JPS59144509A - 連続圧延機の圧延速度制御方法 - Google Patents
連続圧延機の圧延速度制御方法Info
- Publication number
- JPS59144509A JPS59144509A JP58019937A JP1993783A JPS59144509A JP S59144509 A JPS59144509 A JP S59144509A JP 58019937 A JP58019937 A JP 58019937A JP 1993783 A JP1993783 A JP 1993783A JP S59144509 A JPS59144509 A JP S59144509A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- rolling
- upper limit
- value
- load current
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続圧延機の圧延速度制御方法に関するもので
ある。
ある。
熱間連続圧延機における速度制御は上位コンピュータ（
プロセメ制御コンピュータ）から圧延モータの回転速度
制御系に対して速度パターンデータを与え、このパター
ンを実現するように圧延モータの駆動制御が行われてい
た。ところが圧延モータの負荷電流監視制御機能がなか
ったために、ルーパ、ＡＧＣ等による速度補正、スキッ
ドマークの存在等によって圧延モータの負荷電流が異常
増加した場合には、当該スタンドのモータが電流制限値
にかかり他スタンドとの揃速性が崩れて異常ループを発
生するか、又はモータ保霞回路がトリップして圧延機が
停止し、ミスロールを生ずる等の問題点があった。また
各スタンドの圧延速度設定装置５ＳＲＨの圧延速度設定
値は、余裕を見込んで定められるが、ＡＧＣ，ルーパに
よる自動圧延速度補正、手動介入による圧延速度補正等
によシ圧延モータがその最高回転速度まで上っても、そ
の監視が行われておらず増速すべき圧延速度補正をその
後行うことが不可能であり、異常ループの発生等圧延上
のトラブルが多発する問題点があった。
プロセメ制御コンピュータ）から圧延モータの回転速度
制御系に対して速度パターンデータを与え、このパター
ンを実現するように圧延モータの駆動制御が行われてい
た。ところが圧延モータの負荷電流監視制御機能がなか
ったために、ルーパ、ＡＧＣ等による速度補正、スキッ
ドマークの存在等によって圧延モータの負荷電流が異常
増加した場合には、当該スタンドのモータが電流制限値
にかかり他スタンドとの揃速性が崩れて異常ループを発
生するか、又はモータ保霞回路がトリップして圧延機が
停止し、ミスロールを生ずる等の問題点があった。また
各スタンドの圧延速度設定装置５ＳＲＨの圧延速度設定
値は、余裕を見込んで定められるが、ＡＧＣ，ルーパに
よる自動圧延速度補正、手動介入による圧延速度補正等
によシ圧延モータがその最高回転速度まで上っても、そ
の監視が行われておらず増速すべき圧延速度補正をその
後行うことが不可能であり、異常ループの発生等圧延上
のトラブルが多発する問題点があった。
本発明は斯かる事情に鑑みなされたものであり、電流監
視、更には速度監視を行うことによシ圧延モータの過負
荷トリップ、或いは圧延速度補正不能等の事態の招来を
回避して操業の安定度９歩留及び板厚品質を高め得る圧
延速度制御方法を提供することを目的とする。
視、更には速度監視を行うことによシ圧延モータの過負
荷トリップ、或いは圧延速度補正不能等の事態の招来を
回避して操業の安定度９歩留及び板厚品質を高め得る圧
延速度制御方法を提供することを目的とする。
本発明に係る連続圧延機の圧延速度制御方法は、連続圧
延機における圧延モータの負荷電流を検出し、□圧延速
度加速時において、検出負荷電流が第１の上限値に達し
た場合は加速を停止し、また検出負荷電流が前記第１の
上限値より大きい第２の上限値に達した場合は全スタン
ドの圧延速度を減速することを特徴とし、更に圧延モー
タの回転数を検出し、検出回転数が上限値に達した場合
は全スタンドの圧延速度を減速することを特徴とする。
延機における圧延モータの負荷電流を検出し、□圧延速
度加速時において、検出負荷電流が第１の上限値に達し
た場合は加速を停止し、また検出負荷電流が前記第１の
上限値より大きい第２の上限値に達した場合は全スタン
ドの圧延速度を減速することを特徴とし、更に圧延モー
タの回転数を検出し、検出回転数が上限値に達した場合
は全スタンドの圧延速度を減速することを特徴とする。
以下本発明方法を具体的に説明する。第１図は本発明方
法の実施状態を示す模式図であり、熱間仕上圧延機を構
成する６基のスタンドＦ、、 Ｆ２． Ｆ、。
法の実施状態を示す模式図であり、熱間仕上圧延機を構
成する６基のスタンドＦ、、 Ｆ２． Ｆ、。
Ｆ４． Ｆ５．２６間には矢符で示すようにスタンドＦ
１側からスタンドＦ６側に被圧延材Ｐが通されている。
１側からスタンドＦ６側に被圧延材Ｐが通されている。
各スタンドＦ１１・・・、２６間にはルーパ１，１・・
・が設けられておシ、該ルーパ１，１・・・はルーパ制
御回路ＬＣによシ制御されている。各スタンドＦＩ ＋
・・・。
・が設けられておシ、該ルーパ１，１・・・はルーパ制
御回路ＬＣによシ制御されている。各スタンドＦＩ ＋
・・・。
Ｆ６の圧延モータ（図示せず）にはその回転数検出のた
めにパルスジェネレータ２．２・・・が連動連結。
めにパルスジェネレータ２．２・・・が連動連結。
されておシ、その検出信号は各スタンドＦ□、・・・、
Ｆ６の自動圧延速度制御回路ＡＳＲへフィードバック信
号として与えられ、また速度比較回路３．３・・・へ与
えられている。速度比較回路３，３・・・は各圧延モー
タの最高回転数に関連して定めた上限値（例えば最高回
転数の９８％）及びこれより少し低い解除値が設定され
ており、検出回転数が上限値以上になると減速信号を発
し、解除値以下になると減速解除信号を発する。これら
の両信号はマスター調速装置ＭＲＨへ入力される。
Ｆ６の自動圧延速度制御回路ＡＳＲへフィードバック信
号として与えられ、また速度比較回路３．３・・・へ与
えられている。速度比較回路３，３・・・は各圧延モー
タの最高回転数に関連して定めた上限値（例えば最高回
転数の９８％）及びこれより少し低い解除値が設定され
ており、検出回転数が上限値以上になると減速信号を発
し、解除値以下になると減速解除信号を発する。これら
の両信号はマスター調速装置ＭＲＨへ入力される。
各スタンドＦ１．・・・、Ｆ６の圧延モータの駆動回路
（図示せず）には負荷電流検出器４，４・・・が設けら
れており、この検出信号は電流比較回路５，５・・・へ
入力される。電流比較回路５，５・・・には圧延モータ
の保護回路（図示せず）の限時トリップ値より少し低目
に設定した第２上限値、これより少し低い解除値及びこ
れら第２上限値及び解除値よシ低く、定格電流よシは高
い（例えば１５０係）第１上限値が設定されており、検
出負荷電流値が第１上限値以上となり速度保持信号を出
力し、第２上限値以上になると減速信号を発し、解除値
より以下になると減速解除信号を発し、これらの信号は
いずれもマスター調速装置ＭＲＨへ与えられる０ ８．８・・・は手動介入による操作信号、図示しないＡ
ＧＣ回路からの速度補正信号、後段スタンド側からの速
度補正信号、ルーパ制御回路ＬＣからの速度補正信号を
入力する入力回路であってその出力は前段スタンドの入
力回路８．８・・・及び各スタンドの圧延速度設定装置
５ＳＲＨ出力を加算する加算器６，６・・・へ入力され
、該加算器６，６・・・出力はマスター調速装置Ｍ Ｒ
Ｈ出力と乗算器７．７・・・にて乗算され、この出力を
自動圧延速度制御回路ＡＳＲに速度制御情報として与え
ている。
（図示せず）には負荷電流検出器４，４・・・が設けら
れており、この検出信号は電流比較回路５，５・・・へ
入力される。電流比較回路５，５・・・には圧延モータ
の保護回路（図示せず）の限時トリップ値より少し低目
に設定した第２上限値、これより少し低い解除値及びこ
れら第２上限値及び解除値よシ低く、定格電流よシは高
い（例えば１５０係）第１上限値が設定されており、検
出負荷電流値が第１上限値以上となり速度保持信号を出
力し、第２上限値以上になると減速信号を発し、解除値
より以下になると減速解除信号を発し、これらの信号は
いずれもマスター調速装置ＭＲＨへ与えられる０ ８．８・・・は手動介入による操作信号、図示しないＡ
ＧＣ回路からの速度補正信号、後段スタンド側からの速
度補正信号、ルーパ制御回路ＬＣからの速度補正信号を
入力する入力回路であってその出力は前段スタンドの入
力回路８．８・・・及び各スタンドの圧延速度設定装置
５ＳＲＨ出力を加算する加算器６，６・・・へ入力され
、該加算器６，６・・・出力はマスター調速装置Ｍ Ｒ
Ｈ出力と乗算器７．７・・・にて乗算され、この出力を
自動圧延速度制御回路ＡＳＲに速度制御情報として与え
ている。
而して主たる圧延速度制御は通板−加速一定常−減速−
尻抜の一連の工程に応じた速度パターン信号を各スタン
ドＦ８．・・・ｌ Ｆ６の圧延速度設定装置５ＳＲＨ及
びマスター調速装置ＭＲＨに対して上位コンピュータ゛
から与え、これらの乗算信号を自動圧延速度制御回路Ａ
Ｓ Ｒへ与えて自動調速を行わせる。この間必要に応
じて手動介入又はＡＧＣ。
尻抜の一連の工程に応じた速度パターン信号を各スタン
ドＦ８．・・・ｌ Ｆ６の圧延速度設定装置５ＳＲＨ及
びマスター調速装置ＭＲＨに対して上位コンピュータ゛
から与え、これらの乗算信号を自動圧延速度制御回路Ａ
Ｓ Ｒへ与えて自動調速を行わせる。この間必要に応
じて手動介入又はＡＧＣ。
ルーパ制御による調節が行われる。更にパルスジェネレ
ータ２，２・・・出力がフィードバック信号として用い
られる。
ータ２，２・・・出力がフィードバック信号として用い
られる。
このような制御が行われている間において圧延モータの
負荷電流検出値が被圧延材Ｐのスキッドマーク等に因り
、第１上限値以上になった場合は電流比較回路５，５・
・・から速度保持信号が発せられ、マスター調速装置Ｍ
ＲＨは加速中である場合は加速を停止してその速度を保
持する制御を行う。
負荷電流検出値が被圧延材Ｐのスキッドマーク等に因り
、第１上限値以上になった場合は電流比較回路５，５・
・・から速度保持信号が発せられ、マスター調速装置Ｍ
ＲＨは加速中である場合は加速を停止してその速度を保
持する制御を行う。
この場合には図示しない拌報灯の点灯を電流比較回路５
．５・・・又はＭＲＨによって行わせる。オペレータは
この点灯によって圧延モータの負荷電流値が第１上限値
以上になったことを知り、操業状況をみて手動でこの速
度保持状態を解除する。
．５・・・又はＭＲＨによって行わせる。オペレータは
この点灯によって圧延モータの負荷電流値が第１上限値
以上になったことを知り、操業状況をみて手動でこの速
度保持状態を解除する。
次に圧延モータの負荷電流検出値が被圧延材Ｐのスキッ
ドマーク等に因り第２上限値以上になった場合は、電流
比較回路５，５・・・から減速信号が発せられ、ＭＲＨ
は一定の割合（減速度一定）で減速する制御を行う。こ
の減速信号発生時にも適宜の警報灯を点灯するが減速信
号はマスター調速装置ＭＲＨの減速制御により、圧延モ
ータの負荷電流検出値が解除値以下になったところで電
流比較回路５．５・・・が減速解除信号を発し、減速制
御は自動的に解除される。
ドマーク等に因り第２上限値以上になった場合は、電流
比較回路５，５・・・から減速信号が発せられ、ＭＲＨ
は一定の割合（減速度一定）で減速する制御を行う。こ
の減速信号発生時にも適宜の警報灯を点灯するが減速信
号はマスター調速装置ＭＲＨの減速制御により、圧延モ
ータの負荷電流検出値が解除値以下になったところで電
流比較回路５．５・・・が減速解除信号を発し、減速制
御は自動的に解除される。
このような制御によって加速時、或いは定常圧延のいず
れかの場合においても圧延モータが過負荷トリップ、又
は電流制限による揃速性の崩れがなくなる。
れかの場合においても圧延モータが過負荷トリップ、又
は電流制限による揃速性の崩れがなくなる。
一方、圧延モータの回転数が上限値以上になった場合は
速度比較回路３，３・・・が減速信号を発し、ＭＲＨは
一定の割合で減速する制御を行う。そして検出回転数が
解除値以下になったところで速度比較回路３，３・・・
が減速解除信号を発し、減速制御は自動的に解除される
。この場合も許報灯の点灯を行うようにするのがよい。
速度比較回路３，３・・・が減速信号を発し、ＭＲＨは
一定の割合で減速する制御を行う。そして検出回転数が
解除値以下になったところで速度比較回路３，３・・・
が減速解除信号を発し、減速制御は自動的に解除される
。この場合も許報灯の点灯を行うようにするのがよい。
これによって圧延モータは加速側の補正の余裕が確保さ
れる。即ち速度補正量飽和現象が防止される。
れる。即ち速度補正量飽和現象が防止される。
次に本発明に係る連続圧延機の圧延速度制御方法による
具体的実施例を図面に基づいて説明する。
具体的実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明方法の実施例であり、横軸に時間ｔをと
り、縦軸については（イ）は圧延モータの負荷電流、（
ロ）はＭＲＨが指示する電流値、ｅ→は圧延モータ回転
数をとって示しである。操業は時刻ｔ。より加速圧延を
行い、時刻ｔ２にて圧延モータの負荷電流が第１上限値
に達した。このためにＭＲＨは加速を停止して、全スタ
ンドの圧延速度を保持せしめる。オペレータは警報灯点
灯により時刻ｔ４にて加速を行うべく手動介入を行い加
速禁止を解除する。これにより圧延モータの負荷電流は
上昇する０ 次に時刻ｔ５にて圧延モータの負荷電流が第１上限値に
達すると時刻ｔ２の場合と同様に加速を停止し、そのと
きの圧延速度を保持する。また警報灯によりオペレータ
に知らせる。時刻ｔ６でオペレータによシ手動介入して
再加速を行い、時刻ｔ７にて上位コンピュータからのセ
ットアツプデータによシ加速を停止する。その後、時刻
ｔ９にて圧延モータの負荷電流が第２″上限値に達する
とＭＲＨにより全スタンドのモータは減速を開始し、減
速は圧延モータの負荷電流が解除値以下となる時刻ｔ１
、まで継続する。これによって再加速が可能となる。
り、縦軸については（イ）は圧延モータの負荷電流、（
ロ）はＭＲＨが指示する電流値、ｅ→は圧延モータ回転
数をとって示しである。操業は時刻ｔ。より加速圧延を
行い、時刻ｔ２にて圧延モータの負荷電流が第１上限値
に達した。このためにＭＲＨは加速を停止して、全スタ
ンドの圧延速度を保持せしめる。オペレータは警報灯点
灯により時刻ｔ４にて加速を行うべく手動介入を行い加
速禁止を解除する。これにより圧延モータの負荷電流は
上昇する０ 次に時刻ｔ５にて圧延モータの負荷電流が第１上限値に
達すると時刻ｔ２の場合と同様に加速を停止し、そのと
きの圧延速度を保持する。また警報灯によりオペレータ
に知らせる。時刻ｔ６でオペレータによシ手動介入して
再加速を行い、時刻ｔ７にて上位コンピュータからのセ
ットアツプデータによシ加速を停止する。その後、時刻
ｔ９にて圧延モータの負荷電流が第２″上限値に達する
とＭＲＨにより全スタンドのモータは減速を開始し、減
速は圧延モータの負荷電流が解除値以下となる時刻ｔ１
、まで継続する。これによって再加速が可能となる。
而して時刻ｔｔｓにて圧延モータの回転数がその上限値
に達した場合は警報灯によりオペレータに知らせ、また
ＭＲＨにて全スタンドの圧延モータ回転数を減速させ、
解除値以下と々つた時刻ｔ１９にてそれを解除する。
に達した場合は警報灯によりオペレータに知らせ、また
ＭＲＨにて全スタンドの圧延モータ回転数を減速させ、
解除値以下と々つた時刻ｔ１９にてそれを解除する。
以上のように本発明装置は圧延モータの電流監視制御及
び速度電流制御を行ｐているので、ＡＧＣ。
び速度電流制御を行ｐているので、ＡＧＣ。
ルーパによる速度補正、スキッドマークの存在等に因り
圧延モータの負荷電流が増加しても過負荷トリップ及び
電流制限による揃速性の崩れを防止してミスロールが防
止でき、また速度補正量飽和現象が生ぜず、操業の安定
と歩留の向上が図れる。
圧延モータの負荷電流が増加しても過負荷トリップ及び
電流制限による揃速性の崩れを防止してミスロールが防
止でき、また速度補正量飽和現象が生ぜず、操業の安定
と歩留の向上が図れる。
そして圧延モータの能力の有効利用、まだ歩留低下、被
圧延材の低グレー゛ド化、設備事故、設備劣化の防止が
可能となる。更には最近の高付加価値の製品化に伴う材
質の硬質化に対しても対応が充分できる等優れた効果を
奏するものである。
圧延材の低グレー゛ド化、設備事故、設備劣化の防止が
可能となる。更には最近の高付加価値の製品化に伴う材
質の硬質化に対しても対応が充分できる等優れた効果を
奏するものである。
第１図は本発明を実施するだめの具体的装置の模式図、
第２図は本発明方法による実施例を示すグラフである。 Ｐ・・・被圧延材 Ｆ、、 Ｆ２． Ｆ３． Ｆ４．
Ｆ５． Ｆ６・・・スタンド ４・・・負荷電流検出器
ＡＳＲ・・・自動圧延速度制御回路 ＭＲＨ・・・マ
スター調速装置特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
第２図は本発明方法による実施例を示すグラフである。 Ｐ・・・被圧延材 Ｆ、、 Ｆ２． Ｆ３． Ｆ４．
Ｆ５． Ｆ６・・・スタンド ４・・・負荷電流検出器
ＡＳＲ・・・自動圧延速度制御回路 ＭＲＨ・・・マ
スター調速装置特許出願人 住友金属工業株式会社 代理人弁理士 河 野 登 夫
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、連続圧延機における圧延モータの負荷電流を検出し
、圧延速度加速時において、検出負荷電流が第１の上限
値に達した場合は加速を停止し、また検出負荷電流が前
記第１の上限値よシ大きい第２の上限値に達した場合は
全スタンドの圧延速度を減速することを特徴とする連続
圧延機の圧延速度制御方法。 ２、連続圧延機における圧延モータの負荷電流を検出し
、圧延速度加速時において、検出負荷電流が第１の上限
値に達した場合は加速を停止し、また検出負荷電流が前
記第１の上限値より大きい第２の上限値に達した場合は
全スタンドの圧延速度を減速し、更に圧延モータの回転
数を検出し、検出回転数が上限値に達した場合は全スタ
ンドの圧延速度を減速することを特徴とする連続圧延機
の圧延速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019937A JPS59144509A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 連続圧延機の圧延速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58019937A JPS59144509A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 連続圧延機の圧延速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144509A true JPS59144509A (ja) | 1984-08-18 |
Family
ID=12013117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58019937A Pending JPS59144509A (ja) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | 連続圧延機の圧延速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144509A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163302A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Murata Mach Ltd | 物品受け台および計測器 |
| JP2008039512A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Denso Corp | 寸法計測装置 |
| JP2014188559A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Hitachi Ltd | 熱間タンデム圧延ミル制御装置及び熱間タンデム圧延ミルの制御方法 |
-
1983
- 1983-02-08 JP JP58019937A patent/JPS59144509A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163302A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Murata Mach Ltd | 物品受け台および計測器 |
| JP2008039512A (ja) * | 2006-08-03 | 2008-02-21 | Denso Corp | 寸法計測装置 |
| JP2014188559A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Hitachi Ltd | 熱間タンデム圧延ミル制御装置及び熱間タンデム圧延ミルの制御方法 |
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