JPS59135163A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 どの多種の用紙あるいはシートに対する記録が可能なプ
リンタに関する。

最近、グラフィック機能を持つ・プリンタが実用化され
ている。この種のプリンタの主なものは、円柱状の回転
プラテンによって記録シートを往復移送し、且つプラテ
ンに対向するペンなどの書込部材を、シート送り方向に
対して直交方向へ移動させている。そして、シート送り
と、書込部材の送りとを制御して、シート上に文字や図
形を描いている。

ところが、上記従来のプリンタでは、回転プラテン、あ
るいは平面状であっても短い幅のプラテンを使用し、且
つシートはロール状のものの端部をプラテン上へ供給す
るように構成していたので、使用できるシートの厚さや
横幅が限られていた。よって、厚紙などにグラフィック
することはほとんど不可能とされていた。

本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、厚紙など多種のシートに対する記録動作が可能であ
り、しかも従来のペン式プリンタなどのグラフィックプ
リンタの長所を備えたプリンタを提供することを目的と
している。

本発明によるプリンタは、平面上のテーブルに、シート
を移送するための移送ローラを配置し、且つテーブル上
には、シート送り方向と直交する方向へ移動するキャリ
ノジを設け、このキャリッジ上に書込部材を搭載したも
のである。

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明によるプリンタを示す斜視図である。

図中の符号１はテーブルである。このテーブル１の上面
１ａは平面形状であり、且つ水平姿勢１こ位置している
。テーブル１の上面１ａ４こは横幅方向番こ延びる切欠
き１ｂが形成されており、この切欠き１ｂに移送ローラ
２が配置されている。第２図番こ示すように、移送ロー
ラ２は、その表面が、テーブル１の上面１ａと同じ高さ
か、あるいは上面ｌａ力）られずかに突出する高さに設
置されてｌ／＼る。移送ローラ２の軸３はプリンタのベ
ース（図示せず）１４こ設けた軸受によって回転自在に
支持されて（Ｘる。

また、軸３の一端はモータ４に直結されてｌ、Ｘる。

このモータ４はリバーシブルモータである。また、テー
ブル１上には固定ガイド板５と可動力゛イド板６が対向
して配置されている。固定ガイド板５はテーブル１の一
側端に固定されており、可動ガイド板６はテーブル１の
他側端部こて移動自在に取付けられている。この可動ガ
イド板６の移動ならびにストッパ機構は、第３図にも断
面図にて示している。すなわち、テーブルｌ上には、テ
ーブルの幅方向（Ｙ方向）へ延びる２本のガイド溝１ｃ
が設けられている。一方、可動ガイド板６の下面には１
本のガイド溝１ｃ内に挿入される突起６ａ（第１図参照
）と、他のガイド溝ＩＣ内に挿入されるロックピン７（
第３図参照）が設けられている。

ロックピン７は可動ガイド板６に対して直交する方向へ
摺動自在に設けられており、且つロックピン７の上端に
はハンドル？ａが一体に設けられている。また可動ガイ
ド板６の上側には、ばね８が設けられており、ロックピ
ン７ならびにハンドル７ａを北方へ付勢している。通常
の状態では、ばね８の力により、ロックピン７の下端は
１本のガイド溝ＩＣ内に嵌合しており、可動ガイド板６
がロックされている。ハンドル７ａを下へ押すと、ロッ
クピン７の下端がガイド溝ＩＣから離れ、可動ガイド板
６が一時的に自由に移動できるようになる。この可動ガ
イド板６を移動させることにより、固定ガイド板５と可
動ガイド板６との対向幅Ｗを自由に設定できるようにな
っている。テーブルｌの上面に供給される記録シートの
両側端は固定ガイド板５と可動ガイド板６によってガイ
ドされる。前記対向ｖＡｗは供給される記録シートの幅
寸法に応じて自由に設定されるものである。また、固定
ガイド板５にはピンチローラ９ａが、可動ガイド板６に
はピンチローラ８ｂが備えられている。ピンチローラ９
ａは、固定カイト板５上に回動自在に支持されたピンチ
ローラレバー１０ａに取付けられており、また、ピンチ
ローラ９ｂは、可動ガイド板６上に回動自在に支持され
たピンチローラレバー１０ｂに取付けられている。ピン
チローラレバー１０ａ、１０ｂは各々ばね１１によって
付勢されており、ピンチローラ９ａ、９ｂは移送ローラ
２の表面に圧接するようになっている。テーブル１ａ−
ヒに供給される記録シートＳは移送ローラ２とピンチロ
ーラ９ａ、９ｂとによって挟持される。そして、モータ
４の正逆回転により、記録シートはＸ方向へ往復移送さ
れるものである。

テーブル１の上方にはキャリッジ２０が対向して設けら
れている。キャリッジ２０は、平行に配置されたガイド
軸２１と駆動軸２２に沿って、記録シートの送り方向に
対して直交する方向（Ｙ方向）へ往復移動できるように
なっている。ガイド軸２１と駆動軸２２はベース（図示
せず）上に支持されているものである。テーブルｌの一
方の側部にはモータ（リバーシブルモータ）２３が配置
されており、その回転軸に駆動プーリ２４が取付けられ
ている。また、テーブル１の他方の側部にはアイドルプ
ーリ２５が設けられている。キャリッジ２０の第１図図
示左面にはワイヤ２６の一端が固定されている。このワ
イヤ２Ｇは、駆動プーリ２４に複数回巻かれ、さらにキ
ャリッジ２０の下側を通過し、アイドルブー９２５に掛
けられており、ワイヤ２６の他端がキャリッジ２０の図
示右面に固定されている。モータ２３を正逆転させると
、ワイヤ２６に張力が作用し、キャリッジ２０がＹ方向
へ往復移動するようになっている。キャリッジ２０には
ペンホルダ２７が搭載されている。ペンホルダ２７は、
テーブルｌの上面１ａに対して直交する方向にてキャリ
ッジ２０上に設けられた軸２８によって、回動自在に支
持されているものである。ペンホルダ２７の周囲には複
数本のペン（書込部材）Ｐが着脱自在に装備されている
。この複数本のペンＰは色別のものが装備され、後述の
切換機構によってペンホルダ２７が回動し、所望の色の
ペンＰが書込位置に至るようになっている。この書込位
置は、第１図にて（イ）で示す位置である。ペンＰはペ
ン先をテーブル１の上面１ａに向けて垂直姿勢にて設置
されており、且つペンホルダ２７に設けられたばね２９
によって、ペンＰは各々Ｌ向きに付勢されている。この
ばね２９によって上向きに付勢されているペンＰの基端
（上端）はキャリッジ２０上の支持面２０ａに当接する
ようになっている。また、書込位置（イ）に至っている
ペンＰの基端はハンマ３１の先端下面３１ａに当接する
ようになっている。このハンマ３１はキャリッジ２０北
に設けられたピン３２によって矢印（ロ）−（ハ）方向
（第２図参照）へ回動自在に支持されている。また、テ
ーブル１の上方位置にはハンマ駆動レバー３３が設けら
れている。このハンマ駆動レバー３３は、前記ガイド軸
２１、駆動軸２２と平行に配置されている６第１図では
ハンマ駆動レバー３３を途中で切断した状態にて示して
いるが、このハンマ駆動レバー３３はキャリッジ２ｏの
上面とハンマ３１との中間を通過しており、ハンマ駆動
レバー３３の上端押圧部３３ａはハンマ３１の基端３１
ｂに当接している（第２図参照）。また、ハンマ駆動レ
バー３３の端部にはし／＜−３４が固定されており、こ
のレバー３４が自己保持型ソレノイド３５のプランジャ
に連結されている。この自己保持型ソレノイド３５の駆
動により、ハンマ駆動レバー３３は矢印（ニ）−（ホ）
方向（第２図参照）に所定角度回動するようになってい
る。また、第２図に示すように、ハンマ駆動レバー３３
はばね３Ｂによって（ニ）方向へ常に４ツ勢されている
。書込休止状態では、自己保持型ソレノイド３５のプラ
ンジャは伸出した位置で保持される。このソレノイド３
５による磁力はばね３６よりも強く設定されており、こ
の保持状態にて、ハンマ駆動レバー３３は矢印（ホ）方
向へ回動して停止する。よって、ペンＰを上向きに押し
ているばね２９の力によって、ハンマ３１は矢印（ロ）
方向へ回動し、ハンマ３１の基端３１ｂがハンマ駆動し
八−３３の上端押圧部３３ａに当接する。その結果、ペ
ンＰの先部はテーブルｌ上の記録シー）Ｓから離れる。

逆に、書込動作時には、自己保持型ンソレノイド３５の
プランジャ保持が解除される。

よって、ばね３６の弾性力によりハンマ駆動レバー３３
が矢印（ニ）方向へ回動する。そして、ハンマ駆動レバ
ー３３の上端押圧部３３ａがハンマ３１の基端３１ｂを
押し、ハンマ３１が矢印（ハ）方向へ回動して、ハンマ
３１の先端３１ａがペンＰを押し下げる。

その結果、ペンＰの先部が記録シートＳに圧接する。こ
の圧接力はばね３６の弾性力とばね２８の弾性力との差
によって発揮されている。このばねの力には自由度があ
るため、記録シートＳの厚さが変化しても、ペンＰの先
部はほぼ一定の圧力にて接することができる。

次に、ペンＰの切換機構について、第１図と第４（Ａ）
図、第４（Ｂ）図によって説明する。ペンホルダ２７の
下面にはラチェッ）　２７ａと、連続歯２７ｂとが一体
に形成されている。また、キャリッジ２０の下部には、
ラチェッ）　２７ａに対して係合するレバー４１が設け
られており、同じくキャリッジ２０の下部には連続歯２
７ｂの四部に圧接する板ばね４２が設けられている。レ
バー４１はピン４３に支持されて水平方向（第４（Ａ）
図の矢印（へ）−（ト）方向）へ回動自在に取付けられ
ている。また、ばね４４によって、レバー４１は常に（
へ）方向へ付勢されている。また、キャリッジ２０の後
部には駆動レバー４５が設けられている。駆動レバー４
５はピン４６を支点として前記レバー４１と直交する方
向（第４（Ｂ）図の矢印（チ）−（す）方向）へ回動す
るようになっている。駆動レバー４５の先端４５ａは、
レバー４１の腕−ｆ！Ｂ４１　ａと係合する位置に対向
している。そして、駆動レバー４５の基部に前記駆動軸
２２が嵌合している。駆動軸２２は断面小判形状であり
、駆動レバー４５はこ（の駆動軸２２と一体に回動でき
るようになっている。駆動軸２２の端部にはレバー４７
が固着されており、これがソレノイド４８のプランジャ
に連結されている。ソレノイド４８が励磁し、プランジ
ャが吸着されると、レバー４７ならひに駆動軸２２が回
動して、駆動し八−４５が（チ）方向へ回動する。そし
て、駆動レバー４５の先端４５ａがレバー４１の腕部４
１ａを押し、し／へ−４１は（ト）方向へ回動する。こ
のとき、レバー４１の先端がラチェット２７ａに係合し
、ペンホルタ２７を矢印（ヌ）方向へ回動させる。ソレ
ノイド４８が非励磁状態になると、レバー４１はｌｉね
４４の力によって（へ）方向へ戻る。これを繰返すこと
により、ペンホルタ２７が（ヌ）方向へ連続的に回動し
、ペンホルダ２７に保持されたペンＰのうちの１木が書
込位置（イ）へ至る。なお、レバー４１とラチェット２
７ａによって回動したペンホルダ２７の逆転は、板ばね
４２と連続歯２７ｂとの嵌合によって防止される。

また、キャリッジ２０の下面にはシート押え板５゜が設
置されている。

次に、」−記構成によるプリンタの全体的な動作を説明
する。

まず、テーブル１上の可動ガイド板６を移動させて、固
定ガイド板５との対向＠Ｗを記録シートＳの幅寸法に合
わせる。そして、記録シートｓをテーブル１の上面ｌａ
に設置する。この際、シートＳの両側端は前記両ガイド
板５と６とに当接させ、またシートＳの両側部をピンチ
ローラ９ａ、９ｂと移送ローラ２によって挟持させる。

次に、ソレノイド４８を繰返して励磁させ、駆動軸２２
を介して駆動レバー４５を回動させる。そして、駆動レ
バー４５によってレバー４１を駆動し、ラチェン）　２
７ａに係合させて、ペンホルタ２７を（ヌ）方向へ回動
させる（第４（Ａ）図、第４（Ｂ）図参照）。その結果
、ペンホルダ２７に保持されたペンＰのうち所望の色の
ものが書込位置（イ）に至る。

書込動作を行なう際には、モータ４を正逆回転させて、
テーブル１上の記録シー１−　ＳをＸ方向へ移送する。

また、モータ３３を正逆回転させて、ワイヤ２８に張力
を与え、キャリッジ２ｏをＹ方向へ往復移送する。そし
て、必要に応じて自己保持型ソレノイド３５を作動させ
、第２図に示すように、ハンマ駆動レバー３３を矢印（
ニ）方向へ回動させる。このハンマ駆動レバー３３によ
りハンマ３１が（ハ）方向へ回動し、ペンＰがハンマ３
１によって下向きに押されて、ペン先が記録シートＳに
圧接する。そして、前記Ｘ方向、Ｙ方向の制御により記
録シー）Ｓ上に図形や文字が描かれる。

例えば、第５図に示すような２個の三角形を描く際の動
作は、ペンＰの先端を記録シートＳから離した状態で、
記録シートＳをＸ方向へ所定量送り、ペン先がａの位置
に至った際に、ソレノイド３５を作動させて、ペン先を
記録シートＳへ圧接させる。そして、そのまま記録シー
トＳをＸ方向へ移動させて線ａ−ｂを描く。次に、記録
シー）Ｓを停止させ、キャリッジ２０をＹ方向へ移送し
て線ｂ−ｃを描く。その後、モータ４とモータ２３を同
時に逆転させ、記録シートＳとキャリッジ２０を逆方向
へ同時に移動させて線ｃ−ａを描く０次に、ソレノイド
３５の作動を停止し、ペンＰを記録シートｓから持ち上
げる。そして、記録シートＳを停止させたままキャリッ
ジ２０を移送し、ペン先がｄの位置に至った時に、ペン
Ｐを記録シートｓへ圧接させ、三角形ｄ−ｅ−ｆを同じ
ように描く。

キャリッジ２０がａからｄへ至る間に、ソレノイド４８
を繰返して励磁させ、ペンホルダ２？を回転させて異な
る色のペンに切換えれば、２色の図形が描かれることに
なる。

なお、記録シー）Ｓが紙である場合には書込部材として
水性ペンを使用できるが、記録シートｓとしてプラスチ
ック板などを使用する場合には、油性ペンなど、シート
Ｓの材質に合わせたものを使用する。また、ペン以外の
書込部材として、インクジェットヘッド、ワイヤドツト
ヘッドあるいはサーマルヘッドなどを使用することも可
能である。

以上のように本発明によれば、平板状のテーブルを使用
し、このテーブルの上に記録シートを設置するようにし
たので、記録シートとして、薄い紙に限られず、厚紙や
さらにはプラスチックなどを使用することもでき、使用
範囲が拡大する。また、テーブルに移送ローラを設け、
テーブル上の記録シートを一方向へ送り出すようにして
いるので、固定シート上にてペンをＸＹ両方向へ移送さ
せるいわゆるＸ−Ｙプロッタなどに比べて小型化でき、
しかも長尺のシートに対する書込みがｌ能となるなど、
従来のプロッタにない書込機能を発揮できるようになる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図はプリ
ンタの全体斜視図、第２図はペン押し出し機構の説明図
、第３図は可動ガイド板のロック機構を示す断面図、第
４（Ａ）図はペン切換機構の構成を示す平面図、第４（
Ｂ）図は第４（Ａ）図の一部分の正面図、第５図は本発
明によるプリンタのグラフィック例を示す平面図である
。 ■・・・テーブル、　　　２・・・移送ローラ、４・・
・シート移送用モータ、 ５・・・固定ガイド板、　　６・・・可動ガイド板、９
ａ、９ｂ・・・ピンチローラ、２０・・・キャリッジ、
２３・・・キャリフジ移送用モータ、 ２７・・・ペンホルダ、３５・・・ペン押し用ソレノイ
ド、４８・・・ペン切換用ソレノイド、　　Ｐ・・・ペ
ンＳ・・・記録シート 第２図 第３図 第４（Ａ）図 第４（Ｂ）図 手続補正書（自船 昭和５８年３　月１１　日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １　事件の表示 昭和５８年　特許願第００９６３９号 ２　発明の名称 プリンタ ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区雪谷大塚町１番７号名　称　　（Ａ
Ｏ９）アルプス電気株式会社代表者　　片　　岡　　勝
　　太　　部４　代理人 〒１６０ 住　所　東京都新宿区西新宿７丁目３番１０号２１山京
ビル５０１号電話０３（３６１）３Ｈ９氏　名　　弁理
士（８５４５）　　野　崎　照　夫５　補正命令の日付
　（自　発） ６　補正により増加する発明の数　な　し７　補正の対
象 明細書の発明の詳細な説明の欄、および図面の第１図な
らびに第４（Ａ）図、第４（Ｂ）図。 ８　補正の内容 別紙の通り １、明細書の発明の詳細な説明の欄を以下のように補正
する。 （１）明細書第６頁１３行の「キャリッジ２０Ｊを「テ
ーブル１」に訂正。 （２）同第９頁６行の「ソソレノイド」を「ソレノイド
」に訂正。 （３）同第１０頁９行の「また、キャリッジ２０・・・
」以下、第１１頁９行の「・・・（へ）方向へ戻る。」
までを欧文の通りに訂正。 ［また、キャリッジ２０の後部には駆動レバー４５が設
けられている。駆動レバー４５は前記駆動軸２２に取付
けられているものである。駆動軸２２は断面小判形状で
あり、駆動レバー４５はこの駆動軸２２と一体となって
、前記レバー４１と直交する方向（第４（Ｂ）図の矢印
（チ）−（す）方向）へ回動するようになっている。ま
た、駆動レバー４５の先端４５ａは、レバー４１の腕部
４１ａと係合する位置に対向している。駆動軸２２の端
部にはレバー４７が固着されており、これがソレノイド
４８のプランジャに連結されている。また、レバー４７
にはばね４９が接続されており、その弾性力によって、
レバー４７はソレノイド４８に対抗する方向に付勢され
ている。 ソレノイド４８が非励磁状態では、ばね４９により引か
れてレバー４７ならびに駆動軸２２が回動し、駆動し八
−４５が（チ）方向へ回動する。そして、駆動レバー４
５の先端４５ａがレバー４１の腕部４１ａを押し、レバ
ー４１は（ト）方向へ回動する。このとき、レバー４１
の先端がラチェッ）　２？ａに係合し、ペンホルダ２７
を矢印（ヌ）方向へ回動させる。また、ソレノイド４８
が励磁されると、駆動レバー４５が（す）方向に回動し
て、駆動レバー４５の先端４５ａがレバー４１から離れ
、レバー４１はばね４４の力によって（へ）方向へ戻る
。」 ２、第１図、第４（Ａ）図ならびに第４（Ｂ）図を別紙
の通り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面状のテーブルに、記録シートを一方向へ一往復移送
   するための移送ローラを配置し、珪つテーブルの上方位
   置には、前記記録シートの移送方向に対して交叉する方
   向へ往復移動するキャリッジを設け、このキャリッジ上
   に、テーブルに対向する書込部材を搭載して成るプリン
   タ。