JPS59129685A - 部品の受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はマガジンの部品出口からチャッキングヘッドへ
の部品の受渡し装置に係り、特にチップ部品の電子回路
基板への装着を自動的に行うチップ部品の装着装置に用
いて好適な部品の受渡し装置に関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに従い、電
子回路の構成が従来のリード線付きの電子部品による構
成から、チップ部品を用いた高密度実装回路へ移行する
傾向にあυ、電子回路基板へのチップ部品の装着（マウ
ント）を自動的に行う装置としてチップ部品の装着装置
が用いられている。このような装置においては、チップ
部品が部品供給機のマガジンから１個ずつチャッキング
ヘッドに供給され、この供給された部品をチャツキング
ヘッドが１個ずつ掴んで装着するのであるが、この受渡
し位置で部品がずれたシ、倒れたシして確実に掴めない
場合がちる。この種の装置における上記の連続した装着
作業はコンピュータに組込ま゛れたプログラムによって
高速に行われるものであるから、チップ部品が確実に掴
められないと言うことは、装置の生産性や製品の信頼性
に重大な影響を与える。

発明の目的 本発明は以上の実情に鑑みなされたものでその目的は、
マガジンからチャッキングヘッドへの部品の受渡し時に
おいて、部品が位置ずれを起した力倒れたりすることが
なく、このため供給された部品が確実に掴まれて所定の
方向に移動される信頼性の高い部品の受渡し装置を提供
することにある。

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、マガジンの部品出
口から部品全一つずつ受取る部品送り出し部材と、この
受取った部品を上記部品送シ出し部材と共に押出す押出
し部材と、この押出された部品を掴む２個のチャック爪
を有するチャッキングヘッドとを備えた部品の受渡し装
置において、上記部品送り出し部材の上記部品受取９部
には受取られる部品がそのまま挿入されるに適する形状
の貫通孔と、上記部品送シ出し部材の端部に開口部を有
し上記に通孔のほぼ中心においてこの貫通孔に交差する
切欠き孔とが形成されてお９、上記チャック爪の一つは
上記部品送シ出し部材が載置されるに充分な幅を有する
と共に、上記チャック爪の他の一つは上記切欠き孔よゆ
狭い幅狭に形成されていて、上記部品送シ出し部材と共
に押出されて上記幅広のチャック爪上に載置された部品
を掴んだ上記両チャック爪は、その上記幅狭のチャック
爪が上記切欠き孔を通過する方向へ移動されるように構
成した。

以上のように構成することにより、マガジンからチャッ
キングヘッドへ供給される部品は途中で　　゛位置ずれ
を起したシ倒れたシすることなく＃動され、かつ確実に
掴まれて所定の方向へ移動される。

実施例 以下、装着ヘッドに２組のチャッキングヘッドを備えた
チップ部品の装着装置に、本発明を適用した一実施例を
図面に基づき説明する。

（チップ部品装着装置全体の概略説明）第１図〜第６図
において符号（１）はチップ部品装着ヘッドで、互いに
直交する関係位置に２組のチャッキングヘッド（２）　
（３）を有しておし、軸受（４）（５）によって枢支さ
れ左右に交互に９０度回動される回動軸（６）に取付け
られている。そしてとの回動軸（６）の回動に応じて２
組のチャッキングヘッド（２）　（３）が夫々水平位置
と垂直位置との間を移動し、水平位置では左右に設けら
れた回転型部品供給機（７ａ）　（７ｂ）から供給され
たチップ部品を掴み、９０度回動した垂直位１なでＸ−
Ｙテーブル（８）上の基板（９）上にそのチップ部品を
装着する。なおこの基板（９）上には予めスクリーン印
刷等によってチップ部品を取付けするための接着剤が盆
布されてお、！７、Ｘ−Ｙテーブル（８）の移動によつ
ソ、予めプログラムされた順序でチップ部品が装着され
る。

また回転型部品供給機（７ａ）　（７ｂ）の夫々［ハ、
チップ部品の寸法及び形状に応じて区分された複数のマ
ガジン（１０ａ）　（１０ｂ）等が取付けられており、
上記プログラムに応じて所要のマガジンが所定の部品供
給位置に移動される。そしてマガジン内のチップ部品は
、回転型部品供給機（７ａ）　（７ｂ）の夫々に設けら
れた部品受渡し装Ｗ　（１１ａ）　（１１ｂ）によって
部品供給口（’１２ａ）　（１２ｂ）から、前記チャッ
キングヘラ［２）（３）のチャック部だ一つずつ送シ出
される。

前記装着ヘッド（１）の９０髪ごとの交互の回動、部品
受渡し装置（１１ａ）　（１１ｂ）の部品の送Ｑ出し、
チャッキングヘッド（２）（３）の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板（９）上への押圧などの一連の動作は
、第２図に示すモータ（１３）から減速機（１４）を介
して駆動されるカム１　（１５ａ）、カム２　（１５ｂ
）等に連動する各駆動部材（１６ａ）　（１６ｂ）等に
よって順序正しく駆動される。又これらの順序動作に関
連して動作するスイッチ類の開閉や、前記プログラムと
の関連動作の確認などは、カム軸αηを介して駆動され
るカムスイッチ軸０８）に設けられたカムスイッチ（１
９ａ）（１９ｂ）等によって行われる。

（チップ部品装着ヘッドの概略説明） 次にチップ部品装着ヘッド（１）は、第４図及び第５図
に示す如く、前記交互に９０度左右に回動する回動軸（
第６図）に取付けられる十字状の保持部材（２５）と、
この保持部材（２９に互いに直交する関係位置で取付け
られた前記２組のチャッキングヘッド（２）　（３）と
から構成されている。そしてこれら２組のチャッキング
ヘッド（２）　ｆ３）の直交する中心軸（２６）　（２
７）の交点Ｏは、前記回動軸（６）の軸心に一致する。

チャッキングヘット責２）及び（３）は夫々、チップ部
品を掴み保持部材（ハ）内を摺動可能なチャック部（４
３）と、このチャック部（４９内を摺動可能でチャック
部（４３が掴んだ部品を基板（９）上に押出すブツシュ
部（４滲とから構成されている。

チャック部（４９の先端部には互いに対向するＬ字状の
固定側チャック（４７）と回動側チャック（４８）とが
設けられておシ、回動狽ｉチャック（４８１は支点ピン
ｎを中心に回動可能に構成されている。これらの両チャ
ック（４７）　（４滲間には引張ばね（５つが張設され
ておシ、固定側チャック（４７）の先端には幅広の爪６
３）が、又回動側チャック（４秒の先端には幅狭の爪（
５４）が夫々設けられている。又支点ピン５１）’！に
挾んで爪（５ＩＯと反対側の回動側チャック（４ネは、
支点ピン（５］）に平行な方向にＬ字状に延長され、こ
の延長部にチャック開閉用の被抑圧部（支）が形成され
ている。なお又ブツシュ部（４４）の先端部には、両チ
ャック（４７）　（４８）間にこの間を摺動可能なブツ
シュロッド（６６）が設けられている。

なおチャッキングヘッド（２）と（３）とのチャック部
（４３及びブツシュ部（４４）とは互いに直交している
が、保持部材（２５１内で互いに干渉することなく摺動
するように構成されている。又嘱４図だ示す符号（１０
５）は保持部材（２５）に取付けられ、回動側チャック
（４８）の被抑圧部（へ）によって作動するセンサーで
、チャック（４８１が部品を掴んでいる時には突子（１
０６）が押圧されてオン状態となｐ、部品を掴んで基板
（９）上に装着するまでの間のチャッキング状態がこの
セン　　　゛サー（１０５）により確認される。

次に第１図及び第５図に示す如く、チャッキングヘッド
（２）が部品供給位置、即ち水平位置に回動されると、
回動側チャック（４８）の前記被押圧部（５６）が、装
着ヘッド（１）とは別個独立に固定側に設けられた抑圧
部材（１０１ａ）に当接するように構成されてお９、こ
れによって回動側チャック（４８）は引張ばね（５つに
抗して一点鎖線で示すクロ〈開かれる。ここで爪５３）
　（５４）間に部品が供給され、チャッキングヘッド（
２）が矢印ａ方向に回′ｎＪを始めると、回動側チャッ
ク（４８）は押圧部材（１０１ａ）の押圧から開放され
るから、回動側チャックｔ１１８）は引張ばね（５２に
よって閉じられ、チップ部品は爪（５３）　５４）間に
チャックされる。そしてこのチャックしたままチャッキ
ングヘッド（２）は９０度回動した装着位装置で停止す
る（第６図）。ここで第６図に示す第１及び第２の押圧
レバー（１０２）（ｉｏｇが前記カム（１５）に連動し
て回動し、この回動によって先端のブツシュ棒（１０２
ａ）　（１０３ａ）が夫々はぼ同速度で下方に移動して
チャッキングヘッド（２）のチャック部（４３の頭部の
丸ナツト但３）とブツシュ部（４４）の頭部のキャップ
（７３）とを夫々下方に押圧する。

（図示していないがブツシュ棒（１０５ａ）は（１０２
ａ）内を自由に移動できるように構成されており、又ブ
ツシュ棒（１０２ａ）は圧縮ばねを介して押圧されるよ
うに構成されている。）従ってチャック部（４９とブツ
シュ部（４４）とが、チャックされたチップ部品（１０
４）と共に圧縮ばね（６１Ｈ９）に抗して下方に往動さ
れ、チャック部（４３）が基板（９）に当接するかしな
いかの位置で停止する。しかしブツシュ部（４４）は単
独に往動し得るから、往動を続けその先端のブツシュロ
ッド（６６）がチップ部品（１０４）を基板（９）上に
押圧する。ところがこの時チャック部（４３は復動を開
始するから、チップ部品（１０４）は爪（５３）６４）
から離脱して基板（９）に装着される。この装着が完了
すると、ブツシュ部（財）も復動を始めチャック部（４
〜及びブツシュ部（４４）共に復動位置に復帰する。

そして再びチャッキングヘッド（２）は矢印す方向に回
動して部品の供給を受けることになるが、今度は、チャ
ッキングヘッド（２）の上記装着動作時に部品の供給を
受けていたチャッキングヘッド（３）が装着位置に来て
、上記同様の要領でチップ部品の装着を行う。そして装
着ヘッド（１）が９０度左右に交互に回動することによ
シ、チャッキングヘッド（２）と（３）とが部品の供給
を受ける動作と、この供給を受けた部品の装着を行う動
作とを交互に繰返す。

なおチャッキングヘッド（３）の回動側チャック（４８
）の開きは、押圧部材（１０１ｂ）により前記（１０１
ａ）におけると同様に行われる。

（部品供給機の説明） 第２図、第７図及び第８図により前記回転型部品供給機
（力（（７ａ）　（７ｂ）を総称して（７）という）蹟
つき説明する。

部品供給機（７）／′ｉ回転の中心となる固定部（１１
［１）と、この固定部（１１０）に支えられ、モータ（
１１１）から減速歯車（１１２）等（第２図）を介して
回転１駆動される回転部とから構成されている。そして
この回転部は上記モータ（１１１）から駆動される下部
選別回転部（１１３）と、この下部選別回転部（１１３
）上に着脱可能に取付けられた上部部品供給部（１１４
）とから構成されている。

固定部（１１０）は図示されていない基台上に固定され
たベースプレー）　（１１５）とこのベースプレート（
１１５）に固定された円筒状のセンターポスト（１１６
）とから構成され、このセンターポスト（１１（Ｓ）の
中心孔内には、両端部の軸受（１１７，１）　（１１７
ｂ）に案内されて上下に摺動可能な摺動軸（１１８）が
設けられている。そしてこの摺動軸（１１８）の下部に
は、ベースプレー）　（１１５）に設けられた支点ピン
（１１９）を中心に回動される回動レバー（１２０）が
ピン（１２１）を介して連結されてお９、上部には両端
にローラ（１２２）が回転自在に取付けられた水平軸（
１２３）が設けられている。

下部選別回転部（１１３）は、センターポスト（１１６
）の外周の両端部に設けられた軸受（１２４ａ）　（１
２４ｂ）に支えられて回転する円筒状の内側中央部材（
１２５）と、この中央部材（１２５）の下７ランジ（１
２６）に固定された下部円板部材（１２７）と、この下
部円板部材（１２７）の外縁部においてこれに固定され
たリング状の下部環状部材（１５５）と、この下部環状
部材（１３５）に固定された環状の歯車（１２８）とか
ら構成　　。

されている。この歯車（１２８ンは前記減速歯車（１１
２）に噛合されてお９、下部円板部材（１２７）の所定
の位置には、垂直な位置決めピン（１２９）及びめねじ
孔（１３０）が夫々設けられている。又下部円板部材（
１２７）の外縁部は一段下ったリング状の段付き外縁部
（１３１）に形成されておシ、この段付きの外縁部（１
３１）には、マガジ：ｚ［ｏ）　（（１０ａ）　（１０
ｂ）を総称して（１０）という）からのチップ部品を一
つずつ受取ってこれを半径方向に送シ出し、チャッキン
グヘッド（２）又は（３）に受渡すエスケープメント（
送シ出し部材）　（１３２）が、マガジン（１０）の取
付はピッチに合わせて設けられている（部品の受渡し装
置の説明参照）。なお所定の位置（部品供給位置）に停
止されたエスケープメント（１５２）は、前記ベースプ
レー）　（１１５）に設けられた支点軸（１３３）を中
心に回動される回動レバー（１３４）によって押出され
るように構成されている。

上部部品供給部（１１４）は、上下に７ランジ（１５６
）（１３７）を有し前記内側中央部材（１２５）の外周
に嵌合される外側中央部材（１３Ｂ）と、この下７ラン
ジ（Ｌ５７）に固定され、はぼ前記下部円板部材（１２
７）に治った形状に形成された上部円板部材（１３９）
とから構成されている。そしてこの上部円板部材（１３
９）の一段下ったリング状の段付きの外縁部（１４０）
には、前記エスケープメント（１３２）に対応する位置
に、後述するマガジン取付けのためのロック部材などが
設けらｎており、又この上部円板部材（１３９）の所定
の位置には、前記位置決めピン（１２９）及びめねじ孔
（１３０）　Ｋ対応する位置に、嵌合孔（１４１）及び
ロッド挿通孔（１４２）が夫々設けられている。一方外
側中央部材（１３８）の上フランジ（１３６）には円周
に６個の垂直ガイド軸（１４５）が固定さ扛ており、こ
の垂直ガイド軸（１４３）の外周に摺動自在に挿入さ扛
た円筒状ガイド部材（１４４）の上フランジ（１４５）
には、水平板（１４６）が数列けられている。そしてこ
の水平板（１４６）と外側中央部材（１３８）との間に
は円周で６個の復帰用の引張ばね（１４７）が張設され
ており、この引張ばね（１４７）に付勢されて通常水平
板（１４６）は前記ローラ（１２２）に接触されている
。又垂直ガイド軸（１４３）の上部にはこれらをつなぐ
保持板（１４８）が固定さｎておりこの保持板（１４８
）上には起して持上げることができる取手（１４９）が
取付けられている。

一方、前記めねじ孔（１３０）及び挿通孔（１４２）に
対応する位置には、上部にハンドル（１５０）を有し、
下部にはめねじ（１３０）に螺合されるおねじ（１５１
）が形成された連結ロッド（１５２）が設けられている
。

即ち、この連結ロンド（１５２）は保持板（１４８）及
び内側中央部材（１３８）の上フランジ（１３６）に設
けられた軸受（１５５）　（１５４）に夫々案内されて
上下に移動可能に構成さｎておシ、下部の段部に下方か
ら片フランジ付の円筒ばね受け（１５５）が挿入され、
その外周には更に圧縮ばね（１５６）が挿入されている
。従って連結ロッド（１５２）を挿通孔（１４２）から
めねじ孔（１３０）に螺入するとき、螺入につｎて円筒
ばね受（１５５）が降下し、その下端面が上部円板部材
（１３９）上面の座金（１５７）に当接すると、連結ロ
ンド（１５２）はそれ以上螺入されず停止する。即ち円
筒はね受（１５５）はボルトにおけるボルト頭の役目を
なし、しかも圧縮はね（１５＜Ｓ）を介して締付けられ
ているからねしく１５１）が弛むことがない。

又水平板（１４６）の外縁部には鉄製のマガジンホルダ
（１５８）が、円周に沿い所定のマガジンピッチで下方
に垂直に配設されている。

以上のように構成されているから、連結ロンド（，１５
２）のねじ部（１５１）とめねじ部（１３０）との結合
を外せば、上部の部品供給部（１１４）と下部の選別回
転部（１１３）との結合が解除される。従って取手（１
４９）を起して上方へ持上げることにより、第８図に示
す如く、上部の部品供給部（１１４）を下部の選別回転
部（１１３）から容易に外すことができる。

又両者を結合するには位置決めビン（１２９）に嵌合孔
（１４１）を合わせ、外側中央部材（１３８）の内面（
１５９）を内側中央部材（１２５）の外面（１６０）に
合わせて上部部品供給部（１１４）を押し下げて下部選
別回転部（１１３）上に載置すｎばよい。そして前記連
結ロンド（１５２）を回して両者を結合すれば、両者は
上下方向に連結される。

なお嵌合孔（１４１）は半径方向に長く、回転方向にび
ったりの長孔に形成されているから、上記連結時に結合
し易く、結合後は回転方向にずれることがなく、上部（
１１，４）は下部（１１３）−に対して回転方向に正確
に位置決めされ、下部（１１３）から上部（１１４）に
回転トルクが伝達される。なお又上記の通り上部（１１
４）と下部（１１３）との結合は、外側中央部材（１３
８）の内面（１５９）と内側中央部材（１２５）の外面
（１６０）との嵌合によって行わ粁ているから、この嵌
合によって両者は半径方向にずれることがない。即ち上
部（１１４）は下部（１１３）に正確に位置決めされて
結合さ扛る。一方、下部選別回転部（１１３）には、回
転部の位置決めに必要な歯車（１２８）や後述する原点
などが取付けられており、これらは上記上部（１１４）
の着脱時にはそのまま残っているから、上記着脱のため
回転部の位置決めが狂うようなこともない。

次に下部選別回転部（１１３）が上部部品供給部と共に
モータ（１１１）から回転駆動されることは前記の通り
であるが、所望のマガジンα０）を部品供給位置に正確
に送るために、例えば第２図に示す如く、固定側に設け
られた原点検出センサー（１６１）が用いられている。

即ち基準となるべき回転側の原点がこのセンサー（１６
１）で検出され、この原点からのモータ（１１１）の回
転がカウントされ、このカウントがプログラムされたも
のと一致した時、モータ（１１１）は停止さ詐るように
構成されている。又前記カム０５）に連動して回動レバ
ー（１２０）が回動されることにより摺動軸（１１８）
が上下に移動し、これによって水平板（１４６）及びマ
ガジンホルダ（１５８）が上下に移動するから、マガジ
ン（１０）のホッパーケース部（１６６）が部品供給パ
イプ（１６７）に対して上下動する。なお詳細は後述す
るが同じくカムα９に連動する回動レバー（１３４）の
回動によってエスケープメント（１３２）が押出される
。

（ホッパー型マガジンの説明） 第９図及び第１０図によりホッパー型マガジンα■につ
いて説明する。

マガジンＧＯ）は合成樹脂などから成形され、上部のホ
ッパーケース（１６６）とこのホッパーケース（１６６
）を上下に摺動可能に案内するガイドシャフト（１６８
）と、このガイドシャフト（１５８）の下端部に取付け
られたマガジン下部部材（１６９）と、この下部部材（
１６９）に取付けられ、これと上部のホツパーケース（
１６６）内とを連通ずる部品供給パイプ（１６７）とか
ら構成されている。

ホッパーケース（１６６）は幅狭の箱形形状をなし、そ
の内部に所要の角笈で傾斜した底面を有するホッパ−（
１７０）が設けられており、このホッパー（１７０）底
部の出口には部品供給パイプ（１６７）を上下方向に案
内する案内部（１７１）が形成されている。

そして前部にはガイドシャツ）　（１６８）を同じく上
下方向に案内するための案内溝（１７２）が形成されて
おり、裏面にはラバーマグネツ）　（１７５）が取付け
られていて、両側板（１６４）がビス（１６５）により
固定されている。

マガジン下部部材（１６９）はガイドシャツ）（１６Ｂ
）の下部にビス（１７４）により取付けられており、そ
°の内部に部品供給パイプ（１６７）が固定されている
。

そしてこのパイプ（１６７）の下方にはこのパイプ（１
６７）の下端に連通してパイプ（１６７）からの部品を
更に部品出口（１７５）まで導く案内溝（１７６）が形
成されており、部品１出口（１７５）はシャッター（１
７７）によって開閉さｎるように構成されている。即ち
シャッター（１７７）はマガジン下部部材（１６９）の
内部に設けられ、この下部部材（’１６９）に固定され
た支点ビン（１７８）を中心に回動自在に取付けら扛た
Ｌ字状のレバーで、通常は圧縮はね（１７９）に付勢さ
れてその一端部（１８０）が部品出口（１７５）を閉鎖
している。しかしマガジン（１（１）が前記部品供給機
（７）に装着されて、シャッター（１７７）の他端部（
１８１）が部品供給機（力上に載置されると、シャッタ
ー（１７７）は圧縮はね（１７９）に抗して反時計方向
に回動し、部品出口（１７５）が開かれる。

なおガイドシャフト（１６Ｂ）にはこれに螺入されたビ
ンから成るストッパー（１Ｂ２）が固定されており、こ
のピン（１Ｂ２）の前方への突出部がホッパーケース（
１６６）の前面に形成された長孔（１６６ａ）に係合し
ていることによって、ガイドシャフト（１６Ｂ）の抜は
出しが防止されている。

次にマガジン俣０）の部品供給機（力への装着とこれの
ロックとについて説明する。

部品供給機（７）に設けられた垂直な前記マガジンホル
ダ（１５８）の下部には、マガジン（ＬＯｌのホッパー
ケース（１６６）の厚みに相当する溝幅で水平な案内溝
（１８４）と、部品供給パイプ（１６７）用の切欠き溝
（１８５）とが形成された水平ホルダ（１８６）が設け
られている。

一方、部品供給機（力の前記下部円板部材（１２７）の
外縁部（１３１）には、マガジン（１０１の取付はヒ゛
ツチ毎に、マガジン下部部材（１６９）の下部突起（１
８７）の側面が嵌合さ扛る切欠き（１８８）が形成され
ており、この切欠き（１８８）を通して見える前記下部
環状部材（１３５）の上面には前記エスケープメント（
１３２）が配置さ扛摺動するように構成されている。

そしてこの切欠き（１ｓ８）の前面、即ち外縁部（１３
１）の外周面には、エスケープメン）　（１３２）が出
入する部分が切欠かれた（図示せず）リング状の縁どり
部材（１８９）が取付けられている。

又前記上部円板部材（１３９）の外縁部（１４０）上に
は、中央部に凹部を有し、その突出した両側板にマガジ
ン方向（前方）に傾斜した案内面（１９０）が夫々形成
され、この傾斜面（１９０）の端部下面に切欠き（１９
１）が夫々形成されたロック部材（１９２）が、案内ポ
ル）　（１９３）により取付けられている。そしてこの
ロック部材（１９２）はその長孔（１９４）に案内され
、上部円板部材（１３９）の段部円周面（１９５）との
間に張設された圧縮ばね（１９６）により、前方即ちマ
ガジン側に向は付勢されている。そしてこのロック部材
（１９２）は、その先端部が前記段付きの外縁部（１４
０）の外周に形成された突出縁（１９９）に当接するこ
とにより通常は停止されており、又このロック部材（１
９２）にはレリーズレバ＝（１９７）が取付けられてい
る。

マガジンα０）を部品供給機（７）に装着するには、ガ
イドシャフト（１６８）を−ばいに上げて短くした状態
で依ずホッパーケース（１６６）をマガジンホルダ（１
５８）の下部ホルダ（１８６）の案内溝（１８４）に差
し込む。このようにすると背面のラバーマグネット（ｊ
７３）が鉄製のマガジンホルダ（１５８）に吸着し、ホ
ッパーケース（１６６）はマガジンホルダ（１５８）に
固定される。次にマガジンの下部部材（１６９）を下方
に押してその下部突起（１８７）を切欠き（１８８）内
に押し込むようにすると、左右に突出した支点ビン（１
７８）がロック部材（１９２）の傾斜案内面（１９０）
に幽接するので、下部部材（１６９＞が押下けられるに
つれて、ロック部材（１９２）は圧縮ばね（１９６）に
抗して後方に移動される。そして支点ビン（１７８）が
傾斜案内面（１９０）の下端に達するとロック部材（１
９２）が復動し、支点ビン（１７８）は下端の切欠き（
１９１）内に入りロックされる。同時に前記シャッター
（１７７）の端部（１８１）が下部円板部材（１２７）
の段付きの外縁部（１３１）の上面（１９８）上に載置
されるので、前記の通りシャッター（１７７）が回動し
て部品出口（１７５）が開かれる。

即ちこの状態で下部部材（１６Ｂ）は上下には支点ビン
（１７Ｂ）の前記ロックにより、又同局方向には切欠き
（１８８）と下部突起（１８７）との間の両側面間の嵌
合により、又半径方向にはロック部材（１９２）に付勢
されてリング状の縁どり部材（１８９）に下部突起（４
８７）の前面（１８７ａ）が押圧されることによυ部品
供給機（７）に正確に位置決めされかつ固定される。従
ってこれに取；付けられたガイドシャフト（１６Ｂ）も
固定されているから、ホッパーケース部（１６６）はマ
ガジンホルダ（１５８）が上下に移動する時、固定され
たガイドシャツ）　（１６Ｂ）に案内されて上下に移動
する。このようにしてホッパー（１７０）内を部品供給
パイプ（１６７）が上下に移動するから、この動作を続
けることによりホッパー（１７０）内の部品のパイプ（
１（５７）内への進入が促進される。

次にマガジンαＱを外すには、圧縮はね（１９，５）に
抗してレリーズレバ−（１９７）を押すとロック部材（
１９２）が後退し、支点ビン（１７８）のロックが解除
されるから、との状態で下部部材（１６９）を上方へ引
上げる。そして次にホッパーケース＜１６６）を前方へ
引出せば、マガジン（１にニガイドシャフト（１６８）
や部品供給パイプ（１６７）等と一体で、部品供給機（
力から極めて容易に取外すことができる。なお前記スト
ツバ−（１８２）が設けられているから、この取外した
状態でホッパーケース（１６，５）がガイドシャツ）　
（１６ｇ）から不測に抜は出すようなことはない。

なおマガジンα（２）の下部部材（１６９）はロック部
材（１９２）を介して上部円板部材の外縁部（１４０）
　Ｋ、又ホッパーケース（１６６）は前記マガジンホル
ダ（１５８）に取付けられているから、部品供給機（力
における上部部品供給部（１１４）の前記着脱時には、
マガジンａ旬はこの上部部品供給部（１１４）と−緒に
着脱される。

（部品の受渡し装置の説明） 次に第９図及び第１１Ａ図〜第１２Ｂ図によりチップ部
品の受渡し装置について説明する。

マガジン（１０）の部品供給パイプ（１６７）から供給
されるチップ部品を一つずつ受取り、この受取った部品
をチャッキングヘッド（２）　（（３）についても同じ
）のチャック爪間に送り出すために、前記エスケープメ
ント（送り出し部材）　（１３２）と回動レバー（１３
４）とが使用される。エスケープメント（１３２）は部
品供給機（力の回転側のマガジンα０の取付は位置ごと
に設けらｔ１回動レバー（１３４）は固定側の部品供給
位置のみに設けられる。

エスケープメン）　（１３２）は長い直方体に形成され
、その先端部の部品受取９部（２３３）はチップ部品の
高さくマガジンの部品供給パイプ（１６７）から降下し
て来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏平板に形成さ
れている。そして部品供給機（７）の前記下部円形部材
（１２７）の段付き外縁部（１３１，）内の案内溝（２
３５）内に、この案内溝（２６５）と前記下部環状部材
（１３５）の上面（２３４）とに案内されて摺動可能に
設けられている。そして内部の凹部（２３６）には外縁
部（１５１）に固定されたストッパ（２３７）との間に
復帰用の圧縮はね（２３８）が挿入されており、このば
ね力に付勢されかつストッパー（２３７）に規制されて
、エスケープメン）　（１３２）はその部品受取９部（
２３３）がマガジン（１０）の部品出口（１７５）に対
して所定の関係位置に正確に復帰し停止するように構成
されている。

エスケープメント（ｉｍ２）の部品受取９部（２３５）
の先端部には例えば角チップ（矩形状チップ）（２３９
）の場合には、第１１Ｂ図に示す如く、供給されるチッ
プの形状と同じ矩形状でやや太き目の、即ち降下して来
た部品がそのまま挿入されるに適した形状及び寸法の矩
形状の貫通孔（’２４０）が形成されている。そしてこ
の貫通孔（２４０）のほぼ中心を通り端部に開口部（２
４１）を有する矩形状の切欠き孔（２４２）が、貫通孔
（２４０）に交差してエスケープメン）　（１３２）の
摺動方向に形成されている。

一方、チャッキングヘッド（２）のチャック部先端のチ
ャック爪５３）は、エスケープメント（１３２）の先端
の部品受取り部（２３３）が載置されるに充分な幅広に
形成されておジ、チャック爪６４）は前記切欠き孔（２
４２）を通過できる長さの幅狭に形成されている。

以上のように構成されているから、マガジン（１０）か
ら供給される部品（２３９）は、灰定の受取り位置に停
止したエスケープメント（１６２）先端の貫通孔（２４
Ｄ）に挿入され、この貫通孔（２４０）内に保持された
状態で前記下部環状部材（１３５）上面（２３４）上に
載置さ【る。ところがこの貫通孔（２４０）は挿入され
るチップ部品（２３９）と形状及び寸法がほぼ同一に形
成されているから、挿入されたチップ部品はこの貫通孔
（２４０）内で倒扛た９位置ずれを起したジすることが
ないＬ従ってこの状態から回動レバー（１３４）に押さ
れてエスケープメン）　（１３２）がチャック爪（５３
１上に移動する時にも、チップ部品（２３９）は貫通孔
（２４０）内に保持された安定した状態にあり、このま
ま幅広のチャック爪□□□上に移動さｎる。

そしてこの状態で、即ち部品（２３９）が幅広のチャッ
ク爪（至）上においてエスケープメント（１３２）の貫
通孔（２４０）内に保持された状態で、チャッキングヘ
ッド（２）が矢印ａ方向に回動すると、前記の通り回動
側のチャック爪６４）が引張ばねの付勢力によって閉じ
、部品（２３９）は両チャック爪ｅｌ、３１　（り４）
間にチャックされる。と同時に幅狭のチャック爪（５４
）は部品（２３９）の頭を押えてチャックしたまま切欠
き孔（２４０）　ｉ通過して矢印ａ方向に移動する。従
って部品（２３９）　ｉ’ｊ：エスケープメン）　（１
３２）の貫通孔（２４０）に保持された状態のままチャ
ックされ、そして貫通孔（２４０）を通過して装着位置
に移動されるから、チャックする時に部品が倒れた９位
置ずれを起してチャッキング不良を起すようなことはな
い。

なおチャック爪の３）が切欠き孔（２４２）を通過する
と、回動レバー（１３４）が復動するので、エスケープ
メン）　（１３２）はばね力（２３８）によって所定の
部品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチップ部品
（２３９）がマガジンから降下して来て貫通孔（２４０
）内に挿入さ扛るから、エスケープメント（１３２）が
回動レバー（１３４）に押されて再び往動じ、戻って来
たナヤツキングヘッド（２）のチャック爪（５３）（５
４）間に部品を送り出す動作を繰返す。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図に示したものは、部品が円筒
チップ（２４３）の場合であり、この場合にはこの円筒
チップ（２４３）に適合する円形の貫通孔（２４４）が
形成されている。そしてチャック爪（５４）が通過する
切欠き孔（２４２）　Ｕ、前記角チップの場合と同様に
その中心が貫通孔（２４４）のほぼ中心を通り端部に開
口部（，２４１）を有し、かつ貫通孔（２４４）に交差
する矩形状に形成され、この矩形の幅は貫通孔（２４４
）の直径より小さくなるように構成さ【ている。従って
この場合においても前記角チップの場合におけると同様
の１作用効果を達成できることは明らかである。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、部品送シ出し部材の
部品受取り部には受取られる部品がそのまま挿入される
に適する形状の貫通孔と、上記部品送ジ出し部材の端部
に開口部を有し上記貫通孔のほぼ中心においてこの貫通
孔に交差する切欠き孔とが形成されているから、マガジ
ンの部品出口から上記貫通孔内に挿入さ扛た部品は、送
り出し部材の移動中に倒れたり位置すれを起すようなこ
とはない。そしてチャック爪の一つは上記部品送り出し
部材が載置されるに充分な幅を有すると共に、チャック
爪の他の一つは上記切欠き孔より狭い幅狭に形成されて
いて、上記部品送り出し部材と共に押出さ牡て上記幅広
のチャック爪上に載置さ牡た部品を掴んだ上記両チャッ
ク爪はその上記幅狭のチャック爪が上記切欠き孔を通過
する方向へ移動されるように構成されているから、部品
は幅広のチャック爪上で上記送り出し部材の上記貫通孔
内に保持されたままチャックされる。従ってチャック時
にも部品は倒ｎた９位置ずれを起すことがないから、確
実にチャックされ、チャック後はその幅狭のチャック爪
が上記切欠き孔を通って次の工程へ移動す扛る。

即ち、本発明によれば、倒れ易く掴みにくい部品の受渡
しが確実に行われるから、装置の生産性や製品の信頼性
が向上して極めて有利である。

【図面の簡単な説明】

図は装着ヘッドに２組のチャッキングヘッドを備えたチ
ップ部品の装着装置に本発明を適用した一実施例を示し
たもので、第１図は装置全体の正面図、第２図は装置全
体の平面図、第６図はチップ部品の装着ヘッドと抑圧レ
バーとの関係を示す針視図、第４図は上記装着ヘッドの
背面からみた斜視図、第５図は装着ヘッドの正面図、第
６図はチャッキングヘッド下部の詳細縦断面図、第７図
は部品供給機の縦断面図、第８図は部品供給機の上部の
分離した状態を示す部分縦断面図、第９図はマガジンの
装着された状態を示す部分縦断面図、第１０図は第９図
の分水斜視図、第’１１Ａ図〜第１２Ｂ図はチャック爪
への部品の受渡し説明図で、第１１Ａ図は角チップの場
合の受渡し部の部分縦断面図、第１１Ｂ図は同図のＢ−
Ｂ線矢視図、第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は円筒チップの
場合の第１１Ａ図及び第１１Ｂ図と同様の図である。 なお図面に用いら扛た符号において、 （２）　（３）・・・・・・・・・チャッキングヘッド
（ｌＯＫｌｌ：１ａ）（１０ｂ）　−＝ｒガジン（１１
ａ）（１ｌｂ）　・・部品受渡Ｌ　装！［Ｆ］３）・・
・・・・・・・・・・幅広のチャック爪６４）・・・・
・・・・・・・・幅狭のチャック爪（１３２）・・・・
・・　エスケープメント（部品送り出し部材）（１３４
）・・・・・・回動レバー（押出し部材）（１７５）・
・・・・・部品出口 （２３３）・・・・・・部品受取９部 （２５９）　　・・・・・・角チップ（部品）（２４０
）（２４４）・・・貫通孔 （２４１）・・・・・・開口部 （２４２）・・・・・・切欠き孔 （２４５）・・・・・・円筒チップ（部品）である。 第３図 第４＠ ７ 第５図 第６図 Ｗ　′ダ 特許庁長官殿 １．事件の表示 昭和５８年特許願第５１０１　号 ２゛′”（７）　Ｓ　ｆ（ｈ　　部品の受渡し装置（２
１８）ソニー株式会社 ５、補正命令の日付（発送日）　　昭和　　年　　月　
　　日６、補正により増加する発明の数 （１）、明細書の第２８頁１２〜１３行目の「切欠き孔
（２４０）　Ｊを「切欠き孔（２４２）　Ｊと補正しま
す。 （２）、明細書の第６１頁１３行目の「斜視図」を「斜
視図」と補正します。 （３）、明細書に添付した図面のうち第１０図を別紙の
通り補正します。（符号１８２の位置を第９図に合わせ
て補正しただけで、内容には変更ありません。） 一以　上−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マガジンの部品出口から部品を一つずつ受取る部品送り
   出し部材と、この受取った部品を上記部品送り出し部材
   と共に押出す押出し部材と、この押出された部品を掴む
   ２個のチャック爪を有するチャッキングヘッドとを備え
   た部品の受渡し装置において、上記部品送９出し部材の
   上記部品受取り部には受取られる部品がそのまま挿入さ
   れるに適する形状のに通孔と、上記部品送９出し一部材
   の端部に開口部を有し上記に通孔のほぼ中心においてこ
   の貫通孔に交差する切欠き孔とが形成されておシ、上記
   チャック爪の一つは上記部品送ｐ出し部材が載置される
   に充分な幅を有すると共に、上記チャック爪の他の一つ
   は上記切欠き孔より狭い幅狭に形成されていて、上記部
   品送シ出し部材と共に押出されて上記幅広のチャック爪
   上に載置された部品を」膿んだ上記両チャック爪は、そ
   の上記幅狭のチャック爪が上記切欠き孔を通過する方向
   へ移動されるように構成されていることを特徴とする部
   品の受渡し装置。