JPS59129498A - チツプ部品の装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ部品の電子回路基板への装着を自動的に
行うチップ部品の装着装置に関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに従い、電
子回路の構成が従来のリード線付きの電子部品による構
成から、チップ部品を用いた高密度実装回路へ移行する
傾向にある。そしてこの電子回路基板へチップ部品を装
着（マウント）する装置として、複数のチップ部品を同
時に装着する一括方式と、１個ずつ所定の順序に従って
装着する順次方式とがあり、−話方式は少品種大量生産
に適するが、基板の変更などの品種の切換えに対してフ
レキシビリチーが欠ける傾向にある。これに対して順次
方式は品種の切換えにす早く対応できる利点を有してい
るが、例えば円筒チップと角チップというふうに、寸法
や形状の異なったチップ部品を同時に装着できることが
要求される場合が多い。このため従来から複数のチャツ
キングヘラドを備えたロータリ型や、二つのチャッキン
グヘッドが所定の関係位置に並列に配置されたダブルヘ
ッド型などが用いられているが、これらは機構が複雑化
し、装置が大型化する欠点がある。

一方チツブ部品の供給方式としてバルク供給方式と、チ
ップ部品が予めテープ上に整列され保持されているテー
ピング供給方式とがあるが、このテーピング方式は平坦
な面を有する角チツプ部品に限られる傾向にあり、円筒
チップ等に対して充分に対応がとりにくい問題があり、
又コスト高になる欠点がある。

発明の目的 本発明は以上の実情に鑑みなされたものでその目的は、
品種の切換えにす早く対応できる順次装着方式であって
、高速マウントが可能であり、円筒チップ等を含めた寸
法や形状の異なるチップ部品を同時に装着でき、しかも
装置の小型化が可能なチップ部品の装着装置を提供する
ことにある。

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、チップ部品を掴み
この捩んだチップ部品を装着方向に抑圧可能な２組のチ
ャッキングヘッドをその中心軸が能に支持されたチップ
部品装着ヘッドと、少くとも１個のマガジンを有し上記
チャッキングヘッドの夫々に上記チップ部品を１個ずつ
供給する左右各１組のチップ部品供給機とを夫々備え、
上記チップ部品装着ヘッドを交互に９０度回動すること
により、上記一方のチャッキングヘッドが上記一方のチ
ップ部品供給機からチップ部品の供給を受ける動作と、
上記他方のチャッキングヘッドが上記他方のチップ部品
供給機から供給された部品を基板上に装着する動作とが
交互に行われるように構成した。

以上のように構成することにより、２組の部品供給機と
２組のチャッキングヘッドが使用されているから、円筒
チップ等を含めた寸法や形状の異なるチップ部品を同時
に装着することができる。

しかも部品の受取りと装着とが２組のチャッキングヘッ
ドで交互に行われるから、無駄な待ち時間がない高速な
装着が可能である。又これら２紐のチャッキングヘッド
は１個の回動型のチップ部品装着ヘッドに設けられてい
るから、装着ヘッドの小型化ひいては装置全体の小型化
が可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

（チップ部品装着装置全体の概略説明〕第１図〜第６図
において符号（１）はチップ部品装着ヘッドで、互いに
直交する関係位置に２組のチャッキングヘッド（２＋　
（３１を有しており、軸受（４１（’５１によって枢支
され左右に交互に９０度回動される回動軸（６）に取付
けられている。そしてこの回動軸（６）の回動に応じて
２組のチャッキングヘッド（２＋（３）が夫々水平位置
と垂直位置との間を移動し、水平位置では左右に設けら
れた回転型部品供給機（７ａ）（７ｂ）から供給された
チップ部品を掴み、９０度回動した垂直位置でＸ−Ｙテ
ーブル（８）上の基板（９）上にそのチップ部品を装着
する。なおこの基板（９）上には予めスクリーン印刷等
によってチップ部品を仮付けするための接着剤が塗布さ
れており、Ｘ−Ｙテーブル（８）の移動によって、予め
プログラムされた順序でチップ部品が装着される。

また回転型部品供給機（７ａ）（７ｂ）の夫々には、チ
ップ部品の寸法及び形状に応じて区分された複数のマガ
ジン（１０ａ）（１０ｂ）等が取付けられており、上記
プログラムに応じて所要のマガジンが所定の部品供給位
置に移動される。そしてマガジン内のチップ部品は、回
転型部品供給機（７ａ）（７ｂ）の夫々に設けられた部
品受渡し装置（１１ａＸ１１ｂ）によって部品供給口（
１２ａ）（１２ｂ）から、前記チャッキングヘッド（２
１（３１のチャック部に一つずつ送り出される。

前記装着ヘッド（１）の９０度ごとの交互の回動、部品
受渡し装置（１１ａＸ１１ｂ）の部品の送り出し、チャ
ッキングヘッド（２＋　（３１の上下方向の移動及び掴
んだ部品の基板（９）上への押圧などの一連の動作は、
第２図に示すモータ０３）から減速機（１４）を介して
駆動されるカム１　（１５ａ）　、カム２（１５ｂ）等
ζこ連動する各駆動部材（１６８Ｘ１６ｂ）等によって
順序正しく駆動される。又これらの順序動作に関連して
動作するスイッチ類の開閉や、前記プログラムとの関連
動作の確認などは、カム軸ａ７）を介して駆動されるカ
ムスイッチ軸ａ８に設けられたカムスイッチ（１９ａ）
（１９ｂ）等によって行われる。

（チップ部品装着ヘッドの説明） 次に第４図〜第８図によりチップ部品装着ヘッド（１１
の詳細について説明する。

第４図〜第６図に示す如く、チップ部品装着ヘッド（１
）は、前記交互に９０度左右に回動する回動軸（６）（
第３図）に取付けられる十字状の保持部材い）と、この
保持部材（２５）に互いに直交する関係位置で取付けら
れた前記２組のチャッキングヘッド（２）（３）とから
構成されている。そしてこれら２組のチャッキングヘッ
ド＋２１　（３１の直交する中心軸（２ｆｉ）　１２７
）の交点Ｏは、前記回動軸（６）の軸中心に一致し、又
この回動軸（６）は上記中心軸（２６＋＠の各々に直交
していも結合すると前記の通り十字状をなしている保持
部材（２５）は、第５図に示す結合ボルト（２８８）（
２８ｂ）を外すと、第７図及び第８図に示す如く、夫々
Ｕ字状の四部（２９ａ）（２９ｂ）を有する２組の保持
部材（２５ａ）（２５１））に、チャッキングヘッド＋
２１　（３）が夫々組込まれた２組のアセンブリ（組立
体）Ｇ［］）Ｃ３υに分割される。なお第５図に示す貫
通孔（３２ａＸ　３２ｂ）は結合された装着ヘッド（１
）を前記回動軸（６）に固着する結合ボルトの挿通孔で
ある。

次に上記２組のアセンブＩＪ（３０１Ｃ３υはほぼ同じ
構成であるから、その一つ（至）を第６図及び第８図に
より説明する。

保持部材（２５ａ）には、その前記Ｕ字状凹部（２９ａ
）の底面（３３）のほぼ中央部を長手方向に走る半円形
状の溝（財）と、この半円形状溝０４）の延長線上にお
いてＵ字状の突部Ｃ３５１（３６）を貫通する貫通孔０
７）鏝とが形成されている。なお貫通孔０７）□□□の
内面には、軸受０Ｉ（４０）が設けられており、又半円
形溝（財）のほぼ中央部にはこの溝（財）に直交する半
円形溝（４１１が形成されている。

チャッキングヘッド（２）は、チップ部品を掴み保持部
材（２５ａ）の前記貫通孔０７）（至）内と半円形溝０
４）内とを摺動可能なチャック部（４３）と、このチャ
ック部（４り内を摺動可能でチャック部（４□□□が掴
んだ部品を押出すブツシュ部（４４）とから構成されて
いる。

チャック部（４３は、はぼ直方体状の直方体端部（佃と
、これに固着された中空ロッド（４６）と、直方体端部
（４５）に取付けられ互いに対向するＬ字状の固定側チ
ャック（４７）及び回動側チャック（４８）とから構成
されている。この固定側チャックは直方体端部（４５）
にポル）　（４９）により固定されており、回動側チャ
ック（４８）はＥリング６０）によって係止された支点
ピン６１）を介して直方体端部（４５１に回動可能に取
付けられている。

そして両チャック（４７）（４８１間には引張ばねりが
張設されており、固定側チャック（４ηの先端には幅広
の爪６３１が、又回動側チャック（４８）の先端には幅
狭の爪６４）が夫々設けられている。又支点ピン６１）
を挾んで爪（！ｉ４Ｉとは反対側の回動側チャック（州
の端部はピン孔６５１に平行な方向にＬ字状に延長され
、この延長部にナヤツク開閉用の被抑圧部（財）が形成
されており、この部分が押圧されると、チャック（４８
）が開くように構成されている。一方、中空ロッド（４
６）の外径は前記保持部材（２５ａ　）の貫通孔０′？
）（イ）内を摺動する大きさに形成されており、その内
部には直方体端部（４５１も含めた全体を細心方向に貫
通する貫通孔６′？）が形成されている。そして中空ロ
ッド（４６）の中央部分の前記保持部材（２５ａ）の半
円形溝（財）内を移動する部分には、ピン６１）の挿通
方向に直角な切欠き面（５９ａ）を有する半円形状の切
欠き６９１が形成されている。なお中空ロッド（４６）
の端部外面にはおねじ６０）が形成されている。チャッ
ク部（４Ｊを保持部材（２５ａ）に取付けるには、中空
ロッド（４６）を貫通孔０７）（至）内に挿通し、突出
した中空ロッド（４６）の端部に圧縮ばね６υを挿入す
る。そしてフランジ＠り付の丸ナツト１３）を中空ロッ
ド（４６）のおねじ−に螺入し、圧縮ばねＩＩ）を保持
部材（２５ａ）との間に圧縮し、押ねじ１４）で丸ナツ
ト岐を所定の位置に固定すれば、チャック部（４３は復
動側に付勢ぎれ、直方体端部（４５）の端面が保持部材
（２５Ｂ）に当接した位置で静止した状態に保持される
。このチャック部（４３は圧縮はね６υに抗して外部か
ら押圧されると、保持部材（２５ａ　）内を摺動可能な
ことは前記の通りである。

次にブツシュ部（４４）はブツシュロッドＩ６）と中空
ロッド（６？）とから構成されており、ブツシュロッド
１６）は先端部の牟板部（６８１とこの平板部（６樽に
続く円形のフランジ部（６！とロッド部σ０）とから成
っている。そして平板部ｔｅｅの厚み側の両側面が前記
両チャック（４７）　（４８１間に配され、この平板部
６〜の先端部は掴まれるチップ部品の形状に応じた大き
さと形状に形成されていて、例えば本実施例の場合には
円筒チップの円周面を押すに適する山形の凹部（Ｔ１）
が形成されている。そしてロッド部ｔｍの端部の内部に
は軸心方向にめねじ孔６乃が設けられている。一方、中
空ロッド６７）はその外周が前記チャック部（４３の貫
通孔６′７）内を摺動可能に形成されており、一端部に
は中空のキャラ１０階が固着されている。そしてこの中
空ロッド＠ηの内部には軸心方向に、キャップ（７□□
□の反対側から順次、圧縮ばね（７４）が挿入されるに
充分な大きさの内面孔ｑ５１と、前記ロッド部σ０）が
摺動可能な内面孔ｆｆ６）と、この内面孔σ０より大き
い内径の内面孔面とが形成されている。そして中空ロッ
ドの７）の中間部の前記中空ロッド（４６）の半円形切
欠き６０に対応する位置には、この切欠き同様半円形の
切欠きσ〜が形成されている。

次にブツシュ部（４４）を保持部材（２５ａ）に取付け
るには、前記の通り保持部材（２５ａ）に取付けられた
チャック部（４３１の貫通孔６旧こ丸ナツト的側から、
外周に圧縮ばねσ９）を嵌装した中空ロッド（６ηを差
込ムー万両チャック（４７）　（４８）を外した状態で
、ロッド部σ０）の外周に圧縮はね（財）を嵌装したブ
ツシュロッド（６６）を、チャック部（４３）の直方体
端部（４５１側から、中空ロッド（６ηの前記内面孔ｆ
ｆ５）σ０に挿入する。そして半円形切欠き（７８１側
から、座金−を介してボルト侶１）をめねじ孔ｆｆ２１
に螺入して調整すれば、ブツシュロッド（６６）と中空
ロッド（６７）とが連結される。（なお取外した前記両
チャック（４７）　（４８）を前記のように直方体端部
（４５）に取付ける。）この時圧縮はね０鴨はチャック
部（４３）の丸ナツｌ−６３１とキャップ０ｊとの間に
配置されていて、圧縮ばねｌ３１）より弱いばね力に構
成されている。従ってブツシュ部（４４）は全体として
圧縮はねｆｆｓによって復動側に付勢され、ブツシュロ
ッド（６６）の平板部（６印の先端が両爪５３）　（５
４）と所定の関係位置になった状態で保持されている。

そしてブツシュ部（４４）は、圧縮はねσ窃に抗して往
動方向に押圧されると、チャック部（４（の貫通孔開内
をチャック部（４３とは別個独立に、往動方向に摺動可
能である。又中空ロッド（６７）は往動方向には圧縮ば
ねｆｆ４）を介してブツシュロッド側とつながっている
から、ブツシュロッド１６）が基板上で停止しても、中
空ロッド鈴でが単独に往動することも可能である。

次に前記のようにしてチャック部（４■とブツシュ部（
４４）　（！ｌ：を保持部材（２５ａ　）に取付けると
、両者の半円形切欠き６９１σ樽の切欠き面（５９ａ）
（７８ａ）は、保持部材（２５ａ）のＵ字状凹部（２９
ａ）の底面（至）に一致して、（中空ロッド６ηは適当
に回して一致させる）前記第７図に示す如きアセンブリ
ーが得られる。同様にしてアセンブリ０１）が得られる
から、前記保持部材（２５ａ）（２５ｂ）のＵ字状の凹
部（２９８Ｘ２９ｂ）を内側にして互いに直角に合わせ
ると、凹部（２９ａ）（２９ｂ）の底面器が互いに密着
し、Ｕ字状の突部０５１（３６）が相手の両側面（財）
をかかえ込む様な形で両保持部材（２５ａ　）（２５ｂ
）は合体する。従って前記結合ボルト（２８ａ）（２８
ｂ　）を保持部材（２５ｂ）の側の貫通孔（９７ａ）（
９７ｂ）から保持部材（２５ａ）のめねじ孔（９９ａ）
（９９ｂ）に螺入すれば、両者は結合されて２組のチャ
ッキングヘッド＋２１　（３１を備えた装着ヘッド（１
）となる。そして更に保持部材（２５ａ）の芯合せ用の
円形四部（１００）（第４図）に前記回動軸（６）を嵌
合し、前記貫通孔（３２８Ｘ３２ｂ）に結合ボルトを挿
通して前記回動軸のに めねじ孔螺入すれば、装着ヘッド（１）は回動軸（６）
に固着される（図示せず）。

なお前記ボルト侶１）のボルト頭は、保持部材（２５ａ
）と（２５ｂ）とが結合された状態では、保持部材（２
５ａ）及び（２５ｂ　）の前記半円形溝（４Ｉ）内に配
され、この溝（４１）内を移動することができるように
構成されている。

このように装着ヘッド（１）はチャッキングヘッド（２
）又は（３）を組込んだアセンブリ■又は０υごと二つ
に分割できる構造に構成されており、その着脱が容易で
あるから、チップ部品の寸法や形状の変化に応じてチャ
ッキングヘッド（２＋　（３）を容易に交換することが
できる。

又結合された状態においてチャッキングヘッド（２１（
３１のチャック部（４３）及びブツシュ部（４４）の中
空ロツド（４６）　（６７）は共に、その十字状の合せ
面が互いに半円形状切欠きＳ９）　ｆｆ８）に切欠かれ
ているから、両者は互いに他に干渉されることなく自由
に往復動可能である。

（装置ヘッドの動作数８Ａ） 次に、第１図、第５図、第５図及び第９図により装着ヘ
ッド（１）のチップ部品装着動作について説明する。

第１図及び第５図に示す如く、チャッキングヘッド（２
）が部品供給位置、即ち水平位置に回動されると、回動
側チャック（４８）の前記被抑圧部６ｆ３）が、装着ヘ
ッド（１）とは別個独立に固定側に設けられた押圧部材
（１０１ａ）に当接するように構成されており、これに
よって回動側チャック（４８）は引張ばねＧ２に抗して
一点傾想で示す如く開かれる。ここで爪６３）６４）間
に部品が供給され、チャッキングヘッド（２）が矢印ａ
方向に回動を始めると、回動側チャック（４８）は押圧
部材（１０１ａ）の押圧から開放されるから、回動側チ
ャック（４８）は引張ばね姉によって閉じられ、チップ
部品は爪間６４）間にチャックされる。そしてこのチャ
ックしたまま子ャッキングヘッド（２）は９０度回動し
た装着位置で停止する。ここで第６図に示す第１及び第
２の抑圧レバー（１０２）（１０３）が前記カム０９に
連動して回動し、この回動によって先端のブツシュ棒（
１０２ａ〕（１０３りが夫々はぼ同速度で下方に移動し
てチャッキングヘッド（２）のチャック部（４３）の頭
部の丸ナツト１６３）とブツシュ部（４４）の頭部のキ
ャップσ騰とを夫々下方に押圧する。（図示していない
がブツシュ棒（１０３ａ）は（１０２ａ）内を自由に移
動できるように構成されており、又ブツシュ棒Ｃ，１０
２ａ　）は圧縮ばねを介して抑圧されるように構成され
ている。） 従って第９Ａ図に示す如く、チャック部（４３１とブツ
シュ部（４４）とが、チャックされたチップ部品（１０
４）と共に圧縮ばねＩＩ）　ｆｆ９）に抗して下方に往
動され、第９Ｂ図に示す如くチャック部（４３１が基板
（９）に当接するかしないかの位置で停止する。しかし
ブツシュ部（４ＩＯは前記の通り単独に往動し得るから
、往動を続けその先端のブツシュロッド（６Ｇ）がチッ
プ部品（１０４）を基板（９）上に押圧する。ところが
この時チャック部（４３１は第９Ｃ図に示す如（復動を
開始するから、チップ部品（１０４）は爪０５３１５４
）から離脱して基板（９）に装着される。この装着が完
了すると、ブツシュ部（４４）も復動を始めチャック部
（４３及びブツシュ部（４４）共に復動位置に復帰する
（第９Ｄ図）。

そして再びチャッキングヘッド（２）は矢印す方向に回
動して部品の供給を受けることになるが、今度は、チャ
ッキングヘッド（２）の上記装着動作時に部品の供給を
受けていたチャッキングヘッド（３）が装着位置に来て
、上記同様の要領でチップ部品の装着を行う。そして装
着ヘッド（１）が９０度左右に交互に回動することによ
り、チャッキングヘッド（２；と（３）とが部品の供給
を受ける動作と、この供給を受けた部品の装着を行う動
作とを交互に繰返机なお上記ブツシュ部（４４）による
チップ部品の基板（９）上への抑圧時には、圧縮ばねａ
→σ９が圧縮されてこの時の衝撃が吸収される。父上記
チャック部（４３の先端部は基板（９）に当接するかし
ないかの位置まで押し下げられるようにセットされてい
るが、多少の誤差によってチャック部（４３の先端が基
板（９）に当接しても、ブツシュロッド（１０２ａ）内
の前記圧縮ばねによってこの誤差は吸収されると共に、
衝撃力も緩和される。

なお又、チャッキングヘッド（３）の回動側チャック（
４８）の部品供給位置における開きは、前記押圧部材（
１０１ａ）と装着ヘッド（１）ヲ挾んで左右対称の位置
にある押圧部材（１０１ｂ）によって前記同様の要領で
行われる。

このように外部の抑圧部材（１０１８Ｘ　１０１ｂ）に
よって回動側チャック（４８）が開かれたり、又外部の
第１及び第２の抑圧レバー（１０２）（１０３）によっ
てチャッキングヘッド＋２１　ｆ３＋のチャック部（４
３１及びブツシュ部（４４）の往動が行われるように構
成きれている。従って装着ヘッド（１）自体に駆動源を
持たなくて済む構造であるから、装着ヘッド（１）が非
常に小さくなり、これに伴い装置全体が小型化される。

又チャッキングヘッドを２組備えているにも拘らず、こ
れら２組のチャッキングヘッド（２＋　（３）は９０度
左右に回動する一つの装着ヘッド（１）に取付けられる
構造であるから、チャッキングヘッドを２個並列に用い
たものに比べて、装置全体が小型化し、それでいてチャ
ッキングヘッド２個分の性能を発揮することができる。

次に第４図に示す符号（１０５）は保持部材（２５ａ）
（２５ｂ）に夫々取付けられたセンサーで、このセンサ
ー（１０５）は、前記回動側チャック囮が開いていて、
両爪（５３１ｆｆ１４）がチップ部品を捩んでいる時に
、回動側チャック囮の被押圧ｆｆ１３１５Ｇ）　／こよ
って突子＜１０６）が押圧されてオン状態になるように
構成されている。ところがこのセンサー（１０５）は保
持部材（２５８）（チャック部（４３１の直方体端部（
４５１でもよい〕に取付動する。従ってチャッキングヘ
ッド（２）が部品供給位置で開き、部品を掴んで９０度
回動してその部品を基板（９）上に装着するまでの間、
センサー（１０５Ｃは常にオンになっているはずである
。即ち、この間でセンサー（１０５）がオフになること
は部品を掴んでいないことの信号になるから、このセン
サー（１０５）によって部品を掴んで基板（９）上に装
着するまでの間、常に部品のチャッキング状態が確認さ
れる。

（部品供給機の説明） 第２図、第１０図及び第１１図により前記回転型部品供
給機（７）　（（７ａ）（７ｂ）を総称して（７）とい
う）につき説明する。

部品供給機（７）は回転の中心となる固定部（１１０）
と、この固定部（１１０）Ｊこ支えられ、モータ（１１
１）から減速歯車（１１２）等（第２図）を介して回転
駆動される回転部とから構成されている。そしてこの回
転部は上記モータ（１１１）から駆動される下部選別回
転部（１１３）と、この下部選別回転部（１１３）上に
着脱可能に取付けられた上部部品供給部（１１４）とか
ら構成されている。

固定部（１１０）は図示されていない基台上に固定され
たベースプレート（１１５）と、このベースプレート（
１１５）に固定された円筒状のセンターポスト（１１６
）とから構成され、このセンターポスト（１１６）の中
心孔内には、両端部の軸受（１１７ａ）（１１７ｂ）に
案内されて上下に摺動可能な摺動軸（１１８）が設けら
れている。そしてこの摺動軸（１１８）の下部には、ベ
ースプレート（１１５）に設けられた支点ピン（１１９
）を中心に回動される回動レバー（１２０）がピン（１
２１）を介して連結されており、上部には両端にローラ
（１２２）が回転自在に増付けられた水平軸（１２３）
が設けられている。

下部選別回転部（１１３）は、センターボス１−（１１
６）の外周の両端部に設けられた軸受（１２４ａ）（１
２４りに支えられて回転する円筒状の内側中央部材（１
２５）と、この中央部材（１２５）の下フランジ（１２
６）に固定された下部円板部材（１２７）と、この下部
円板部材（１２７）の外縁部においてこれに固定された
リング状の下部環状部材（１３５）と、この下部環状部
材（’１３５）に固定された環状の歯車（１２８９メか
ら構成されている。この歯車（１２８）は前記減速歯車
（１１２）に噛合されており、下部円板部材（１２７）
の所定の位置には、垂直な位置決めピン（１２９）及び
めねじ孔（１３０）が夫々設けられている。又下部円板
部材（１２７）の外縁部は一段下ったリング状の段付き
外縁部（１３１）に形成されており、この段付きの外縁
ｍ　（１３１）　ニ４−ｓ、７　Ｈシ：／　（１１Ｎ　
（（１０ａ）（１０ｂ）　；’ｊニー　総称り。

てα■という）からのチップ部品を一つずつ受取ってこ
れを半径方向に送り出し、チャッキングヘッド（２）又
は（３）に受渡すエスケープメント（送り出し部材）　
（１３２）が、マガジンα〔の取付はピッチに合わせて
設けられている（部品の受渡し装置の説明参照）。なお
所定の位置（部品供給位置用こ停止されたエスケープメ
ント（１３２）は、前記ベースプレート（１１５）に設
けられた支点軸（１５３）を中心に回動される回動レバ
ー（１３４）によって押出されるように構成されている
。

上部部品供給部（１１４）は、上下にフランジ（１３６
）（１３７）を有し前記内側中央部材（１２５）の外周
に嵌合される外側中央部材（１３８）と、この下フラン
ジ（１３７）に固定され、はぼ前記下部円板部材（１２
７）に沿った形状に形成された上部円板部材（１３９）
とから構成されている。そしてこの上部円板部材（１！
＋９）の一段下ったリング状の段付きの外縁部（１４０
）には、前記エスケープメン）　（１３２）に対応する
位置に、後述するマガジン取付けのための口ツク部材な
どが設けられており、又この上部円板部材（１３９）の
所定の位置には、前記位置決めピン（１２９）及びめね
じ孔（１３０）に対応する位置に、嵌合孔（１４１）及
びロッド挿通孔（１４２）が夫々設けられている。一方
外側中央部材（１３８）の上フランジ（１３６）には円
周に３個の垂直ガイド軸（１４３）が固定されており、
この垂直ガイド軸（１４３）の外周に摺動自在に挿入さ
れた円筒状ガイド部材（１４４）の上フランジ（１４５
）には、水平板（１４６）が取付けられている。そして
この水平板（１４６）と外側中央部材（１３８）との間
には円周で５個の復帰用の引張ばね（１４７）が張設さ
れており、この引張ばね（１４７）に付勢されて通常水
平板（１４６）は前記ローラ（１２２）に接触されてい
る。又垂直ガイド軸（１４３）の上部にはこれらをつな
ぐ保持板（１４８）が固定されており、この保持板（１
４８）上には起して持上げることができる取手（１４９
）が取付けられている。

−万、前記めねじ孔（１３０）及び挿通孔（１４２）に
対応する位置には、上部にハンドル（１５０）を有し、
下部にはめねじ（１５０）に螺合されるおねじ（１５１
）が形成された連結ロッド（１５２）が設けられていも
即ち、この連結ロンド（１５２）は保持板（１４８）及
び内側中央部材（１３８）の上フランジ（１３６）に設
けられた軸受（１５３）（１５４）に夫々案内されて上
下に移動可能に構成されており、下部の段部に下方から
片フランジ付の円筒ばね受け（１５５）が挿入され、そ
の外周には更に圧縮はね（１５６）が挿入されていも従
って連結ロンド（１５２）を挿入孔（１４２）からめね
じ孔（１３０）に螺入するとき、螺入につれて円筒はね
受（１５５）が降下し、その下端面が上部円板部材（１
３９）上面の座金（１５７）に当接すると、連結ロッド
（１５２）はそれ以上螺入されず停止する。即ち円筒ば
ね受（１５５）はボルトにおけるボルト頭の役目をなし
、しかも圧縮はね（１５６）を介して締付けられている
からねじ（１５１）が弛むことがない。又水平板（１４
６）の外縁部には、鉄製のマガジンホルダ（１５Ｂ）が
、円周に沿い所定のマガジンピッチで下方に垂直に配設
されている。

以上のように構成されているから、連結ロッド（１５２
）のねじ部（１５１）とめねじ部（１３０）との結合を
外せば、上部の部品供給部（１１４）と下部の選別回転
部（１１３）との結合が解除される。従って取手（１４
９）を起して上方へ持上げることにより、第１１図に示
す如（、上部の部品供給部（、１１４）を下部の選別回
転部（１１３）から容易に外すことができる。

又両者を結合するには位置決めピン（１２９）に嵌合孔
（１４１）’）合わせ、外側中央部材（１３８）の内面
（１５９）を内側中央部材（１２５）の外面（１６０）
に合わせて上部部品供給部（１１４）Ｊ−押し下げて下
部選別回転部（１１３）上に載置すればよい。そして前
記連結ロッド（１５２）を回して両者を結合すれば、両
者は上下方向に連結される。

なお嵌合孔（１４１）は半径方向に長（、回転方向にぴ
ったりの長孔に形成されているから、上記連結時に結合
し易く、結合後は回転方向にずれることがなく、上部（
１１４）は下部（１１３）に対して回転方向に正確に位
置決めされ、下部（１１３）から上部（１１４）に回転
トルクが伝達される。なお父上記の通り上部（１１４）
と下部（１１３）との結合は、外側中央部材（１３８）
の内面（１５９）と内側中央部材（１２５）の外面（１
６０）との嵌合によって行われているから、この嵌合に
よって両者は半径方向にずれることがない。即ち上部（
１１４）は下部（１１３）に正確に位置決めされて結合
される。一方、下部選別回転部（１１３）には、回転部
の位置決めに必要な歯車（１２８）や後述する原点など
が取付けられており、これらは上記上部（１１４）の着
脱時にはそのまま残っているから、上記着脱のため回転
部の位置決めが狂うようなこともない。

次に下部選別回転部（１１３）が上部部品供給部と共に
モータ（１１１）から回転駆動されることは前記の通り
であるが、所望のマガジン００）を部品供給位置に正確
に送るために、例えば第２図に示す如゛く、固定側に設
けられた原点検出センサー（１６１）が用いられている
。即ち基準となるべき回転側の原点がこのセンサー（１
６１）で検出され、この原点からのモータ（１１１）の
回転がカウントされ、このカウントがプログラムされた
ものと一致した時、モータ（１１１）は停止されるよう
に構成されている。又前記カム０■に連動して回動レバ
ー（１２０）が回動きれることにより摺動軸（１１Ｂ）
が上下に移動し、これによって水平板（１４＜Ｓ）及び
マガジンホルダ（１５８）が上下に移動するから、マガ
ジン（１（１１のホッパーケース部（１６６）が部品供
給バイブ（１６７）に対して上下動する。なお詳細は後
述するが同じくカム（１句に連動する回動レバー（１３
４）の回動によってエスケープメント（１３２）が押出
される。

（ホッパー型マガジンの説明〕 第１２図及び第１３図によりホッパー型マガジンａｏｔ
について説明する。

マガジン００）は合成樹脂などから成形され、上部のホ
ッパーケース（１６６）と、このホッパーケース（１６
６）を上下に摺動可能に案内するガイドシャツ）　（１
６８）と、このガイドシャフト（１６Ｂ）の下端部に取
付けられたマガジン下部部材（１６９）と、この下部部
材（１６９）に取付けられ、これと上部のホッパーケー
スＣ１６６）内とを連通する部品供給バイブ（１６７）
とから構成されている。

ホッパーケース（１６６）は幅狭の箱形形状をなし、そ
の内部に所要の角度で傾斜した底面を有するホッパー（
１７０）が設けられており、このホッパー（１７０）底
部の出口には部品供給バイブ（１６７）を上下方向に案
内する案内部（１７１）が形成されている。

そして前部にはガイドシャツ）　（１６８）を同じく上
下方向に案内するための案内溝（１７２）が形成されて
おり、裏面にはラバーマグネツｌ−（１７３）が取付け
られていて、両側板（１６４）がビス（１６５）により
固定されている。

マガジン下部部材（１６９）はガイドシャフト（１６８
）の下部にビス（１７４）により取付けられており、そ
の内部に部品供給パイプ（１６７）が固定されている。

そしてこのバイブ（１６７）の下方にＣｔこのバイブ（
１６７）の下端に連通してバイブ（１６７）からの部品
を更に部品出口（１７５）まで導く案内溝（１７６）が
形成されており、部品出口（１７５）はシャッター（１
７７）によって開閉されるように構成されている。即ち
シャッター（１７７）はマガジン下部部材（１６９）の
内部に設けられ、この下部部材（１６９）に固定された
支点ビン（１７８）を中心に回動自在に取付けられたＬ
字状のレバーで、通常は圧縮ばね（１７９）に付勢され
てその一端部（１８０）が部品出口（１７５）を閉鎖し
ている。しかしマガジン（１０）が前記部品供給様（７
）に装着されて、シャッター（１７７）の他端部（１８
１）が部品供給機（７）上に載置されると、シャッター
（１７７）は圧縮ばね（１７９）に抗して反時計方向に
回動し、部品出口（１７５）が開かれる。

なおガイドシャフト（１６８）にはこれに螺入されたピ
ンから成るストッパー（１８２）が固定されており、こ
のビン（１８２）の前方への突出部がホッパーケース（
１６６）の前面に形成された長孔（１６６ｇ）に係合し
ていることによって、ガイドシャフト（１６８）の抜は
出しが防止きれている。

次にマガジン０■の部品供給機（７）への装着とこれの
ロックとについて説明する。

部品供給機（７）に設けられた垂直な前記マガジンホル
タ（１５８）の下部には、マガジン００）のホッパーケ
ース（１６６）の厚みに相当する溝幅で水平な案内溝（
１８４）と、部品供給バイーブ（１６７）用の切欠き溝
（１８５）とが形成された水平ホルダ（１８６）が設け
られている。

一方、部品供給機（７）の前記下部円板部材（１２７）
の外縁部（１３１）には、マガジン００）の取付はピッ
チ毎に、マガジン下部部材（１６９）の下部突起（１８
７）の側面が嵌合される切欠き（１８８）か形成されて
おり、この切欠き（１８Ｂ）　’Ｅ通して見える前記下
部環状部材（１３５）の上面には、前記エスケープメン
ト（１３２）が配置され摺動するように構成されている
。

そしてこの切欠き（１８８）の前面、即ち外縁部（１３
１）の外周面には、エスケープメン）（１３２）が出入
する部分が切欠かれた（図示せず）リング状の縁どり部
材（１８９）が取付けられている。

又前記上部円板部材（１３９）の外縁部（１４，０）上
−こは、中央部に凹部を有し、その突出した両側板にマ
ガジン方向（前方）に傾斜した案内面（１９０）が夫々
形成され、この傾斜面（１９０）の端部下面に切欠き（
１９１）が夫々形成されたロック部材（１９２）が、案
内ボルト（１９３）により取付けられている。そしてこ
のロック部材（１９２）はその長孔（１９４）に案内さ
れ、上部円板部材（１３９）の段部円周面（１９５）と
の間に張設された圧縮ばね（１９６）により、前方即ち
マガジン側に向は付勢されている。そしてこのロック部
材（１９２）は、その先端部が前記段付きの外縁部（１
４０）の外周に形成された突出縁（１９９）に当接する
ことにより通常は停止されており、又このロック部材（
１９２）にはレリーズレバ−（１９７）カ取付けられて
いる。

マガジンＱＯＩを部品供給機（７）に装着するには、ガ
イドシャツ）（１６８）を−はいに上げて短くした状態
で先ずホッパーケース（１６６）をマガジンホルダ（１
５Ｂ）の下部ホルダ（１８６）の案内溝（１８４）に差
し込む。このようにすると背面のラバーマグネット（１
７３）が鉄製のマガジンホルダ（１５８）にｅｔ　ｆｌ
ｉ　Ｌ、ホッパーケース（１６６）はマガジンホルダ（
１５８）に固定される６次にマガジンの下部部材（１６
９）を下方に押してその下部突起（１８７）を切欠き（
１８８）内に押し込むようにすると、左右に突出した支
点ピン（１７８）がロック部材（１９２）の傾斜案内面
（１９０）に当接するので、下部部材（１６９）が押下
げられるにつれて、ロック部材（１９２）は圧縮ばね（
１９６）に抗して後方に移動される。そして支点ピン（
１７８）が傾斜案内面（１９０）の下端に達するとロッ
ク部材（１９２）が復動し、支点ピン（１７８）は下端
の切欠き（１９１）内に入りロックされる。同時に前記
シャッター（１７７）の端部（１８１）が下部円板部材
（１２７）の段付きの外縁部（１３１）の上面（１９８
）上に載置されるので、前記の通りシャッター（１７７
）が回動して部品出口（１７５）が開かれる。

即ちこの状態で下部部材（１６８）は上下には支点ピン
（１７８）の前記ロックにより、又置局方向には切欠き
（１８Ｂ）と下部突起（１８７）との間の両側面間の嵌
合により、又半径方向にはロック部材（１９２）ｌこ付
勢されてリング状の縁どり部材（１８９）に下部突起（
１８７）の前面（１８７りが押圧されるこさにより、部
品供給機（７）に正確に位置決めされかつ固定される。

従ってこれに取付けられたガイドシャフト（１６８）も
固定されているから、ホッパーケース部（１６６）はマ
ガジンホルダ（１５８）が上下に移動する時、固定され
たガイドシャツ）　（１／）８）に案内きれて上下に移
動する。このようにしてホッパー（１７０）内を部品供
給パイプ（１６７）が上下に移動するから、この動作を
続けることによりホッパー（１７０）内の部品のパイプ
（１６７）内への進入が促進される。

次にマガジンＱＱＩを外すには、圧縮ばね（１９６）に
抗してレリーズレバ−（１９７）’Ｅ押すとロック部材
（１９２）が後退し、支点ピン（１７８）のロックが解
除されるから、この状態で下部部材（１６９）を上方へ
引上げる。そして次にホッパーケース（１６６）＋前方
へ引出せば、マガジン００）はガイドシャツ）（１６８
）や部品供給バイブ（１６７）等と一体で、部品供給機
（７）から極めて容易に取外すことができる。なお前記
ストッパー　（１８２）が設けられているから、この取
外した状態でホッパーケースＣ１６６）がガイドシャフ
ト（１６８）から不測に抜は出すようなことはない。

なおマガジンＱＯＩの下部部材（１６９）はロック部材
（１９２）を介して上部円板部材の外縁部（１４０）に
、又ホッパーケース（１６６）は前記マガジンホルダ（
１５８）に取付けられているから、部品供給機（７）に
おける上部部品供給部（１１４）の前記着脱時ｌこは、
マガジンＱＯＩはこの上部部品供給部（１１４）と−緒
に着脱される。

（部品の受渡し装置の説明〕 次に第１２図及び第１４Ａ図〜第１５Ｂ図によりチップ
部品の受渡し装置について説明する。

マガジン（１０）の部品供給パイプ（１６７）から供給
されるチップ部品を７つずつ受取り、この受取った部品
をチャッキングヘッド＋２１　（（３１についても同じ
）のチャック爪間に送り出すために、前記エスケープメ
ント（送り出し部材）　（１３２）と回動レバー（１３
４）とが使用される。エスケープメント（１３２）は部
品供給機（７）の回転側のマガジン（１ｏ）の取付は位
置ととＩこ設けられ、回動レバー（１３４）は固定側の
部品供給位置のみに設けられる。

エスケープメント（１３２）は長い直方体に形成され、
その先端部の部品受取り都（２３３）はチップ部品の高
さくマガジンの部品供給バイブ（１６７）から降下して
来る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏平板に形成され
ている。そして部品供給機（７）の前記下部円形部材（
１２７）の段付き外縁部（１３１）内の案内溝（２５５
）内に、この案内溝（２３５）と前記下部環状部材（１
３５）の上面（２３４）とに案内されて摺動可能に設け
られている。そして内部の凹部（２５６）には外縁部（
１３１）に固定されたストッパ（２３７）との間に復帰
用の圧縮ばね（２３８）が挿入されており、このばね力
に付勢されかつストツバ（２３７）に規制されて、エス
ケープメン）　（１３２）はその部品受取り部（２，１
５３）がマガジン（ＩＱ＋の部品出口（１７５）に対し
て所定の関係位置に正確に復帰し停止するように構成さ
れている。

エスケープメント（１５２）の部品受取り部（２３３）
の先端部には例えば角チップ（矩形状チップ）（２３９
）の場合には、第１４Ｂ図に示す如く、供給されるチッ
プの形状と同じ矩形状でやや太き目の、即ち降下して来
た部品がそのまま挿入されるに適した形状及び寸法の矩
形状の貫通孔（２４０）が形成されている。そしてこの
貫通孔（２’４（］）のほぼ中心を通り端部に開口部（
２４１）を有する矩形状の切欠き孔（２４２）が、貫通
孔（２４０）に交差してエスケープメンｌ−（１３２）
の摺動方向に形成されている。

一方、チャッキングヘッド（２）のチャック部先端のチ
ャック爪６３）は、エスケープメント（１３２）の先端
の部品受取り部（２３３）が載置されるに充分な幅広に
形成されており、チャック爪ｔ５４）は前記切欠き孔（
２４２）を通過できる長さの幅狭に形成されている。な
お符号但Ｑは掴んだ部品（２３９）を装着位置で両チャ
ック爪盤６４）間から押出して基板上に装着すル前記ブ
ツシュロッドである。

以上のように構成きれているから、マガジン００）から
供給される部品（２３９）は、所定の受取り位置に停止
したエスケープメン）　（１３２）先端の貫通孔（２４
０）　ｌこ挿入され、この貫通孔（２４０）内に保持さ
れた状態で前記下部環状部材（１３５）の上面（２３４
）上に載置される。ところがこの貫通孔（２４０）は挿
入されるチップ部品（２３９）と形状及び寸法がほぼ同
一に形成されているから、挿入されたチップ部品はこの
貫通孔（２，！１０）内で倒れたり位置ずれを起したり
することがない。従ってこの状態から回動レバー（１３
４）に押されてエスケープメント（１３２）がチャック
爪（ト）上に移動する時にも、チップ部品（２３９）は
貫通孔（２４０）内に保持された安定した状態にあり、
このまま幅広のチャック爪６３）上に移動される。

そしてこの状態で、即ち部品（２３９）が幅広のチャッ
ク爪６３）上においてエスケープメント（１５２）の貫
通孔（２４０）内に保持された状態で、チャッキングヘ
ッド（２）が矢印ａ方向に回動すると、前記の通り回動
側のチャック爪６４）が引張ばねの付勢力によって閉じ
、部品（２３９）は両チャック爪ｅｉ３）　６４）間に
チャックされる。と同時に幅狭のチャック爪６４）は部
品（２３９）の頭を押えてチャックしたまま切欠き孔（
２４２）を通過して矢印ａ方向に移動する。従って通孔
（２４０）を通過して装着位置に移動されるから、チャ
ックする時に部品が倒れたり位置ずれを起してチャッキ
ング不良を起すようなことはない。

なおチャック爪ｅｉ３）が切欠き孔（２４２）を通過す
ると、回動レバー（１３４）が復動するので、エスケー
プメンｌ−（１３２）はばね力Ｃ２３８）によって所定
の部品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチップ部
品（２３９）がマガジンから降下して来て貫通孔（２４
０）内に挿入されるから、エスケープメント（１３２）
が回動レバー（１３４）に押されて再び往動し、戻って
来たチャッキングヘッド（２）のチャック爪６Ｉ４）間
に部品を送り出す動作を繰返す。

第１５Ａ図及び第１５Ｂ図に示したものは、部品が円筒
チップ（２４３）の場合であり、この場合にはこの円筒
チップ（２４３）に適合する円形の貫通孔　１（２４４
）が形成されている。そしてチャック爪（財）が通過す
る切欠き孔（２４２）は、前記角チップの場合と同様に
、その中心が貫通孔（２４４）のほぼ中心を通り端部に
開口部（２４１）を有し、かつ貫通孔（２４４）に交差
する矩形状に形成され、この矩形の幅は貫通孔（２４４
）の直径より小さくなるように構成きれている。従って
この場合においても前記角チップの場合におけると同様
の作用効果を達成できることは明らかである。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、左右に９０度回動可
能に支持きれた一つのチップ部品装着へラドに、互いに
その中心軸が上記回動中心で直交する関係位置にチップ
部品を掴みこの掴んだチップ部品を装着方向に抑圧可能
な２組のチャッキングヘッドを有しているから、従来の
複数のチャッキングヘッドを備えたロータリ型や、二つ
のチャッキングヘッドが所定の関係位置に並列に配置さ
れたダブルヘッド型に比べて、装着ヘッド部分が著しく
小型化され、従って装置全体を小さくすることができる
。

そしてこのように２組のチャッキングヘッドが使用され
ており、しかもこの２組のチャッキングヘッドの各々に
は少くとも１個のマガジンを有する左右１組のチップ部
品供給機からチップ部品が１個ずつ供給されるように構
成されているから、円筒チップ等を含めた寸法や形状の
異なるチップ部品を同時に装着することができる。

しかもこのチップ部品の装着動作は、上記チップ部品装
着ヘッドを交互に９０度回動することにより、上記−万
のチャッキングヘッドが上記一方のチップ部品供給機か
らチップ部品の供給を受ける動作と、上記他方のチャッ
キングヘッドが上記他方のチップ部品供給機から供給さ
れた部品を基板上に装着する動作とが交互に行われるよ
うに構成されているから、本発明による装着動作には無
駄な待ち時間がなく、従ってチップ部品が能率良く高速
で装着される。

即ち本発明によれば、品種の切換えにす早（対応できる
順次装着方式において、円筒チップ等を含めた寸法や形
状の異なるチップ部品を同時にかつ高速に装着するこさ
ができ、しかも装置の小型化が可能なチップ部品の装着
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明によるチップ部品の装着装置の一実施例を示
したもので、第１図は装置全体の正面図、第２図は装置
全体の平面図、第３図はチップ部品の装着ヘッドと押圧
レバーとの関係を示す斜視図、第４図は上記装着ヘッド
の背面から見た斜視図、第５図は装着ヘッドの正面図、
第６図は装着ヘッドの縦断面図、第７図は２つのアセン
ブリに分離された装着ヘッドの斜視図、第８図は上記分
離されたアセンブリの分解斜視図、第９Ａ図〜第９Ｄ図
はチップ部品の装着順序を示す説明図、第１０図は部品
供給機の縦断面図、第１１図は部品供給機の上部の分離
した状態を示す部分縦断面図、第１２図はマガジンの装
着きれた状態を示す部分縦断面図、第１３図は第１２図
の分解斜視図、第１４Ａ図〜第１５Ｂ図はチャック爪へ
の部品の受渡し説明図で、第１４Ａ図は角テップの場合
の受渡し部の部分縦断面図、第１４Ｂ図は同図のＢ−Ｂ
線矢視図、第１５Ａ図及び第１５Ｂ図は円筒チップの場
合の第１４Ａ図及び第１４Ｂ図と同様の図である。 なお図面に用いられた符号において、 （１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・チ
ップ部品装着ヘッド（２＋　＋３１・・・・・・・・・
・・・・・・チャッキングヘッド（６）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・回動軸（７ａ）（７ｂ）
・・・・・・・・・回転型部品供給機（９）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・基板（１０ａ）（１
０ｂ）・・・・・・マガジン（１１ａバ１１ｂ〕・・・
・・・部品受渡し装置である。 代理人　上屋　勝 〃　　常包芳男 〃　　杉浦俊貴 特開昭５９−１２９４９８（１２） 特開昭５９−１２９４９８（１６） 第９Ａ図 第９Ｃ図 第９Ｄ図 （自発）手続補正書 昭和５９年　１月１１１日 特許庁長官殿　　　　　　　　　　　　　ｔ、１４′ １、事件の表示 昭和５８年特許願第５０９９　号 ２°’；＠　ｔ！Ｊｌ　Ｏ８＄　　チップ部品の装着装
置（２１８）ソニー株式会？Ｉ− ５゜補正命令の日付（発送日）　　昭和　　年　　月　
　日６、補正により増加する発明の数 （１）、明細書の第２頁１５行目の「フレキシビリチー
」を「フレキシビリティ」と補正します。 （２）、明細書の第１５頁最終行〜第１６頁１行目の［
そしてこのチャックしたまま］を［そしてチャックした
まま」と補正します。 （３）、明細書の第３２頁８行目の「下部部材（１１５
８）Ｊを「下部部材（１６９）」と補正します。 （４）、明細書の第３７頁１９行目の［ばね力（２３８
）　Ｊを［ばね（２３８）　Ｊと補正します。 （５）、明細書に添付した図面のうち第１３図を別紙の
通り補正します。（符号１８２の位置を第１２図に合わ
せて補正しただけで、内容には変更ありません。） 一以上一 （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チップ部品を掴みこの掴んだチップ部品を装着方向に抑
   圧可能な２組のチャッキングヘッドをその中心軸が互い
   に直交する関係位置に有し、かつ上記中心軸の交点を中
   心に左右に夫々９０度回動可能に支持されたチップ部品
   装着ヘッドと、少（とも１個のマガジンを有し上記チャ
   ッキングヘッドの夫々に上記チップ部品を１個ずつ供給
   する左右各１組のチップ部品供給機とを夫々備え、上記
   チップ部品装着ヘッドを交互に９０度回動することによ
   り、上記一方のチャッキングヘッドが上記一方のチップ
   部品供給機からチップ部品の供給を受ける動作と、上記
   他方のチャッキングヘッドが上記他方のチップ部品供給
   機から供給された部品を基板上に装着する動作とが交互
   に行われるように構成したことを特徴とするチップ部品
   の装着装置。