JPS59132097A - アブソリユ−ト型ロ−タリ−エンコ−ダ - Google Patents
アブソリユ−ト型ロ−タリ−エンコ−ダInfo
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- JPS59132097A JPS59132097A JP499483A JP499483A JPS59132097A JP S59132097 A JPS59132097 A JP S59132097A JP 499483 A JP499483 A JP 499483A JP 499483 A JP499483 A JP 499483A JP S59132097 A JPS59132097 A JP S59132097A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転軸の回転変位１二よって生ずるアナログ
蚤の絶対値を回転数をも含めて純２進数表示スルアフソ
リュート型のロータリーエンコータニ関する。
蚤の絶対値を回転数をも含めて純２進数表示スルアフソ
リュート型のロータリーエンコータニ関する。
従来のアブソリュート型ロータリーエンコーダは、回転
円板（二よる軸回転角の符号化Ｃ二当って２進数表示を
採用することが多く、一般的な構造として透明部分と不
透明部分（以下パターンという）を円周上のａ数トラッ
クにおいてそれぞれ等間隔：二並べたコード円板と、こ
のコード円板（二対向する光源糸と受光紫子群とから成
っている。
円板（二よる軸回転角の符号化Ｃ二当って２進数表示を
採用することが多く、一般的な構造として透明部分と不
透明部分（以下パターンという）を円周上のａ数トラッ
クにおいてそれぞれ等間隔：二並べたコード円板と、こ
のコード円板（二対向する光源糸と受光紫子群とから成
っている。
これら（二より軸の回転角度を光電変換する際（二は各
トラック１二おいてどうしてもさけられない検出素子の
配置誤差やパターンの相互位置誤差のために、符号読取
りの不確実性が生じ、ビットの桁上げ時（＝正規の仕様
とは全く異った位置の信号を発生すること゛がある。
トラック１二おいてどうしてもさけられない検出素子の
配置誤差やパターンの相互位置誤差のために、符号読取
りの不確実性が生じ、ビットの桁上げ時（＝正規の仕様
とは全く異った位置の信号を発生すること゛がある。
これは、同時（二２つ以上のトラックのパターｙ ｌｉ
ｄ号が変化するために生ずる誤差であり、一般にはこれ
を防ぐためＣ二、同時Ｃ二２つ以上のパターンが変化し
ないダレイコードの２進数が採用されてし）る０ しかしなから、ビットの境目及び桁上番ずは各トラック
の検出精度Ｃ二依存丁やため、総てのトラックのパター
ン（＝厳しい位置精度及び受光集子の耐直精度が要求さ
れることになり、高価な製造設備と製作技術が不可欠と
なる。
ｄ号が変化するために生ずる誤差であり、一般にはこれ
を防ぐためＣ二、同時Ｃ二２つ以上のパターンが変化し
ないダレイコードの２進数が採用されてし）る０ しかしなから、ビットの境目及び桁上番ずは各トラック
の検出精度Ｃ二依存丁やため、総てのトラックのパター
ン（＝厳しい位置精度及び受光集子の耐直精度が要求さ
れることになり、高価な製造設備と製作技術が不可欠と
なる。
しかも、グレイコード２進数表示は実用段階で純２進数
（＝変換されることか多く、このような方式は経済的（
＝無駄であり、純２進数（二よる直接光電変換方式の方
が有利である。
（＝変換されることか多く、このような方式は経済的（
＝無駄であり、純２進数（二よる直接光電変換方式の方
が有利である。
本発明の第１の目的は、アブソリュート型ロータリーエ
ンコーダ（−おいて、上述した拓上げ時の不イ１１実性
が生じないことと、回転位匡の検出精度か最下位ビット
の検出粘度に一致することを特徴とした純２進符号の光
電変換方式を提供するＣ二ある。
ンコーダ（−おいて、上述した拓上げ時の不イ１１実性
が生じないことと、回転位匡の検出精度か最下位ビット
の検出粘度に一致することを特徴とした純２進符号の光
電変換方式を提供するＣ二ある。
一方、回転軸の絶対回転数を検出する方法（二は、１回
転ごと（二光生する基準信号を電子回路で計数して表示
するものと、歯車減速機構等を用いて回転数を３６０度
以内の回転変位（電変換して２゛段目のロータリーエン
コーダで検測するものとがある。
転ごと（二光生する基準信号を電子回路で計数して表示
するものと、歯車減速機構等を用いて回転数を３６０度
以内の回転変位（電変換して２゛段目のロータリーエン
コーダで検測するものとがある。
しかしなから、前者は停電時（二回転位置が変化した場
合Ｃ電絶対位置の保障ができない欠点かあり、また、後
者では減速機構ζ二高い回転運動精良か必要となる場合
が多く、特（一回転総数が大なるものを対象とする機種
では減速機構が高価となるばかりでなく、２段目のロー
タリーエンコーダのパターン位置検出（二も厳しい精度
が要求されること（二なる。
合Ｃ電絶対位置の保障ができない欠点かあり、また、後
者では減速機構ζ二高い回転運動精良か必要となる場合
が多く、特（一回転総数が大なるものを対象とする機種
では減速機構が高価となるばかりでなく、２段目のロー
タリーエンコーダのパターン位置検出（二も厳しい精度
が要求されること（二なる。
本発明の第２の目的は、対象とする回転軸の回転総数を
減速歯車機構Ｃ二より２段目のロータリーエンコーダで
回転角度として検出する機構において、減速歯車機構）
二ある程度の回転伝達誤差（例えば歯車のバックラッシ
ュ）を許容しても回転総数の表示ヲ、第１段目のアブソ
リューート型ロータリーｘンコーダの最下位ビットの検
出精度（ニ一致させて行える特徴を持たせた多数回転式
のアブソリュート型田−タリーエンコーダを提供するこ
とにある。
減速歯車機構Ｃ二より２段目のロータリーエンコーダで
回転角度として検出する機構において、減速歯車機構）
二ある程度の回転伝達誤差（例えば歯車のバックラッシ
ュ）を許容しても回転総数の表示ヲ、第１段目のアブソ
リューート型ロータリーｘンコーダの最下位ビットの検
出精度（ニ一致させて行える特徴を持たせた多数回転式
のアブソリュート型田−タリーエンコーダを提供するこ
とにある。
上記２つの目的を一挙に達成し得べき本発明の基本構想
を図によって以下に詳述する。
を図によって以下に詳述する。
第１図は、４ビツト純２進法Ｃ二よる１６醜コードを発
生するためのパターンを。示す。
生するためのパターンを。示す。
ｗ、ｘ、ｙ、ｚの４トツツク上のパターンによる透過光
の出力信号の組合せにより、０〜１５の信号を発生させ
、回転位置の絶対値を検出する例である。
の出力信号の組合せにより、０〜１５の信号を発生させ
、回転位置の絶対値を検出する例である。
このパターンの組合せ（；よって回転位置を検出する場
合、各トラック（＝おいてどうしても避けられない検出
素子の配置誤差や各パターンの相互位置誤差の−ため（
二部２図のようなｌｔ＋、Ｉｔｓのような信号のずれが
生ずる。
合、各トラック（＝おいてどうしても避けられない検出
素子の配置誤差や各パターンの相互位置誤差の−ため（
二部２図のようなｌｔ＋、Ｉｔｓのような信号のずれが
生ずる。
このようζ二、各トラック間の信号のずれがあるとずれ
の生じた所で全く異った位置の信号を送ることになる。
の生じた所で全く異った位置の信号を送ることになる。
第２図の例（二おいて、Δｔ、のずれがある位置では、
１０ｍ数で２となるべきところな０．Δ１．のずれがあ
る位置では３となるべきものを７という信号を発生させ
てしまう。
１０ｍ数で２となるべきところな０．Δ１．のずれがあ
る位置では３となるべきものを７という信号を発生させ
てしまう。
これは第１図（二みるよう（二間時鴫二２つ以上のトラ
ックのパターンが変化する′ため６二生ずる誤差であり
、一般（二はこれを防ぐためＣ二部３図（二示すグレイ
コードのパターンを採用することが多イ。
ックのパターンが変化する′ため６二生ずる誤差であり
、一般（二はこれを防ぐためＣ二部３図（二示すグレイ
コードのパターンを採用することが多イ。
このコードでは常（＝１箇所のパターンだけが変化する
よう；二なっていて、第２図のような誤りを発生させな
いよう（−なっている。
よう；二なっていて、第２図のような誤りを発生させな
いよう（−なっている。
ただし、前述したよう（二、グレイコードでｔｔ ａ
−ｃのトラックのパターン検出（：厳しい精度が要求さ
れること、及び回転角度の絶対値が最ｔｓ ｒｒ； を
二線２進数表示（二′変換される場合が多いなどの俺点
が付随する。
−ｃのトラックのパターン検出（：厳しい精度が要求さ
れること、及び回転角度の絶対値が最ｔｓ ｒｒ； を
二線２進数表示（二′変換される場合が多いなどの俺点
が付随する。
本発明は、純２進符号パターンの回転円板を用いた光電
変換装＠（＝おいて、パターンの相対的な配置誤差を許
容するとともに、回転位置の検出精度を最下位ビットの
検出精度と一致させて数字境目のあいまいさのない純２
進数表示を行えるようにするものであり、以下の原理に
従っている。
変換装＠（＝おいて、パターンの相対的な配置誤差を許
容するとともに、回転位置の検出精度を最下位ビットの
検出精度と一致させて数字境目のあいまいさのない純２
進数表示を行えるようにするものであり、以下の原理に
従っている。
第１図の１６進コードの下位２ビツト、すなわち、Ｙ、
Ｚ）ラックの検出パターンの相互関係Ｃ二おいて、まず
Ｚトラックの信号８ｚは正確なパターンＣ二従って、第
４図のようＣ二等間隔の矩形波として正規に発生されて
いるものとする。
Ｚ）ラックの検出パターンの相互関係Ｃ二おいて、まず
Ｚトラックの信号８ｚは正確なパターンＣ二従って、第
４図のようＣ二等間隔の矩形波として正規に発生されて
いるものとする。
最下位から２着目のＹトラックで、第４図（二示すよう
な８）’＋、 ａｙ、の２種類の信号を発生させるよう
Ｃ；し、ＳＹ＋＋ ８）’ａの信号の幅と位置は、信号
（（二対して、０くΔφｌ〈φ、ｌ＝１〜４〔ｌ〕 の条件を満足するよう（；設定する。
な８）’＋、 ａｙ、の２種類の信号を発生させるよう
Ｃ；し、ＳＹ＋＋ ８）’ａの信号の幅と位置は、信号
（（二対して、０くΔφｌ〈φ、ｌ＝１〜４〔ｌ〕 の条件を満足するよう（；設定する。
この条件は、後述する機械構造面で与えること（ニし、
２つの信号Ｂｙ＋ 、 ８ｙａからＹトラックの正規の
信号８ｙを発生させる処理は、次のよう（二電子回路で
行う。
２つの信号Ｂｙ＋ 、 ８ｙａからＹトラックの正規の
信号８ｙを発生させる処理は、次のよう（二電子回路で
行う。
まず、８ｚの信号を逆の論理菟二変換（０を１１＝、１
を０（＝変換すること）し、＆を得る◎電子回路のＡＮ
Ｄゲート（二より論理積Ω・８ｙｔ ヲ発生させると、
これは＆の０信号で１信号となる。
を０（＝変換すること）し、＆を得る◎電子回路のＡＮ
Ｄゲート（二より論理積Ω・８ｙｔ ヲ発生させると、
これは＆の０信号で１信号となる。
この２つの信号から次のような論理和をとり、Ｘトラッ
クの正規の信号Ｓｙを得る。
クの正規の信号Ｓｙを得る。
８ｙ ＝ Ｆｔ −８ｙｔ ＋８ｚ−８ｙｔ
（ｚ）式（１〕の条件が満足されている限
り、式〔２〕で得られるＳｙは、Ｓｚの信号を基準（二
発生されるためＣ二、Ｓｚ口対して正確なタイミングの
信号となり、機械構造上の誤差は全く含まれない。
（ｚ）式（１〕の条件が満足されている限
り、式〔２〕で得られるＳｙは、Ｓｚの信号を基準（二
発生されるためＣ二、Ｓｚ口対して正確なタイミングの
信号となり、機械構造上の誤差は全く含まれない。
Ｘトラックのパターンζ二対して、前述した位相差のあ
る信号Ｓｙ１＋ ＆ｙｓを発生させるための２つのパタ
ーン位置検出素子（１）、 （２）は、第５図のように
配置し１式（１）の条件が満足されるようにする〇第６
図は、８ｚと８３’１１８Ｙ２の信号から式（２）の操
作を行い、Ｘトラックの正規の信号〜を与える電子回路
の例を示す。
る信号Ｓｙ１＋ ＆ｙｓを発生させるための２つのパタ
ーン位置検出素子（１）、 （２）は、第５図のように
配置し１式（１）の条件が満足されるようにする〇第６
図は、８ｚと８３’１１８Ｙ２の信号から式（２）の操
作を行い、Ｘトラックの正規の信号〜を与える電子回路
の例を示す。
この電子回路は、テキサスインスツルメント社のＴ Ｔ
Ｌ−Ｉ Ｃ標準品７４３７（３）１個で構成すること
ができるとともζ：°、３つの入力信号に対する条件判
断のみを行うため、停電復帰の前後で出力信号Ｓｙは不
変である。
Ｌ−Ｉ Ｃ標準品７４３７（３）１個で構成すること
ができるとともζ：°、３つの入力信号に対する条件判
断のみを行うため、停電復帰の前後で出力信号Ｓｙは不
変である。
なお、Ｘトラックの正規の信号を得る場合（二は、式〔
２）の２信号をＹ信号ζ二、Ｙ信号をＸ信号（；置きか
えればよく、この操作をそれよりも上位のトラックに拡
張してゆけば、全トラックの信号がｚトラックの信号を
基準ζ二発生されることになる。
２）の２信号をＹ信号ζ二、Ｙ信号をＸ信号（；置きか
えればよく、この操作をそれよりも上位のトラックに拡
張してゆけば、全トラックの信号がｚトラックの信号を
基準ζ二発生されることになる。
以上のような構造Ｃ二おいて、ｚトラック（最下位ビッ
ト）のパターンさえ精１ｍ（−作られ、検出されれば、
他のパターンの位置精度は大幅（＝緩和される。
ト）のパターンさえ精１ｍ（−作られ、検出されれば、
他のパターンの位置精度は大幅（＝緩和される。
例えば、ｚトラックが円板−周で２Ｃｍは整数）の交査
符号を発生するものであれば、それよりも１つ上位のＸ
トラックでのパターンの位置精度とパターン位置検出話
子の設置精度の総合精度（Δφｉ。
符号を発生するものであれば、それよりも１つ上位のＸ
トラックでのパターンの位置精度とパターン位置検出話
子の設置精度の総合精度（Δφｉ。
１＝１−４）はπ／２′１以内（二人っていればよく、
その上位のＸトラックではπ／２？８以内となる。
その上位のＸトラックではπ／２？８以内となる。
このような精度の鈍感性を、複数のアブソリュート型ロ
ータリーエンコーダを減速歯車機構を用いて直列ｉ二接
続した場合ｉ二適用すると、減速歯車にある程度の回転
伝達誤差を計容しても、多回転）二わたる軸の絶対回転
位置を表示することができる。
ータリーエンコーダを減速歯車機構を用いて直列ｉ二接
続した場合ｉ二適用すると、減速歯車にある程度の回転
伝達誤差を計容しても、多回転）二わたる軸の絶対回転
位置を表示することができる。
まず、第１段目のアブソリュート型ロータ叶エンコーダ
はｍトラックの純２進符号を発生するものとする。
はｍトラックの純２進符号を発生するものとする。
従って、そのうちの最上位ビットのトラックの出力信号
は、第１図１＝みるように回転円板が１＠転する間６二
〇→１→０と１８０度ごと署＝変化するととになる〇 この信号を第４図の８ｚ信号（二置きかえ、第２段目の
ロータリーコンコーダ（前述したパターン検出の原理に
従つルトラツクのアブソリュートｉｌｌ ａ −タワー
エンコーダ）の最下位ビットをＸトラックとみなして第
４図（二示すような８ｙ１． ＆ｙ＊信号を導けば、式
〔２〕の操作から、第１段目のロータリーエンコーダの
同転総数を、ＷＩ１段目の最下位ビットのトランクのパ
ターン検出と同期させて計数・表示することがでキル。
は、第１図１＝みるように回転円板が１＠転する間６二
〇→１→０と１８０度ごと署＝変化するととになる〇 この信号を第４図の８ｚ信号（二置きかえ、第２段目の
ロータリーコンコーダ（前述したパターン検出の原理に
従つルトラツクのアブソリュートｉｌｌ ａ −タワー
エンコーダ）の最下位ビットをＸトラックとみなして第
４図（二示すような８ｙ１． ＆ｙ＊信号を導けば、式
〔２〕の操作から、第１段目のロータリーエンコーダの
同転総数を、ＷＩ１段目の最下位ビットのトランクのパ
ターン検出と同期させて計数・表示することがでキル。
ただし、減速歯車の減速比ｒは、Ｙｈ？ツタの信号数、
丁なわち第２段目の７プソリユート沢ロータリーエンコ
ーダの最下位ビットのトラックが発生する信号数２′と
ｒ＝１／ｚ”の関係（二あることが必要であり、その場
合、減速歯車の出力軸、すなわち第２段目のアブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの１ｇ１転軸に最大π／！
′までの回転誤差が許容されること（二なる。
丁なわち第２段目の７プソリユート沢ロータリーエンコ
ーダの最下位ビットのトラックが発生する信号数２′と
ｒ＝１／ｚ”の関係（二あることが必要であり、その場
合、減速歯車の出力軸、すなわち第２段目のアブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの１ｇ１転軸に最大π／！
′までの回転誤差が許容されること（二なる。
鴇を小さくし、そのかわり（二段数を増やす方法をとる
ことも可能であり、その場合の許容値は更（二大きくな
り、最終機能を損うこともない。
ことも可能であり、その場合の許容値は更（二大きくな
り、最終機能を損うこともない。
本発明の具体的な実施例を第７図と第８図（＝示す。
第７図は、第１縁゛目のアブソリュート皇ロータリーエ
ンコーダ（４）の回転円板（５）上域＝８）ラックの純
２進符号パターンを設け、パターン位置検出素子を発光
ダイオード（６）とフォトダイオード（７）で形成し、
発光ダイオード（６）と回転円板＋５１との透過光によ
る該フォトダイオード（７）の出力波形を！Ｉｌ形した
後代〔２〕の操作を行い、回転位置を２８純２進符号出
力するととも（＝、遊里歯車減速機構（８） ４ｍより
１／８２−二減速し、５トラツクの純２進符号パターン
から成る第２段目のアブソリュート屋ロータリーエンコ
ーダ（９）で第１段目のアブソリュー）ｍｖｘ−タリー
エンコーダ（４）の回転総数を合わせて純２進数表示す
る機構である。
ンコーダ（４）の回転円板（５）上域＝８）ラックの純
２進符号パターンを設け、パターン位置検出素子を発光
ダイオード（６）とフォトダイオード（７）で形成し、
発光ダイオード（６）と回転円板＋５１との透過光によ
る該フォトダイオード（７）の出力波形を！Ｉｌ形した
後代〔２〕の操作を行い、回転位置を２８純２進符号出
力するととも（＝、遊里歯車減速機構（８） ４ｍより
１／８２−二減速し、５トラツクの純２進符号パターン
から成る第２段目のアブソリュート屋ロータリーエンコ
ーダ（９）で第１段目のアブソリュー）ｍｖｘ−タリー
エンコーダ（４）の回転総数を合わせて純２進数表示す
る機構である。
この場合、第２段目のアブソリュートｉｌｌ ｏ−タリ
ーエンコーダ（９）（＝は、遊里歯車減速機構（８）の
回転伝達誤差まで含めて最大１８％２度のパターン位置
検出膜着が許容されている・ なお、第７図（二も示したよう４二、１８ビツトの純２
進数出力のうち、下位８ビツトが第１段目のアブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの回転角度１二対応するも
のであり、上位５ビツトが回転総数を表示するものであ
るが、表示値は、第１段目と第２段目のアブソリュー）
ｆｉｌ ｍ −タリーエンコーダ１４１．（９）を遊
星歯車減速機構（８）６二取りつける段ｂｅで決定され
る機械的な絶対値となる。
ーエンコーダ（９）（＝は、遊里歯車減速機構（８）の
回転伝達誤差まで含めて最大１８％２度のパターン位置
検出膜着が許容されている・ なお、第７図（二も示したよう４二、１８ビツトの純２
進数出力のうち、下位８ビツトが第１段目のアブソリュ
ート型ロータリーエンコーダの回転角度１二対応するも
のであり、上位５ビツトが回転総数を表示するものであ
るが、表示値は、第１段目と第２段目のアブソリュー）
ｆｉｌ ｍ −タリーエンコーダ１４１．（９）を遊
星歯車減速機構（８）６二取りつける段ｂｅで決定され
る機械的な絶対値となる。
第７図の実施例（二おいて、遊里歯車減速機構（８）の
かわりＣ″−平歯車の組合せを適用することも可能であ
るが、高減速比を得る場合（二は不向きである。
かわりＣ″−平歯車の組合せを適用することも可能であ
るが、高減速比を得る場合（二は不向きである。
これ（二対して、減速機構Ｃニラオーム歯′ｊ＠（ＩＯ
ｌヲ用イて、コンパクトで、しかも回転総数の比較的大
なる多回転式のアブソリュート製ロータリーエンコーダ
を実現したのが弊８図である。
ｌヲ用イて、コンパクトで、しかも回転総数の比較的大
なる多回転式のアブソリュート製ロータリーエンコーダ
を実現したのが弊８図である。
本発明は、回転軸の回転変位（：よって生ずるアナログ
量の絶対値を表示するためＣ二、該回転軸に複数トラッ
クを有する純２進符号パターンの１ｆｆｌ＆円板と、該
回転円板の各シラツク≦ニパターン幅以内の位相差をも
たせて配列した２つのパターン位置検出素子とを設け、
該２つのパターン位置検出素子の出力信号とその下位ビ
ットのトラックの２つのパターン位置検出素子の出力信
号とから、ビットの桁上げの不確実性をなくすととも（
二、回転位置の検出精度が最下位ビットの検出精度と一
致する純２進数を発生させるよう（ニジたものである。
量の絶対値を表示するためＣ二、該回転軸に複数トラッ
クを有する純２進符号パターンの１ｆｆｌ＆円板と、該
回転円板の各シラツク≦ニパターン幅以内の位相差をも
たせて配列した２つのパターン位置検出素子とを設け、
該２つのパターン位置検出素子の出力信号とその下位ビ
ットのトラックの２つのパターン位置検出素子の出力信
号とから、ビットの桁上げの不確実性をなくすととも（
二、回転位置の検出精度が最下位ビットの検出精度と一
致する純２進数を発生させるよう（ニジたものである。
これ（二より、回転円板のパター、ン焼付精度とパター
ン位置検出精度が大幅（二緩和でき、アブソリュート型
ロータリーエン、＝−ダの製作が在来のものよりも容易
６２行えるととも（二、回転角の表示が極めて高精度化
するなどの利点が派生する。
ン位置検出精度が大幅（二緩和でき、アブソリュート型
ロータリーエン、＝−ダの製作が在来のものよりも容易
６２行えるととも（二、回転角の表示が極めて高精度化
するなどの利点が派生する。
また１本発明で開発したパターン位置検出の精度の鈍感
性を拡張し、上記のアブソリュート型ロータリーエンコ
ーダを整数分の１の減速比をもつ歯車減速機構（二より
腹数個連結して、前段のアブソリュート型ローコリーエ
ンコーダの最上位） ５７ りの２つのパターン位置検
出素子の出力信号と後段のアブソリュート型ロータリー
エンコーダの最下位トチツクの２つのパターン位置検出
素子の出力信号とから、該２つのアブソリュート型ロー
タリーエンコーダの純２進符号出力を同期せしめるとと
もに、口１１段のアブソリュートＷ０−タリーエンフー
ダの回転総数を後段のアブソリュート型ロータリーエン
コーダ（二より表示できるようにした。
性を拡張し、上記のアブソリュート型ロータリーエンコ
ーダを整数分の１の減速比をもつ歯車減速機構（二より
腹数個連結して、前段のアブソリュート型ローコリーエ
ンコーダの最上位） ５７ りの２つのパターン位置検
出素子の出力信号と後段のアブソリュート型ロータリー
エンコーダの最下位トチツクの２つのパターン位置検出
素子の出力信号とから、該２つのアブソリュート型ロー
タリーエンコーダの純２進符号出力を同期せしめるとと
もに、口１１段のアブソリュートＷ０−タリーエンフー
ダの回転総数を後段のアブソリュート型ロータリーエン
コーダ（二より表示できるようにした。
このため、歯車減速機構の回転伝達誤差をある程度許容
しても表示（＝数字境目のあいまいさが現れず、しかも
、総合精度が最下段のアブソリュート型ロータリーエン
コーダの最下位ビットの検出精度Ｃニ一致する多数回転
式のアブソリュート型ロータリーエンコーダの製作が可
能となる。
しても表示（＝数字境目のあいまいさが現れず、しかも
、総合精度が最下段のアブソリュート型ロータリーエン
コーダの最下位ビットの検出精度Ｃニ一致する多数回転
式のアブソリュート型ロータリーエンコーダの製作が可
能となる。
第１図は４ビツト純２進法による１６進コードを。
発生するための回転円板上のパターン図、第２図は純２
進コードＣ二おける数字境目の誤差の説明図、第３図は
１０進数と２進数との対応図、第４図は純２進コード（
：おける数字境目の誤差の防止説明図、第５図はパター
ン位置検出素子の配置囚、第６図は８ｙ信号生成のため
の電子回路図、第７図は多数回転式のアブソリュートｍ
ロータリーエンコーダの縦断固自、第８図は多数回転式
のアブソリュート型ロータリーエンコーダの断面図であ
る。 （１）（２） −−／（ター ｙ位置検出素子、（３）
−−ＴＴｉ、−ＩＣ！準、品７４３７、（４）・・第
１段目のアブソリュー）型四−タリーエンコーダ、（５
）＠ ・回転円板、（６）・・発光ダイオード、（７）
Φ・フォトダイオード、（８）・・遊昌歯車減速機構、
（９）・・第２段目のアブソリュート型ロータリーエン
コーダ、（［Ｏ１争・ウオーム歯車減速機構。 昭和５８年１月１４日 出願人 株式会社 ωｉ精舎 開明者 柳 和 久
進コードＣ二おける数字境目の誤差の説明図、第３図は
１０進数と２進数との対応図、第４図は純２進コード（
：おける数字境目の誤差の防止説明図、第５図はパター
ン位置検出素子の配置囚、第６図は８ｙ信号生成のため
の電子回路図、第７図は多数回転式のアブソリュートｍ
ロータリーエンコーダの縦断固自、第８図は多数回転式
のアブソリュート型ロータリーエンコーダの断面図であ
る。 （１）（２） −−／（ター ｙ位置検出素子、（３）
−−ＴＴｉ、−ＩＣ！準、品７４３７、（４）・・第
１段目のアブソリュー）型四−タリーエンコーダ、（５
）＠ ・回転円板、（６）・・発光ダイオード、（７）
Φ・フォトダイオード、（８）・・遊昌歯車減速機構、
（９）・・第２段目のアブソリュート型ロータリーエン
コーダ、（［Ｏ１争・ウオーム歯車減速機構。 昭和５８年１月１４日 出願人 株式会社 ωｉ精舎 開明者 柳 和 久
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 複数トラックを有する純２進符号ノ曵ターン・の回
転円板と、該回転円板の各トラックにパターン幅以内の
位相差をもたせて配列した２つのパターン位置検出素子
とを設け、該２つのパターン位置検出素子の出力信号と
その下位ヒツトのトラックの２つのパターン位置検出素
子の出力信号とから、ビットの桁上げの不確実性をなく
すと共に（ロ）転位ｉａＬの検出＃１反が最下位ヒツト
の検出精度と一致する純２進数を発生させるよう（′″
−したことを釉徴とするアブソリュート型ロータリーエ
ンコータ。 ２ 複数トラックを有する純２進符号パターンの回転円
板と、該回転円板の各トラック（ニパターン幅以内の位
相差をもたせて配列した２つのパターン位置検出素子と
を設け、該２つのパターン位置検出素子の出力信号とそ
の下位ビットのトラックの２つのパターン位置検出素子
の出力信号とから、ビットの桁上げの不ｒｍｌ実性をな
く丁と共（一回転位置の検出精度が最下位ビットの検出
精度と一致する純２進 。 数を発生させるよう（ニしたアブソリュート温ロータリ
ーエンコーダを整数分の１の減速比をもつ歯車減速機構
（二より複数個連結し、前段のアブソリュート型ロータ
リーエンコーダの最上位トラックの２つのパターン位置
検出素子の出力信号と後段のアブソリュト型ロータリー
エンコーダの最下位トラックの２つのパターン位―、検
出素子の出力信号とから、該２つのアブソリュート型ロ
ータリーエンコーダの純２進符号出力を同期せしめると
とも（＝、前段のアブソリュート型ロータリーエンコー
ダの回転数を後段のアブソリュート型ロータリーエンコ
ーダにより表示させるよう（二したことを特徴とする多
数回転式のアブソリュート型ロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP499483A JPS59132097A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | アブソリユ−ト型ロ−タリ−エンコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP499483A JPS59132097A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | アブソリユ−ト型ロ−タリ−エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59132097A true JPS59132097A (ja) | 1984-07-30 |
| JPH0374328B2 JPH0374328B2 (ja) | 1991-11-26 |
Family
ID=11599149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP499483A Granted JPS59132097A (ja) | 1983-01-14 | 1983-01-14 | アブソリユ−ト型ロ−タリ−エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59132097A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340619A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| WO2020203466A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機構及びアブソリュートエンコーダ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5438193A (en) * | 1992-04-22 | 1995-08-01 | Copan Company Limited | Absolute rotary encoder with slit patterns having bit-coded tracks ranging from higher to lower order |
-
1983
- 1983-01-14 JP JP499483A patent/JPS59132097A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340619A (ja) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| WO2020203466A1 (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機構及びアブソリュートエンコーダ |
| JP2020165917A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | ミネベアミツミ株式会社 | 減速機構及びアブソリュートエンコーダ |
| US11913784B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-02-27 | Minebea Mitsumi Inc. | Reduction mechanism and absolute encoder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0374328B2 (ja) | 1991-11-26 |
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