JPS63177597A - チツプ部品装着装置のチヤツキング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、一対のチャック爪でチップ部品を把持してチ
ップ部品を基板等に装着するチップ部品装着装置のチャ
ッキング機構に関する。

［発明の概要コ 本発明は、デツプ部品を把持する一対のチャック爪を有
するデツプ部品装着装置のチャッキング機構において、 面記一対のチャック爪の少なくとも一方をアームに回転
自在に支持しこのチャック爪に一定以上の負荷が作用す
ると反把持方向の回転を許容するリミッター手段を設け
ることにより、 チャック爪の破損に起因する種々の欠点を解消したもの
である。

［従来の技術］ 電子回路基板へのチップ部品の装着（マウント）を自動
的に行うためにチップ部品装着装置が用いられる。

このチップ部品装着装置は、第１０図に示すように、チ
ップ部品５を一個毎供給する部品供給機構１．２と供給
されたチップ部品５を受は取りこれを基板１２に装着す
るチャッキング機構４と前記基板１２を所定方向に移動
して前記チップ部品５を基板１２の所定位置に配置する
基板移動機構３とから成る。前記部品供給機構１．２は
、第１Ｉ図に示すように、装置本体６の垂直方向に通路
７が形成されこの通路７にチップ部品５が積み重ねられ
て配置されている。前記通路７の下端は水平方向に形成
の通路８に開口し、この通路８には部品供給ロッド９が
移動自在に配されている。

この部品供給ロッド９の先端部には部品収納孔１０が形
成されていると共にこの部品収納孔ＩＯを横切る切欠孔
１１が形成されている。前記チャッキング機構４は、第
１２図に示すように、略十字形のチャッキング本体１４
が回転自在に支持され、このチャッキング本体１４の隣
り合う突端側にはチャッキングヘッドＡ、Ｂが措成され
ている。

チャッキングヘッドＡ、Ｈにはそれぞれ一対のアーム１
８ａ、１８ｂが設けられている。この一対のアーム１８
ａ、１８ｂは一方が前記ハウジング１７に固定され他方
がハウジング１７に回転自在に設けられている。又、こ
の一対のアーム１８ａ。

ｔｓｂの先端にはそれぞれチャック爪２１ａ。

２１ｂが固定されており、この対向するチャック爪２１
ａ、２１ｂは前記アーム１８２Ｌの回動により対向間隔
が変位される。

而して、水平位置のチャッキングヘッドＡがそのチャッ
ク爪２１ａ、２１ｂ間を最大限に開けられて配置され、
部品供給ロッド９が突出位置に変位される。部品供給ロ
ッド９が突出位置に変位されるとその先端部がチャック
爪２１ａ、２１ｂ間に位置する。一方のアーム１８ａが
チャック爪２’ｌａ、２１ｂ間を狭める方向に変位する
と、チャック爪２１ａが切欠孔１１に挿入されチャック
爪２１ａ、２１ｂ間でデツプ部品５が把持される。

次に、チャッキング機構４が９０°回動されてチップ部
品５を把持したチャッキングヘッドＡが真下位置に変位
されその下方に配された基板１２にチップ部品５が装着
される。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、第ｔｉ図に示すように、チャック爪２１
ａ、２１ｂ間でチップ部品５を把持した際にチップ部品
５が部品収納孔ＩＯ内で゛傾斜して把持されると、チャ
ッキング機構４の回動時にチップ部品５が部品供給ロッ
ド９に引っ掛かって部品収納孔１０からスムーズに抜け
ない場合がある。

すると、薄く形成され強度の弱いチャック爪２１１が破
損する。このチャック爪２１ａは薄形で加工が難しく高
価なものであり、又、生産を再開するにはチャック爪２
１ａを交替する必要があり交替時は生産システムを止め
なければならず非常に大きな経済的損失をこうむる。

そこで、本発明はチャック爪が破損することに起因する
上述の欠点を解消したチップ部品装着装置のチャッキン
グ機構を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明の措成は、ハウジング
に一対のアームを移動自在に設け、この一対のアームの
先端にチャック爪をそれぞれ設け、このチャック爪間に
チップ部品を把持し前記７％ウジングを移動して前記チ
ップ部品を供給するチップ部品装着装置のチャッキング
’ａ　ｆｉｌにおいて、前記一対のチャック爪の少なく
とも一方を前記アームに回転自在に支持し、且つ、この
チャック爪に把持方向の回転を阻止する係止手段を設け
ると共にチャック爪に一定以上の負荷が作用すると反把
持方向の回転を許容するリミッター手段を設けたことを
特徴とする。

［作用コ 従って、デツプ部品を傾斜した状態でチャック爪間に把
持する等によりチャック爪に一定以上の負荷が働くとチ
ャック爪が反把持方向に回動する。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

チップ部品装着装置は、第１図に示すように、部品供給
機構１．２と基板移動機構３とチャッキング機＋ｆｆ　
４とから成る。

前記部品供給機構１．２は、第１図に詳しく示すように
、所定間隔毎に複数配置されチップ部品５を一個毎下記
するチャッキング機構４に供給する。この部品供給機構
１．２は、第２図に示すように、装置本体６の垂直方向
に通路７が形成されこの通路７にホッパー（図示せず）
から供給されるチップ部品５が一列に整列されている。

この通路７の下端は水平方向に形成の通路８に開口しこ
の通路８に部品供給ロッド９が移動自在に配されている
。この部品供給ロッド９の先端部には、第３図に示すよ
うに、部品収納孔１０が形成されていると共にこの部品
収納孔ＩＯを横切る切欠孔１１が形成されている。前記
部品収納孔ｌＯには前記通路７から落下するチップ部品
５が縦方向に一個だけ入り、チップ部品５が部品収納孔
ｌＯに配された状態でチャッキング機構４に受は渡しさ
れる。

前記基板移動機構３は、チップ部品５を実装する基板１
２を保持しこの基板１２をプログラムに従って二次元方
向（水平方向）に移動する。前記基［１２には予めスク
リーン印刷等によってチップ部品５を取付けするための
接着剤が塗布されている。

前記チャッキング機構４は前記部品供給機構１゜２間に
配置されている。チャッキング機構４は、第４図乃至第
６図に示すように、二つの部材が組み付けられて略十字
形のチャッキング本体１４が構成され、このチャッキン
グ本体工４の裏面側にはキー溝を有する回転孔１３が設
けられている。

この回転孔１３には回転軸（図示せず）が嵌合され子ヤ
ツキング機構４は回転孔１３を中心（こ正逆方向に回転
される。前記チャッキング本体１４には外部筒部１５と
内部筒部１６との組み合わせが互いに干渉することなく
直交して貫通し、この外部筒部１５と内部筒部１６との
組み合わせの一方端側にそれぞれチャッキングヘッドＡ
、Ｂが設けられている。このチャッキングヘッドＡ、Ｂ
は、面記外部筒部１５にハウジング１７が固定されこの
ハウジング１７には一対のアーム１８ａ、１８ｂ７）＜
回転自在に支持されていると共にこの一対のアーム１８
ａ、１８ｂは双方の先端部間隔を狭める方向にスプリン
グ３２にて付勢されている。又、この一対のアーム１８
ａ、１８ｂにはそれぞれリンクロッド１９が設けられこ
のリンクロッド１９の先端部同士は接触している。又、
一対のアーム１８ａ、１８ｂの一方には操作レバー２０
が設けられこの操作レバー２０を押圧すると一方のアー
ム１８ａが回動しこのアーム１８ａのリンクロッド１９
が他方のアーム１８ｂのリンクロッド１９を押圧して他
方のアーム１８ｂも回動する。これらアーム１８ａ、１
８ｂの回動により下記するチャック爪２１ａ、２１ｂの
対向間隔が可変される。

前記内部筒部１６の一端側（チャッキングヘッドＡ、Ｂ
（１１１１）には押出しロッド２２の基部２２ａが内部
筒部１６の孔１６ａに挿入されている。前記押出しロッ
ド２２の基部２２ａにはネジ２３が螺入されてこのネジ
２３にて押出しロッド２２か内部筒部Ｅ６より抜けない
上うに構成されている。

又、前記押出しロッド２２と内部筒部１６との間にはス
プリング２４が介在されており押出しロッド２２のチッ
プ部品５の押出し力を規制している。

前記押出しロッド２２の先端は一対の一チャック爪２１
ａ、２１ｂ間に配されている。

また、前記外部筒部１５の他端側には被押圧部材２５が
螺入されこの被押圧部材２５と前記チャッキング本体１
４との間にはスプリング２６が介在されている。前記内
部筒部１６の他端側にはスプリング受け２７が取り付け
られこのスプリング受け２７と前記被押圧部材２５との
間にスプリング２８が介在されている。内部筒部１６に
おいてはその他端部が被押圧部２９となっている。前記
外部筒部１５の被押圧部材２５と内部筒部Ｉ６の被押圧
部２９とはこの外部筒部１５及び内部筒部１６とが上方
位置に存するときにその上方に位置される第一の抑圧部
３０及び第二の抑圧部３１とにそれぞれ押圧される。第
一の抑圧部３０にて外部筒部１５の被押圧部材２５が押
圧されると一対のチャック爪２１ａ、２１ｂが、第二の
抑圧部３１にて内部筒部１６の被押圧部２９が押圧され
ると押出しロッド２２がそれぞれ下方に変位される。

第７図において、前記チャック爪２１ａ、、２１ｂの取
り付は手段が詳しく示されている。第７図において、一
方のアーム１８ａの先端には爪挿入溝３５が形成されて
先端部は第一ブロック３６と第ニブロック３７に分けら
れている。第一ブロック３６にはその外部側面に切欠面
３８が形成されていると共に孔３９が形成されている。

前記切欠面３８には板バネ４０がネジ４１で固定されこ
の板バネ４０にて前記孔３９内に配されたスチールボニ
ル４２が第ニブロック３７に押圧されている。

可動ブロック４３にはネジ孔４４が形成されていると共
にガイドピン４５が突出されている。前記ネジ孔４４に
レリ・−ズビン４６が螺入されており、又、前記ガイド
ピン４５は第一ブロック３６、チャック爪２１ａ及び第
ニブロック３７に形成の孔４７に挿通されている。前記
レリーズピン４６はアーム１８ａの孔４８を挿通しその
先端のネジ部４６ａが前記したように可動ブロック４３
のネジ孔４４に螺入されていると共にレリーズビン４６
の頭部４６ｂとアーム１８ａとの間にはスプリング４９
が介在されている。前記可動ブロック４３をアーム１８
ａから引き離すべく外力を加えるとスプリング４９に抗
して可動ブロック４３が変位しガイドピン４５が爪挿入
溝３５から引き抜かれて爪挿入溝３５にチャック爪２１
ａを挿入可能となる。チャック爪２１ａは薄板状で先端
に爪部５０が突出していると共に下方略中央に孔５１が
形成されている。この孔５１にはガイドピン４５が挿入
されチャック爪２１ａはこのガイドピン４５を中心に回
転自在に支持される。このチャック爪２１ａの後端には
第一ブロック３６と第ニブロック３７に固定された係止
手段であるピン５２が当接しチャック爪２１ａの把持方
向の回転を阻止している。又、このチャック爪２１ａの
後端上方には傾斜面５３が形成されこの傾斜面５３に前
記スチールボール４２が当接している。このスチールボ
ール４２にてチャック爪２１ａは反把持方向の回転が阻
止されているが一定以上の負荷が作用するとスチールボ
ール４２が板バネ４０を押圧して板バネ４０側に変位し
チャック爪２１ａが反把持方向に回転する。即ち、板バ
ネ４０とスチールボール４２にてチャック爪２１ａに一
定以上の負荷が作用すると反把持方向の回転を許容する
リミッター手段５４を措成している。

他方のアーム１８ｂの先端には前記チャック爪２１ａに
対向するチャック爪２１ｂがネジ５５にて固定されてい
る。このチャック爪２１ｂの爪部５６は前記チャック爪
２１ａの爪部５０に比較して幅広に形成されており、こ
のチャック爪２１ｂがゲ・ヤツキングヘッドＡ、Ｂ水平
位置に存するときに下方位置に配される。

以下、上記措成の作用について説明する。

第１図に示すように、チャッキングヘッドＡが水平位置
でチャック爪２１ａ、２１ｂ間が最大限に開けられて配
置されると、部品供給ロッド９が移動してその先端部が
チャック爪２１ａ、２１ｂ間に挿入される。部品供給ロ
ッド９の先端部がチャック爪２１ａ、２１ｂ間に挿入さ
れると、操作レバー２０を押圧していた外力が解除され
る。すると、チャック爪２１ａが回転して切欠孔１１内
に挿入され、第８図に示すように、チャック爪２１ａ、
２１ｂ間でチップ部品５が把持される。チャック爪２１
ａ、２１ｂがチップ部品５を把持すると、チャッキング
機構４が反時計方向に９０°回動し、チャッキングヘッ
ドＡが真下位置にくる。

第一の押圧部３０が外部筒部１５の被押圧部材２５を押
下すると、チャック爪２１ａ、２１ｂが下方に変位しチ
ャック爪２１ａ、２１ｂの先端が基板１２すれすれに位
置する。次に、第二の押圧部ｊ１が内部筒部１６の被押
圧部２９を押下すると、押出しロッド２２が下方に変位
しチップ部品５を押す。チップ部品５は押出しロッド２
２に押されてチャック爪２１ａ、２１ｂ間から外れ基板
１２にマウントされる。チップ部品５がチャック爪２１
ａ、２１ｂ間から外れると、第一の抑圧部３０及び第二
の抑圧部３１が元の位置に戻りスプリング２６のスプリ
ング力にてチャック爪２１ａ。

２１ｂ及び押出しロッド２２が元の位置に戻る。

チャック爪２１ａ、２１ｂ及び押出しロッド２２が元の
位置に戻ると、チャッキング機構４が時計方向に９０°
回転しチャッキングヘッドＡが水平位置にきて、上述と
同様の動作を繰り返す。

一方、チャッキングヘッドＢは、前記のチャッキングヘ
ッドＡが真下位置にあるときに水平位置にあり部品供給
機構２からチップ部品５を受は取り、前記のチャッキン
グヘッドＡが水平位置にあるときに真下位置にあり基板
１２にチップ部品５をマウントする。即ち、双方のチャ
ッキングヘッドＡ、Ｂが交互にチップ部品５の受は取り
及びマウントをなすことによりチップ部品５の装着が行
われる。

上記動作中のチャック爪２１ａ、２１ｂでチップ部品５
を把持する際に、第９図に示すように、チップ部品５が
部品収納孔ＩＯ内で傾斜して把持すると、チャッキング
機構４の回転時にチップ部品５が部品供給ロッド９に引
っ掛かって部品収納孔１０からスムーズに抜けない場合
がある。かかる場合にチャック爪２１ａに一定以上の負
荷が作用すると、スチールボール４２が板バネ４０のバ
ネ圧に抗して板バネ４０側に移動する。スチールボール
４２が板バネ４０側に移動すると、第９図に示すように
、チャック爪２１ａが反把持方向に回転しチャッキング
機ｖｔ４がチャック爪２１ａ。

２１ｂにてチップ部品５を把持することなく回転される
。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、チップ部品を把持す
る一対のチャック爪の少なくとも一方を回転自在に支持
し一定以上の負荷が作用すると反把持方向の回転を許容
するリミッター手段を設けたので、チャック爪の破損を
防止できチャック爪が破損することに起因する経済的・
時間的ロスをなくすことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第９図は本発明の実施例を示し、第１図はチ
ップ部品装着装置の正面図、第２図はチャッキング機構
がチップ部品を把持する状態を示す断面図、第３図は部
品供給ロッドの一部斜視図、第４図はチャッキング機構
の正面図、第５図はチャッキング機構の背面図、第６図
はチャッキング機構の断面図、第７図はチャック爪の取
付は状態を示す分解斜視図、第８図及び第９図はチャッ
ク爪がチップ部品を把持する状態を示す断面図であり、
第１０乃至第１２図は従来例を示し、第１０図はチップ
部品装着装置の正面図、第１１図はチャック爪がチップ
部品を把持する状態を示す断面図、第１２図はチャッキ
ング機構の正面図である。 ４・・・チャッキング機構、５・・・チップ部品、１７
・・・ハウジング、１８ａ、１８ｂ・・・アーム、２１
ａ、２１ｂ・・・チャック爪、５２・・・ピン（係止手
段）、５４・・・リミッター手段。 第１図 ナヤ、、キンデ磯講づくナツプ音ｐ北を才巴楯、Ｔる状
部、１示す断勤図 第２図 邪邑伝１８ｔｈ口・・ノドの−が軒ぷり」第３図 チャ、・７キング機講のＬ面図 第４図 チャツキ２１フ機用岨の資面図 第５図 第６図 ７３状想をホＴ畦め区 第９ｖＡ す・・・プａ品表着表１の正面圀（従来）第１Ｏ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ハウジングに一対のアームを移動自在に設け、この一
   対のアームの先端にチャック爪をそれぞれ設け、このチ
   ャック爪間にチップ部品を把持し前記ハウジングを移動
   して前記チップ部品を供給するチップ部品装着装置のチ
   ャッキング機構において、 前記一対のチャック爪の少なくとも一方を前記アームに
   回転自在に支持し、且つ、このチャック爪に把持方向の
   回転を阻止する係止手段を設けると共にチャック爪に一
   定以上の負荷が作用すると反把持方向の回転を許容する
   リミッター手段を設けたことを特徴とするチップ部品装
   着装置のチャッキング機構。