JPS59129497A - ホツパ−型マガジン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はチップ部品を貯蔵し、その貯蔵したチップ部品
を１個ずつ所定の方向に供給可能に構成されたホッパー
型マガジンに係り、特にチップ部品の電子回路基板への
装着を自動的に行うチップ部品の装着装置の部品供給機
に用いて最適なホッパー型マガジンに関する。

背景技術とその問題点 電子機器の小型化、薄型化への要求が高まるに従い、電
子回路の構成が従来のリード線付きの電子部品による構
成から、チップ部品を用いた高密度実装回路へ移行する
傾向にあり、電子回路基板へのチップ部品の装着（マウ
ント）を自動的に行う装置としてチップ部品の装着装置
が用いられている。このような装置においては、チップ
部品が部品供給機のマガジンから１個ずつチャッキング
ヘッドに供給され、この供給された部品をチャッキング
ヘッドが１個ずつ掴んで装着する。

ところがチップ部品装着装置で装着される基板の変更等
により、（ａ）供給されるチップ部品の種類別選別シー
ケンスに変更が生じたとき、（ｂ）新たな種類のチップ
部品を供給する必要が生じたときには、上記マガジンの
並べ換えを行ういわゆる段取り換えが生じる。この段取
り換え作業はチップ部品装着装置を能率的に稼動させる
ためには必要不可欠なことである。

しかしながら従来のマガジンは部品供給パイプとマガジ
ンケースとから構成されていて、上記段取り換え時には
、部品供給パイプからマガジンケースを抜きとり、パイ
プ内に残った部品を排出する必要がある。ところがこの
パイプ内からチップ部品を排出するには大変な時間がか
かつて作業性が悪い上に、完全に排出されたかどうかを
確認することが雌しく、又排出された部品が完全に回収
されず、装置内に飛散してトラブルの原因となったりす
る欠点があった。

発明の目的 本発明は以上の欠点を除去するためになされたものでそ
の目的は、部品供給パイプごとマガジンの着脱を行うこ
とができて、品種の切換えのだめのマガジンの並べ換え
に要する時間を大幅に短縮することができると共に、チ
ップ部品の飛散等に伴うトラブルを未然に防止すること
ができるホッパー型マガジンを提供することにある。

発明の概要 本発明は以上の目的を達成するため、チップ部品を貯蔵
するホッパーを有するホッパーケース部と、このホッパ
ーケース部を上下に摺動可能にガイドする抜は止め付き
の案内部材と、この案内部材の下部に固定されたマガジ
ン下部部材と、一端部がこのマガジン下部部材に固定さ
れ他端部が上記ホッパー底部の貫通孔内を上下に摺動可
能に案内されて上記ホッパー内に連通ずる部品供給パイ
プと、この部品供給パイプに連通した上記マガジン下部
部材の部品出口で上記チップ部品を受取りこれを所定の
方向に送シ出すべく摺動可能に設けられた戻シばね付き
の部品送り出し部材とから構成した。

以上のように構成することにより、マガジンは部品供給
パイプごと着脱可能となるから、マガジンの並べ換え時
に部品供給パイプから部品を排出する作業が不要となり
、このためマガジンの並べ換えに要する時間が大幅に短
縮されると共に、部品の飛散等に伴うトラブルも未然に
防止される。

実施例 以下、装着ヘッドに２組のチャッキングヘッドを備えた
チップ部品の装着装置に、本発明を適用した一実施例を
図面に基づき説明する。

ヘッドで、互いに直交する関係位置に２組のチャッキン
グヘッド（２）（３）を有しており、軸受（４）　（５
）　Ｋ：よって枢支され左右に交互に９０度回動される
回動軸（６）に取付けられている。そしてとの回動軸（
６）の回動に応じて２組のチャッキングヘッド（２）　
（３）が夫々水平位置と垂直位置との間を移動し、水平
位置では左右に設けられた回転型部品供給機（７ａ）　
（７ｂ）から供給されたチップ部品を掴み、９０度回動
した゛　　垂直位置でＸ−Ｙテーブル（８）上の基板（
９）上にそのチップ部品を装着する。なおこの基板（９
）上には予めスクリーン印刷等によってチップ部品を仮
付けするための接着剤が塗布されており、Ｘ−Ｙテ−ブ
ル（８）の移動によって、予めプログラムされた順序で
チップ部品が装着される。

また回転型部品供給機（７ａ）　（７ｂ）の夫々には、
チップ部品の寸法及び形状に応じて区分された複数のマ
ガジン（１０ａ）　（１０ｂ）等が取付けられておゆ、
上記プログラムに応じて所要のマガジンが所定の部品供
給位置に移動される。そしてマガジン内のチップ部品は
、回転型部品供給機（７ａ）　（７ｂ）の夫々に設けら
れた部品受渡し装置（１１ａ）　（１１ｂ）によって部
品供給口（１２ａ）　（１２ｂ）から、前記チャッキン
グヘッド（２）　（３）のチャック部に一つずつ送シ出
される。

前記装着ヘッド（１）の９０度ごとの交互の回動、部品
受渡し装置（１１ａ）　（１１ｂ）の部品の送多出し、
チャッキングヘッド（２１（３）の上下方向の移動及び
掴んだ部品の基板（９）上への押圧などの一連の動作は
、第２図に示すモータ（１３）から減速機（１４）を介
して駆動されるカム１　（１５ａ）、カム２　（１５ｂ
）等に連動する各駆動部材（１６ａ）　（１６ｂ）等に
よって順序正しく駆動される。又これらのｊ圓序動作に
関連して動作するスイッチ類の開閉や、前記プログラム
との関連動作の確認などは、カム軸ａ７）を介して駆動
されるカムスイッチ軸（Ｉ８）に設けられたカムスイッ
チ（１９ａ）（１９ｂ）等によって行われる。

（チップ部品装着ヘッドの概略説明） 次にチップ部品装着ヘッド（１）は、第４図及び第５図
に示す如く、前記交互に９０度左右に回動する回動軸（
６）（第６図）に取付けられる十字状の保持部材（２５
１と、との保持部材（２５）に互いに直交する関係位置
で取付けられた前記２組のチャッキングヘッド（２）　
（３）とから構成されている。そしてこれら２組のチャ
ッキングヘッド（２）　（３）の直交する中心軸（２ｅ
　（２７）の交点Ｏは、前記回動軸（６）の軸心に一致
する。チャッキングヘッド（２）及び（３）は夫々、チ
ップ部品を掴み保持部材（２つ内を摺動可能なチャック
部（４３と、このチャック部（４憧内を摺動可能でチャ
ック部（４階が掴んだ部品を基板（９）上に押出すブツ
シュ部（４４）とから構成されている。

チャック部（４３の先端部には互いに対向するＬ字状の
固定側チャック（４７）と回動側チャック（４８）とが
設（力 けられており、回動側チャック（例は支点ピン（５υを
中心に回動可能に構成されている。これらの両チャック
（４η（４８）間には引張ばね醗が張設されておね、固
定側チャック（４７）の先端には幅広の爪（５３）が、
又回動側チャック（４ｇＪの先端には幅狭の爪６４）が
夫々設けられている。又支点ピン６υを挾んで爪（５４
）と反対側の回動側チャック（４８）は、支点ピン６υ
に平行な方向にＬ字状に延長され、この延長部にチャッ
ク開閉用の被抑圧部（ト）が形成されている。なお又ブ
ツシュ部（４４）の先端部には、両チャック（４７）　
（４８１間にこの間を摺動可能なブツシュロッド（６６
）が設けられている。

なおチャッキングヘッド（２）と（３）とのチャック部
（４３及びブツシュ部（４４）とは互いに直交している
が、保持部材（ハ）内で互いに干渉することなく摺動す
るように構成されている。又第４図に示す符号（１０５
）は保持部材（２５）に取付けられ、回動側チャック（
４ａｌの被押圧部５のによって作動するセンサーで、チ
ャック（４８）が部品を掴んでいる時には突子（１０６
）が押圧されてオン状態となり、部品を掴んで基板（９
）上に装着するまでの間のチャッキング状態がこのセン
（８） サー（１０５）により確認される。

次に第１図及び第５図に示す如く、チャッキングヘッド
（２）が部品供給位置、即ち水平位置に回動されると、
回動側チャック（４８）の前記被押圧部（５（へ）が、
装着ヘッド（１）とは別個独立に固定側に設けられた抑
圧部材（１０１ａ）に当接するように構成されており、
これによって回動側チャック（４８）は引張ばね６３に
抗して一点鎖線で示す如く開かれる。ここで爪（！＋３
）　５４）間に部品が供給され、チャッキングヘッド（
２）が矢印ａ方向に回動を始めると、回動側チャック（
４８１は押圧部材（１０１ａ）の押圧から開放されるか
ら、回動側チャック（４８１は引張ばね（５湯によって
閉じられ、チップ部品は爪（５３）　５４）間にチャッ
クされる。そしてこのチャックしたままチャッキングヘ
ッド（２）は９０度可回動た装着位置で停止する（第６
図）。ここで第６図に示す第１及び第２の押圧レバー（
１０２）（１０，１５）が前記カム（１５）に連動して
回動し、との回動によって先端のブツシュ１４ｉ　（１
０２ａ）　（ＩＤ３ａ）が夫々はぼ同速度で下方に移動
してチャッキングヘッド（２）のチャック部（４９の頭
部の丸ナツト（６濠とブツシュ部（旬の頭部のキャップ
（７３）とを夫々下方に押圧する。

（図示していないがブツシュ棒（１０３ａ）は（１ｏ２
ａ）内を自由に移動できるように構成されており、又ブ
ツシュ棒（１０２ａ）は圧縮ばねを介して押圧されるよ
うに構成されている。）従ってチャック部（４９とブツ
シュ部（４４）とが、チャックされたチップ部品（１０
４）と共に圧縮ばねｆ６１）　ｅ？９１に抗して下方に
往動され、チャック部（４３が基板（９）に当接するか
しないかの位置で停止する。しかしブツシュ部（４４）
は単独に往動し得るから、往動を続けその先端のブツシ
ュロッド（６ｅがチップ部品（１０４）を基板（９）上
に押圧する。ところがこの時チャック部（４■は往動を
開始するから、チップ部品（１０４）は爪（’１３）　
５４）から離脱して基板（９）に装着される。この装着
が完了すると、ブツシュ部（４４）も復動を始めチャッ
ク部（４り〆及びブツシュ部（柵共に復動位置に復帰す
る。

そして再びチャッキングヘッド（２）は矢印す方向に回
動して部品の供給を受けることになるが、今度は、チャ
ッキングヘッド（２）の上記装着動作時に部品の供給を
受けていたチャッキングヘッド（３）が装着位置に来て
、上記同様の要領でチップ部品の装着を行う。そして装
着ヘッド（１）が９０度左右に交互に回動することによ
り、チャッキングヘット責２）と（３）が部品の供給を
受ける動作と、この供給を受けた部品の装着を行う動作
とを交互に繰返す。

なおチャッキングヘッド（３）の回動側チャック（４８
１の開きは、押圧部材（１０１ｂ）により前記（１０１
ａ）におけると同様に行われる。

（部品供給機の説明） 第２図、第７図及び第８図によシ前記回転型部品供給機
（力（（７ａ）　（７ｂ）を総称して（力という）につ
き説明する。

部品供給機（７）は回転の中心となる固定部（’Ｘ［＋
）と、この固定部（１１０）に支えられ、モータ（１１
１）から減速歯車（１１２）等（第２図）を介して回転
駆動される回転部とから構成されている。そしてこの回
転部は上記モータ（１１１）から駆動される下部選別回
転部（１１３）と、この下部選別回転部（１１３）上に
着脱可能に取付けられた上部部品供給部（１１４）とか
ら構成されている。

固定部（１１０）は図示されていない基台上に固定され
たペースプレー）　（１１５）とこのペースプレート（
１１５）に固定された円筒状のセンターポスト（ｉｉ６
）とから構成され、このセンターポスト（１１５）の中
心孔内には、両端部の軸受（１１７ａ）　（１１７ｂ）
に案内されて上下に摺動可能な摺動軸（１１８）が設け
られている。そしてとの摺動軸（１１８）の下部には、
ペース７’　ｖ　　）　（１１５）に設けられた支点ピ
ン（１１９）を中心に回動される回動レバー（１２０）
がピン（１２１）を介して連結されており、上部には両
端にローラ（１２２）が回転自在に取付けられた水平軸
（１２３）が設けられている。

下部選別回転＠（１ｔ３）は、センターポスト（０５）
の外周の両端部に設けられた軸受（１２４ａ）　（１２
４ｂ）に支えられて回転する円筒状の内側中央部材（１
２５）と、との中央部材（１２５）の下フランジ（１２
（Ｓ）に固定された下部円板部材（１２７）と、この下
部円板部材（１２７）の外縁部においてこれに固定され
たリング状の下部環状部材（１３５）と、この下部環状
部材（１３５）に固定された環状の歯車（１２Ｂ）とか
ら構成されている。この歯車（１２８）は前記減速歯車
（１１２）に噛合されており、下部円板部材（１２７）
の所定の位置には、垂直な位置決めピン（１２９）及び
めねじ孔（１３０）が夫々設けられている。又下部円板
部材（１２７）の外縁部は一段下ったリング状の段付き
外縁部（１３１）に形成されており、この段付きの外縁
部（１３１）には、マガジン（１０）　（（１０ａ）　
（１０ｂ）を総称して（１切という）からのチップ部品
を一つずつ受取ってこれを半径方向に送り出し、チャッ
キングヘッド（２）又は（３）に受渡すエスケープメン
ト（送）出し部材）　（１３２）が、マガジン００）の
取付はピッチに合わせて設けられている（部品の受渡し
装置の説明参照）。なお所定の位置（部品供給位置）に
停止すれたエスケープメン）　（１３２）は、前記ペー
スプレー）　（１１５）に設けられた支点軸（１３３）
を中心に回動される回動レバー（１３４）によって押出
されるように構成されている。

上部部品供給部（１１４）は、上下に７ランジ（１５６
）（１３７）を有し、前記内側中央部材（１２５）の外
周に嵌合される外側中央部材（１５８）と、この下フラ
ンジ（１３７）に固定され、はぼ前記下部円板部材（１
２７）に沿った形状に形成された上部円板部材（１３９
）とから構成されている。そしてこの上部円板部材（１
５９）の一段下ったリング状の段付きの外縁部（１４０
）には、前記エスケープメン）（１３２）に対応する位
置に、後述するマガジン取付けのための日ツク部材など
が設けられており、又この上部円板部材（１３９）の所
定の位置には、前記位置決めピン（１２９）及びめねじ
孔（１５０）に対応する位置に嵌合孔（１４１）及びロ
ッド挿通孔（１４２）が夫々設けられている。一方外側
中夫部材（１３８）の上フランジ（１３６）には円周に
３個の垂直ガイド軸（１４３）が固定されており、この
垂直ガイド軸（１４３）の外周に摺動自在に挿入された
円筒状ガイド部材（１４４）の上フランジ（１４５）に
は、水平板（１４６）が取付けられている。そしてこの
水平板（１４（５）と外側中央部材（１３８）との間に
は円周で６個の復帰用の引張ばね（１４７）が張設され
ており、との引張ばね（１４７）に付勢されて通常水平
板（１４６）は前記ローラ（１２２）に接触されている
。又垂直ガイド軸（１４３）の上部にはこれらをつなぐ
保持板（１４８）が固定されてお９、この保持板（１４
８）上には起して持上げることができる取手（１４９）
が取付けられている。

一方、前記めねじ孔（１３０）及び挿通孔（１４２）に
対応する位置には、上部にハンドル（１５０）を有し、
下部にはめねじ（１３０）に螺合されるおねじ（１５１
）が形成された連結ロッド（１５２）が設けられている
。

即ち、この連結ロッド（１５２）は保持板（１４８）及
び内側中央部材（１３８）の上７ランジ（１３６）に設
けられた軸受（１５３）　（１５４）に夫々案内されて
上下に移動可能に１ｍ成されており、下部の段部に下方
から片７ランジ付の円筒ばね受け（１５５）が挿入され
、その外周には更に圧縮ばね（１５６）が挿入されてい
る。従って連結ロッド（１５２）を挿入孔（１４２）か
らめねじ孔（ｉｓｏ）に螺入するとき、螺入につれて円
筒はね受（１５５）が降下し、その下端面が上部円板部
材（１５７）上面の座金（１５７）に当接すると、連結
ロッド（１５２）はそれ以上螺入されず停止する。即ち
円筒はね受（１５５）はボルトにおけるボルト頭の役目
をなし、しかも圧縮はね（１５，！Ｓ）を介して締付け
られているからねじ（１５１）が弛むことがない。

又水平板（１４６）の外縁部には、鉄製のマガジンホル
ダ（１５Ｂ）が、円周に治い所定のマガジンピッチで下
方に垂直に配設されている。

以上のように構成されているから、連結ロッド（１５２
）のねじ部（１５１）とめねじ部（１３０）との結合を
外せば、上部の部品供給部（１１４）と下部の選別回転
部（ｉｉｇとの結合が解除される。従って取手（１４９
）を起して上方へ持上げることにより、第８図に示す如
く、上部の部品供給部（１１４）を下部の選別回転部（
１１３）から容易に外すことができる。

又両者を結合するには位置決めピン（１２９）に嵌合孔
（１４１）を合わせ、外側中央部材（１５８）の内面（
１５９）を内側中央部材（１２５）の外面（１６０）に
合わせて上部部品供給部（１１４）を押し下げて下部選
別回転部（１１３）上に載置すればよい。そして前記連
結ロッド（１５２）を回して両者を結合すれば、両者は
上下方間に連結される。

なお嵌合孔（１４１）は半径方向に長く、回転方向にぴ
ったりの長孔に形成されているから、上記連結時に結合
し易く、結合後は回転方向にずれることがなく、上部（
１１４）は下部（１１３）に対して回転方向に正確に位
置決めされ、下部（１１３）から上部（１１４）に回転
トルクが伝達される。なお父上記の通り上部（１１４）
と下部（１１３）との結合は、外側中央部材（１３８）
の内面（１５９）と内側中央部材（１２５）の外面（１
６０）との嵌合によって行われているから、この嵌合に
よって両者は半径方向にずれることがない。即ち上部（
１１４）は下部（１１３）に正確に位置決めされて結合
される。一方、下部選別回転部（１１５）には、回転部
の位置決めに必要な歯車（１２８）や後述する原点など
が取付けられており、これらは上記上部（１１４）の着
脱時にはそのまま残っているから、上記着脱のため回転
部の位置決めが狂うようなこともない。

次に下部選別回転部（１１３）が上部部品供給部と共に
モータ（１１１）から回転駆動されることは前記の通夛
であるが、所望のマガジン００を部品供給位置に正確に
送るために、例えば第２図に示す如く、固定側に設けら
れた原点検出センサー（１６１）が用いられている。即
ち基準となるべき回転側の原点がこのセンサー（１６１
）で検出され、この原点からのモータ（１１１）の回転
がカウントされ、このカウントがプログラムされたもの
と一致した時、モータ（１１１）は停止されるように構
成されている。

又前記カム（］５１に連動して回動レバー（１２０）が
回動されることによシ摺動軸（１１８）が上下に移動し
、これによって水平板（１４６）及びマガジンホルダ（
１５８）が上下に移動するから、マガジン（１０）のホ
ッパーケース部（１６６）が部品供給パイプ（１６７）
に対して上下動する。なお詳細は後述するが同じくカム
（国に連動する回動レバー（１３４）の回動によってエ
スケープメント（１３２）が押出される。

（ホッパー型マガジンの説明） 第９図及び第１０図によりホッパー型マガジンの第１の
実施例について説明する。

マガジン（１０）は合成樹脂などから成形され、上部の
ホッパーケース（１＜５６）と、このホッパーケース（
１６６）を上下に慴動可能に案内するガイドシャフト（
１６８）と、このガイドシャフト（１６８）の下端部に
取付けられたマガジン下部部材（１６９）と、この下部
部材（１６９）に取付けられ、これと上部のホッパーケ
ース（１６６）内とを連通ずる部品供給パイプ（１６７
）とから構成されている。

ホッパーケース（１６６）は幅狭の箱形形状をなし、そ
の内部に所要の角度で傾斜した底面を有するホッパ−（
１７０）が設けられており、このホッパー（１７０）底
部の出口には部品供給パイプ（１６７）を上下方向に案
内する案内部（１７１）が形成されている。

そして前部にはガイドシャフト（，１６８）を同じく上
下方向に案内するだめの案内溝（１７２）が形成されて
おり、裏面にはラバーマグネツ）　（１７３）が取付け
られていて、両側板（１６４）がビス（１６５）により
固定されている。

マガジン下部部材（１６９）はガイドシャフト（１６８
）ノ下部にビス（１７４）により取付けられてお９、そ
の内部に部品供給パイプ（１６７）が固定されている。

そしてこのパイプ（１６７）の下方にはこのノくイブ（
１６７）の下端に連通してパイプ（１６７）からの部品
を更に部品出口（１７５）　ｔ−で導く案内＠　（１７
６）が形成されており、部品出口（１７５）はシャッタ
ー（１７７）によって開閉されるよう構成されている。

即ちシャッター（１７７）はマガジン下部部材（１６９
）の内部に設けられ、この下部部材（１６９）に固定さ
れた支点ピン（１７８）を中心に回動自在に取付けられ
たＬ字状のレバーで、通常な圧縮ばね（１７９）に付勢
されてその一端部（１８０）が部品出口（１７５）を閉
鎖している。しかしマガジン０旬が前記部品供給機（力
に装着されて、シャッター（１７７）の他端部（１８１
）が部品供給機（７）上に載置されると、シャッター（
１７７）は圧縮ばね（１７９）に抗して反時計方向に回
動し、部品出口（１７５）が開かれる。

なおガイドシャフト（１６Ｂ）にはこれに螺入されたピ
ンから成るストッパー（１８２）が固定されており、こ
のビン（１８２）の前方への突出部がホツノく−ケース
（１６／））の前面に形成された長孔（１６５ａ）に係
合していることによって、ガイドシャフト（１６Ｂ）の
抜は出しが防止されている。

次にマガジン（１０）の部品供給機（７）への装着とこ
れのロックとについて説明する。

部品供給機（７）に設けられた垂直な前記マガジンホル
ダ（１５８）の下部には、マガジン００）のホツノく−
ケースＣＡ６６）の厚みに相当する溝幅で水平な案内溝
（１８４）と、部品供給パイプ（１６７＞用の切欠き溝
（１８５）とが形成された水平ホルダ（１８６）が設け
られている。

一方、部品供給機（７）の前記下部円板部材（１２７）
の外縁部（１３１）には、マガジンＯＩの取付はピッチ
毎に、マガジン下部部材（１６９）の下部突起（１８７
）の側面が嵌合される切欠き（１８８）が形成されてお
り、この切欠き（１８８）を通して見える前記下部環状
部材（１５５）の上面には、前記エスケープメント（１
５２）が配置され摺動するように構成されている。

そしてこの切欠き（１８８’）の前面、即ち外縁部（１
３１）の外周面には、エスケープメン）　（１３２）が
出入する部分が切欠かれた（図示せず）リング状の縁ど
り部材（１８９）が取付けられている。

又前記上部円板部材（１３９）の外縁部（１４０）上に
は、中央部に四部を有し、その突出した両側板にマガジ
ン方向（＠方）に傾斜した案内面（１９０）が夫々形成
され、この傾斜面（１９０）の端部下面に切欠き（１９
１）が夫々形成されたロック部材（１９２）が、案内ポ
ル）　（１９３）により取付けられている。そしてこの
ロック部材（１９２）はその長孔（１９４）に案内され
、上部円板部材（１３９）の段部円周面（１９５）との
間に張設された圧縮ばね（１９６）によシ、前方即ちマ
ガジン側に向は付勢されている。そしてこのロック部材
（１９２）は、その先端部が前記段付きの外縁部（１４
０）の外周に形成された突出縁（１９９）に当接するこ
とにより通常は停止されており、又このロック部材（１
９２）にはレリーズレバ−（１９７）が取付けられてい
る。

マガジン００）を部品供給機（力に装着するには、ガイ
ドシャツ）　（１’６８）を−ばいに上げて短くした状
態で先ずホッパーケース（１６Ｓ）をマガジンホルダ（
１５８）の下部ホルダ（１８６）の案内溝（１８４）に
差し込む。このようにすると背面のラバーマグネット（
１７５）が鉄製のマガジンホルダ（１５８）に吸着し、
ホッパーケース（１６＜５）はマガジンホルダ（１５Ｂ
）に固定される。次にマガジンの下部部材（１６９）を
下方に押してその下部突起（１８７）を切欠き（１８８
）内に押し込むようにすると、左右に突出した支点ピン
（１７８）がロック部材（１９２）の傾斜案内面（１９
０）に当接するので、下部部材（１６９）が押下げられ
るにつれて、ロック部材（１９２）は圧縮はね（１９６
）に抗して後方に移動される。そして支点ピン（１７８
）が傾斜案内面（１９０）の下端に達するとロック部材
（１９２）が復動し、支点ピン（１７Ｂ）は下端の切欠
き（１９１）内に入りロックされる。同時に前記シャッ
ター（１７７）の端部（１８１）が下部円板部材（１２
７）の段付きの外縁部（１３１）の上面（１９８）上に
載置されるので、前記の通りシャッター（１７７）が回
動して部品出口（１７５）が開かれる。

即ちこの状態で下部部材（１６８）は上下には支点ピン
（１７８）の前記ロックにより、又円周方向には切欠き
（１８８）と下部突起（１８７）との間の両側面間の嵌
合により、又半径方向にはロック部材（１９２）に付勢
されてリング状の縁どり部材（１８９）に下部突起（１
８７）の前面（１８７ａ）が押圧されることにより部品
供給機（力に正価に位置決めされかつ固定される。従っ
てこれに取付けられたガイドシャフト（１６８）も固定
されているから、ホッパーケース部（１６６）はマガジ
ンホルダ（１５８）が上下に移動する時、固定されたガ
イドシャフト（１６８）に案内されて上下に移動する。

このようにしてホッパー（１７０）内を部品供給パイプ
（１６７）が上下に移動するから、この動作を続けるこ
とによシホツパ−（１７０）内の部品のパイプ（１６７
）内への進入が促進される。

次にマガジン（１０）を外すには、圧縮ばね（１９６）
に抗してレリーズレバ−（１９７）を押すとロック部材
（１９２）が後退し、支点ピン（１７８）のロックが解
除されるから、この状態で下部部材（１６９）を上方へ
引上げる。そして次にホッパーケース（１６６）を前方
へ引出せば、マガジン００）はガイドシャフト（１６８
）や部品供給パイプ（１６７）等と一体で、部品供給機
（７）から極めて容易に取外すことができる。なお前記
ストッパー（１Ｂ２）が設けられているから、この取外
した状態でホッパーケース（１６６）がガイドシ　　　
・ヤフト（１１）から不測に抜は出すようなことはない
。

なおマガジンＱＯＩの下部部材（１６９）はロック部材
（１９２）を介して上部円板部材の外縁部（１４０）に
、又ホッパーケース（１，！Ｓ、Ｉｓ）は前記マガジン
ホルダ（１５８）に取付けられているから、部品供給機
（力における上部部品供給部（１１４）の前記着脱時に
は、マガジン（１０）はこの上部部品供給部（１１４）
と−緒ニ着脱される。

次に第１１図及び第１２図により、ホッパー型マガジン
の第２の実施例について説明する。この第２の実施例が
前記第１の実施例と大きく異なる点は、エスケースメン
トが直接マガジンに取付けられていることである。

゛即ち、この第２の実施例においても合成樹脂などから
成形されたマガジンは、上部のホッパーケース（２０１
）と、このホッパーケース（２０１）を上下に摺動可能
に案内するガイドシャツ）　（２０２）と、このガイド
シャフト（２０２）の下端部が取付けられたマガジン下
部部材（２０３）と、この下部部材（２０６に取付けら
れ、これと上部のホッパーケース（２０１）とを連通ず
る部品供給パイプ（２０４）とから構成されている。

ホッパーケース（２０１）も幅狭の箱形形状をなし、そ
の内部に所要の角度に傾斜した底面を有するホッパ−（
２０５）が設けられており、このホッパー（２０５）底
部の出口には、部品供給パイプの上下への摺動を案内す
る案内部（２０６）が形成されている。

そして後部の下方には、下部のばね受（２０７）と上部
のストツバ−（２０８）との間に設けられた軸受（２０
９ａ）　（２０９ｂ）によってガイドシャフト（２０２
）の案内部が形成されている。なおガイドシャフト（２
０２）は上部のＥリング（２０２ａ）によってストッパ
ー（２０８）から抜は出さぬように、構成されており、
符号（２１０）はホッパーケース（２０１）の側板を取
付けるためのめねじ孔である。

下６（１部材（２０３）は長手方向の中央部に凹部が形
成されたＵ字状をなし、その下端部にに長手方向の案内
脚（２１１ａ）　（２１１ｂ）が夫々左右に突設されて
いる。又Ｕ字状に形成された前部の突出部（２１２）に
は、部品供給パイプ（２０４）が固定されており、この
パイプ（２０４）の端部から部品出口までチップ部品が
通る案内溝（２１３）が形成されている。一方、後部の
突出部（２１４）にはガイドシャツ）　（２０２）が固
定されており、このガイドシャフト（２０２）の外周に
は突出部（２１４）とばね受（２０７）との間に圧縮ば
ね（２１５）が嵌装されている。又下部部材（２０３）
にはエスケープメント用の案内溝（２１６）　（２１７
）が形成さえていて、この案内溝（２１６）　（２１７
）　Ｐ’Ｈこエスケープメン）　（２１Ｂ）が設けられ
ている。そしてこのエスケープメント（２１８）と下部
部材（２０３）のストッパー（２１９）との間に復帰用
の引張ばね（圓）が張設されており、このばね（２２０
）に付勢されかつストッパー（２１９）に規制され、エ
スケープメント（２１８）は所定の位置に正確に復帰す
るように構成されている。そしてこの状態で部品１個が
エスケープメン）　（２１８）の部品受取り部に入り、
これによって下部部材（２０６）の部品出口は閉鎖され
た状態になる（部品受渡し装置の説明参照）。

次に以上のように構成されたマガジンの着脱について説
明する。

第１２図に示す如く、部品供給機の取付板（２２２）上
には、マガジンの取付はピッチ毎に、前記案内脚（２１
１ａ）　（２１１ｂ）が嵌合される入口にテーパ（２２
１）が形成された案内溝（２２３）が設けられており、
その深さは案内脚高さより浅く形成されている。そして
この案内溝（２２３）上の両側には、この両側から溝（
２２３）の内側に張り出された押え板（２２４ａ）（２
２４ｂ）が、圧縮ばね（２２５）を介してボルト（２２
６）により取付けられている。又案内溝（２２３）の中
央部には下方に向けてロッド形式のストッパー（２２７
）が設けられており、このストッパー（２２７）は圧縮
ばね（２２Ｂ）に付勢されて下方から案内溝（２２３）
内にその頭部が突出されている。そしてこのストッパー
（２２７）の頭部にはマガジンが差し込まれる方向に向
いて傾斜面（２２９）が形成されており、又このストッ
パー（２２７）には回り止め（図示せず）が施されてい
る。

次ｌこマガジンの下端部を案内溝（２２３）に差込むと
、案内溝（２２３）の入口にはテーパ（２２１）が形成
されているから、案内脚（２１１ａ）　（２１１ｂ）は
圧縮ばね（２２５）に抗して押え板（２２４ａ）　（２
２４ｂ）を持ち上げながら押え板（２２４ａ）　（２２
４ｂ）と案内溝（２２４）との間に嵌入される。従って
そのまま押込むと、マガジンが前進し、その底面がスト
ッパー（２２７）の傾斜面（２２９）に当接するとスト
ッパー（２２７）を下方へ押し下げて進む。そしてマガ
ジンの下部部材（２０５）の底面に形成された凹部（２
３０）とストッパー　（２２７）とが一致すると、スト
ッパー（２２７）が圧縮ばね（２２５）により突出して
四部（２３０）に係合するので、マガジンは停止し、こ
の状態でマガジンは上下及び前後左右共に動かぬように
固定され、かつ正確に位置決めされる。

従ってこの状態でホッパーケース（２０１）が圧縮ばね
（２１５）に抗して押圧されると、ホッパーケース（２
０１）はガイドシャフト（２０２）　　に案内されて上
下に摺動し、抑圧が解除されるとばね力（２１５）によ
って復動する。このためこの動作を続けることにより、
ホッパー（２０５）内を部品供給パイプ（２０４）が上
下に移動し、部品のパイプ（２０４）内への進入が促進
される。

一方、マガジンを部品供給機から外す時には、取付板（
２２２）の下方に突出したストッパー（２２７）のつま
み（２３１）を下方へ引張ると、ストッパー（２２７）
と凹部（２５０）との保合が解除されるから、マガジン
を取外し側へ摺動すれば、マガジンはガイドシャフト（
２０２）、部品供給パイプ（２０４）及びエスケープメ
ンｌ−（２１８）等と共に一体で容易に取外すことがで
きる。

なお前記の通り、ガイドシャツ）　（２０２）には抜は
止めが施されているから、ホッパーケース（２０１）と
下部部材（２０３）とが不測に分離してしまうことはな
い。

なおこの第２の実施例における形式のマガジンでは、エ
スケープメント（２１８）がマガジンと一体であるから
、マガジンの部品供給機における配列を如何ようｌこ変
えようとも、ホッパー（２０５）に投入される部品が同
一である限り、部品とエスケープメントとの相互関係は
常に同じに保たれる。

（部品の受渡し装置の説明） 次に第９図及び第１３Ａ図〜第１４Ｂ図によりチップ部
品の受渡し装置について説明する。

マガジン（１０）の部品供給パイプ（１６７）から供給
されるチップ部品を一つずつ受取り、この受取った部品
をチャッキングヘッド（２）　（（３）についても同じ
）のチャック爪間に送り出すために、前記エスケープメ
ント（送り出し部材）　（１５２）と回動レバー（１３
４）とが使用される。エスケープメント（１５２）は部
品供給機（力の回転側のマガジン００）の取付は位置ご
とに設けられ、回動レバー（１５４）は固定側の部品供
給位置のみに設けられる。

エスケープメント（１３２）は長い直方体に形成され、
その先端部の部品受取り部（２３３）はチップ部品高さ
くマガジンの部品供給パイプ（１６７）から降下して来
る部品の高さ）にほぼ等しい厚みの偏平板に形成されて
いる。そして部品供給機（７）の前記下部円形部材（１
２７）の段付き外縁部（１３１）内の案内溝（２＋５）
内に、この案内溝（２３５）と前記下部環状部材（１３
５）の上面（２３４）とに案内されて摺動可能に設けら
れている。そして内部の凹部（２３６）には外縁部（１
５１）に固定されたストッパー（２３７）との間に復帰
用の圧縮ばね（２３８）が捜入されており、このばね力
に付勢されかつストッパー（２５７）に規制されて、エ
スケープメント（１３２）はその部品受取り部（２３３
）がマガジン００）の部品出口（１７５）に対して所定
の関係位置に正確に復帰し停止するように構成されてい
る。

エスケープメント（１５２）の部品受取り部（２３３）
の先端部には例えば角チップ（矩形状チップ）（２！１
９）の場合には、第１３Ｂ図に示す如く、供給されるチ
ップ形状と同じ矩形状でやや太き目の、即ち降下して来
た部品がそのまま挿入されるに適した形状及び寸法の矩
形状の貫通孔（２４０）が形成されている。そしてこの
貫通孔（２４０）のほぼ中心を通り端部に開口部（２４
１）を有する矩形状の切欠き孔（２４２）が、貫通孔（
２４０）に交差してエスケープメンｌ−（１３２）の摺
動力向に形成されている。

一方、チャッキングヘッド（２）のチャック部先端のチ
ャック爪（５３１は、エスケープメント（１５２）の先
端の部品受取り部（２３３）が載置されるに充分な幅広
に形成されており、チャック爪（５４）は前記切欠き孔
（２４２）を通過できる長さの幅狭に形成されている０ 以上のように構成されているから、マガジン００）から
供給される部品（２３９）は、所定の受取り位置に停止
したエスケープメント（１３２）先端の貫通孔（２４０
）に挿入され、この貫通孔（２４０）内に保持された状
態で前記下部環状部材（１３５）上面（２３４）上に載
置される。ところがこの貫通孔（２４０）は挿入される
チップ部品（２５９）と形状及び寸法がほぼ同一に形成
されているから、挿入されたチップ部品はこの貫通孔（
２４０）内で倒れたり位置ずれを起したりすることがな
い。従ってこの状態から回動レバー（１３４）に押され
てエスケープメント（１３２）がチャック爪６３１上に
移動する時にも、チップ部品（２３９）は貫通孔（２４
０）内に保持された安定した状態にあり、このまま幅広
のチャック爪（５３１上に移動される。

そしてこの状態で、即ち部品（２３９）が幅広のチャッ
ク爪５３）上においてエスケープメント（１３２）の貫
通孔（２４０）内に保持された状態で、チャッキングヘ
ッド（２）が矢印ａ方向に回動すると、前記の通り回動
側のチャック爪６４）が引張ばねの付勢力によって閉じ
、部品（２５９）は両チャック爪（５３）　（！ｉ４）
間にチャックされる。と同時に幅狭のチャックル爪６４
）は部品（２３９）の頭を押えてチャックしたまま切欠
き孔（２４０）を通過して矢印ａ方向に移動する。従っ
て部品（２３９）はエスケープメンｌ−（１３２）の貫
通孔（２４０）に保持された状態のままチャックされ、
そして買置孔（２４０）を通過して装着位置に移動され
るから、チャックする時に部品が倒れたり位置ずれを起
してチャッキング不良を起すようなことはない。

なおチャック爪５３）が切欠き孔（２４２）を通過する
と、回動レバー（１３４）が復動するので、エスケープ
メント（１３２）はばね力（２３８）によって所定の部
品受取り位置に復帰する。復帰すると再びチップ部品（
２３９）がマガジンから降下して来て貫通孔（２４０）
内に挿入されるから、エスケープメント（１３２）が回
動レバー（１５４）に押されて再び往動し、戻って来た
チャッキングヘッド（２）のチャック爪５３）５４）間
に部品を送り出す動作を繰返す。

第１４Ａ図及び第１４Ｂ図に示したものは、部品が円筒
チップ（２４３）の場合であり、この場合にはこの円筒
チップ（２４３）に適合する円形の貫通孔（２４４）が
形成されている。そしてチャック爪（５４）が通過する
切欠き孔（４２４）は、前記角チップの場合と同様に、
その中心が貫通孔（２／１４）のほぼ中心を通り端部に
開口部（２４１）を有し、かつ貫通孔（２４４）に交差
する矩形状に形成され、この矩形の幅は貫通孔（２４４
）の直径より小さくなるように構成されている。従って
この場合においても前記角チップの場合におけると同様
の作用効果を達成できることは明らかである。

なお第１１図及び第１２図で説明したマガジン（第２の
実施例）においても、エスケープメン）　（２１８）の
先端部の部品受取り部の形状は前記説明のものと全く同
じである。ただ異なる点は、部品が載置される第１４Ａ
図及び第１５Ａ図の案内面（２３４）に相当する面が、
マガジン自体の下部部材（２０３）の案内溝（２１６）
　（２１７）内に形成されている点である。

従ってこの第２の実施例のマガジンにおいても、前記第
１の実施例のマガジンにおけると同様の作用効果を達成
することができる。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、ホッパーケース部は
案内部材を介してマガジン下部部材とつながっており、
一方このマガジン下部部材に固定された部品供給パイプ
がホッパーケース部内のホッパーに連通している。そし
てこの部品供給パイプに連通ずるマガジン下部部材の部
品出口には、戻りばね付きの摺動可能な−部品送 り出し部材が設けられていて、常時はこの部品出口を閉
鎖している。従ってマガジンを部品供給パイプごと、部
品をこぼすことなく、所定の増付は位置に着脱すること
ができる。そして案内部材には抜は止めが設けられてい
るから、この着脱時にホッパーケース部が抜は出して部
品をこぼすようなこともない。

従って本発明によれば、マガジンの並べ換え時に従来の
ような部品供給パイプから１部品を排出する作業が不要
となるから、これによる時間が大幅に短縮されると共に
、部品の飛散等に伴うトラブルも未然に防止されて、生
産性が著しく向上する。

又本発明によれば、部品送り出し部材がマガジン下部部
材に組込まれているから、この部品送り出し部材の部品
受取り部の形状をホッパー内に貯蔵される部品の形状に
合わせておけば、両者の相互関係は常に一定に保たれる
。従ってマガジンの並べ換え時に、マガジンに合わせて
部品送り出し部材を並べ換える必要がなく、作業性が一
段と改善されて有利である。

【図面の簡単な説明】

図は装着ヘッドに２組のチャッキングヘッドを備えたチ
ップ部品の装着装置ｌこ、本発明を適用した一実施例を
示したもので、第１図は装置全体の正面図、第２図は装
置全体の平面図、第６図はチップ部品の装着ヘッドと抑
圧レバーとの関係を示す斜視図、第４図は上記装置ヘッ
ドの背面から見た斜視図、第５図は装着ヘッドの正面図
、第６図はチャッキングヘッド下部の詳細縦断面図、第
７図は部品供給機の縦断面図、第８図は部品供給機の上
部の分離した状態を示す部分縦断面図、第９図はマガジ
ン（第１の実施例）の装着された状態を示す部分縦断面
図、第１０図は第９図の分解斜視図、第１１図はマガジ
ン（第２の実施例）の縦断面図、第１２図は同図に示し
たマガジンの装着要領を示す斜視図、第１３Ａ図〜第１
４Ｂ図はチャック爪への部品の受渡し説明図で、第１３
Ａ図は角チップの場合の受渡し部の部分縦断面図、第１
３Ｂ図は同図のＢ−Ｂ線矢視図、第１４Ａ図及び第１４
Ｂ図は円筒チップの場合の第１３Ａ図及び第１３Ｂ図と
同様の図である。 なお図面に用いられた符号において、 （７）　（７ａＸ７ｂ）　　回転型部品供給機００）（
１０ａ）（１０ｂ）マガジン （２０１）　　・・・・・・ホッパーケース（２０２）
　　・・・・・・　ガイドシャフト（案内部材）（２０
３）　　・・・・・・下部部材 （２０４）　　・・・・・・部品供給パイプ（２０５）
　・・・・・・ホッパー （２０６）　　・・・・・・案内部（貫通孔）（２０８
）　　・・・・・・ストッパー（抜は止め）（２１８）
　　・・・・・・　エスケープメント（部品送り出し部
材）（２２０）　　・・・・・・引張ばね（戻りばね）
である。 代理人　土星　勝 〃　　　　　　常　　包　　芳　　男 〃　　杉浦俊貴 特開昭５９−１２９４９７（１４） 第６図 ４／ｉ （自発）手続補正書 昭和５９年　１月１３日 １、事件の表示 昭和５８年特許願第５１０４　号 ２、発明の名称 （２１８）ソニー株式会社 ５、補正命令の日付（発送日）　　昭和　　年　　月　
　　日６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　明細書の発明の詳細な説明の欄及び図
面 ８、補正の内容 （１１、明細書の第９頁１６〜１４行目の「そしてこの
チャックしたまま」を「そしてチャックしたまま」と補
正します。 （２）、明細書の第１５頁１７行目の「部材（１３７）
　Ｊを「部材（１３９）　Ｊと補正します。 （３１、明細書の第３４頁３行目の［チャックル爪５４
）Ｊを「チャック爪（５−ｊｌ　Ｊと補正し才す。 （４）、明細書の第３４頁４〜５行目の［切欠き孔（２
４０）　Ｊを「切欠き孔（２４２）　Ｊと補正します。 （５）、明細書の第３４頁１４行目の「ばね力（２３８
）Ｊ「ばね（２３８）　Ｊと補正します。 （６）、明細書の第３５頁５行目の［切欠き孔（４２４
）Ｊを［切欠き孔（２４２）Ｊと補正します。 （７）、明細書の第３５頁１７行目の「１４八図及び第
１５Ａ図の案内面」を「第１３Ａ図及び第１４Ａ図の案
内面」と補正します。 （８）、明細書に添付した図面のうち第１０図を別紙の
通り補正します。（符号１８２の位置を第９図に合わせ
て補正しただけで、内容には変更あり才せん。） 一以　上− （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チップ部品を貯蔵するホッパーを有するホッパーケース
   部と、このホッパーケース部を上下に摺動可能にガイド
   する抜は止め付きの案内部材と、この案内部材の下部に
   固定されたマガジン下部部材と、一端部がこのマガジン
   下部部材に固定され他端部が上記ホッパー底部の貫通孔
   内を上下に摺動可能に案内されて上記ホッパー内に連通
   ずる部品供給パイプと、この部品供給パイプに連通した
   上記マガジン下部部材の部品出口で上記チップ部品を受
   取やこれを所定の方向に送り出すべく摺動可能に設けら
   れた戻りばね付きの部品送り出し部材とから構成したこ
   とを特徴とするホッパー型マガジン。