JPS59148292A - 電線製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は　長尺の被覆電線を所定寸度に切断するととも
に電線端部の被接を剥取り、さらにこの被覆剥取り端部
に半田付けを行う電線製造装置の改良に関する。

本出願人は先に前述電線製造装置の一例として特開昭５
６−８２５９５号公報において［被葎脚半田付機」を開
示した。この機械は、被＆紳切断・被接剥取装置と、該
装置の線材供給方向下流側の側部より直角方向に延設し
複数の挟持具を等間隔に取着（−だ線材移送装置と、該
線材移送装置の線材移送経路上に配設したフラックス塗
布装置、およびこれに連設した半田付装置とから成り、
この半Ｂ］付装置は流下口より溶融半１（（を滝状に流
下させる方式のものである。

しかして前述移送装ｆ＆によって移送された切断線材゛
が前記流下口下方に到達した際、第１実施例においては
移送装置の移送終端部を支点とした被覆剥取時の揺動運
動を利用し、また第２実施例においては半田付装置に設
けた線材把持引張手段に切断線材を引渡した上で該把持
引張手段により、それぞれ切断線材の抜根剥取端部を半
田流下域中に所定時間臨ましめた後、第１実施例では移
送装置を元位置に揺動復帰させ、また第２実施例では把
持引張手段が線、材の軸線方向に後退するとともに挾持
具に線材を引渡している。

しかし、半田付は時間には最適時間（一般的に約１秒前
後）があって、それよりも長くても短くても半田付けの
仕上り具合が悪くなる。前述第１実施例の場合、半田付
は時間は移送装置が引出しクランプより線材を引き取る
時点から移送装置全体が揺動して被穆剥取動作を完了す
る時点までに制約され、少なくともこれより短時間にす
ることはザイクルのタイミング上不可能である。

１だ前述第２実施例の場合、線材端部を半田流下域に差
し出すために特別の把持引張手段（把持爪の他、駆動源
やタイマーが必要）が必要となり、装置が複雑且つ高価
となるばかりでなく、線材の受は渡しに必要以上に時間
がかかる。

本発明は前述事情に鑑み、移送装置の電線送給方向への
移動により抜根剥取動作會行うものにおいて、前記電線
移送装置の間欠循環１ヒツチ移動距離ｒ１電線挾持具間
隔の１７２とし、前記半田付装置およびフラックス頭布
装置のうち少くとも半田付装置は前記送給電線の引取挾
持位置から奇数倍ピッチの移動距離に相当する挟持具停
止位置に対応して配置し、この停止位置に電線挾持具が
到達した際（このときどの電線挟持具も前記送給電線の
挾持位置に位置しない）、移送装置の送給方向上流側−
＼の移動および所定時間後における送給方向下流側への
移動により切〜ｌ篭線の抜根剥取端部を半田流下域に対
し軸肪方向に出し入れするごとくしたことを特徴とし、
半田付は時間が切断装置側の作業サイクルに制約を受け
ることなく最適時間を確保し得ることを目的とした電線
製造装置を提供せんとするものである。

以下図面の実施例に基づき詳述する。説明の便宜上、第
１・２図における左・右をそれぞれ「左」または「移送
方向下流」、「右」または「移送方向上流」、また第３
図における左・右を「後」または［送給方向上流」、「
前」または「送給方向下流」と呼称する。

１は電線２を巻き付けた電線供給リールで、該リール１
からの電線２はガイドローラ３．伸線用ローラ群４を経
て２個１組より成る送給ローラ５・５の連続回転により
前方水平に延びる送給軸線Ｈ１に沿って送給され、たる
み形成部６を経て電線カイト７および測長送給装置８に
向う。

前記電線ガイド７は前後１対の支持ブロック９ａ・９ｂ
を左右１対の連結棹１０により連結し、各支持ブロック
９ａ・９ｂには前記送給軸線Ｈ１に沿って前・後案内管
１１ａ・ｌｌｂを貫通支持し、該両案内管１１．　ａ・
ｌｌｂは両支持ブロック９ａ・９ｂ間中央部において適
宜離間し、両案内管１１ａ・Ｉｌｂに挿通した電線２が
この離間部で露出するようになっている。そして先端を
前記支持ブロック９ｂに固定して右方に延びる支持アー
ム１２の基部を移動機構１３に連係し、電線ガイド７全
体θ、この移動機構１３の作動により前後移動するとと
くしである。

１４は前記電線カイト７に付設した電線クランプで、前
記支持ブロック９ｂ右側面に保持ブロック１４ａを固設
置−１該保持ブロック１４ａ、支持ブロック９ｂ、後案
内管１１ｂに穿設した貫通穴１４ｂに摺動棒１．４　ｃ
を遊挿し、常時は該摺動棒１４ｃの右方部に巻装したば
ね１４ａにより摺動棒１４ｃ先端が後案内管１１ｂより
右方に抜き出るよりに付勢し、適時前記移動機構１３に
連係したカム作動機構１４ｅにより摺動棒１４ｃを左方
に押動して摺動棒１４ｃ先端を後案内管１１ｂに侵入せ
しめ、後案内管１１ｂに挿通せる電線２を管内壁に押付
けて該電線２を固定把持するものである。

前記測長送給装置８は、送給軸線Ｈ１を境に左・右に１
対の垂直回転軸８ａ・８ａを支承し、該各垂直同転軸８
ａ・８・ａに基部を回転自在に枢着した１対の開閉アー
ム８ｂ・８ｂを設け、該各開閉アーム８ｂ・８ｂの先端
に１対の測長送給ローラ８ｃ・８ｃを軸支している。そ
して前記両回転軸８ａ・８ａは同軸に固定した歯車（図
示せず）を互いに噛合せるとともに伝動ベルト機構８４
・８ｄにより各回転軸８ａ・８ａの回転を前記各測長送
給ローラ８ｃ・８ｃに伝達するごとくなし、一方の回転
軸８ａに駆動モータ（図示せず）を、他方の回転軸８ａ
にエンコーダを含む測長器（図示せず）を接続しである
。

１５は前記電線ガイド７および測長送給装置８の前方に
設置した切断装置で、送給軸線Ｈ１を境に対向配置して
開閉可能とした左・右カッターヘッド１６ａ・１６ｂと
、該各カッターヘッド１６ａ・１６ｂの中央に対向配置
した芯線切断刃１７ａ・１７ｂと、該芯線切断刃１７ａ
・１７ｂの前後両側に各１対宛対向配置した被覆切断刃
１８ａ・１８ｂ・１８ｃ・１８ｄとから成り、左・右カ
ッターヘッド１６ａ・１６ｂの閉動作によシ送給電線２
の所定寸度の切断と該切断部両側の被覆のみの切込みを
行うものである。

１９は前記切断装置１５の若干前方の送給軸線Ｈ，上に
設けた垂れ下り防止ガイドで、送給電線２をＵ字状部１
９ａで支え、該電線２の垂れ下りを防止するものである
。

２０は前記切断装置１５および垂れ下り防止ガイド１９
の前方側部より左方に設置した電線移送装置で、以下の
構成より成る。

２１は前記測長送給装置８および切断装置１８の左方に
設置した駆動源内蔵の箱体、２２ａ・２２ｂは箱体２１
の上面前・後に固設した軸受で、回転軸２３を前後方向
に支持し、該回転軸２３は軸受２２ａより適宜長さ前方
に延長した部分をスプライン軸２３ａに形成し、箱体２
１に内蔵せる減速機およびブレーキ付モータ（図示せず
）の駆動によりベルト伝動機構２４を介し中心軸線Ｈ２
まわりの反時計回り方向（第２図）に１／８回転宛間欠
的に回転するごとくしである、 ２５は前記スプライン軸２３ａに一体回転可能且つ前後
方向に摺動自在に外嵌した円筒体で、前端には中心を前
記中心軸線Ｈ！に一致させて適宜直径の円板２６を固定
し、該円板２６の後面外周には等角度間隔放射状に４個
の電線挾持具２７を取着している。

前記各電線挾持具２７は、円板２６の後面に突設した取
付板２７ａと、該取付板２７ａの後面先端部に軸支した
１対の扇形歯車２７ｂ１・２７ｂ２と、該各歯車に突設
し先端部をくし歯状に形成した挟持爪２７ｃ、・２７ｃ
、と、一端を外側の挟持爪２７Ｃ０に枢結したリンク２
７ｄと、凹形部材２７ｅをガイドとして円板１２の半径
方向に摺動自在とし外方端部に前記リンク２７ｄの他端
を枢結した凸状の摺動板２７ｆと、該摺動板２７ｆの内
方端部と円板１２の中心部付近との間に張設した引張り
はね２７ｇと、前記摺動板２７ｆの中間部に軸支した押
動ローラ２７ｈとから成る。しかして各電線挾持具２７
は、常時は引張りばね２７ｇにより摺動板２７ｆ・リン
ク２７ｄが円板２６の中心方向に引張られて挟持爪２７
ｃ１・２７ｃ２を閉方向に付勢し、押動ローラ２７ｈが
引張りはね２７ｇのばね力に抗して外方に押動力を受け
た際に挟持爪２７　ｃ、・２７ｃ２を閉じるごとくしで
ある。

２８は箱体２１の左側面に軸支した垂直状のカム板で、
左・右両面にカム溝２８ａ・２８ｂを削設し、箱体２１
に内蔵せる駆動源（図示せず）により左右水平の中心軸
線まわりに１回転宛間欠回転するごとくしである。

２９は中間部を箱体２１の前面上部に支承し前後方向に
揺動自在とした円板２６前後進用の揺動アームで、下端
に軸支したカムフォロア３０を前記右側のカム溝２８ｂ
に係合させ、上端にはＵ字形部材３１を固設し、該部材
３１の左・右上端に軸支した１対の押動ローラ３２ａ・
３２ｂを前記円筒体２５の後方中間に形成せる小径部２
５ａ両側に係合させている。

３３は中間部を基台に支承し前後方向に揺動自在とした
電線挾持具２７開成用の揺動アームで、後端に軸支した
カムフォロア３４を前記左側のカム溝２８ａに係合させ
ている。３５は円板２６と前記小径部２５ａとの間にお
いて円筒体２５に回転自在に外嵌したカム板で、左・右
外周面に突起３５ａ・３５ｂを形成し、常時は電線挾持
具２７の押動ローラ２７ｈを突起３５ａ・３５ｂ以外の
外周面に係合させている。壕だ、前記カム板３５の右方
後面と前記揺動アーム３３の前端とは、自在継手により
ロッド３６で連結しである。しかして、前記突起３５ａ
・３５ｂは常時は中心軸線Ｈ２に通る左右水平線Ｈ１よ
りそれぞれ若干上方および下方に片寄って位置し、円板
２６が１／８回転した際左・右に配置される２個の電線
挾持具２７・２７は、前記左右水平線Ｈ３に到達する直
前に各突起３５ａ・３５ｂと押動ローラ２７ｈとの係合
により挟持爪２７Ｃ１・２７Ｃ２を開き、その後前記カ
ム板２８の作用に伴うロッド３６の上昇によりカム板３
５が第２図において時計回り方向に少し回転し、突起３
５ａ・３５ｂと押動ローラ２７ｈの係合解除により挟持
爪２７Ｃ８・２７Ｃ２を閉じるごとくしである。前記カ
ム板３５は、円板２６０次の１７８回転の途中でロッド
３６の下降により元位置に復帰する。

３７・３８は前記円板２６より後方において前記中心軸
線Ｈ３より右・左上方のはホ４５°角度位置に設置した
フラックス塗布装置と半田付装置である。このうち前記
フラックス塗布装置３７は、フラックス貯槽３７ａの前
面に切断室＃！２′の後端裸線部２’ｂを差し出すため
の開口３７ａ１を形成し、該開口３７ａ８内上方に噴射
口を下向きに噴射ノズル３７ｂを設け、フラックス貯槽
３７ａのフラックスＦを循環ポンプ３７ｃにより噴射ノ
ズル３７ｂに送って、該ノズル３７ｂより下方に噴射す
るごとくしである。

前記半・日付装置３８は、半田槽３８ａの前縁中央に前
記後端株線部２’Ｂを差し出すための切欠き３８ａ１を
形成し、該切欠き３８ａ、の若干後上方に下向き且つ左
右に細長い矩形の噴流口３８ｂ１を具備した半田噴流部
３８ｂを設けており、半田槽３８ａに内蔵した半田加熱
熔融器および温度調節器（いずれも図示せず）により流
動化した熔融半田Ｓを半田送給ポンプ３８ｃにより通路
３８ｄを通って半田噴流部３８ｂの上方開口３８ｂ２に
噴出し、噴流口３８ｂ、より湾状に流下させるごとくし
である。

３９は、前記円板２６の左側部下方に設置した前後方向
に細長い上方開口の収容箱である。

次に本発明の電線製造装置全体の作用につき第６図のタ
イミングチャートの順に従って説明する。

説明の開始点をタイムｔｌ（＝ｔｔ４）とするが、この
ときの装置全体の状態は以下の通りであある。

即ち、電線ガイド７は前位置にあり前案内管１１ａの前
端は開状態にある切断装置１５の被覆切断刃１８ｃ・１
８ｄ付近に達しており、電線クランプ１４は開いて１！
線２を解放している。測長送給ローラ８ｃは閉じて前・
後案内管１１ａ・ｌｌｂ間に露出した電線２を挟圧して
いる０また電線移送装置２０は停止し、中゛心軸線Ｈ７
を中心に左・右・上・下に電線挾持具２７を配置し、左
・右電線挾持具２７・２７はそれぞれ１対の挟持爪２７
ｃ。

・２７ｃ２を下向きおよび上向きに開き、円板２６は後
位置にある。フラックス塗布装置３７および半田付装置
３８は常時運転状態となっている。

そして、いま丁度測長送給ローラ８ｃの回転による電線
２の測長送給を終えたところとする（タイムｔ１４）。

尚、この送給電線２の前端部はすでに前サイクルにおい
て被核を剥取られ、前端裸線部２ａを形成している。

タイムｔ１→ｔ２・・・・・・測長送給ローラ８ｃの回
転停止に伴い、電線クランプ１４はカム作動機構１４８
の作動により閉じて電線２の後方部を把持する。

またカム板２８の１同転駆動が開始し、先ずロンド３６
を押し上けることにより左・右寛線挾持具２７・２７を
閉鎖させ、このうち右側の電線挾持具２７は電線２を挾
持する。

タイムｔ２→ｔ３・・・・・・Ｉｌ＋長送胎ローラ８ｃ
が開き、切断装置１５が閉動作を行い、電線２を所定寸
度に切断するとともに該切断部両側の抜機に切込みを入
れる。

タイムｔ３→ｔ４・・・・・・電線ガイド７および円板
２６等がそれぞれ後位置およ・び前位置に移動すること
により残留電線２を後方へ、また切断電線２′を前方へ
引張り、前記切込み被核を剥取り、電線２の前端部およ
び切断電線２′の後端部にそれぞれ裸線部２ａ・２’ｂ
を形成する。（第７図の状態）タイムｔ４→ｔ５→ｔ６
・・・・・・切断装置１５が開動作を行い（ｔ５Ｌ続い
て電線ガイド７が元の前位置に復帰移動する。同時にタ
イムｔ４よりｔ６に至る間の回転軸２３の回転により、
円板２６は第２図における反時計回り方向に１／８回転
して停止する。これにより右位置および上位置にあった
電線挾持具２７・２７はそれぞれフラックス塗布装置３
７および半田付装置３８に対面し、これらの電線挾持具
２７・２７に挾持せる切断電線２′・２′の後端は前記
開口３７ａ１および切欠き３８ａ１より若干前方に位置
する。（第８図の状態）タイムｔ６→ｔ７→ｔ８→ｔ９
→ｔｌＯ・・曲円板２６が後位置に後退しくｔ８）、右
・左に位置する切断電線２′・２′の後端裸線部２’　
ｂ・２’ｂをそれぞれノズル３７ｂおよび噴流口３８ｂ
１真下のフラックス噴流域ＦＡおよび半田流下域ＳＡに
臨１しめ、フラックスＦの塗布および早口］Ｓの付着を
行う（第９図の状態）。所定時間（ｔ８→ｔ９）後、円
板２６は前位置１で前進しくｔ９）、切断電線２′・２
′を軸線方向に引込める。（第１０図の状態）さらに、
これらの動作と並行して測長送給ローラ８ｃが閉じ（ｔ
７）、代ってｔ７→ｔ８間において電線クランプ１４が
開となる。さらに、タイムｔ８において測長送給ローラ
８ｃが回転を始め、電線２の測長送給を開始する。

タイムｔｌＯ→ｔｌｌ→ｔ１２→ｔｔ３・・・・・・円
板２６が１／８回転を開始しくｔｌｏ）、円板２６が若
干回転したタイムｔｌｌに至って円板２６が後位置に向
って復帰移動する（ｔｌｌ→ｔ１３）。

半田付は済み切断電線２′を挾持せる電線挾持具２７が
左位置に達する直前に押動ローラ２７ｈが突起３５ａに
乗り上けて挟持爪２７ｃ１・２７ｃ、を開き（ｔ１２−
ｔ１３）、該切断部＆１２′は収容箱３９内に落下収容
される。また、右下方に位置していた電線挾持具２７は
右位置に達する直前に押動ローラ２７ｈが突起３５ｂに
乗り上げて挟持爪２７ｃ１・２７ｃ２を開き、右位置に
達して停止した際（ｔ１３）には、前述測長送給中の電
線２が該両挾持爪２７ｃ＋・２７ｃ２間を通過する。こ
のタイムｔ１３の時点における装置全体の状態は第１〜
３図に実線で示しである。

タイムｔ１３→ｔ１４・・・・・前記タイムｔ８におい
て測長送給回転を開始した測長送給ローラ８ｃは、測長
器が電線２の所定送給量を検出したタイムｔ１４におい
て停止する。

以上のタイムｔ１→ｔ１４のサイクルを反復することに
より、両端部被覆剥取りおよび片端部半田付けを行った
所定寸度の電線を順次連続的且つ全自動で製造するもの
である１゜ 尚、前述実施例における電線移送装置２０は円板２６の
外周部に電線挟持具２７を放射状等間隔に設けて成るが
、前述特開昭５６−８２５９５号公報に開示したように
、移送方向に離間した１対のスプロケット間に循環駆動
可能な無端鎖を巻掛け、この無端鎖に電線挾持具を等間
隔に取着し、移送装置全体を移送終端部付近を皮表、に
電線の送給方向に水平揺動するようにしても同様に実施
できる。

また前述実施例では、円板２６に４個の電線挾持具２７
を設けたが、円板２６の１ヒツチ間欠回転時間（第６図
におけるタイムｔ４→ｔ６およびｔｌｏ−＋ｔ１３）を
短縮するために電線挟持共の数を増加してもよい。例え
ば、円板２６に電線挟持共２７を８個にした場合、円板
２６はｌ／１６的ｊ転宛回転させ、フラックス塗布装置
および半田付装置をそれぞれ送給電線の挾持位置がら３
／１６１＠転および５／１６回転の移送位置に対応して
設けれは同様に目的を達し得るものである。

υ±詳述せるごとく本発明の電線製造装置によれは、電
線移送装置は測長送給装置からの送給電線を電線挟持具
に挾持させて切断装置の閉動作に続＠該切断装置から離
反する方向に移動することにより切断電線の後端部被へ
の剥取りを行うことくしたものにおいて、電線移送装置
の間欠循環１ピツチ移動距離は電線挟持具間隔の１／２
とし、半田付装置およびフラックス塗布装置のうち少く
とも半田付装置は送給電線の引取り挾持位置から奇数倍
ピッチの移動距離に相当する挟持具停止位置に対応して
配置したため、抜根引抜用としての移送装置の移動を利
用して半田流下域への電線出し入れを行わせたにも拘ら
ず、電線送給長さの長短とは全く無関係に常時半田流下
域への電線侵入時間を所望の最適時間となすことができ
、これにより製品としての半田仕上りを良好ならしめる
のみならず、全体的にコンパクトな安価な装置の提供を
可能としたものである。

【図面の簡単な説明】 図面はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は第１図のｌ〜■矢視正面図、第３図
は第１図の■〜■矢視拡大側面図、第４商は第３図の■
〜ｆｆ矢視図、第５図は第４図のＶ−■矢視図、第６図
はタイミングチャート、第７〜１０図は作用説明図であ
る。 図中、２は電線、２′は切断電線、７は電線ガイド、８
は測長送給装置、１５は切断装置、２０は電線移送装置
、２６は円板、２７は電線挾持具、３７はフラックス塗
布装置、３８ｔｊ：半田付装置である。 出願人代理人　　渭東　　隆 特開昭５９−１４８２９２　（１０）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）電線を測長送給する迎ｊ長送給装置と、電線を所
   定寸度に切断するとともに該切断端部の被接に切込みを
   入れる切断装置と、該切断装置の電線送給方向下流側よ
   り該送給方向に対し直角方向に延びるとともに等間隔に
   取着した複数の電線挾持具を間欠循環することくした電
   線移送装置と、該移送装置の移送経路の前記切断装置側
   に沿って順次配設したフラックス塗布装置および半Ｒ］
   流下方式の半田付装置とから成り、前記電線移送装置は
   測長送給装置からの送給電線を電線挟持具に挾持させて
   前記切断装置の閑動作に続き該切断装置から離反する方
   向に移動することにより切断電線の後端部の被覆剥取り
   を行うととくしたものにおいて、前記電線移送装置の間
   欠循環１ピツチ移動距離は電線挟持具間隔の１／２とし
   、前記半田付装置およびフラックス塗布装置のうち少く
   とも半田付装置は前記送給電線の引取り挾持位置から奇
   数倍ピッチの移動距離に相当する挟持具停止位置に対応
   して配置し、該停止位置に電線挾持具が到達した際、電
   線移送装置の送給方向上流側への移動および所定時間後
   における送給方向下流側への移動により切断電線の被覆
   剥取端部を半田流下域に対し軸線方向に出し入れするご
   とくしたことを特徴とする、電線製造装置。
2. （２）前記電線移送装置は、前記送給方向に平行女中心
   軸線まわりに間欠回転可能且つ該中心軸線方向に平行移
   動可能とした円板を含み、該円板の外周部に前記電線挾
   持具を放射状等間隔に取着した、特許請求の範囲第１項
   記載の電線製造装置。
3. （３）前記電線移送装置は、移送方向に離間した１対の
   スプロケット間に無端鎖を巻掛けて間欠循環可能となし
   、該無端鎖に前記電線挾持具を等間隔に取着し、移送終
   端部付近を支点に水平方向に揺動可能とした、特許請求
   の範囲第１項記載の電線製造装置。
4. （４）　　前記フラックス塗布装置および半田付装置は
   、前記送給電線の挾持位置から１ピツチおよび３ピッチ
   移送位置に配置した、特許請求の範囲第１項記載の電線
   製造装置。