JPS59144906A - デジタル弁制御装置のテ−ブル情報作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、油圧制御機器に用いられるデジタル弁制御装
置の制御特性を設定するテーブル情報の作成方法に関す
る。

ｂ、従来技術 従来、パルスモータのステップ回転によシ開度を調整す
る所謂デジタル弁の制御としては、設定開度に対応した
バルスキータのパルス数をＮ分割して各分割区分の分割
パルスｆｊ！ｉ、ヲテーブル情報として記憶し、Ｎ分割
した各分割区分の分割パルス数の夫々に対するパルスモ
ータ駆動パルスのパルス間隔を他のテーブル情報として
記憶し、各テーブル清報のブロック指定で対応するテー
ブル情報ヲ読み出し、谷分割区分毎のパルス間隔で分割
パルス数に対応した数のモータ駆動パルスを順次発生し
て任意の制御パターンが得られるようにした装置が考え
られている。

ところで、このようなデジタル弁制御装置の制御特性を
決めるテーブル情報の作成は、一般に装置を製造する際
に予め準備されたテーブルデータをＲＯＭ等の読み出し
専用メモリ書き込んで装置に組み込んでいるが、デジタ
ル弁による制御機器にあっては、設定したテーブル情報
に基づいて実際に機器を作動してみなければ適切な制御
特性が得られるかどうかが分らず、固定的にテーブル情
報を決めてお（ことができないという問題があった。

Ｃ０発明の目的 本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
デジタル弁の制御対象に応じた任意の制御パターンの設
定および修正変更が簡単かつ容易に行なうことが出来る
テジタル弁：’ＢＩＪ御装置のテーブル情報作成方法を
提供することを目的とする。

ｄ０発明の構成および作用 この目的を達成するため本発明は、デジタル弁を駆動す
るパルスモータの移動パルス数をＮ分割し、全区間のパ
ルス数を積算した値が前記移動パルス数と外るような分
割パルス数を各分割区分毎に記憶した記憶ブロックを有
し、この記憶ブロックを最大移動パルス数に対応し走数
だけ記憶した第１のテーブル情報と、Ｎ分°割した分割
区分の夫々に対する駆動パルスのパルス間隔の設定によ
り複数ブロックの移動パターンをｍ１１意した第２のテ
ーブル′清報とを有し、指定された移動パターンと移動
パルスに基づいてデジタル弁のパルスモータを駆動する
デジタル弁制御装置において１次のステップとなる処理
を行なうようにした。

まず、外部装置として接続したテーブル情報作成装置、
キーボード、およびＣＲＴディスプレイでなる支援装置
で第２のテーブル情＠全作成する０次に、支援装置で作
成した第２のテーブル情報を支援装置よりの転送でデジ
タル制御装置の書込み読出し可能なメモリに記憶する。

このようにテーブル情報の転送による記憶が終了したら
、試験作動の指令で記憶したテーブル情報に基づいてデ
ジタル弁全制御し、　’＋ｆｊｌＪ御負荷の作動負荷を
監視して制御結果の良否を見る。

続いて、この制御結果が良い場合には、支援装置の接続
を切り離し、不十分な場合には、支援装置で第２のテー
ブル情報を修正して試験動作によυ確認した後に支援装
置を切り離すようにしたものである。

Ｃ０実施例 第１図は本発明のテーブル情報作成方法に用いられるデ
ジタル弁制御装置と支援装置の構成を示したブロック図
である。

まず、構成を説明すると、１はテジタル弁ｊ間御装置、
２は支援装置、３はデジタル弁ｔｔｉｌＪ　Ｉｆ１１１
装置１により制御されるデジタル弁であり、デジタル弁
３はパルスモータ４のステップ回転で開度が調整される
可変絞り５を備えており、可変絞り５の調整で負荷２４
の流量制御を行なうようになる。

次にデジタル弁制御装置１の構成を説明すると、６はデ
ジタル弁３の開度を設定する開度設定器。

７は開度設定器６で設定した設定開度にデジタル弁を作
動させる移動パターンの種類を指定するバターン設定器
である。開度設定器６の出力は分割パルス数発生器８に
供給され、この分割パルス数発生器８にはＡＣテーブル
情報を固定的に記憶する１）　’−ＲＯＭ等を用いた読
出゛し専用のメモリ９が接続される。このメモリ９に記
憶されたＡＣテーブル情報は、デジタル弁３の設定開度
に対応したパルスモータ４の移動パルスＭＭｔ−，例’
、ｔばＮ＝８分刈した各分割区分の分割パルス数ｎ。−
ｎフを１つのブロックとしてｄ己１意し、このフ゛ロッ
クを最大移動パルス数に対応したブロックぷんだけ第１
のテーブル情報として記憶している。

一方、パターン設定器７の出力は分割ノ（ルス間隔発生
器１０に供給され、分割パルス間隔発生器１０にはＴＳ
テーブル情報を害込んだＲＡＭ等の書込み読出し可能な
メモリ１１が接続され、メモリ１１のＴＳテーブル情報
としては、メモリ９のＡＣテーブル情報のブロックにお
けるＮ＝８分割した各分割区分に対応モータ駆動）くル
スのノくルス間隔Ｔ。−Ｔｙ’に第２のテーブル情報と
して記憶している。

分割パルス数発生器８の出力はアップダウンカウンタを
用いたＡＣカウンタ１２に供給され％ＡＣカウンタ１２
には分割パルス数発生器８によりメモリ９のＡＣテーブ
ルから読出したパルスｉｎがプリセットされ、後の説明
で明らかにするタイマ１４よりのパルスを計数し、プリ
セットした設定計数値ｎに達すると次段のＰＲカウンタ
１３に計数出力を生ずる。ＰＲカウンタ１３はメモリ９
゜１１における各テーブル情報の分割数Ｎ＝８を計数し
た時に出力して分割パルス数発生器８及び分割パルス間
隔発生器１０にリセツｌ−ｅかける機能を有する。

更に分割パルス間隔発生器１０の出力はタイマ１４に供
給され、タイマ１４は分割パルス間隔発生器１０より出
力されたパルス間隔Ｔｎに基づいたパルス間隔をもった
偏走パルス幅となるパルスモータ４の駆動パルスを出力
する１、ターイン１４の出力ばマルヂブレ５す１５に供
給さ曙マルチプレクサ１５には分割パルス数発生器８よ
りパルスモータの回転方向、叩らデジタル弁３の開閉方
向を決める信号が供葡され、この開閉方向を決める信号
に阜づいてデジタル弁３のパルスモータ４を時計回り方
向に回転駆動するためのＯＷパルス（開）、又は反時４
回り方向に回転駆′動づるＣＣＷパルス（Ｊ！７１）を
出力りる。１Ｇはマルチプレク％１５よりのパルスに基
づいてデジタル弁３の“パルス−Ｅ−夕４を回転駆動づ
一方、デジタル弁制御装置１にはロータ１８カ８．。（
１，、、□５１．１−ヶ、８．よ、□：ｒ　１１＋；□
□５れ、支援装置２とデジタル弁制御装置１のメモリ１
１どの間でメモツノデータの転送を行ない、メｔす１１
につい−Ｃは支援装置２との間にＪｊけるテーブル情報
の転送によりテーブルデータの書込み又は読出しを行な
うようにしている。

次に外部装置として設けられた支援装置２を説明する。

支援装置２はマイクロコンピュータ等ヲ用いたテーブル
情報作成装置２０と、オペレータの操作によりテーブル
情報を入力するキーボード２１と、テーブル情報作成装
＃２０で作られたデジタル弁３のイ１Ｕ御パターンを表
示するＣＡＴディスプレイ２２で構成さ″れ、コネクタ
１７によりデジタル弁制御装置１と接続される。

尚、支援装置２に付随して作成したテーブル情報に基づ
いたデジタル弁３の制御結果の適否を判断するため、負
荷２４の作動状態をモニタすルタめのオシロスコープ又
はビジスコープ等の監視装置２５が設けられている。

次に第１図に示す支援装置２で作成されるデジタルｆｆ
３に制御するためのテーブル情報について説明する。

第２図は本発明で用いるテーブル情報の作成原理を示し
たグラフ図であり、縦軸にデジタル弁の設定開度に対応
した移動パルス１１．Ｍをとり、横軸に分割パルス数ｎ
。−ｎ、に、対応したパルス間隔Ｔ。〜Ｔ、を示してい
る。この第２図に示す座標系について本発明によるテー
ブル情報の作成は、縦軸の分割パルス数へ（をＮ＝８分
割して分割パルス数庚〜ｎ、ｉ？めると共に、各分割パ
ルス数ｎ。−ｎ、に対応したパルス間−Ｔ。−Ｔｑ　を
定め、斜縁部で示す両区分の交差領域におけるデジタル
弁の制御特性即ち時間軸に対する開度変化を各分割区分
毎に定め、分割パルス数ｎ。−ｎ、についてはＡＣテー
ブル情報としてメモリに固定的に書込み、又パルス間隔
Ｔ。−Ｔ、についてはＴＳテーブル情報として臀込み読
出し可能なメモリに記憶する。

更に具体的に説明するならば、パルスモータの移県１パ
ルス数が例えば８であシ、この）くルス数に対応してデ
ジタル弁の設定開度Ｍ−８とすると。

ｎｔ−１となるパルスモータのパルスｘ２が５己１意さ
れる。

一方、このようなｎ。−ｎ７＝ｌとなるＡＣテーブル１
ａ報に対しては、例えば次表−１に示すようｆｚ　ハル
ｘ　間隔Ｔｏ　−Ｔ７；　’ｆｃ″定めたＴＳテーブル
カ作成される。

１表−ｉに示すＴＳテーブル情報のパルス間隔Ｔ。−Ｔ
７ｔハ説明の都合上１〜５の数値を示しているが、実際
にはパルスモータの回転速度ケ決めるパルス間隔が、例
えば１０）ＩＬｓｅｃを最小値とする１的としてＨｔ　
ｌＪｔされる。

２ｆ！３図はＡＣチー　プルの分割パルス数１１０％ｉ
ｌフ＝１とし、’ｒＳテーブルを前記辰−１とした時に
得られるデジタル弁の制御特性を示したグラフ図でちる
。

即ｌち、第３因の制御特性はＡＣ及び螢Ｓテーブルノｆ
　−クルデータを対応する記はアドレス順にＪＩＦ？次
続出してパルスモータの駆動パルスを発生することで実
現され、例えば前記表−１のＴＳ−１を例にとると、ま
寸゛、最初のｎ。ｓＴＯの読出しでパルスモータを１ス
テツプ回転し１次にＴｏ　に対応したパルス間隔後に次
のｎｌ＊Ｔ１を読出し％ｎ、　＝１４Ｃ！４；、づいて
、パルスモータを更に１ステツプ回転し、以下、同様に
ｎ、〜ｎ、及びＴ、〜Ｔ？に基づいてＴＳテーブルで用
足したパルス間隔をもってパルスモータを１ステツプず
つ回転することにより第３図に示すＴＳ−１の制御特性
ヲ得ることが出来る。

このようなＡＣテーブル及びＴＳテーブルに基づいたデ
ジタル弁の制御特注において、ＡＣテーブルで与えられ
る設定開度は、デジタル弁を駆動するパルスモータの最
大移動パルス数に１火存していることから、最大移動パ
ルス数までの設定開度ＭをＮ分割することによシ、最大
移動パルス数に対応したブロック数１例えば２２４フロ
ツクの分割パルス数ｎＱ”−ＩＩ、　　をＡＣテーブル
清報として作成しておけば、全ての設定開疋に対応する
ことが出来る。一方、ＴＳテーブル情報としてのパルス
間隔の設定は、第３園から明らかなように、デジタル弁
の制御パターンの形を決めるものであり、ＴＳテーブル
情報はほぼ無限に作成することが可能であるが、デジタ
ル弁のｉｔｊ！Ｉ御負荷の特１１に合わせて選択可能な
複数種類のＴＳテーブル情報を作っておき、且つＴＳテ
ーブル情報については固定的に記憶せずに必要に応じて
制御パターンの形を任意に修正変更出来るようにするた
め％書込み読出し可能なメモリに記ｔはさせる。

ところで、第３図のグラフではＡＣテーブルを定めるパ
ルスモークの移動パルス数’ｔＭ＝８としているが、実
際のデジタル弁にあってはパルスモータの移動パルス数
は例えば最大２５６パルスというように更に細かなもの
となる。従ってＡＣテーブル情報の作成については、例
えば設定開度に応じた移動パルス数をＭ−３２とすると
ｎ０〜ｎ、　＝０７＝４が記憶される。

ところが、設定開度Ｍが例えばＭ−５０であつ分割パル
スａ　ｎ　＝　６では余９２が生じ、没宇開度ヲ与える
移動パルス数Ｍ＝５０に達することが出３Ｅない。そこ
ｒ、ＡＣテーブル情報の作成にづいて分割数Ｎ＝８に対
し余りが生ずる場合には、例えばＭ＝５０については５
０＝６ｘ６＋７ｘ２とし％　６アドレスについてはｎ　
＝　６　ｆ　記憶し、残りの２アドレスについては余＃
）ｆｆｉｌつ加えたｎ＝７を記憶するようにし、移動パ
ルス数ＭのＮ分割で余フが生じても、必ず移動パルス数
Ｍ　＝　ｎｏ　−１−ｎ。

＋・・・・・・＋ｎ、の関係が成立するようにＡＣテー
ブルを作成する。

次に第１図の装置によるテーブル情報の作成方法を具体
的に説明する。

まず、ＡＣテーブルについてはパルスモータの最大移動
パルス数が決っているので、テジタル弁制御装置ｌのメ
モリ９に固定的に記憶はせている。

第４図はメモリ９に固定的に記憶されるＡＣテーブル情
報を示した説明図であり、このテーブル情報はパルスモ
ータ４の最大移動パルス数’ｉ　２２５ステツプとした
場合を例にとっており、ステップ数・に対応した設定開
度Ｍ＝１からＭ＝２２４のブロックで示す２２４ブロツ
クぶんのテーブル情報Ｗ報がメモリ９に固定的に記憶さ
れている。

第５図は第１図の装置構成におけるｉ’　Ｓテーブル情
報の作成方法を示したフロー図である。

まず、ブロックＡに示すように支援装置２で作成しよう
とする゛ｒＳテーブルのブロックＮｏ、Ｋｆ指定し、続
いてブロックＢに示すように８分割しタテーフ゛ルフ゛
ロックのアドレスＡｎ　””−Ａｙのパルス間隔Ｔ。−
Ｔ？　ｔキーボード２１の操作で指定する。

このパルス間隔Ｔ。−Ｔ７を指定すると、ブロックＣに
示すように支援装置２のＣＲＴティスプレィ２２に、例
えば第３図のグラフに示したように設定開度、即ち移動
パルス数の各分割パルス数に対するパルス間隔Ｔ。−Ｔ
、の指定で与えられる移動パターンが写し出される。従
ってＴＳテーブルの作成については、メモリ９のＡＣテ
ーブル情報から適宜の設定開度に対応したブロックＩ’
！１Ｍを指定してＣＲ’ｒディスプレイ２２に移動パタ
ーンの表示が行なえるようにしておく。

続いて判別ブロックＤに示すようにＣＲＴディスプレイ
２２に表示された移動パターンの形を見ながら修正を指
令し、この修正指令に基づいてブロックＥ及びＦで；φ
正アドレスのパルス＋Ｚ　１４＊　Ｓ度指令し、この修
正で表示パターンは・１顧正さｎたパルス間隔による制
御特性に変わる。勿論、修正を必要としない場合にはブ
ロックＥ、Ｆは行なわれない。

この・ようにしＴＳテーブルの作成が終了すると。

キーボード２１よりの指令でブロックＧに示すように、
テーブル情報作成装置２０に内蔵したメモリの７ドレス
八〇〜Ａ、に設定したパルス間隔Ｔ。

〜Ｔ、が書込まれ、判別ブロックＨでデジタル弁制御装
置１に対するロード命令の時期状態となる。

このようなブロックＡ−Ｈに示す処理を繰り返して複数
種類の移動パターン全作り％最終的にキーボード２１の
操作でデジタル弁制御装置１へのロード命令を与えると
、支援装置２のテーブル情報汀成装置２０よりテジクル
弁制御装置１０ローダ１８に作成されたＴＳテーブル情
報がシリアル転送されメモリ１１に書込まれる、 第６図は瀉５図のフローに従って作成されたＴＳテーブ
ル清報の一例を示した説明図であり、ＴＳ−１〜３１と
なる３１種−のＴＳテーブル情報を示しており、各ブロ
ックはＡｏ　＝Ａｙの８アドレスに分割さ−ｈ、各アド
アドレス１０．；４ＬＳｅＣを単位としたパルス間隔を
与える時間が書き込まれている。

一方、第５図に示すフローに従って作成されるＡＣテー
ブル情報、即ちデジタル弁の移動パターンの設定は、テ
ジタル弁制御装置１の製造時には最適な制御特性とする
ことができないので、デジタル弁の１ｉｌＪ御負荷に応
じた基本的な移動パターンを作成するに留まる。

ｉｒｆ：つて最終的にテジタル弁制＠装置１で使用する
ＴＳテーブル・［＃報は、ユーザー側において実際の機
器、例えはプラスチック射出成形機の制御装置として組
み込んだ状態において第１図に示すように支援装置２を
コネクタ１７により接続し、第５［菌に示すフローに従
って１乍１戊したＴＳテーブル情報に基づいてデジタル
弁３を制御し、このｉｌｆ制御結果ヲオシロスコープ又
はビジスコープ等の監視装置２５でモニタし、　ｌｌｉ
制御結果が不充分な場合には再度支援装置２においてＴ
Ｓテーブル情報の修正変更を行ない、デジタル弁制御装
置１のメモリ１１にローダ１８をブｒして−１，き込む
ことで変更し、再び試験動作を行なってその制！１結采
を帽招し、この繰返しにより酸Ｉ揮なデジタル弁の１間
ｆＩＩＵＬ涛１生を与えるテーブル情報を作り出す。

勿論、メモリ１１のＴＳテーブル情報に基づいて）′を
適な制御結果が得られた場合には、コネクタ１７により
接続（２ている支援装置２の妾続金切り離し、制御パタ
ーンの変更の必要が生じた時に改めてコネクタ接続によ
りテーブル・１ｄ報の新たな作成若しくは修正変更を同
様にして行なうようになる。

次に第７図のプログラムフローを参照して第１図に示し
たテジタル弁制御装置１の動作を、税関する。

まう、慄作者は開度設定器６により、開度Ｍ（ＡＣテー
ブルのブロック番号）’ｔ　、ｔＶ定し、併せてパター
ン設定Ｇ　７　ＶＣよりメモリ１１のＴＳテーブルで暴
１１８されている中から希望する邪興１パターンＫ　（
Ｔ　Ｓテーブルのブロック番号）ｋ選択して吸足−４−
る。このように開１ナム・工及び序・１１υパターンＫ
が１旨尤さてしると、フ゛ロックａにおいて開Ｉ俊■及
びバ・Ｚ−ンＫ　’ｉ（読み込み、ブロック！）にイイ
、んでＰＲカウンタ１３　ｆ、ｃ　Ｐ　Ｒ＝　ＯＫプリ
セットし、ブロックＣ＆こおいてメモリ９に１己１意し
てＡＣテーフ゛ルのブロック■及びメモリ１１に記憶し
ているＴＳテーブルのブロックＫｔ選択する。続いて、
ブロックｄでＰＲ子テーブルおけるブロックＭの第１ア
ドレスＡ。に記憶しているパルス数ｎ。孕ＡＣカウンタ
にセットし１次のブロックｅでＴＳテーブルについて選
択したブロックにの第１アドレスＡ。

に記憶しているパルス間隔Ｔ。をタイマ７にセットする
。このようにパルス間隔Ｔ。がセットされたタイマ１４
はブロックｆに示すように、パルス間隔Ｔ０　　となる
一定パルス幅のパルスを発生し、このタイマ１４よシの
パルスはマルチプレクサ１５を介してドライバ１６に供
給されデジタル弁３のパルスモータ４を１ステツプ設定
された回転方向に回転駆動する。同時に・タイマ１４の
出力パルスはＡＣカウンタ１２に供給され、ブロックｇ
に示すようにＡＣカウンタ１２がインクリメントされる
。続いて判別ブロックｈにおいてＡＣカウンタ１２の計
数値がブロックｄでセットしたパルス数ｎ（、に一致す
るかどうかを判別し、一致しなければブロックｆに戻っ
てパルス間ｍ　Ｔｏ　　で次ノパルスを出力する。従っ
てブロックｆ−ｈにおいては。

ＡＣカウンタ１２にブロックｄでセットされたパルス数
１１’６　　に一致する数のパルスが出力されるまでタ
イマ１４によるパルス゛出力を繰り返す。

一方５判別ブロックｈでＡＣカウンタ１２の計数値が設
定パルス数ｎ。に一致したとすると、ＡＣカウンタ１２
が計数出力を生じ、ブロック正に示すようにＰＲカウン
タ１３がインクリメントされる。続いて判別ブロックｊ
でＰＲカウンタ１３の計数値が分割数８に一致するかど
うかを判別し、ＰＲカウンタ１３の計数値が８未溝の時
には制御の途中であることからブロックｋ１７ｃＩんで
アドレスＡｏ　　をインクリメントし、ブロックｄに戻
ってブロックＭのアドレスＡ、のパル２数ｎ１のＡＣカ
ウンタ１２に対するセット及びブロックｅにおけるブロ
ックにのアドレスＡＩのパルス間ｔｌｔ％　Ｔ　１のタ
イマ７に対するセットを行ない、同様にブロックｆ−ｈ
でパルス間隔Ｔ、となるパルス、ｔｎｔ以下、同様にテ
ーブル情報ツ、りＭ、ＫにおけるアドレスＡ、〜Ａ、に
基づいたタイマ１４よりのパルス出力が行なわれ、アド
レスＡ　、６によるパルス出力が終了して判別ブロック
ｊに至ると、ＰＲカウンタ１３の計数値は８となること
から指定されたＰＲ及びＴＳテーブルに基づいた制御を
終了する。

′尚、上記の実施例は分割数ｔＮ−８とした場合を例に
とるものであったが１分割数Ｎの値は必要に応じて任意
の整数を定めることができる。またデジタル弁としては
紋、り開度を変える流量制御用デジタル弁を例にとって
いるが、リリーフ弁のセットスプリング荷重をパル反モ
ータによシ変えるようにした圧力制御用デジタル弁につ
いてもそのまま適用できる。

ｆ９発明の効果 次に本発明の詳細な説明すると、外部装置として接続し
た支援装置によｐデジタル弁の制御特性を決めるテーブ
ル情報を自由に作ることができるので、テシタル弁制御
装置全製造する際にテーブル情報を完全な状態に準備し
てお小なくてもユーザー側に装置を設置した状態で支援
装置の接続により簡単にテーブル情報の作成、修正変更
衡もって最適な制イ１１１ｎ性を実現することができ、
特に作成したテーブル情報に基づいた試験動作による制
御結果との比較によりテーブル情報の作成及び修正変更
が行なえるために最適条件となるテーブル情報を作るこ
とができる。

またテーブル情報の作成については時間軸に対するデジ
タル弁の開度をパターン表示していることから単なる数
値データの設定に留まらず、実際の制御状態を想定【７
たテーブル状態の作成を容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテーブル情報作成方法に用いる装置構
成を示したブロック図、第２図は本発明のテーブル情報
の原理説明図、第３図はテーブル情報によシ得られる制
御特性図、第４図は作成されたＡＣテーブル情報の説明
図、第５図は本発明によるＴＳテーブル情報の作成手順
を示したフロー図、第６図は作成されたＴＳテーブル情
報の説明図、第７図はテーブル情報に基づいたデジタル
弁制御装置の動作を示したプログラムフロー図である。 １・・・デジタル弁制御装置　２・・・支援装置３・＋
、テシタル弁　　　　４…パルスモータ５・・・可変絞
り　　　　　６・・・開度設定器７８０．パタ−ン設定
器　８・・・分割パルス数発生器９・・・メモリ（ＪＪ
−ＲＯＭ）１０・・・分割パルス間隔発生器１１・・・
メモリ（ＲＡＭ）　　　１２・・・ＡＣカウンタ１３・
・・ＰＲカウンタ　　　　１４・・・タイマ１５・・・
マルチプレクサ　　　１６・・・ドライバ１７９０．コ
ネ、クタ　　　　　　１８・・・ローダ１９−：ポテン
ショメータ２ｏ・・・テーブル情報作成装置２１・・・
キーボード　　　　　２２・・ＣＲＴディスプレイ２４
・・・負荷　　　　　２５・・・監視装置特許出願人　
株式会社東京計器 代理人弁理士　竹　内　　　進

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 デジタル弁をＩｔＪＡ勤するパルスモータの移動ノくル
   ス数をＮ分割し、全区間のパルス数を積算した値が前記
   移動パルス数となるような分割パルス数を各分割区分毎
   に記憶した記憶ブロックを有し、該記匡ブロック金最大
   移動パルス数に対応したブロック数ぶんＰｉヒ隠した第
   １のテーブル１ｔ’ｊＮＭｔとｈ　１ｊｉｌ記分害す１
   ヌ分の各々に対する１嘔動パルスのパルス間隔のｅ宇に
   より複数ブロックの移動パターンを記憶した第２のテー
   ブル情報とを有し、指定された移動パターンと移動パル
   ス数に基づいてデジタル弁のパルスモータを駆動するデ
   ジタル弁制御装置のテーブル−１ｉｖｆｌ設定方法にお
   いて。 外部摸儲として設けたテーブル情報作成装置ガ。 キーボードおよびＣＲＴディスプレイでなる支援装置で
   前記第２のテーブル情報を作１戊し。 前記支援装置よりの転送で前記デジタル弁制御装置の書
   き込み読み出し可能なメモリに作成した第２のテーブル
   情＠を記憶し、 該転送による各メモリへの記憶後に試験作動の指令でデ
   ジタル弁’ｋ　’Ｊｆ制御し、所望の制御特性が得られ
   たときには、前記支援装置の接続を切９離し。 所望の制御特性が得られないときには、前記支援装置で
   第２のテーブル情報を修正して試験動作後に支援装置の
   接続を切り離すようにしたことを特徴とするデジタル弁
   制御装置のテーブル情報作成方法。