JPS59134618A

JPS59134618A - 歯面研削盤

Info

Publication number: JPS59134618A
Application number: JP58242337A
Authority: JP
Inventors: ペ−タ−・ブロツホ; ロ−マン・シユヴアイクホ−フア−; マインラ−ト・ドナ−
Original assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Current assignee: Maag Zahnrader und Maschinen AG
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1983-12-23
Publication date: 1984-08-02
Also published as: GB8334219D0; GB2132522A; CH658617A5; US4545151A; JPS626934B2; DD211980A5; GB2132522B; DE3346010A1; DE3301654A1; DE3301654C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、チップを取り除くだめに及び両面を修正する
ために軸方向駆動装置によって軸方向でしゆう動可能で
ある２屯円すい形状の研削といしを備えた歯面研削盤に
関するものである。

このような形式の歯面研削盤はすでにドイツ連邦共和国
特許出願公開第３１４２３８４号明細書に開示されてい
る。この公知の南面研削盤は、軸方向で調整することの
できない研削盤を備えだ従来の歯面研削盤に較べて、研
削といしを軸方向で調整する際に比較的わずかな重量を
移動させるだけで良いので、この軸方向の調整運動は、
大きい工作物を研削する際に、工作物を相応に運動させ
るよりも著しく迅速かつ精確に行なうことができるとい
う利点がある。工作物−を相応に連動させる場合は、工
作物を保持する、機械の相応に大きい構造部分を移動さ
せる必要がある。（ドイツ連邦共和国特許出願公告第２
０２９３５９号明細書及びドイツ民主共和国特許第１５
１１２８号明細書参照）。

本発明の課題は、初めに述べた形式の歯面研削盤で、研
削といしを軸方向でより微妙にかつ精確に調整すること
ができるようなものを提供することである。

この課題を解決した本発明は、軸方向駆動装置が２つの
作用を有する油圧式のピストンシリンダユニットを有し
ており、該ピストンシリンダユニットのピストンが主軸
スリーブに形成すれていて、シリンダが支持スリーブ内
に形成されサー１５弁を介して制御されるようになって
おり、前記主軸スリーブに行程測定装置が配属されてお
り、前記サーゼ弁と行程測定装置とが、制御装置に接続
された行程検出切換装置に接続されている。

本発明による油圧式の軸方向駆動装置は、研削といしの
機械式の軸方向駆動装置に比軸して次のような利点があ
る。つまり機械式の軸方向駆動装置においては、軸方向
で負荷を加える必要があり、この軸方向の負荷が研削と
いしの軸方向運動の往復方向で大抵は均一に作用せず、
このだめに軸方向運動が不精確に行なわれるのに対して
、本発明による油圧式の軸方向駆動装置においてはこの
ような軸方向の負荷を加えることなしに軸方向の遊びを
完全に処理することができる。

まだ、主軸スリーブが油圧式の緊締装置によって支持ス
リーブ内で緊締可能に構成されていれば有利である。こ
の緊締装置によって、所望の軸方向調整が終了すると主
軸スリーブが常に緊締され、これによって軸方向駆動＃
置が研削時に生じる軸方向力に対して完全に保護されて
、主軸スリーブが郭都合にずらされ１ことは避けられる
。

また、主軸スリーブに機械式の緊締装置を配属すること
もできる。この緊締装置は、緊締する−ためにばねによ
って負荷され、所定の油圧を下回らない限り油圧によっ
て解除位置に保たれるようになっている。このような機
械式の緊締装置は、故障時に油１王がばねのばね力に関
連した所定の圧力値を下回ると直ちに作動するようにな
っている。これによって、主軸スリーブ及び研削といし
は、油圧式の緊締装置がもはや作用しなくなっても軸方
向で不都合にずらされることはない。

さらに、複数若しくは少なくとも１つの緊締装置は有利
には次のように構成されている。つまり、主軸スリーブ
が、油圧低下時だけでなく故障時にそのつど緊締装置に
よって緊締されるように構成されている。これはつまり
、例えば意図しない運転状態時において少なくとも１つ
の緊締装置が作動するように制御装置が構成されている
ということである。

このような本発明によるすべての手段によって、研削と
いしが不都合な軸方向位置を占めてこれによって工作物
が損傷を蒙むることは最大限確実に避けられる。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

部分的に示された歯面研削盤は支持スリーブ１０を有し
ており、この支持スリーブ１ｏにモータ１２が７ランジ
結合されている。このモータ１２は多数の溝を備えだ中
空軸１４を介して、この中空イｌ＋　１４内でｌ１ｉＩ
１１方向しゆう１ｉｉｌＪ可能に受容された研削盤主軸
１８を駆動せしめる。この研削盤主軸１８は、前記支持
スリーブ１０内で軸方向しゆう動可能に案内された主軸
スリーブ２０に軸受けされている。

主１１ｑｌ＋スリーブ２０と研削盤主軸１８とを一緒に
しゆう動させるために、軸方向駆動装置２１が設けられ
ており、この軸方向駆動装置２１は主に、主軸スリーブ
２０に形成されたピストン２２と、このピストン２２に
よって２つの室に互いに仕切られた、支持スリーブ１０
内に形成された２つの作用を有するシリンダ２４と、前
記２つ“の室に油圧を供給するサーフｉ弁２６とから−
成っている。ｖＩＪＩ２Ｏ３室内の圧力は、それぞれ１
つの圧力測定装置２８によって測定される。

研削盤主軸１８と主軸スリーブ２ｏとは、軸方向駆動装
置２１によって調節可能であるそのつど任意の軸方向位
置で油圧式の緊締装置３０によって緊締されるようにな
っている。油圧が下降すると、通常は油圧によって非作
用位置に［呆たれている機械的な緊締装置３２が、主軸
スリーブ２０を緊締するためにばね３４によって、主軸
スリーブ２０に固定されだ緊締ビーム３５に対して押し
つけられる。

主軸スリーブ２０及びこの主軸スリーブ２０内に半径方
向及び軸方向で軸受けされた研削盤主軸１８には、公知
の形式で目盛シと検出へツＰとから成る増分式行程測定
装置３６が配属されている。主軸スリーブ２０にはさら
にアプローチスイッチ３８が配属されている。このアプ
ローチスイッチ３８によって、運転開始時にそのつど行
程測定装置３６の信号のだめの零点が見つけ出される。

研削盤主軸１８の自由端部には研削といし４０が固定さ
れている。この研削といし４０は、互いに反対向きの、
はぼ円すい金彩状の２つのＩｔｓ面４２と、この側面４
２に連続する円筒形状の周壁面４４とを有している。研
削といし４゜は、工作物に作用する場合においても、あ
るいはまたこの研削といし４０の側面４２又は周壁面４
４を痛止加工を行なう場合においても、主軸スリーブ２
０に配置された振動測定装置４６によって監視される。

研削といし４０の回転数を演出するために、主軸スリー
ブ２０にはさらにアプローチスイッチ４８が設けられて
いる。

このアプローチスイッチ４８は、研削といし牛０と共に
回転する相応の構造部分と協働する。

研削といし４０は軸方向駆動装置２１によってその・軸
線Ｘに沿ってしゆう動可能である。この研削といし４０
の軸線Ｘは半径方向キャリッジ５０の鉛直な中心前線Ｙ
と協働して直角に交差する座標系を形成する。研削とい
し４０の上方−に配；σされた半径方向キャリツノ５０
は、（幾械固定されたがイド４９で中心軸線Ｙに沿って
移動可能である。

半径方向キャリツノ５０を移動させるために、制御可能
な半径方向駆動装置５１が設けられている。この半径方
向駆動装置５１は主に、半径方向キャリッジ、５０に固
定されたピストン５２と、このピストン５２によって２
つの室に仕切られている機械固定された２つの作用を有
するシリンダ５４と、前記２つの室内の圧力を制御する
サーゼ弁５６とから成っている。半径方向キャリッ）５
０にはさらに増分式の行程測定装置５８が配属されてい
る。この行程測定装置５８の零位置はアプローチスイッ
チ６ｏによって規定される。

半径方向キャリッ）５０には中心軸線Ｙの両側に、それ
ぞれ１つの軸６４を軸受けする旋回軸受６２が配置され
ている。２つの軸６４は、以下旋回：す１１線Ａとして
示された共通の幾可学的な軸を有している。この旋回軸
線Ａは研削といしの４０の軸線Ｘにλして平行に延びて
いて、中心軸線Ｙを直角に切断している。

２つの軸６４のそれぞれには、所属の旋回軸受６２の内
部にピニオン６６が形成されている。

；２）（７）　ピニオン６６ば、それぞれ１つのラック
６８にかみ合う。このラック６６は２つの作用を有する
油圧式のシリンダ７ｏ内でピストン状にガイドされてお
り、！噛６４がそれぞれ少なくとも１８０°にわたって
往復旋回できるようになっている。各ｌ１ｌｌＩＩ６４
には調節可能な１対のストツノ８７２が配属されている
。このストツノ８７２は同様に所属の旋回軸受６２内に
配置されていて、当該の軸６４に半径方向でねじ込まれ
るピン７４と協働して、軸の１４回範囲を制限するよう
になっている。２つの軸のそれぞれにはさらに２つのア
プローチスイッチ７６が配属されており、このアプロー
チスイッチ７６によって、軸が旋回扼囲の一方又は他方
の終端値）ぴに達しているかどうかが確１：召される。

各軸６４には１産回アーム７８が固′、セされていてζ
この旋回アーム７８は修正工具８０を有している。２つ
の修正工具８０は修正加工を行なうために、研削といし
４０の２つの側面４２のそれぞれ一方に配属されていて
、所属の軸６４を回転させることによって、作業位置と
測定位置との間で約１８００往復旋回可能である。第１
図では右側の修正工具８０がその作業位置にあって、左
側の修正工具が測定位置にある。２つの修正工具８０の
旋回運動は、この２つの修正工具のそのつど一方のみが
作業位置を占めるように互いに調整されている。この旋
回１型動は、半径方向キャリツ）５０の当該の修正工具
が研削といし４０の所属の側面４２に接触する図示の位
置を占める以前に行なわれる。次いで研削といし４０が
その・軸線Ｘに沿って及び半径方向キャリッジ、５０が
中心軸４”Ｍ　Ｙに沿って互いに規定されて移動するこ
とによって、当該の側面４２が修正加工される。

修正Ｉ　Ｕｔ、　８０がどの程度損耗しているかを確か
めるために、半径方向キャリッジ５０に損耗度測定装置
８１が配置されている。この損耗度測定装置８１には、
半径方向キャリッジ５０に固定された台座δ２が配属さ
れており、この台座８２は１対の板ばね８４を介してブ
リッジ８６に接続されている。２つの板ばね８４は非作
業位置で中心ｉｎ＋Ｉｔ線Ｙに対して平行に延びていて
、研削といし４０の軸線Ｘを１α角に切断している。

従ってブリッジ８６は研削といし４０の軸線Ｘに対して
ほぼ平行に往復運動可能である。この往復運動を測定す
るために、ゾリン）８６にはプランジャ８８が配属され
ている。

ブリッジ８６には２つのストン・ξ９０が固定されてい
る。このストン・８９０は２つの修正工具８０のそれぞ
れ一方に配属されていて、それぞれ１つのスト７７２面
を有している。このストン・ξ而は、当該のストッパを
回転させることによってこのストン・ξ而が所属の修正
工具の軸線に対して直角に延びるように調整可能である
。

修正工具８０が新たに取りつけられるか又は後調整され
た状態では、この修正工具８０はその測ブ；！位ｉｔ”
ｔで所属のストン・８９０に対して０．２　ｍｍの遊び
を有している。この遊びは、修正工具８０が損耗するこ
とによって次第に大きくなる。

この遊びの増大が、修正加工時に行なわれる研削といし
４０の軸方向運動に加えられる。

２つの修正工具８０のうちの一方が測定位置へ旋回せし
められた時に、ブリッジ８６が第１図に示された中央位
置を占めるのを確実ならしめるだめに、ブリッジ８６の
両側で各１つのピストン９２が、半径方向キャリッジ５
ｏに固定されたシリンダ９４内でガイＰされている。こ
のピストン９４によって、ゾリン）８６が当該のシリン
ダ９４に向がって変位することが妨げられる。一方又は
他方の修正工具８ｏの損耗度を測定するだめに、所属の
シリンダ９４に油圧を供給することによってブリッジ８
６に対する当該（７）　ヒストン９２の作用は解除され
る。

ゾリン、）８６には１対の電磁石９６が配属されており
、この１対の電磁石のうちの一方又は他方が測定される
べき修正工具８ｏに応じてスイッチオンされる。当該の
電磁石９６をスイッチオンすることによって、ブリッジ
８６は、対応するストン・８９０が所属の修正工具８０
に対して押しつけられるように移動せしめられる。

この時に行なわれるブリッジ８６の、中央位置からの変
位はプランジャ８８によって測定される。

このようなブリッジ８６の変位運動の測定が、場合によ
っては起り得る半径方向キャリッジ５０の１頃斜状態に
よって及びひいてはこれによって制限されたゾリツ）８
６に作用する左右非対称の重力によって間違って行なわ
れるのを避けるために、ブリッジ８６は、半径方向キャ
リッジ５０に支承された２腕状のし・ζ−９８を介して
補償質量体１００に接続されている。この補償質量体１
００は、ブリッジ８６に対して平行に台座８２に配置さ
れていてブリッジ８６の運動に対して逆方向で往復運動
するようにガイドされている。

半径方向キャリツ）５０の下縁部でその中心軸ｉ、ｌ　
Ｙ位置に、研削といし４０の周壁面４４を修正加工する
だめの修正工具１０２が配置されている。

第２図では、前記駆動装置及び測定装置が所属の制御装
置に関連して薄い実線で示されている。この制御装置の
主な構成部分は、行程測定装置５８を備えだ半径方向駆
動装置５１に配属された行程検出切換装置１０４と、損
耗度測定製置８１の部分及び機械的な緊締装置３２に配
属された一方の位置検出切換え装置１０６と、振動測定
装置ｆ　４６及び軸方向駆動装置２１及びアプローチス
イッチ４８並びに損耗度測定装置８１の部分に配属され
たＡ、／Ｄ及びＤ／Ａ変換器１０８と、軸方向駆動装置
２１に配属された他方の行程検出切換装置１１０とから
成っている。これらの切換装置１０４．１０６．１０８
、’　ｌ　１０はデータバス１１２を介して制御装置δ
１１４（例えばフイルマＩ装置のＩＳｌ’Ｘ−８８／４
０の構造部分に使用されている。）に接続されている。

行程検出切換装＠１０４は、ドイツ連邦共和国特許出願
第３２１３０４６号明細書に開示されているのでここで
は詳しく記載されていない。

この行程検出切換装置１０４は・ξ部分、フォーマ−１
１６を介して行程測定装置５８に接続され、まだ増幅器
１１８を介してサーゼ弁５６に接続されていて、さらに
アプローチスイッチ６０に直接接続されている。

位置検出切換装置１０６は例えばフィルマＩ装置のＩＣ
８９１０の構造部分に使用されている。

Ａ／Ｄ及びＤ／Ａ変換器１０８は、例えばフィルＶ　Ｉ
Ｎ置　（Ｄ　ｌ５ＦＸ　−３１１及びｌ５ＰＸ−３２８
の構造部分に使用されている。このＡ／Ｄ及びＤ　／　
Ａ変換器↓０８は切換装置１２０を介してプランジャ８
８に接続されでいて、シリンダ７０を側副する比例式弁
制御装置１２２に接続されている。切換装置１２０は、
シラ子ジャ８８の信号をアナログ式に変換するようにな
っている。

比例式弁制御装置１２２は軸６４の旋回速度を制御する
。

行程検出切換装置１１０は、行程検出切換装置１０４と
同様に構成されており、増幅器１２４を介してサーヂ弁
２６に接続されていて、）ξルスフオーマー１２６を介
して行程測定装置３６に接続されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歯面研削盤の部分的な断面図、第
２図は本発明による歯面研削盤のブロック回路図である
。１０・・支持スリーブ、１２・・・モータ、１４・・・
中空軸、１６・・・ピン、１８・・・研削盤主軸、２０
主軸スリーブ、２１・・・軸方向駆動装置、２２・・・
ピストン、２４・・・シリンダ、２６・・・サーゼ弁、
２８・・・圧力測定装置、３０．３２・・・緊締装置、
３４・・・ばね、３５・・・緊締ビーム、３６・・行程
測定装置ｉｆ、３８・・・アプローチスイッチ、４０・
・・研削といし、４２・・・側面、４４・・・周壁面、
４６・・振動測定装置、４８・・・アプローチスイッチ
、４９・・・ガイド、５０・・・半径方向キャリッジ、
５１・・・半径方向駆動装置、５２・・・ピストン、５
４・・・シリンダ、５６・・・サーゼ弁、５８・・・行
程測定装Ｃ１６０・・・アプローチ、６２・・・旋回軸
受、６４・・・軸、６ロービニオン、６８・・ラック、
７０・・・シリンダ、７２・・・ストツーξ、７４・・
・ビン、７６・・・アプローチスイッチ、７８・・・旋
回アーム、８Ｏ・・・修正工具、８１・・・損耗度測定
装置、８２・・・台座、８４・・・板ばね、８６・・・
ブリッジ、８８・・・プランジャ、９０・・・ストツノ
ξ、９２・・ストツノぞ、９４・・・シリンダ、９６・
・・電Ｍｉ石、９８・・レノミー、１００・・・補償質
量体、１０２・・修正工具、１０牛・・・行程検出切換
装置、１０６・・・位置検出切換装置、１０８・　Ａ／
Ｄ及びＤ／Ａ変換器、１１０・・・行程検出切換装置ｆ
ｔ、１１２・・・データ・ζス、１１４・・・制呻装置
、１１６・・・・ξルスフオーマー、１１８・・・増幅
器、１２０・・・切換装置、１２２・・・比例式弁制御
装置、１２４・・・増幅器、１２６・・・ξルスフオー
マー、Ａ・・・旋回軸線、Ｘ・・・軸線、Ｙ・・・中心
軸、腺

Claims

【特許請求の範囲】

１．２重円すい形状の研削といしく４０）を備えだ歯面
研削盤であって、該研削といしく４０）が、チップを取
り除くだめに及び歯面を修正するために軸方向駆動装置
（２１）によって軸方向でしゆ動可能である形式のもの
において、該軸方向駆動装置（２１）が２つの作用を有
する油圧式のピストンシリンダユニツ）　ヲ４ｊしてお
り、該ピストンシリンダユニットのピストン（２’２）
が主４ｑＩ＋スリーブ（２−０）に形成されていて、シ
リンダ（２４）が支持７．　’）−ブ（１０）内に形成
されサーセ弁（２６）を介して制御卸されるようになっ
ており、前記上・ＪＱｌｌスリーブ（２０）に行程測定
装置（３６）が配属されており、前記サーゼ弁（２６）
と行程測定装置（３６）とが、制御装置（１，１４）に
接続された行程検出切換袋＠（１１０）に接続されてい
ることを特徴とする、歯面研削盤。２　前記主軸スリーブ（２０）が油圧式の緊締装置（３
０）によって支持スリーブ（１０）内で緊締可能である
、特許請求の範囲第１項記載の歯面研削盤。３、前記主軸スリーブ（２０）に機械式の緊締装置（３
２）が配属されており、該緊締装置（３２）が、緊締す
るためにばね（３４）によって負荷され、所定の油圧を
下回らない限り油圧によって解除位置に保たれるように
なっている、特許請求の範囲第１項又は第２瑣記載の歯
面研削盤。４、複数若しくは少なくとも１つの前記緊締装置（３０
，３２）が、前記主軸スリーブ（２０）が故障時にその
つど緊締されるような形式で切換えられるようになって
いる、特許請求の範囲第２項又は第３項記戦の歯面研削
盤。