JPH0326403B2 - - Google Patents
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- JPH0326403B2 JPH0326403B2 JP1865283A JP1865283A JPH0326403B2 JP H0326403 B2 JPH0326403 B2 JP H0326403B2 JP 1865283 A JP1865283 A JP 1865283A JP 1865283 A JP1865283 A JP 1865283A JP H0326403 B2 JPH0326403 B2 JP H0326403B2
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/40—Open loop systems, e.g. using stepping motor
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36159—Detachable or portable programming unit, display, pc, pda
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- G05B2219/41298—Stepping motor and control valve and power cylinder and mechanical feedback
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- G05B2219/43083—Structure, step motor
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- G05B2219/45006—Valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
- Y10T137/86397—With independent valve controller
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T137/8593—Systems
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- Y10T137/86461—Variable cycle
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
ａ 産業上の利用分野
本発明は、油圧制御機器に用いられるデジタル
弁制御装置の制御特性を設定するテーブル情報の
作成方法に関する。 ｂ 従来技術 従来、パルスモータのステツプ回転により開度
を調整する所謂デジタル弁の制御としては、設定
開度に対応したパルスモータのパルス数をＮ分割
して各分割区分の分割パルス数をテーブル情報と
して記憶し、Ｎ分割した各分割区分の分割パルス
数の夫々に対するパルスモータ駆動パルスのパル
ス間隔を他のテーブル情報として記憶し、各テー
ブル情報のブロツク指定で対応するテーブル情報
を読み出し、各分割区分毎のパルス間隔で分割パ
ルス数に対応した数のモータ駆動パルスを順次発
生して任意の制御パターンが得られるようにした
装置が考えられている。 ところで、このようなデジタル弁制御装置の制
御特性を決めるテーブル情報の作成は、一般に装
置を製造する際に予め準備されたテーブルデータ
をROM等の読み出し専用メモリ書き込んで装置
に組み込んでいるが、デジタル弁による制御機器
にあつては、設定したテーブル情報に基づいて実
際に機器を作動してみなければ適切な制御特性が
得られるかどうかが分らず、固定的にテーブル情
報を決めておくことができないという問題があつ
た。 ｃ 発明の目的 本発明は、このような問題点に鑑みなされたも
ので、デジタル弁の制御対象に応じた任意の制御
パターンの設定および修正変更が簡単かつ容易に
行なうことが出来るデジタル弁制御装置のテーブ
ル情報作成方法を提供することを目的とする。 ｄ 発明の構成および作用 この目的を達成するため本発明は、デジタル弁
を駆動するパルスモータの移動パルス数をＮ分割
し、全区間のパルス数を積算した値が前記移動パ
ルス数となるような分割パルス数を各分割区分毎
に記憶した記憶ブロツクを有し、この記憶ブロツ
クを最大移動パルス数に対応した数だけ記憶した
第１のテーブル情報と、Ｎ分割した分割区分の
夫々に対する駆動パルスのパルス間隔の設定によ
り複数ブロツクの移動パターンを記憶した第２の
テーブル情報とを有し、指定された移動パターン
と移動パルスに基づいてデジタル弁のパルスモー
タを駆動するデジタル弁制御装置において、次の
ステツプとなる処理を行なうようにした。 まず、外部装置として接続したテーブル情報作
成装置、キーボード、およびCRTデイスプレイ
でなる支援装置で第２のテーブル情報を作成す
る。 次に、支援装置で作成した第２のテーブル情報
を支援装置よりの転送でデジタル制御装置の書込
み読だし可能なメモリに記憶する。 このようにテーブル情報の転送による記憶が終
了したら、試験作動の指令で記憶したテーブル情
報に基づいてデジタル弁を制御し、制御負荷の作
動状態を監視して制御結果を良否を見る。 続いて、この制御結果が良い場合には、支援装
置の接続を切り離し、不十分な場合には、支援装
置で第２のテーブル情報を修正して試験動作によ
り確認した後に支援装置を切り離すようにしたも
のである。 ｅ 実施例 第１図は本発明のテーブル情報作成方法に用い
られるデジタル弁制御装置と支援装置の構成を示
したブロツク図である。 まず、構成を説明すると、１はデジタル弁制御
装置、２は支援装置、３はデジタル弁制御装置１
により制御されるデジタル弁であり、デジタル弁
３はパルスモータ４のステツプ回転で開度が調整
される可変絞り５を備えており、可変絞り５の調
整で負荷２４の流量制御を行なうようになる。 次にデジタル弁制御装置１の構成を説明する
と、６はデジタル弁３の開度を設定する開度設定
器、７は開度設定器６で設定した設定開度にデジ
タル弁を作動させる移動パターンの種類を指定す
るパターン設定器である。開度設定器６の出力は
分割パルス数発生器８に供給され、この分割パル
ス数発生器８にはACテーブル情報を固定的に記
憶するＰ−ROM等を用いた読出し専用のメモリ
９が接続される。このメモリ９に記憶されたAC
テーブル情報は、デジタル弁３の設定開度に対応
したパルスモータ４の移動パルス数Ｍを、例えば
Ｎ＝８分割した各分割区分の分割パルス数n0〜n7
を１つのブロツクとして記憶し、このブロツクを
最大移動パルス数に対応したブロツクぶんだけ第
１のテーブル情報として記憶している。 一方、パターン設定器７の出力は分割パルス間
隔発生器１０に供給され、分解パルス間隔発生器
１０にはTSテーブル情報を書込んだRAM等の
書込み読出し可能なメモリ１１が接続され、メモ
リ１１のTSテーブル情報としては、メモリ９の
ACテーブル情報のブロツクにおけるＮ＝８分割
した各分割区分に対応モータ駆動パルスのパルス
間隔T0〜T7を第２のテーブル情報として記憶し
ている。 分割パルス数発生器８の出力はアツプダウンカ
ウンタを用いたACカウンタ１２に供給され、AC
カウンタ１２には分割パルス数発生器８によりメ
モリ９のACテーブルから読出したパルス数ｎが
プリセツトされ、後の説明で明らかにするタイマ
１４よりのパルスを計数し、プリセツトした設定
計数値ｎに達すると次段のPRカウンタ１３に計
数出力を生ずる。PRカウンタ１３はメモリ９，
１１における各テーブル情報の分割数Ｎ＝８を計
数した時に出力して分割パルス数発生器８及び分
割パルス間隔発生器１０にリセツトをかける機能
を有する。 更に分割パルス間隔発生器１０の出力はタイマ
１４に供給され、タイマ１４は分割パルス間隔発
生器１０より出力されたパルス間隔Tnに基づい
たパルス間隔をもつた一定パルス幅となるパルス
モータ４の駆動パルスを出力する。タイマ１４の
出力はマルチプレクサ１５に供給され、マルチプ
レクサ１５には分割パルス数発生器８よりパルス
モータの回転方向、即ちデジタル弁３の開閉方向
を決める信号が供給され、この開閉方向を決める
信号に基づいてデジタル弁３のパルスモータ４を
時計回り方向に回転駆動するためのCWパルス
（開）、又は反時計回り方向に回転駆動するCCW
パルス（閉）を出力する。１６はマルチプレクサ
１５よりのパルスに基づいてデジタル弁３のパル
スモータ４を回転駆動するドライバである。 一方、デジタル弁制御装置１にはローダ１８が
設けられ、ローダ１８はメモリ１１に接続され、
支援装置２とデジタル弁制御装置１のメモリ１１
との間でメモリデータの転送を行ない、メモリ１
１については支援装置２との間におけるテーブル
情報の転送によりテーブルデータの書込み又は読
出しを行なうようにしている。 次に外部装置として設けられた支援装置２を説
明する。支援装置２はマイクロコンピユータ等を
用いたテーブル情報作成装置２０と、オペレータ
の操作によりテーブル情報を入力するキーボード
２１と、テーブル情報作成装置２０で作られたデ
ジタル弁３の制御パターンを表示するCATデイ
スプレイ２２で構成され、コネクタ１７によりデ
ジタル弁制御装置１と接続される。 尚、支援装置２に付随して作成したテーブル情
報に基づいたデジタル弁３の制御結果の適否を判
断するため、負荷２４の作動状態をモニタするた
めのオシロスコープ又はビジスコープ等の監視装
置２５が設けられている。 次に第１図に示す支援装置２で作成されるデジ
タル弁３を制御するためのテーブル情報について
説明する。 第２図は本発明で用いるテーブル情報の作成原
理を示したグラフ図であり、縦軸にデジタル弁の
設定開度に対応した移動パルス数Ｍをとり、横軸
に分割パルス数n0〜n7に対応したパルス間隔T0
〜T7を示している。この第２図に示す座標系に
ついて本発明によるテーブル情報の作成は、縦軸
の分割パルス数ＭをＮ＝８分割して分割パルス数
n0〜n7を定めると共に、各分割パルス数n0〜n7に
対応したパルス間隔T0〜T7を定め、斜線部で示
す両区分の交差領域におけるデジタル弁の制御特
性、即ち時間軸に対する開度変化を各分割区分毎
に定め、分割パルス数n0〜n7についてはACテー
ブル情報としてメモリに固定的に書込み、又パル
ス間隔T0〜T7についてはTSテーブル情報として
書込み読出し可能なメモリに記憶する。 更に具体的に説明するならば、パルスモータの
移動パルス数が例えば８であり、このパルス数に
対応してデジタル弁の設定開度Ｍ＝８とすると、
第２図に示す各分割パルス数はn0〜n7＝Ｍ／Ｎ＝16／16 ＝１として与えられ、ACテーブルにはn0〜n7＝
１となるパルスモータのパルス数が記憶される。 一方、このようなn0〜n7＝１となるACテーブ
ル情報に対しては、例えば次表−１に示すような
パルス間隔T0〜T7を定めたTSテーブルが作成さ
れる。
弁制御装置の制御特性を設定するテーブル情報の
作成方法に関する。 ｂ 従来技術 従来、パルスモータのステツプ回転により開度
を調整する所謂デジタル弁の制御としては、設定
開度に対応したパルスモータのパルス数をＮ分割
して各分割区分の分割パルス数をテーブル情報と
して記憶し、Ｎ分割した各分割区分の分割パルス
数の夫々に対するパルスモータ駆動パルスのパル
ス間隔を他のテーブル情報として記憶し、各テー
ブル情報のブロツク指定で対応するテーブル情報
を読み出し、各分割区分毎のパルス間隔で分割パ
ルス数に対応した数のモータ駆動パルスを順次発
生して任意の制御パターンが得られるようにした
装置が考えられている。 ところで、このようなデジタル弁制御装置の制
御特性を決めるテーブル情報の作成は、一般に装
置を製造する際に予め準備されたテーブルデータ
をROM等の読み出し専用メモリ書き込んで装置
に組み込んでいるが、デジタル弁による制御機器
にあつては、設定したテーブル情報に基づいて実
際に機器を作動してみなければ適切な制御特性が
得られるかどうかが分らず、固定的にテーブル情
報を決めておくことができないという問題があつ
た。 ｃ 発明の目的 本発明は、このような問題点に鑑みなされたも
ので、デジタル弁の制御対象に応じた任意の制御
パターンの設定および修正変更が簡単かつ容易に
行なうことが出来るデジタル弁制御装置のテーブ
ル情報作成方法を提供することを目的とする。 ｄ 発明の構成および作用 この目的を達成するため本発明は、デジタル弁
を駆動するパルスモータの移動パルス数をＮ分割
し、全区間のパルス数を積算した値が前記移動パ
ルス数となるような分割パルス数を各分割区分毎
に記憶した記憶ブロツクを有し、この記憶ブロツ
クを最大移動パルス数に対応した数だけ記憶した
第１のテーブル情報と、Ｎ分割した分割区分の
夫々に対する駆動パルスのパルス間隔の設定によ
り複数ブロツクの移動パターンを記憶した第２の
テーブル情報とを有し、指定された移動パターン
と移動パルスに基づいてデジタル弁のパルスモー
タを駆動するデジタル弁制御装置において、次の
ステツプとなる処理を行なうようにした。 まず、外部装置として接続したテーブル情報作
成装置、キーボード、およびCRTデイスプレイ
でなる支援装置で第２のテーブル情報を作成す
る。 次に、支援装置で作成した第２のテーブル情報
を支援装置よりの転送でデジタル制御装置の書込
み読だし可能なメモリに記憶する。 このようにテーブル情報の転送による記憶が終
了したら、試験作動の指令で記憶したテーブル情
報に基づいてデジタル弁を制御し、制御負荷の作
動状態を監視して制御結果を良否を見る。 続いて、この制御結果が良い場合には、支援装
置の接続を切り離し、不十分な場合には、支援装
置で第２のテーブル情報を修正して試験動作によ
り確認した後に支援装置を切り離すようにしたも
のである。 ｅ 実施例 第１図は本発明のテーブル情報作成方法に用い
られるデジタル弁制御装置と支援装置の構成を示
したブロツク図である。 まず、構成を説明すると、１はデジタル弁制御
装置、２は支援装置、３はデジタル弁制御装置１
により制御されるデジタル弁であり、デジタル弁
３はパルスモータ４のステツプ回転で開度が調整
される可変絞り５を備えており、可変絞り５の調
整で負荷２４の流量制御を行なうようになる。 次にデジタル弁制御装置１の構成を説明する
と、６はデジタル弁３の開度を設定する開度設定
器、７は開度設定器６で設定した設定開度にデジ
タル弁を作動させる移動パターンの種類を指定す
るパターン設定器である。開度設定器６の出力は
分割パルス数発生器８に供給され、この分割パル
ス数発生器８にはACテーブル情報を固定的に記
憶するＰ−ROM等を用いた読出し専用のメモリ
９が接続される。このメモリ９に記憶されたAC
テーブル情報は、デジタル弁３の設定開度に対応
したパルスモータ４の移動パルス数Ｍを、例えば
Ｎ＝８分割した各分割区分の分割パルス数n0〜n7
を１つのブロツクとして記憶し、このブロツクを
最大移動パルス数に対応したブロツクぶんだけ第
１のテーブル情報として記憶している。 一方、パターン設定器７の出力は分割パルス間
隔発生器１０に供給され、分解パルス間隔発生器
１０にはTSテーブル情報を書込んだRAM等の
書込み読出し可能なメモリ１１が接続され、メモ
リ１１のTSテーブル情報としては、メモリ９の
ACテーブル情報のブロツクにおけるＮ＝８分割
した各分割区分に対応モータ駆動パルスのパルス
間隔T0〜T7を第２のテーブル情報として記憶し
ている。 分割パルス数発生器８の出力はアツプダウンカ
ウンタを用いたACカウンタ１２に供給され、AC
カウンタ１２には分割パルス数発生器８によりメ
モリ９のACテーブルから読出したパルス数ｎが
プリセツトされ、後の説明で明らかにするタイマ
１４よりのパルスを計数し、プリセツトした設定
計数値ｎに達すると次段のPRカウンタ１３に計
数出力を生ずる。PRカウンタ１３はメモリ９，
１１における各テーブル情報の分割数Ｎ＝８を計
数した時に出力して分割パルス数発生器８及び分
割パルス間隔発生器１０にリセツトをかける機能
を有する。 更に分割パルス間隔発生器１０の出力はタイマ
１４に供給され、タイマ１４は分割パルス間隔発
生器１０より出力されたパルス間隔Tnに基づい
たパルス間隔をもつた一定パルス幅となるパルス
モータ４の駆動パルスを出力する。タイマ１４の
出力はマルチプレクサ１５に供給され、マルチプ
レクサ１５には分割パルス数発生器８よりパルス
モータの回転方向、即ちデジタル弁３の開閉方向
を決める信号が供給され、この開閉方向を決める
信号に基づいてデジタル弁３のパルスモータ４を
時計回り方向に回転駆動するためのCWパルス
（開）、又は反時計回り方向に回転駆動するCCW
パルス（閉）を出力する。１６はマルチプレクサ
１５よりのパルスに基づいてデジタル弁３のパル
スモータ４を回転駆動するドライバである。 一方、デジタル弁制御装置１にはローダ１８が
設けられ、ローダ１８はメモリ１１に接続され、
支援装置２とデジタル弁制御装置１のメモリ１１
との間でメモリデータの転送を行ない、メモリ１
１については支援装置２との間におけるテーブル
情報の転送によりテーブルデータの書込み又は読
出しを行なうようにしている。 次に外部装置として設けられた支援装置２を説
明する。支援装置２はマイクロコンピユータ等を
用いたテーブル情報作成装置２０と、オペレータ
の操作によりテーブル情報を入力するキーボード
２１と、テーブル情報作成装置２０で作られたデ
ジタル弁３の制御パターンを表示するCATデイ
スプレイ２２で構成され、コネクタ１７によりデ
ジタル弁制御装置１と接続される。 尚、支援装置２に付随して作成したテーブル情
報に基づいたデジタル弁３の制御結果の適否を判
断するため、負荷２４の作動状態をモニタするた
めのオシロスコープ又はビジスコープ等の監視装
置２５が設けられている。 次に第１図に示す支援装置２で作成されるデジ
タル弁３を制御するためのテーブル情報について
説明する。 第２図は本発明で用いるテーブル情報の作成原
理を示したグラフ図であり、縦軸にデジタル弁の
設定開度に対応した移動パルス数Ｍをとり、横軸
に分割パルス数n0〜n7に対応したパルス間隔T0
〜T7を示している。この第２図に示す座標系に
ついて本発明によるテーブル情報の作成は、縦軸
の分割パルス数ＭをＮ＝８分割して分割パルス数
n0〜n7を定めると共に、各分割パルス数n0〜n7に
対応したパルス間隔T0〜T7を定め、斜線部で示
す両区分の交差領域におけるデジタル弁の制御特
性、即ち時間軸に対する開度変化を各分割区分毎
に定め、分割パルス数n0〜n7についてはACテー
ブル情報としてメモリに固定的に書込み、又パル
ス間隔T0〜T7についてはTSテーブル情報として
書込み読出し可能なメモリに記憶する。 更に具体的に説明するならば、パルスモータの
移動パルス数が例えば８であり、このパルス数に
対応してデジタル弁の設定開度Ｍ＝８とすると、
第２図に示す各分割パルス数はn0〜n7＝Ｍ／Ｎ＝16／16 ＝１として与えられ、ACテーブルにはn0〜n7＝
１となるパルスモータのパルス数が記憶される。 一方、このようなn0〜n7＝１となるACテーブ
ル情報に対しては、例えば次表−１に示すような
パルス間隔T0〜T7を定めたTSテーブルが作成さ
れる。
【表】
尚、表−１に示すTSテーブル情報のパルス間
隔T0〜T7は、説明の都合上１〜５の数値を示し
ているが、実際にはパルスモータの回転速度を決
めるパルス間隔が、例えば10μsecを最小限とする
値として記憶される。 第３図はACテーブルの分解パルス数n0〜n7＝
１とし、TSテーブルを前記表−１とした時に得
られるデジタル弁の制御特性を示したグラフ図で
ある。 即ち、第３図の制御特性はAC及びTSテーブル
のテーブルデータを対応する記憶アドレス順に順
次読出してパルスモータの駆動パルスを発生する
ことで実現され、例えば前記表−１のTS−１を
例にとると、まず、最初のn0，T0の読出しでパ
ルスモータを１ステツプ回転し、次にT0に対応
したパルス間隔後に次のn1，T1を読出し、n1＝
１に基づいてパルスモータを更に１ステツプ回転
し、以下、同様にn2〜n7及びT2〜T7に基づいて
TSテーブルで指定したパルス間隔をもつてパル
スモータを１ステツプずつ回転することにより第
３図に示すTS−１の制御特性を得ることが出来
る。 このようなACテーブル及びTSテーブルに基づ
いたデジタル弁の制御特性において、ACテーブ
ルで与えられる設定開度は、デジタル弁を駆動す
るパルスモータの最大移動パルス数に依存してい
ることから、最大移動パルス数までの設定開度Ｍ
をＮ分割することにより、最大移動パルス数に対
応したブロツク数、例えば224ブロツクの分割パ
ルス数n0〜n7をACテーブル情報として作成して
おけば、全ての設定開度に対応することが出来
る。一方、TSテーブル情報としてのパルス間隔
の設定は、第３図から明らかなように、デジタル
弁の制御パターンの形を決めるものであり、TS
テーブル情報はほぼ無限に作成することが可能で
あるが、デジタル弁の制御負荷の特性に合わせて
選択可能な複数種類のTSテーブル情報を作つて
おき、且つTSテーブル情報については固定的に
記憶せずに必要に応じて制御パターンの形を任意
に修正変更出来るようにするため、書込み読出し
可能なメモリに記憶させる。 ところで、第３図のグラフではACテーブルを
定めるパルスモータの移動パルス数をＭ＝８とし
ているが、実際のデジタル弁にあつてはパルスモ
ータの移動パルス数は例えば最大256パルスとい
うように更に細かなものとなる。従つてACテー
ブル情報の作成については、例えば設定開度に応
じた移動パルス数をＭ＝32とするとn0〜n7＝Ｍ／８ ＝32／８＝４となり８個の記憶アドレスにはn0〜n7 ＝４が記憶される。 ところが、設定開度Ｍが例えばＭ＝50であつた
とすると、Ｍ／８＝50／８＝６、余り２となり、同じ分 割パルス数ｎ＝６では余り２が生じ、設定開度を
与える移動パルス数Ｍ＝50に達することが出来な
い。そこで、ACテーブル情報の作成について分
割数Ｎ＝８に対し余りが生ずる場合には、例えば
Ｍ＝50については50＝６×６＋７×２とし、６ア
ドレスについてはｎ＝６を記憶し、残りの２アド
レスについては余りを１つ加えたｎ＝７を記憶す
るようにし、移動パルス数ＭのＮ分割で余りが生
じても、必ず移動パルス数Ｍ＝n0＋n1＋……＋n7
の関係が成立するようにACテーブルを作成する。 次に第１図の装置によるテーブル情報の作成方
法を具体的に説明する。 まず、ACテーブルについてはパルスモータの
最大移動パルス数が決つているので、デジタル弁
制御装置１のメモリ９に固定的に記憶させてい
る。 第４図はメモリ９に固定的に記憶されるACテ
ーブル情報を示した説明図であり、このテーブル
情報はパルスモータ４の最大移動パルス数を225
ステツプとした場合を例にとつており、ステツプ
数を対応した設定開度Ｍ＝１からＭ＝224のブロ
ツクで示す224ブロツクぶんのテーブル情報がメ
モリ９に固定的に記憶されている。 第５図は第１図の装置構成におけるTSテーブ
ル情報の作成方法を示したフロー図である。 まず、ブロツクＡに示すように支援装置２で作
成しようとするTSテーブルのブロツクNo.Ｋを指
定し、鈴いてブロツクＢに示すように８分割した
テーブルブロツクのアドレスA0〜A7のパルス間
隔T0〜T7をキーボード２１の操作で指定する。
このパルス間隔T0〜T7を指定すると、ブロツク
Ｃに示すように支援装置２のCRTデイスプレイ
２２に、例えば第３図のグラフに示したように設
定開度、即ち移動パルス数の各分割パルス数に対
するパルス間隔T0〜T7の指定で与えられる移動
パターンが写し出される。従つてTSテーブルの
作成については、メモリ９のACテーブル情報か
ら適宜に設定開度を対応したブロツクNo.Ｍを指定
してCRTデイスプレイ２２に移動パターンの表
示が行なえるようにしておく。 続いて判別ブロツクＤに示すようにCRTデイ
スプレイ２２に表示された移動パターンの形を見
ながら修正を指令し、この修正指令に基づいてブ
ロツクＥ及びＦで修正アドレスのパルス間隔を再
度指令し、この修正の表示パターンは修正された
パルス間隔による制御特性に変わる。勿論、修正
を必要としない場合にはブロツクＥ，Ｆは行なわ
れない。 このようにしたTSテーブルの作成が終了する
と、キーボード２１よりの指令でブロツクＧに示
すように、テーブル情報作成装置２０に内臓した
メモリのアドレスA0〜A7に設定したパルス間隔
T0〜T7が書込まれ、判別ブロツクＨでデジタル
弁制御装置１に対するロード命令の待期状態とな
る。 このようなブロツクＡ〜Ｈに示す処理を繰り返
して複数種類の移動パターンを作り、最終的にキ
ーボード２１の操作でデジタル弁制御装置１への
ロード命令を与えると、支援装置２のテーブル情
報作成装置２０よりデジタル弁制御装置１のロー
ダ１８に作成されたTSテーブル情報がシリアル
転送されメモリ１１に書込まれる。 第６図は第５図のフローに従つて作成された
TSテーブル情報の一例を示した説明図であり、
TS−１〜31となる31種類のTSテーブル情報を示
しており、各ブロツクはA0〜A7の８アドレスに
分割され、各アドレスには10μsecを単位としたパ
ルス間隔を与える時間が書き込まれている。 一方、第５図に示すフローに従つて作成される
ACテーブル情報、即ちデジタル弁の移動パター
ンの設定は、デジタル弁制御装置１の製造時には
最適な制御特性とすることができないので、デジ
タル弁の制御負荷に応じた基本的な移動パターン
を作成するに留まる。 従つて最終的にデジタル弁制御装置１で使用す
るTSテーブル情報は、ユーザー側において実際
の機器、例えばプラスチツク射出成形機の制御装
置として組み込んだ状態において第１図に示すよ
うに支援装置２をコネクタ１７により接続し、第
５図に示すフローに従つて作成したTSテーブル
情報に基づいてデジタル弁３を制御し、この制御
結果をオシロスコープ又はビジスコープ等の監視
装置２５でモニタし、制御結果が不充分な場合に
は再度支援装置２においてTSテーブル情報の修
正変更を行ない、デジタル弁制御装置１のメモリ
１１にローダ１８を介して書き込むことで変更
し、再び試験動作を行なつてその制御結果を確認
し、この繰返しにより最適なデジタル弁の制御特
性を与えるテーブル情報を作り出す。 勿論、メモリ１１のTSテーブル情報に基づい
て最適な制御結果が得られた場合には、コネクタ
１７により接続している支援装置２の接続を切り
離し、制御パターンの変更の必要が生じた時に改
めてコネクタ接続によりテーブル情報の新たな作
成若しくは修正変更を同様にして行なうようにな
る。 次に第７図のプログラムフローを参照して第１
図に示したデジタル弁制御装置１の動作を説明す
る。 まず、操作者は開度設定器６により、開度Ｍ
（ACテーブルのブロツク番号）を設定し、併せて
パターン設定器７によりメモリ１１のTSテーブ
ルで準備されている中から希望する移動パターン
Ｋ（TSテーブルのブロツク番号）を選択して設定
する。このように開度Ｍ及び移動パターンＫが指
定されると、ブロツクａにおいて開度Ｍ及びパタ
ーンＫを読み込み、ブロツクｂに進んでPRカウ
ンタ１３をPR＝０にプリセツトし、ブロツクｃ
においてメモリ９に記憶してACテーブルのブロ
ツクＭ及びメモリ１１に記憶しているTSテーブ
ルのブロツクＫを選択する。続いて、ブロツクｄ
でPRテーブルにおけるブロツクＭの第１アドレ
スA0に記憶しているパルス数n0をACカウンタに
セツトし、次のブロツクｅでTSテーブルについ
て選択したブロツクＫの第１アドレスA0に記憶
しているパルス間隔T0をタイマ７にセツトする。
このようにパルス間隔T0がセツトされたタイマ
１４はブロツクｆに示すように、パルス間隔T0
となる一定パルス幅のパルスを発生し、このタイ
マ１４よりのパルスはマルチプレクサ１５を介し
てドライバ１６に供給されるデジタル弁３のパル
スモータ４を１ステツプ設定された回転方向に転
駆動する。同時にタイマ１４の出力パルスはAC
カウンタ１２に供給され、ブロツクｇを示すよう
にACカウンタ１２がインクリメントされる。続
いて判別ブロツクｈにおいてACカンウンタ１２
の計数値がブロツクｄでセツトしたパルス数n0に
一致するかどうかを判別し、一致しなければブロ
ツクｆに戻つてパルス間隔T0で次のパルスを出
力する。従つてブロツクｆ〜ｈにおいては、AC
カウンタ１２にブロツクｄでセツトされたパルス
数n0に一致する数のパルスが出力されるまでタイ
マ１４によるパルス出力を繰り返す。 一方、判別ブロツクｈでACカウンタ１２の計
数値が設定パルス数n0に一致したとすると、AC
カウンタ１２が計数出力を生じ、ブロツクｉに示
すようにPRカウンタ１３がインクリメントされ
る。続いて判別ブロツクｊでPRカウンタ１３の
計数値が分割数８に一致するかどうかを判別し、
PRカウンタ１３の計数値が８未満の時には制御
の途中であることからブロツクｋに進んでアドレ
スA0をインクリメントし、ブロツクｄに戻つて
ブロツクＭのアドレスA1のパルス数n1のACカウ
ンタ１２に対するセツト及びブロツクｅにおける
ブロツクｋのアドレスA1のパルス間隔T1のタイ
マ７に対するセツトを行ない、同様にブロツクｆ
〜ｈでパルス間隔T1となるパルスをn1個発生す
る。 以下、同様にテーブルブロツクＭ，Ｋにおける
アドレスA2〜A7に基づいたタイマ１４よりのパ
ルス出力が行なわれ、アドレスA15によるパルス
出力が終了して判別ブロツクｊに至ると、PRカ
ウンタ１３の計数値は８となることから指定され
たPR及びTSテーブルに基づいた制御を終了す
る。 尚、上記の実施例は分割数をＮ＝８とした場合
を例にとるものであつたが、分割数Ｎの値は必要
に応じて任意の整数を定めることができる。また
デジタル弁としては絞り開度を変える流量制御用
デジタル弁を例にとつているが、リリーフ弁のセ
ツトスプリング荷重をパルスモータにより変える
ようにした圧力制御用デジタル弁についてもその
まま適用できる。 ｆ 発生の効果 次に本発明の効果を説明すると、外部装置とし
て接続した支援装置によりデジタル弁の制御特性
を決めるテーブル情報を自由に作ることができる
ので、デジタル弁制御装置を製造する際にテーブ
ル情報を完全な状態に準備しておかなくてもユー
ザー側に装置を設置した状態で支援装置の接続に
より簡単にテーブル情報の作成、修正変更をもつ
て最適な制御特性を実現することができ、特に作
成したテーブル情報に基づいた試験動作による制
御結果との比較によりテーブル情報の作成及び修
正変更が行なえるために最適条件となるテーブル
情報を作ることができる。 またテーブル情報の作成については時間軸に対
するデジタル弁の開度をパターン表示しているこ
とから単なる数値データの設定に留まらず、実際
の制御状態を想定したテーブル状態の作成を容易
に行なうことができる。
隔T0〜T7は、説明の都合上１〜５の数値を示し
ているが、実際にはパルスモータの回転速度を決
めるパルス間隔が、例えば10μsecを最小限とする
値として記憶される。 第３図はACテーブルの分解パルス数n0〜n7＝
１とし、TSテーブルを前記表−１とした時に得
られるデジタル弁の制御特性を示したグラフ図で
ある。 即ち、第３図の制御特性はAC及びTSテーブル
のテーブルデータを対応する記憶アドレス順に順
次読出してパルスモータの駆動パルスを発生する
ことで実現され、例えば前記表−１のTS−１を
例にとると、まず、最初のn0，T0の読出しでパ
ルスモータを１ステツプ回転し、次にT0に対応
したパルス間隔後に次のn1，T1を読出し、n1＝
１に基づいてパルスモータを更に１ステツプ回転
し、以下、同様にn2〜n7及びT2〜T7に基づいて
TSテーブルで指定したパルス間隔をもつてパル
スモータを１ステツプずつ回転することにより第
３図に示すTS−１の制御特性を得ることが出来
る。 このようなACテーブル及びTSテーブルに基づ
いたデジタル弁の制御特性において、ACテーブ
ルで与えられる設定開度は、デジタル弁を駆動す
るパルスモータの最大移動パルス数に依存してい
ることから、最大移動パルス数までの設定開度Ｍ
をＮ分割することにより、最大移動パルス数に対
応したブロツク数、例えば224ブロツクの分割パ
ルス数n0〜n7をACテーブル情報として作成して
おけば、全ての設定開度に対応することが出来
る。一方、TSテーブル情報としてのパルス間隔
の設定は、第３図から明らかなように、デジタル
弁の制御パターンの形を決めるものであり、TS
テーブル情報はほぼ無限に作成することが可能で
あるが、デジタル弁の制御負荷の特性に合わせて
選択可能な複数種類のTSテーブル情報を作つて
おき、且つTSテーブル情報については固定的に
記憶せずに必要に応じて制御パターンの形を任意
に修正変更出来るようにするため、書込み読出し
可能なメモリに記憶させる。 ところで、第３図のグラフではACテーブルを
定めるパルスモータの移動パルス数をＭ＝８とし
ているが、実際のデジタル弁にあつてはパルスモ
ータの移動パルス数は例えば最大256パルスとい
うように更に細かなものとなる。従つてACテー
ブル情報の作成については、例えば設定開度に応
じた移動パルス数をＭ＝32とするとn0〜n7＝Ｍ／８ ＝32／８＝４となり８個の記憶アドレスにはn0〜n7 ＝４が記憶される。 ところが、設定開度Ｍが例えばＭ＝50であつた
とすると、Ｍ／８＝50／８＝６、余り２となり、同じ分 割パルス数ｎ＝６では余り２が生じ、設定開度を
与える移動パルス数Ｍ＝50に達することが出来な
い。そこで、ACテーブル情報の作成について分
割数Ｎ＝８に対し余りが生ずる場合には、例えば
Ｍ＝50については50＝６×６＋７×２とし、６ア
ドレスについてはｎ＝６を記憶し、残りの２アド
レスについては余りを１つ加えたｎ＝７を記憶す
るようにし、移動パルス数ＭのＮ分割で余りが生
じても、必ず移動パルス数Ｍ＝n0＋n1＋……＋n7
の関係が成立するようにACテーブルを作成する。 次に第１図の装置によるテーブル情報の作成方
法を具体的に説明する。 まず、ACテーブルについてはパルスモータの
最大移動パルス数が決つているので、デジタル弁
制御装置１のメモリ９に固定的に記憶させてい
る。 第４図はメモリ９に固定的に記憶されるACテ
ーブル情報を示した説明図であり、このテーブル
情報はパルスモータ４の最大移動パルス数を225
ステツプとした場合を例にとつており、ステツプ
数を対応した設定開度Ｍ＝１からＭ＝224のブロ
ツクで示す224ブロツクぶんのテーブル情報がメ
モリ９に固定的に記憶されている。 第５図は第１図の装置構成におけるTSテーブ
ル情報の作成方法を示したフロー図である。 まず、ブロツクＡに示すように支援装置２で作
成しようとするTSテーブルのブロツクNo.Ｋを指
定し、鈴いてブロツクＢに示すように８分割した
テーブルブロツクのアドレスA0〜A7のパルス間
隔T0〜T7をキーボード２１の操作で指定する。
このパルス間隔T0〜T7を指定すると、ブロツク
Ｃに示すように支援装置２のCRTデイスプレイ
２２に、例えば第３図のグラフに示したように設
定開度、即ち移動パルス数の各分割パルス数に対
するパルス間隔T0〜T7の指定で与えられる移動
パターンが写し出される。従つてTSテーブルの
作成については、メモリ９のACテーブル情報か
ら適宜に設定開度を対応したブロツクNo.Ｍを指定
してCRTデイスプレイ２２に移動パターンの表
示が行なえるようにしておく。 続いて判別ブロツクＤに示すようにCRTデイ
スプレイ２２に表示された移動パターンの形を見
ながら修正を指令し、この修正指令に基づいてブ
ロツクＥ及びＦで修正アドレスのパルス間隔を再
度指令し、この修正の表示パターンは修正された
パルス間隔による制御特性に変わる。勿論、修正
を必要としない場合にはブロツクＥ，Ｆは行なわ
れない。 このようにしたTSテーブルの作成が終了する
と、キーボード２１よりの指令でブロツクＧに示
すように、テーブル情報作成装置２０に内臓した
メモリのアドレスA0〜A7に設定したパルス間隔
T0〜T7が書込まれ、判別ブロツクＨでデジタル
弁制御装置１に対するロード命令の待期状態とな
る。 このようなブロツクＡ〜Ｈに示す処理を繰り返
して複数種類の移動パターンを作り、最終的にキ
ーボード２１の操作でデジタル弁制御装置１への
ロード命令を与えると、支援装置２のテーブル情
報作成装置２０よりデジタル弁制御装置１のロー
ダ１８に作成されたTSテーブル情報がシリアル
転送されメモリ１１に書込まれる。 第６図は第５図のフローに従つて作成された
TSテーブル情報の一例を示した説明図であり、
TS−１〜31となる31種類のTSテーブル情報を示
しており、各ブロツクはA0〜A7の８アドレスに
分割され、各アドレスには10μsecを単位としたパ
ルス間隔を与える時間が書き込まれている。 一方、第５図に示すフローに従つて作成される
ACテーブル情報、即ちデジタル弁の移動パター
ンの設定は、デジタル弁制御装置１の製造時には
最適な制御特性とすることができないので、デジ
タル弁の制御負荷に応じた基本的な移動パターン
を作成するに留まる。 従つて最終的にデジタル弁制御装置１で使用す
るTSテーブル情報は、ユーザー側において実際
の機器、例えばプラスチツク射出成形機の制御装
置として組み込んだ状態において第１図に示すよ
うに支援装置２をコネクタ１７により接続し、第
５図に示すフローに従つて作成したTSテーブル
情報に基づいてデジタル弁３を制御し、この制御
結果をオシロスコープ又はビジスコープ等の監視
装置２５でモニタし、制御結果が不充分な場合に
は再度支援装置２においてTSテーブル情報の修
正変更を行ない、デジタル弁制御装置１のメモリ
１１にローダ１８を介して書き込むことで変更
し、再び試験動作を行なつてその制御結果を確認
し、この繰返しにより最適なデジタル弁の制御特
性を与えるテーブル情報を作り出す。 勿論、メモリ１１のTSテーブル情報に基づい
て最適な制御結果が得られた場合には、コネクタ
１７により接続している支援装置２の接続を切り
離し、制御パターンの変更の必要が生じた時に改
めてコネクタ接続によりテーブル情報の新たな作
成若しくは修正変更を同様にして行なうようにな
る。 次に第７図のプログラムフローを参照して第１
図に示したデジタル弁制御装置１の動作を説明す
る。 まず、操作者は開度設定器６により、開度Ｍ
（ACテーブルのブロツク番号）を設定し、併せて
パターン設定器７によりメモリ１１のTSテーブ
ルで準備されている中から希望する移動パターン
Ｋ（TSテーブルのブロツク番号）を選択して設定
する。このように開度Ｍ及び移動パターンＫが指
定されると、ブロツクａにおいて開度Ｍ及びパタ
ーンＫを読み込み、ブロツクｂに進んでPRカウ
ンタ１３をPR＝０にプリセツトし、ブロツクｃ
においてメモリ９に記憶してACテーブルのブロ
ツクＭ及びメモリ１１に記憶しているTSテーブ
ルのブロツクＫを選択する。続いて、ブロツクｄ
でPRテーブルにおけるブロツクＭの第１アドレ
スA0に記憶しているパルス数n0をACカウンタに
セツトし、次のブロツクｅでTSテーブルについ
て選択したブロツクＫの第１アドレスA0に記憶
しているパルス間隔T0をタイマ７にセツトする。
このようにパルス間隔T0がセツトされたタイマ
１４はブロツクｆに示すように、パルス間隔T0
となる一定パルス幅のパルスを発生し、このタイ
マ１４よりのパルスはマルチプレクサ１５を介し
てドライバ１６に供給されるデジタル弁３のパル
スモータ４を１ステツプ設定された回転方向に転
駆動する。同時にタイマ１４の出力パルスはAC
カウンタ１２に供給され、ブロツクｇを示すよう
にACカウンタ１２がインクリメントされる。続
いて判別ブロツクｈにおいてACカンウンタ１２
の計数値がブロツクｄでセツトしたパルス数n0に
一致するかどうかを判別し、一致しなければブロ
ツクｆに戻つてパルス間隔T0で次のパルスを出
力する。従つてブロツクｆ〜ｈにおいては、AC
カウンタ１２にブロツクｄでセツトされたパルス
数n0に一致する数のパルスが出力されるまでタイ
マ１４によるパルス出力を繰り返す。 一方、判別ブロツクｈでACカウンタ１２の計
数値が設定パルス数n0に一致したとすると、AC
カウンタ１２が計数出力を生じ、ブロツクｉに示
すようにPRカウンタ１３がインクリメントされ
る。続いて判別ブロツクｊでPRカウンタ１３の
計数値が分割数８に一致するかどうかを判別し、
PRカウンタ１３の計数値が８未満の時には制御
の途中であることからブロツクｋに進んでアドレ
スA0をインクリメントし、ブロツクｄに戻つて
ブロツクＭのアドレスA1のパルス数n1のACカウ
ンタ１２に対するセツト及びブロツクｅにおける
ブロツクｋのアドレスA1のパルス間隔T1のタイ
マ７に対するセツトを行ない、同様にブロツクｆ
〜ｈでパルス間隔T1となるパルスをn1個発生す
る。 以下、同様にテーブルブロツクＭ，Ｋにおける
アドレスA2〜A7に基づいたタイマ１４よりのパ
ルス出力が行なわれ、アドレスA15によるパルス
出力が終了して判別ブロツクｊに至ると、PRカ
ウンタ１３の計数値は８となることから指定され
たPR及びTSテーブルに基づいた制御を終了す
る。 尚、上記の実施例は分割数をＮ＝８とした場合
を例にとるものであつたが、分割数Ｎの値は必要
に応じて任意の整数を定めることができる。また
デジタル弁としては絞り開度を変える流量制御用
デジタル弁を例にとつているが、リリーフ弁のセ
ツトスプリング荷重をパルスモータにより変える
ようにした圧力制御用デジタル弁についてもその
まま適用できる。 ｆ 発生の効果 次に本発明の効果を説明すると、外部装置とし
て接続した支援装置によりデジタル弁の制御特性
を決めるテーブル情報を自由に作ることができる
ので、デジタル弁制御装置を製造する際にテーブ
ル情報を完全な状態に準備しておかなくてもユー
ザー側に装置を設置した状態で支援装置の接続に
より簡単にテーブル情報の作成、修正変更をもつ
て最適な制御特性を実現することができ、特に作
成したテーブル情報に基づいた試験動作による制
御結果との比較によりテーブル情報の作成及び修
正変更が行なえるために最適条件となるテーブル
情報を作ることができる。 またテーブル情報の作成については時間軸に対
するデジタル弁の開度をパターン表示しているこ
とから単なる数値データの設定に留まらず、実際
の制御状態を想定したテーブル状態の作成を容易
に行なうことができる。
第１図は本発明のテーブル情報作成方法に用い
る装置構成を示したブロツク図、第２図は本発明
のテーブル情報の原理説明図、第３図はテーブル
情報により得られる制御特性図、第４図は作成さ
れたACテーブル情報の説明図、第５図は本発明
によるTSテーブル情報の作成手順を示したフロ
ー図、第６図は作成されたTSテーブル情報の説
明図、第７図はテーブル情報に基づいたデジタル
弁制御装置の動作を示したプログラムフロー図で
ある。 １……デジタル弁制御装置、２……支援装置、
３……デジタル弁、４……パルスモータ、５……
可変絞り、６……開度設定器、７……パターン設
定器、８……分割パルス数発生器、９……メモリ
（Ｐ−ROM）、１０……分割パルス間隔発生器、
１１……メモリ（RAM）、１２……ACカウン
タ、１３……PRカウンタ、１４……タイマ、１
５……マルチプレクサ、１６……ドライバ、１７
……コネクタ、１８……ローダ、１９……ポテン
シヨメータ、２０……テーブル情報作成装置、２
１……キーボード、２２……CRTデイスプレイ、
２４……負荷、２５……監視装置。
る装置構成を示したブロツク図、第２図は本発明
のテーブル情報の原理説明図、第３図はテーブル
情報により得られる制御特性図、第４図は作成さ
れたACテーブル情報の説明図、第５図は本発明
によるTSテーブル情報の作成手順を示したフロ
ー図、第６図は作成されたTSテーブル情報の説
明図、第７図はテーブル情報に基づいたデジタル
弁制御装置の動作を示したプログラムフロー図で
ある。 １……デジタル弁制御装置、２……支援装置、
３……デジタル弁、４……パルスモータ、５……
可変絞り、６……開度設定器、７……パターン設
定器、８……分割パルス数発生器、９……メモリ
（Ｐ−ROM）、１０……分割パルス間隔発生器、
１１……メモリ（RAM）、１２……ACカウン
タ、１３……PRカウンタ、１４……タイマ、１
５……マルチプレクサ、１６……ドライバ、１７
……コネクタ、１８……ローダ、１９……ポテン
シヨメータ、２０……テーブル情報作成装置、２
１……キーボード、２２……CRTデイスプレイ、
２４……負荷、２５……監視装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ デジタル弁を駆動するパルスモータの移動パ
ルス数をＮ分割し、全区分のパルス数を積算した
値が前記移動パルス数となるような分割パルス数
を各分割区分毎に記憶した記憶ブロツクを所望の
移動パルス数毎に１つ設け、該記憶ブロツクを最
大移動パルス数に対応するブロツク数ぶん記憶し
た第１のテーブル情報と、 前記分割区分の各々に対するモータ駆動パルス
のパルス間隔の設定により決まる所望の移動パタ
ーンを１ブロツクとして複数ブロツクぶん記憶し
た第２のテーブル情報と、 指定された移動パターンと指定された移動パル
ス数に従つて前記第１のテーブル情報の対応する
ブロツクの各分割区分における分割パルス数を前
記第２のテーブル情報の対応するブロツクの各分
割区分に格納されたパルス間隔で順次発生してデ
ジタル弁のパルスモータに供給するパルス発生器
とを備えたデジタル弁制御装置のテーブル情報作
成方法において、 キーボードおよびCRTデイスプレイでなる支
援装置で前記第２のテーブル情報を作成し、 該支援装置よりの転送で前記デジタル弁制御装
置の書き込み読み出し可能なメモリに作成した第
２のテーブル情報を記憶し、 該転送による各メモリへの記憶後に試験作動の
指令でデジタル弁を制御し、所望の制御特性が得
られたときには、前記支援装置の接続を切り離
し、所望の制御特性が得られないときには、前記
支援装置で第２のテーブル情報を修正して試験動
作後に支援装置の接続を切り離すようにしたこと
を特徴とするデジタル弁制御装置のテーブル情報
作成方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58018652A JPS59144906A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | デジタル弁制御装置のテ−ブル情報作成方法 |
| US06/576,923 US4833593A (en) | 1983-02-07 | 1984-02-03 | Method for preparing information tables for a digital valve control apparatus |
| DE19843404206 DE3404206A1 (de) | 1983-02-07 | 1984-02-07 | Verfahren zum bereitstellen von tabelleninformationen fuer eine digitalventilsteuereinrichtung |
| GB8403140A GB2136154B (en) | 1983-02-07 | 1984-02-07 | Preparing control information for digital valve control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58018652A JPS59144906A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | デジタル弁制御装置のテ−ブル情報作成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144906A JPS59144906A (ja) | 1984-08-20 |
| JPH0326403B2 true JPH0326403B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=11977544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58018652A Granted JPS59144906A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | デジタル弁制御装置のテ−ブル情報作成方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4833593A (ja) |
| JP (1) | JPS59144906A (ja) |
| DE (1) | DE3404206A1 (ja) |
| GB (1) | GB2136154B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630018B2 (ja) * | 1985-07-09 | 1994-04-20 | 株式会社トキメック | デジタル弁制御装置 |
| DE3931962A1 (de) * | 1989-09-25 | 1991-04-04 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Ansteuerelektronik fuer ein elektrisch verstellbares stellglied |
| JPH03176703A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-31 | Yoshiaki Kakino | 数値制御装置 |
| JPH083319B2 (ja) * | 1991-09-24 | 1996-01-17 | 株式会社森組 | 管の推進埋設工法およびその装置 |
| JPH0762437B2 (ja) * | 1991-11-22 | 1995-07-05 | 株式会社森組 | 管の推進埋設装置 |
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