JPS59145174A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS59145174A JPS59145174A JP1999383A JP1999383A JPS59145174A JP S59145174 A JPS59145174 A JP S59145174A JP 1999383 A JP1999383 A JP 1999383A JP 1999383 A JP1999383 A JP 1999383A JP S59145174 A JPS59145174 A JP S59145174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- printing
- head
- plunger
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、紙送シ動作時に印字ヘッドを印字用紙よυ離
間させる装置を有するプリンタに関する。
間させる装置を有するプリンタに関する。
従来例の構成とその問題点
従来より、感熱印字プリンタ等、用紙と印字ヘッドを圧
接、摺動せしめて印字を行う装置においては、紙送シ動
作時には、安定した紙送シのために前記ヘッドを前記用
紙より離間させておく必要がある（・以下これをヘッド
アンプと記す）。このヘッドアップ動作は、一般に第１
図に示すように、プリンタシャーシ１の側面に取り付け
たプランジャ２により中継アーム３を介してキャリッジ
４を動作せしめ、前記キャリッジ４上に搭載された印字
ヘッド４ａを用紙５よシ離間させるようにしている。し
かし、プランジャ２には、内部巻線のインダクタンスに
より、動作遅れが生じる為、ヘンドアツブと紙送シのタ
イミングを一致させることが難しいという問題がある。
接、摺動せしめて印字を行う装置においては、紙送シ動
作時には、安定した紙送シのために前記ヘッドを前記用
紙より離間させておく必要がある（・以下これをヘッド
アンプと記す）。このヘッドアップ動作は、一般に第１
図に示すように、プリンタシャーシ１の側面に取り付け
たプランジャ２により中継アーム３を介してキャリッジ
４を動作せしめ、前記キャリッジ４上に搭載された印字
ヘッド４ａを用紙５よシ離間させるようにしている。し
かし、プランジャ２には、内部巻線のインダクタンスに
より、動作遅れが生じる為、ヘンドアツブと紙送シのタ
イミングを一致させることが難しいという問題がある。
その理由は、プランジャ内部の巻線が第２図に示すよう
にＲＬ回路を構成しておシ、一般に知られているように
定電圧を前記ＲＬ回路に印加した場合、印加時間ｔと巻
線を流れる電流主の関係をみると第３図に示すように電
流の立ち上りにて遅れが生じ、その結果、プランジャの
動作にタイムラグが発生するからである。
にＲＬ回路を構成しておシ、一般に知られているように
定電圧を前記ＲＬ回路に印加した場合、印加時間ｔと巻
線を流れる電流主の関係をみると第３図に示すように電
流の立ち上りにて遅れが生じ、その結果、プランジャの
動作にタイムラグが発生するからである。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点、つまり、ヘッドアップと紙送
りのタイミングにずれが生じることを防止するものであ
シ、必要最小限の時間にて紙送シ動作を完了させる紙送
り制御装置を設けたブリンタを提供することを目的とす
る。
りのタイミングにずれが生じることを防止するものであ
シ、必要最小限の時間にて紙送シ動作を完了させる紙送
り制御装置を設けたブリンタを提供することを目的とす
る。
発明の構成
本発明は、印字ヘッドが印字用紙より離間した状態にて
信号を出力する印字ヘッド位置検出装置と、その出力を
入力として印字用紙を移動せしめる手段を設けたプリン
タであるだめ、印字用紙が移動されている間は前記印字
ヘッドが前記印字用紙に接することがなく、しだがって
印字用紙紙面を汚すこともなく、印字用紙の移動を妨害
することもなくなる。
信号を出力する印字ヘッド位置検出装置と、その出力を
入力として印字用紙を移動せしめる手段を設けたプリン
タであるだめ、印字用紙が移動されている間は前記印字
ヘッドが前記印字用紙に接することがなく、しだがって
印字用紙紙面を汚すこともなく、印字用紙の移動を妨害
することもなくなる。
実施例の説明
以下図に従い説明する。第４図は本発明の一実施例によ
るプリンタの斜視図であシ、第５図はその回路ブロック
図である。本実施例によるプリンタは以下のように構成
されている。印字ヘッド４ａはキャリノ・ンモータ６に
よりプラテン７の長手方向と同方向に往復運動を行ない
、又フレーム１に取り付けられたヘッドアッププランジ
ャ２によりヘッドアップ動作を行なう。８ａは印字タイ
ミング用ディスクであり、８ｂは印字ヘッド送り制御用
のセンサーである。用紙５はシャーシ１内にロール状態
で収納され、プラテン了を紙送りモータ９で回動する事
によシ順次送られる。１０はフレーム１の下部前方に設
けられた印字開始位置センサーである。
るプリンタの斜視図であシ、第５図はその回路ブロック
図である。本実施例によるプリンタは以下のように構成
されている。印字ヘッド４ａはキャリノ・ンモータ６に
よりプラテン７の長手方向と同方向に往復運動を行ない
、又フレーム１に取り付けられたヘッドアッププランジ
ャ２によりヘッドアップ動作を行なう。８ａは印字タイ
ミング用ディスクであり、８ｂは印字ヘッド送り制御用
のセンサーである。用紙５はシャーシ１内にロール状態
で収納され、プラテン了を紙送りモータ９で回動する事
によシ順次送られる。１０はフレーム１の下部前方に設
けられた印字開始位置センサーである。
一方第５図のブロック図に示す様にマイクロプロセッサ
（以下ＣＰＵという）１１およびメモリ１２、入出力ポ
ート１３により制御回路が構成され、各入出力はキャリ
アジモータ制御回路１４．印字タイミング検出回路１６
およびキャリッジモータドライバー１５によるキャリッ
ジ駆動回路、印字ヘッド駆動回路１７９紙送りモータ駆
動回路１８およびヘッドアッププランジャ制御回路１９
へ接続されている。
（以下ＣＰＵという）１１およびメモリ１２、入出力ポ
ート１３により制御回路が構成され、各入出力はキャリ
アジモータ制御回路１４．印字タイミング検出回路１６
およびキャリッジモータドライバー１５によるキャリッ
ジ駆動回路、印字ヘッド駆動回路１７９紙送りモータ駆
動回路１８およびヘッドアッププランジャ制御回路１９
へ接続されている。
第６図は上記実施例によるプランジャ制御回路１９の回
路図、第７図は同回路図のＡ、Ｂ、Ｃ。
路図、第７図は同回路図のＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄ点における波形図である。第６図に示す回路図におい
て、プランジャ２の電流開閉用トランジスタＴｒおよび
保護ダイオードＩ）＋ 、 Ｄ２より成る破線で囲んだ
部分は公知のプランジャ駆動回路を構成している。Ｒ１
はプランジャ電流検出用抵抗であり、出力は電圧比較器
ＣＭＰへ入力される。比較器ＣＭＰの他の入力は入出力
ボート１３からの制御信号を波形整形する抵抗Ｒ２、コ
ンデンサＣより成る積分器を介し、比較電圧設定ボリウ
ムＲ３へ接続される。ダイオードＤ５はコンデンサＣの
急速放電用である。第６図の回路における電流波形Ａ、
比較電圧波形Ｂ、制御信号Ｃ５および比較器ＣＭＰ検出
波形りは第６図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのタイミングとなる。０
点は制御信号印加開始時点であり、プランジャ巻線イン
ダクタンスによシミ流に遅れを生じＯ，−Ｘ間は動作お
くれとなる。次にＸ点にて負荷力に打ち勝ちプランジャ
作動子が移動を開始すると磁路の空隙が減少し、インダ
クタンスが増加し、その結果、電流値が減少する。Ｘ−
Ｙ間が移動中を示す。Ｙ点にて移動が完了するとインダ
クタンスの増加が停止し再び電流は増加しはじめ定常値
となる。従ってこの電流のディツプ点Ｙが比較器により
第７図りの如くパルス信号として検出される。この検ど
出力をＣＰＵ１１より成る制御回路へ入力し、紙送り開
始信号とし、以後紙送逆信号Ｅを出力する。この紙送り
信号Ｅ−を制御回路で計数し所定の量の紙送りを行なっ
た後、−プランジャ制御信号Ｃを遮断してプランジャを
開放する。（２点） 発明の効果 以上の如く本発明によれば印字へノドの動作を制御回路
において把握する事が出来る為に不要な待ち時間等を設
定する必要がなく、又負荷に対して応答時間が変化して
も簡単に対応させることが可能であり、プリンタの品質
、性能を向上できるものである。
て、プランジャ２の電流開閉用トランジスタＴｒおよび
保護ダイオードＩ）＋ 、 Ｄ２より成る破線で囲んだ
部分は公知のプランジャ駆動回路を構成している。Ｒ１
はプランジャ電流検出用抵抗であり、出力は電圧比較器
ＣＭＰへ入力される。比較器ＣＭＰの他の入力は入出力
ボート１３からの制御信号を波形整形する抵抗Ｒ２、コ
ンデンサＣより成る積分器を介し、比較電圧設定ボリウ
ムＲ３へ接続される。ダイオードＤ５はコンデンサＣの
急速放電用である。第６図の回路における電流波形Ａ、
比較電圧波形Ｂ、制御信号Ｃ５および比較器ＣＭＰ検出
波形りは第６図Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄのタイミングとなる。０
点は制御信号印加開始時点であり、プランジャ巻線イン
ダクタンスによシミ流に遅れを生じＯ，−Ｘ間は動作お
くれとなる。次にＸ点にて負荷力に打ち勝ちプランジャ
作動子が移動を開始すると磁路の空隙が減少し、インダ
クタンスが増加し、その結果、電流値が減少する。Ｘ−
Ｙ間が移動中を示す。Ｙ点にて移動が完了するとインダ
クタンスの増加が停止し再び電流は増加しはじめ定常値
となる。従ってこの電流のディツプ点Ｙが比較器により
第７図りの如くパルス信号として検出される。この検ど
出力をＣＰＵ１１より成る制御回路へ入力し、紙送り開
始信号とし、以後紙送逆信号Ｅを出力する。この紙送り
信号Ｅ−を制御回路で計数し所定の量の紙送りを行なっ
た後、−プランジャ制御信号Ｃを遮断してプランジャを
開放する。（２点） 発明の効果 以上の如く本発明によれば印字へノドの動作を制御回路
において把握する事が出来る為に不要な待ち時間等を設
定する必要がなく、又負荷に対して応答時間が変化して
も簡単に対応させることが可能であり、プリンタの品質
、性能を向上できるものである。
第１図は従来のプリンタの斜視図、第２図はプランジャ
内の巻線の回路図、第３図は第２図の回路における時間
−電流特性図、第４図は本発明の一実施例のプリンタの
斜視図、第５図はそのブロック図、第６図は同実施例に
用いるプランジャ制御回路の回路図、第７図は第６図の
各点における波形図である。 ２・・・・プランジャ、４・・・・キャリッジ、４ａ・
・・・印字ヘッド、５ ・・印字用紙、７山・・プラテ
ン、９・・・・・・紙送りモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名窮
１ 図 第２図 ｇ ＞第６
図 第７図 区
内の巻線の回路図、第３図は第２図の回路における時間
−電流特性図、第４図は本発明の一実施例のプリンタの
斜視図、第５図はそのブロック図、第６図は同実施例に
用いるプランジャ制御回路の回路図、第７図は第６図の
各点における波形図である。 ２・・・・プランジャ、４・・・・キャリッジ、４ａ・
・・・印字ヘッド、５ ・・印字用紙、７山・・プラテ
ン、９・・・・・・紙送りモータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 はが１名窮
１ 図 第２図 ｇ ＞第６
図 第７図 区
Claims (1)
- 印字用紙に接触離間自在に設けられた印字ヘッドが前記
印字用紙よシ離間した状態において信号を出力する印字
ヘッド位置検出装置と、前記印字ヘッド位置検出装置の
出力を入力として前記印字用紙を移動せしめる手段とを
備えたプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999383A JPS59145174A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1999383A JPS59145174A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59145174A true JPS59145174A (ja) | 1984-08-20 |
Family
ID=12014684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1999383A Pending JPS59145174A (ja) | 1983-02-09 | 1983-02-09 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59145174A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029388A (en) * | 1997-01-17 | 2000-02-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Light-emitting fishing lure |
-
1983
- 1983-02-09 JP JP1999383A patent/JPS59145174A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6029388A (en) * | 1997-01-17 | 2000-02-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Light-emitting fishing lure |
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