JP2001230589A - 部品供給部一括交換用カート、並びに部品供給部の位置決め機構と位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 容易で安全な段取り替えと高精度な位置決め
が可能な、小スペースの昇降機構を備えた部品実装装置
の部品供給部一括交換用カートを提供する。 【解決手段】 移動自在のフレーム部４０と、昇降動力
源としての油圧ジャッキ５６の動作ストロークを拡大し
て上下動を伝達させる昇降駆動部５５と、昇降駆動部５
５の上下動により同期して昇降される一対の昇降ロッド
５３と、各昇降ロッド５３をガイドローラ５２の作用で
昇降可能に支持する一対の固定フレーム５１と、昇降ロ
ッド５３に固定された部品供給部を昇降させる搭載部８
０とからなり、前記昇降駆動部５５と一対の昇降ロッド
５３と搭載部８０との間に有効活用可能なスペースを配
置する。部品供給部２側のＶ字状溝３５に取り付け部４
側の位置決めピン２９が嵌る構造を含んだ位置決め手段
により、１方向の押し付け力で部品供給部２の２方向の
位置決めを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子回路基板など
の回路形成体に、電子部品などの部品を実装する部品実
装装置に関するもので、より詳しくは、部品を所定位置
に供給する部品供給装置を複数搭載する一括交換用の部
品供給部を、部品実装装置の本体側の所定位置に着脱さ
せる機能を持つ部品実装装置の部品供給部一括交換用カ
ート、並びに前記部品供給部を部品実装装置の本体側に
搭載する際の部品供給部の位置決め機構、及び位置決め
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子回路基板等の回路形成体の生
産においては、生産設備の稼動タクト向上と共に、機種
切替に伴う段取り替えを短時間で完了させ、稼働率を向
上させることが強く望まれている。部品実装装置の段取
り替えにおいては、部品実装装置へ供給される部品を、
いかに精度良く所定位置にセットするかが重要である。
特に、昨今の電子機器の小型・軽量化に対応するため、
回路形成体への部品実装の密度が高まり、部品そのもの
が更に小さくなる傾向にあることから、前記段取り替え
における位置精度の向上が一段と求められるようになっ
ている。

【０００３】段取り替え時間の短縮の手法として、従来
から部品供給部の一括交換方法が知られている。１つの
回路形成体の生産を終えた後、次の回路形成体の生産に
移る際には、部品実装装置へ部品を供給するためのパー
ツカセットなどの部品供給装置を、次の生産に必要な部
品に合わせて交換する必要がある。通常、１つの回路形
成体の生産には多種類の部品が実装されることから、多
種類のパーツカセットを全て交換するには多くの時間を
必要とする。前記部品供給部の一括交換方法は、この手
間のかかる多種類のパーツカセットの交換を、事前に部
品実装装置の外で終えておき、前の回路形成体の生産終
了と同時に、複数のパーツカセットを前記部品供給部に
より一括して交換し、生産切換えに伴う段取り替えを効
率的に行なうものである。この一括交換方法による段取
り替えを円滑に行なうために、前記部品供給部を搭載し
て移動可能な部品供給部一括交換用カートが使用されて
いる。

【０００４】また、この部品供給装置を搭載する一括交
換用の部品供給部と部品供給部一括交換用カートには、
精度、コスト、安全性、操作性等を満たすことが要求さ
れる。特に、前述の部品の小型化、部品実装の高密度化
が進む中で、一括交換の繰返し操作における位置決めに
は、ますますの高精度化が求められている。

【０００５】以下、従来技術による部品実装装置の一例
について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明
においては、回路形成体としては基板を用いているが、
昨今では電子回路基板の他にも、例えば部品の上に更に
部品を実装する例も見られる。図１７は、従来技術によ
る部品実装装置の全体概要を示すものである。図におい
て、搬送部１０１は、基板１０２を搬入・搬出すると共
に、部品１０３が実装される間、当該基板１０２を所定
位置に規正して保持する。作業ヘッド１０８が部品供給
部１０６（トレイ式）もしくは１０７（パーツカセット
式）から部品１０３を吸着し、当該部品１０３を基板１
０２に実装する一連の動作を行なう間、ロボット１０４
は、作業ヘッド１０８を所定位置にそれぞれ搬送して位
置決めする。部品認識カメラ１０９は、作業ヘッド１０
８で吸着保持された部品１０３の吸着姿勢を撮像して認
識する。

【０００６】次に、上記のように構成された部品実装装
置の動作について説明する。基板１０２が、搬送部１０
１により実装位置に搬入され、規正して保持される。ロ
ボット１０４は、作業ヘッド１０８を部品供給部１０７
上に移動させ、作業ヘッド１０８の各ノズルが所定の部
品１０３を吸着する。各ノズルに吸着された部品１０３
の吸着姿勢は部品認識力メラ１０９にて撮像され、この
撮像結果による部品認識情報を基に、実装に必要な作業
ヘッド１０８の位置、角度補正がされ、その後作業ヘッ
ド１０８は基板１０２上に部品１０３を実装する。

【０００７】次に、複数のパーツカセット１１２がセッ
トされた部品供給部１０７、及び複数のパーツカセット
１１２を一括交換するための部品供給部一括交換用カー
ト（以下、「カート」という。）１２０について説明す
る。部品供給部１０７に複数のパーツカセット１１２が
セットされた後、部品供給部１０７が部品実装装置本体
側の取り付け部１１３上に設けられた２つの規正ピン１
１４と係合して位置決めされる。図１８は、部品供給部
１０７を部品実装装置本体に取り付ける際に使用される
カート１２０を示す斜視図である。図において、カート
１２０は、大きく、フレーム部１２１、昇降部１２２、
搭載部１２３、操作部１２４とから構成されている。フ
レーム部１２１は、自在キャスター２輪を含む合計４輪
を備えた移動・旋回自在な台車から構成されている。フ
レーム部１２１に取り付けられた昇降用ペダル１２６
は、昇降部１２２内にある油圧ジャッキを作動させ、搭
載部１２３を昇降させる。

【０００８】搭載部１２３は、昇降部１２２に支持さ
れ、Ｕ字形状に形成されたその中央部分に部品供給部１
０７が搭載される。搭載部１２３の両側部には、それぞ
れ１対の棒状突出部である上下方向の位置決めバー１２
７が設けられている。カート１２０を前進させて部品実
装装置本体に部品供給部１０７を取り付ける際に、この
上下方向位置決めバー１２７が、部品実装装置本体側の
対応する位置にあるガイドに嵌り込むよう、その先端部
にはそれぞれ傾斜部が設けられている。操作部１２４
は、一対の操作バーから構成され、上述のように構成さ
れたカート１２０全体を、オペレータが移動、旋回させ
る際に利用する。

【０００９】１つの機種の基板の生産が終了し、次の機
種の基板の生産に移行する際の部品供給部１０７の段取
り替え動作について説明する。図１７に戻って、生産が
終了した部品を含むパーツカセット１１２は、生産が終
了した段階では部品供給部１０７にセットされて部品実
装装置の取り付け部１１３に取り付けられた状態にあ
る。空のカート１２０を取り付け部１１３に対向させ、
前進させる。その後、カート１２０の昇降用ペダル１２
６を操作して搭載部１２３を上昇させることにより、部
品実装装置本体側にこれまで取り付けられていた部品供
給部１０７を持ち上げる。部品供給部１０７を持ち上げ
て保持したまま、カート１２０が後退することにより、
部品供給部１０７にセットされた全てのパーツカセット
１１２を、一括で取り外すことができる。

【００１０】次に、新しく生産するために予め準備した
複数のパーツカセット１１２をセットした別の部品供給
部１０７が搭載部１２３に搭載されたカート１２０を、
部品実装装置の取り付け部１１３に対向させる。ここ
で、カート１２０の昇降用ペダル１２６を操作すること
で搭載部１２３と共に部品供給部１０７を持ち上げ、更
に前進し、後述する部品供給部１０７に設けられたＵ字
状の溝ガイドと取り付け部１１３にある規正ピン１１４
とが係合していることを確認した上で昇降用ペダル１２
６を操作して部品供給部１０７を降ろすことにより、部
品供給部１０７を取り付け部１１３にセットする。その
後、カート１２０を後退させ、部品実装による基板の生
産を再開する。

【００１１】図１９は、部品供給部１０７を下面側から
見たもので、部品供給部１０７を部品実装装置本体へ取
り付ける際の位置決め方法を示している。部品供給部１
０７を部品実装装置に取り付ける際には、図示のＹ軸上
側の２点鎖線Ａ−Ａに示す実装装置本体側の基準面に向
けて部品供給部１０７が押し込まれる。図において、部
品供給部１０７の下面は、基準水平板１１６からなり、
この基準水平板１１６は、実装装置本体に取り付けられ
た際には水平方向の位置決めの基準面としての役割を果
たす。

【００１２】基準水平板１１６は、図のＸ軸方向両端部
近傍に、Ｕ字状溝１１９をそれぞれ備える凸部１１７、
及び１１８が形成され、この両凸部１１７、１１８が２
点鎖線Ａ−Ａで示す実装装置本体の基準面に向けて押し
込まれることにより、実装装置本体に対向する図示のＹ
軸上向きの位置決めがされる。そして、実装装置本体に
設けられた前述の規正ピン１１４が凸部１１７、１１８
の各Ｕ字状溝１１９に嵌ることにより、図示のＸ軸左右
方向の位置決めがされる。この位置決めの後に、図示し
ないクランプが閉じられて部品供給部１０７は部品実装
装置本体側に固定され、部品の実装作業が可能となる。

【００１３】なお、図１９においては、両凸部１１７、
１１８にそれぞれＵ字状溝１１９が設けられているが、
これをいずれか一方の凸部のみに設けるものとし、他方
の凸部は平坦な面のままとし、その面が実装装置本体の
基準面に突き当たるように構成したものも知られてい
る。いずれにせよ、この規制ピン１１４とＵ字状溝１１
９との間は、位置決めのために密着した嵌合状態となる
ことから、規制ピン１１４がＵ字状溝１１９に嵌り込む
ように部品供給部１０７を搭載したままのカート１２０
を前進させるには慎重な操作を必要としている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、上記部品
供給部の構造のものでは、高い位置精度での一括交換が
技術的に難しく、また、作業性も悪い。設備稼働率向上
の要求から、近年はテーピング供給される部品の量が増
加し、大リールが好まれて使われる傾向にある。このた
め、パーツカセット１本あたりの質量は３ｋｇ〜５ｋｇ
あり、一方で、交換される部品供給部１０７に搭載可能
なパーツカセット１１２は、２０個から３０個にのぼ
る。従って、これを一括交換するための部品供給部１０
７は、その荷重に耐えるために高剛性化と質量増大を招
き、合計が５０ｋｇから２００ｋｇにおよぶ場合もあ
る。その結果、これを搭載するカート１２０を構成する
各部材の高剛性化設計も必要となり、カート全体の大型
化とコストアップを招いている。一方、このような重量
物を正確に位置決めすることは作業としても細心の注意
を払う必要があり、作業性が必ずしも良くないのが現実
である。

【００１５】また、従来のカート１２０の昇降部１２２
は、前記のような重量物を昇降させることから、直線摺
動用のベアリングやレールなどを使用しているためコス
トが高く、又スペースを大きく取っている。前記昇降部
１２２は、昇降駆動源である油圧ジャッキが搭載部１２
３の真下に位置するため、例えばパーツカセット１１２
で供給される部品をテープ状に巻き取ったリール部の格
納スペースや、部品が供給された後の収納テープと被覆
テープの回収スペースなどはカート１２０の外に設ける
必要があり、そのためのスペースを余分に必要とするな
どの問題があった。

【００１６】上述のように、多種の基板を生産する時に
必要となる部品実装装置の段取り替えの時間短縮が求め
られる中、パーツカセット１１２を搭載する従来技術に
よる一括交換用の部品供給部１０７と、これを着脱する
カート１２０には、一括交換の繰返し操作における精度
維持の問題、昇降部のコスト高、スペース大等の問題が
あった。

【００１７】したがって、本発明は、上記の問題を解消
し、多種の基板を生産する時に必要となるスムーズな段
取り替えを行うことができ、高精度な位置決め機能と、
安価で小スペースな昇降機構を備え、更に安全性、操作
性の高い部品供給部一括交換用カート、並びに部品供給
部の位置決め機構及び位置決め方法を提供することを目
的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の部品供給装置が搭載可能な一括交換用の部品
供給部を、着脱可能に保持して部品実装装置の取り付け
部に接離し、前記部品供給部を昇降させて前記部品供給
部を前記取り付け部に取り付け、もしくは前記取り付け
部から前記部品供給部を取り外す部品供給部一括交換用
カートであって、前記部品供給部を保持する搭載部と、
前記搭載部を支持して昇降させる一対の昇降部と、前記
一対の昇降部を同期して昇降させる昇降駆動部とを備
え、前記搭載部と前記一対の昇降部と前記昇降駆動部と
により囲まれた空間に、多用途に利用可能なスペースを
備えていることを特徴とする部品供給部一括交換用カー
トに関する。昇降部を一括交換用カートの中央部分から
取り除き、その中央部分のスペースを有効活用できるよ
うにするものである。

【００１９】請求項２に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記スペースに、前記部品供給
装置の部品収納テープを巻き取ったリールが収納可能な
リールホルダと、前記部品収納テープもしくは部品収納
テープを覆う被覆テープを回収する回収ボックスとのい
ずれか一方もしくは双方を備えていることを特徴として
いる。

【００２０】請求項３に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記昇降駆動部が、油圧ジャッ
キと、前記油圧ジャッキの伸縮動作を前記一対の昇降部
に同期して伝達するレバー機構とを備えていることを特
徴としている。昇降部を一括交換カートの中央部分から
取り除き、レバー機構を利用して部品供給部一括交換カ
ートの両側部に昇降部を設けるものである。

【００２１】請求項４に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記レバー機構が、前記油圧ジ
ャッキの伸縮のストークを前記一対の昇降部に拡大して
伝達することを特徴としている。油圧ジャッキを小型化
し、一括交換用カートのフレーム部に収納するものであ
る。

【００２２】請求項５に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記レバー機構が、前記油圧ジ
ャッキの伸縮を揺動に変換する第１のレバーと、前記第
１のレバーを軸支する回転自在なシャフトと、一端が前
記シャフトに軸支され、他端が前記昇降部を昇降させ
る、前記シャフトの軸方向両端末近傍に固定された一対
の第２のレバーとから構成されていることを特徴として
いる。

【００２３】請求項６に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記一対の昇降部の各々が、前
記昇降駆動部の駆動により昇降する昇降ロッドと、前記
昇降ロッドを昇降可能に支持する摺動軸受を備えた固定
フレームとから構成され、前記昇降ロッドが、前記昇降
する方向の長手方向に沿った外周部に、一対の第１の係
合部を有し、前記摺動軸受が、前記各固定フレームに回
転自在に固定された少なくとも３つのガイドローラから
なり、前記少なくとも３つのガイドローラは、前記昇降
ロッドの一対の第１の係合部のいずれかに係合可能な第
２の係合部を各ガイドローラの軸に沿った断面にそれぞ
れ有し、前記少なくとも３つのガイドローラが、前記昇
降ロッドの昇降方向に対して両側に互い違いに配設され
て前記第２の係合部を前記昇降ロッドの一対の第１の係
合部のいずれかに係合させることにより、前記昇降ロッ
ドを両側から挟持して規制すると共に昇降を案内するこ
とを特徴としている。簡単な構造で重量物である部品供
給部を昇降させる機構を提供するものである。

【００２４】請求項７に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記昇降ロッドの軸に垂直な断
面における前記一対の第１の係合部の形状と、前記ガイ
ドローラの軸に沿った断面における前記第２の係合部の
形状との内、いずれか一方が凸状に、いずれか他方が凹
状に形成されていることを特徴としている。

【００２５】請求項８に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記昇降駆動部の昇降動作が、
前記部品供給部を前記部品実装装置の取り付け部に接離
する際の前記部品供給部と前記部品実装装置との間の接
近距離に応じて規制される安全機構が設けられているこ
とを特徴としている。部品供給部の急激な下降による落
下の危険性、及び油圧による部品実装装置の破壊を回避
する危険性を防止する手段を提供するものである。

【００２６】請求項９に記載の本発明にかかる部品供給
部一括交換用カートは、前記安全機構は、当該一括交換
用カートが部品実装装置と離れた距離にあるときには、
部品供給部の下降動作を規制し、前記取り付け部に前記
部品供給部が取り付けられた状態にあるときには、前記
部品供給部の上昇動作を規制するものであることを特徴
としている。部品実装装置と部品供給部との位置関係に
応じて、必要な部品供給部の昇降動作の制御を可能にす
るものである。

【００２７】請求項１０に記載の本発明にかかる部品供
給部一括交換用カートは、前記安全機構が、前記部品供
給部と前記部品実装装置との接近距離に応じて動作する
可動機構からなり、前記可動機構が、前記部品供給部の
上昇動作及び下降動作の駆動源である油圧ジャッキの油
圧を解除する油圧解除レバーの動きを、部品実装装置か
ら離れた位置において油圧を解除する方向への動作を規
制する第１の状態と、前記部品実装装置に所定距離接近
した位置において自由な動作を許容する第２の状態と、
そして、前記部品実装装置に最接近した位置において油
圧を解除する方向のままで規制する第３の状態とのいず
れか一の状態に保つことにより、前記部品供給部の上昇
動作、もしくは下降動作が規制されることを特徴として
いる。前記危険防止の安全機構を簡単な構造により実現
するものである。

【００２８】請求項１１に記載の本発明にかかる部品供
給部一括交換用カートは、前記油圧解除レバーを油圧解
除する方向へ動作させるための油圧解除用のワイヤの一
部に、油圧解除する方向への前記油圧解除レバーの動作
が規制された状態で前記油圧解除ワイヤが操作された際
には、その操作力を吸収する弾性体が取り付けられてい
ることを特徴としている。油圧解除レバーの無理な操作
による油圧解除機構の破損を防ぐものである。

【００２９】請求項１２に記載の本発明にかかる部品供
給部一括交換用カートは、前記搭載部が、前記部品供給
部の当該搭載部からの脱落を防止し、かつ前記部品供給
部を前記取り付け部に位置決めする際には、前記部品供
給部と前記搭載部との分離を許容する緩衝式固定機構を
備えていることを特徴としている。部品供給部を一括交
換用カートに確実に搭載し、かつ、部品供給部一括交換
用カートが部品供給部の位置決めの障害とならないよう
にするための機構である。

【００３０】請求項１３に記載の本発明にかかる部品供
給部一括交換用カートは、前記緩衝式固定機構が、前記
搭載部で部品供給部を搭載して保持する保持アームを貫
通して前記部品供給部下面に締結されるボルトと、前記
ボルトのボルトヘッドと前記保持アームとの間に挟持さ
れるスプリングとにより構成され、前記スプリングの付
勢力により、前記ボルト締結部において前記部品供給部
に下向きの力を加えて保持するものであることを特徴と
している。本発明にかかる緩衝式固定機構を簡単な構造
で実現するものである。

【００３１】請求項１４に記載の本発明にかかる部品供
給部一括交換用カートは、前記部品供給部を前記部品実
装装置の取り付け部に取り付けた後、当該部品供給部か
ら分離され、部品実装装置から着脱可能としたことを特
徴としている。部品供給部一括交換用カートを分離可能
とし、これを有効活用できるようにするものである。

【００３２】請求項１５に記載の本発明は、複数の部品
供給装置が搭載可能な部品供給部を、部品実装装置の取
り付け部に取り付ける際に、当該部品供給部を前記取り
付け部に位置決めする部品供給部の位置決め機構であっ
て、前記部品供給部を前記取り付け部に載置することに
より、前記部品供給部を略水平である第１の面に位置決
めをする第１の位置決め手段と、前記第１の面に位置決
めされた状態で、前記第１の面に直交する略鉛直面とな
る第２の面にある前記取り付け部に前記部品供給部を押
し当てることにより前記部品供給部を前記第２の面に位
置決めする第２の位置決め手段とを備え、前記第２の位
置決め手段が更に、前記第１の面と前記第２の面とが交
わる線に平行な方向の前記部品供給部の移動を規制する
第３の位置決め手段を備えていることを特徴とする部品
供給部の位置決め機構に関する。簡単な構造で確実な部
品供給部の位置決めを可能とするものである。

【００３３】請求項１６に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第１の位置決め手段が、略
矩形状である前記部品保持部の下面で対向する一対の辺
の縁近傍の各平坦部と、前記各平坦部を載置して支持す
る前記取り付け部に設けられた一対の水平ガイド面とに
より構成されていることを特徴としている。

【００３４】請求項１７に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第２の位置決め手段が、前
記部品供給部と前記取り付け部との間で接触する少なく
とも２つの接触部により構成され、前記少なくとも２つ
の接触部の内のいずれか一方が、前記接触部に前記部品
供給部を押し付けた際に、前記押し付け力に対応する分
力が前記押し付け力に対して角度を設けて広がる方向に
発生し、この押し付け力に対する分力が、前記第１の面
と前記第２の面とが交わる線に平行な方向の前記部品供
給部の移動を規制する前記第３の位置決め手段となるこ
とを特徴としている。１方向への押しこみにより、２方
向の位置決めを可能とするものである。

【００３５】請求項１８に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第３の位置決め手段を備え
る方の前記第２の位置決め手段の接触部において接触す
る前記部品供給部と前記取り付け部とのいずれか一方に
は、Ｖ字状溝もしくは円弧状突出部が設けられ、いずれ
か他方には、前記いずれか一方のＶ字状溝と係合する円
弧状突出部、もしくは前記いずれか一方の円弧状突出部
と係合するＶ字状溝が設けられていることを特徴として
いる。

【００３６】請求項１９に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第３の位置決め手段を備え
ていない方の前記第２の位置決め手段の接触部において
接触する前記部品供給部と前記取り付け部とのいずれか
一方は、面又は凸状部が形成され、いずれか他方は、前
記いずれか一方の面又は凸状部と接触する面又は凸状部
が形成されていることを特徴としている。

【００３７】請求項２０に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第１の位置決め手段による
部品供給部の位置決めに際し、前記部品供給部を前記第
２の面に向けて前進させ、所定位置において前記部品供
給部の前進を規制する第１のガイド機構と、前記所定位
置まで前進した部品供給部を下降させて前記取り付け部
の支持部に載置するよう案内する第２のガイド機構と、
前記取り付け部の支持部に載置された前記部品供給部を
再度前記第２の面に向けて前進するよう案内する第３の
ガイド機構と、前記部品供給部を前記取り付け部から取
り外す際に、前記部品供給部の後退する動きを所定位置
で規制する第４のガイド機構と、を備えていることを特
徴としている。部品供給部の安全かつ確実な取り付けと
位置決めを実現するものである。

【００３８】請求項２１に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め機構は、前記第１の位置決め手段が、前
記部品供給部の下面を前記取り付け部の支持部に載置す
る代わりに、前記部品供給部の上面を前記取り付け部の
下方に向けて設けられた支持部に押し付けることによ
り、前記部品供給部を略水平である第１の面に位置決め
をするものであることを特徴としている。水平方向の位
置決めを略鉛直方向上向きの操作により行なうものであ
る。

【００３９】請求項２２に記載の本発明は、部品供給部
を部品実装装置の取り付け部に取り付ける際の部品供給
部の位置決め方法であって、前記部品供給部を前記取り
付け部に向けて前進させ、所定位置まで前進した後その
前進を規制し、その後、前記部品供給部を前記部品取り
付け部に向けて下降させて載置することにより、部品供
給部を略水平である第１の面に位置決めする第１の位置
決めステップと、前記取り付け部に載置されて前記第１
の面に位置決めされた前記部品供給部を再度前記前進方
向に前進させた後、所定位置でその前進を規制すること
により、前記第１の面に直交する略鉛直の第２の面に位
置決めする第２の位置決めステップとなからなり、前記
第２の位置決めステップにおいて部品供給部の前進を規
制する際に、前記第１の面と前記第２の面とが交わる線
に平行な方向の前記部品供給部の動きを同時に規制する
ことを特徴とする部品供給部の位置決め方法に関する。
簡単で確実な部品供給部の取り付け、及び位置決めを行
なう方法を提供するものである。

【００４０】請求項２３に記載の本発明にかかる部品供
給部の位置決め方法は、前記第１の位置決めステップに
おける前進が規制される直前までは部品供給部を下降さ
せる動きを規制し、前記第２の位置決めステップにおけ
る前進が規制された以降は前記部品供給部を上昇させる
動きを規制することを特徴としている。部品供給部の取
り付けにおける安全を図るものである。

【００４１】

【発明の実施の形態】本発明に係る部品実装装置の第１
の実施の形態につき、図面を参照して説明する。図１
は、部品実装装置本体（以下、「実装装置本体」とい
う。）１と、本実施の形態にかかる一括交換用の部品供
給部２と、部品供給部２を搭載する本実施の形態にかか
る部品供給部一括交換用カート（以下、「カート」とい
う。）３を示したものである。図において、実装装置本
体１には、部品供給部２の取り付け部４が２つ設けられ
ており、その内、図示のＸ軸の左側の取り付け部には、
カート３ａを使用して部品供給部２ａが取り付けられた
状態を示している。図示のＸ軸右側にあたる取り付け部
４には、カート３に搭載された別の部品供給部２が、取
り付け可能な状態で対向している。クランプスイッチ６
は、部品供給部２を実装装置本体１に固定するためのク
ランプ機構を操作するスイッチである。その他の実装装
置本体１の構成は、先に従来技術で説明した部品実装装
置と同じである。

【００４２】図１において、部品供給部２には部品供給
装置であるパーツカセット７が複数装着され、本実施の
形態にかかるカート３に搭載されて実装装置本体１に取
り付け可能な状態にある。なお、図示のパーツカセット
７は、部品供給用の収納テープを巻き取ったリール部８
が下方に曲がってカート３のリールホルダ９に収められ
るよう改善したもので、実装装置本体１に取り付けられ
た状態でのパーツカセット７の突出量を抑え、又重心を
下げることで取扱いの容易化を図っている。同じくカー
ト３の中央部分に設けられた回収ボックス１０は、部品
供給用の収納テープ、もしくは同収納テープに収まった
部品を保護する被覆テープの使用後の回収などに使用が
可能である。

【００４３】図１において、実装装置本体１に取り付け
られた状態にある部品供給部２ａには、カート３ａが固
定されたままの状態で示されている。これは、本実施の
形態にかかるカート３が、上述のように、リールホルダ
８や回収ボックス１０を設置できるようにしたため、こ
れらを有効活用しているものである。但し、本カート３
を実装装置本体１に固定されたままとせず、着脱可能式
として利用することも可能であり、これについては後述
する。

【００４４】図２は、本実施の形態にかかる部品供給部
２を示している。図において、部品供給部２は、基準水
平板１１と、基準水平板１１の上に固定された交換プレ
ート１２、及び交換プレート１２に垂直に取り付けられ
たガイドプレート１３から主として構成されている。基
準水平板１１の図示のＸ軸方向の両側面となる垂直面１
４には、それぞれ部品供給部２を実装装置本体１側に取
り付ける際のガイドとなるストッパボルト１６が取り付
けられている。交換プレート１２には、パーツカセット
取り付け用の複数のあり溝状のスロット１７が設けられ
ており、パーツカセット７が各スロット１７に差し込ま
れて取り付けられる。破線で示しているのは、前記の取
り付け用の溝の１つであるスロット１７ａに差し込まれ
たパーツカセット７ａで、全てのスロット１７には同様
にパーツカセット７を差し込んで取り付けることができ
る。ガイドプレート１３には、取り付けられたパーツカ
セット７を位置決めする複数の位置決め溝１８がその頂
部に設けられ、又、その下方には各パーツカセット７に
空気を供給するエアジョイント１９が設けられている。

【００４５】図３は、パーツカセット７の一例を示した
もので、図のＹ軸右側が実装装置本体１に対向する。パ
ーツカセット７は、本体部４５と、リール取り付け部４
６と、駆動部４７とから主として構成される。リール取
り付け部４６には、多数の部品を収納したテープを巻き
取ったリール部８が取り付けられ、駆動部４７によって
リール部８に巻き取られたテープが間欠的に送り出さ
れ、本体部４５の部品取り出し位置７５において、前記
テープから順次部品が実装装置本体１側に取り出され
る。パーツカセット７の本体部４５の下面には、凸形状
をした固定ピン７６が複数取り付けられており、パーツ
カセット７を部品供給部２にセットする際には、この固
定ピン７６を、上述の部品供給部２の交換プレート１２
に設けられたスロット１７の１つに差しこむ。本体部４
５のＹ軸右側端面には、位置決めピン７７が取り付けら
れており、この位置決めピン７７が、パーツカセット７
を交換プレート１２にセットする際に上述の位置決め溝
１８に嵌り、パーツカセット７を部品供給部２に位置決
めする。本体部４５のＹ軸右側端面には更に、コネクタ
７８とエアジョイント７９とが設けられており、コネク
タ７８は、後述の実装装置本体１側のコネクタと接続さ
れて前記の駆動部４７を駆動するための電気信号の授受
を行ない、又、エアジョイント７９は、上述の部品供給
部２のガイドプレート１３に設けられたエアジョイント
１９に接続され、部品取り出し位置７５に送り込まれた
テープをカバーするシャッタなどを駆動するためのエア
を供給する。

【００４６】図４は、上述のように構成された部品供給
部２と、実装装置本体１側で当該部品供給部２を取り付
ける取り付け部４とを示している。この内、取り付け部
４は、エンドプレート２１と、エンドプレート２１に対
して図示のＸ軸方向両側にあるアームプレート２２とに
より、概略コの字型に形成されている。エンドプレート
２１には、部品供給部２へエアを供給するための凹エア
ジョイント２３が設けられ、後述の部品供給部２側に設
けられている凸エアジョイントに接続される。同じくエ
ンドプレート２１には、電気信号授受用のコネクタ３３
が設けられており、上述のパーツカセット７のコネクタ
７８（図３参照）に接続される。

【００４７】両アームプレート２２は、部品供給部２が
実装装置本体１に取り付けられる際に、部品供給部２を
所定位置に位置決めする。この位置決めのために、各ア
ームプレート２２は、まず、図示のＺ軸に沿った上下方
向の位置決めおよびガイドをする水平ガイド面２４及び
水平ストッパ２６と、図示のＹ軸に沿った前後方向の位
置決め及びガイドをする垂直ストッパ２８及び位置決め
ピン２９と、そして、図示のＸ軸に沿った左右方向のガ
イドをする垂直ガイド面３１及びガイドローラ３２とを
それぞれ備えている。この内、水平ガイド面２４と位置
決めピン２９とは、部品供給部２が取り付け部４に取り
付けられている間、これを所定位置に位置決めをするも
ので、残りの水平ストッパ２６、垂直ストッパ２８、垂
直ガイド面３１、ガイドローラ３２は、いずれも部品供
給部２の取り付け及び取り外しの際のガイドとして使用
されるものである。なお、本実施の形態における位置決
めピン２９は、後述のように、図示のＹ軸方向の位置決
めと共に、Ｘ軸方向の位置決めをする。両アームプレー
ト２２に設けられた４箇所の固定穴２７は、必要に応じ
て部品供給部２を取りつけ台にボルト固定して使用する
際に、部品供給部２側の固定穴３７を貫通したボルトが
締め付けられる穴である。

【００４８】図５は、図４に示す一括交換用の部品供給
部２を下から見た図である。基準水平板１１の図示のＸ
軸方向の両側にある垂直面１４には、それぞれストッパ
ボルト１６が取り付けられている。図示のＹ軸方向上側
に示す一点鎖線Ａ−Ａは、実装装置本体１側の取り付け
面を示しており、その取り付け面に対向する部品供給部
２のＸ軸方向の両端部近傍には、一方にＶ字状溝３５、
他方にコの字溝３６がそれぞれ設けられている。この両
溝３５、３６は、部品供給部２を取り付け部４へ取り付
ける際に、上述した取り付け部４側の位置決めピン２９
との間で、部品供給部２の位置決めを行なう。４箇所の
位置決め穴３８は、後述するように部品供給部２をカー
ト３に搭載する際の部品供給部２の位置決めを行なう。
部品供給部凸エアジョイント３９は、部品供給部２が実
装装置本体１に取り付けられた際に、上述の取り付け部
４側にある凹エアジョイント２３に接続され、部品供給
部２にエアを供給する。ここから導入されたエアは、上
述のエアジョイント１９（図２参照）に導かれ、各パー
ツカセット７に供給される。

【００４９】図５の２点鎖線で示された一対の保持アー
ム８１は、部品供給部２をカート３に搭載する際に、部
品供給部２を保持するカート３側の構成要素である。保
持アーム８１には、先端部に案内ガイド８２が設けられ
ており、部品供給部２を実装装置本体１に取り付けるた
め、図示のＹ軸方向に前進する際、上述の取り付け部４
のガイドローラ３２との間で、Ｘ軸方向の動きを規制す
る。なお、４箇所の固定用穴３７は、上述したように部
品供給部２を取り付け部４にボルト固定する際に利用さ
れる。この部品供給部２のボルト固定は、段取り替え時
に部品供給部２を取り替えることなく、部品供給部２を
実装装置本体１に取り付けたままパーツカセット７の交
換のみで部品の取り替えを行なう場合などに利用され
る。

【００５０】次に、カート３の構成を、図面を参照して
説明する。図６から図１２は、カート３の詳細を示した
もので、この内、図６はカート３の側面図を示す。図に
おいて、カート３は、大きくフレーム部４０、昇降部５
０、搭載部８０、操作部９０とから構成され、搭載部８０
には、２点鎖線で示すパーツカセット７が取り付けられ
た部品供給部２が搭載されている。フレーム部４０は、
２個の自在キャスター４１を含む合計４輪を備えて自在
に移動可能な台車から構成される。フレーム部４０に取
り付けられたリフトアップ用のペダル４２は、昇降部５
０を操作するためのものである。

【００５１】昇降部５０は、フレーム部４０に取り付け
られた一対の固定フレーム５１(図６に示す側面図で
は、この一対が重なる。）と、図示のＺ軸に沿った上下
方向に移動可能な一対の昇降ロッド５３と、昇降ロッド
５３が昇降する上下方向の両側に互い違いに配置されて
昇降ロッド５３を上下方向へ移動可能に支持する、各固
定フレーム５１に回転自在に固定された少なくとも３個
のガイドローラ５２と、そして、フレーム部４０の内部
に取り付けられた破線で示す後述の昇降駆動部５５とか
ら構成されている。

【００５２】図６において、搭載部８０は、昇降部５０
の昇降ロッド５３に固定されており、一対の昇降ロッド
５３を結合する連結バー８９と、連結バー８９に固定さ
れ、図示のＹ軸方向に沿って略水平に延びる一対の保持
アーム８１とから構成される。この各保持アーム８１の
上面には、それぞれ２個の位置決めピン８３が取り付け
られ、この位置決めピン８３が部品供給部２の基準水平
板１１下面にある位置決め穴３８に嵌ることにより、部
品供給部２を所定の位置に位置決めしている。部品供給
部２に取り付けられるパーツカセット７は、従来型のリ
ール部８ａを有するものと、本実施の形態にかかるカー
ト３に設けられた２点鎖線で示すリールホルダ９に収納
可能なリール部８を有するものとの、いずれの形式のも
のであってもよい。このリール部８、８ａは、上述のよ
うに多数の部品を収納する収納テープを巻き取った重量
物でもあり、図面からも明らかなようにリールホルダ９
に収納できる形式のリール部８とする方が、図示のＹ軸
左側への突出量も減り、重心位置が下降して安定するた
め、取扱いが容易となる。

【００５３】操作部９０は、上述のように構成されたカ
ート３全体をオペレータが移動させたり、昇降部５０を
操作するために設けられており、両固定フレーム５１に
固定された一対のハンドルフレーム９１（図６に示す側
面図では、この一対が重なる。）と、その先端部にある
折畳ハンドル９２とを備えている。ハンドフレーム９１
に固定された油圧解除グリップ９３は、油圧解除ワイヤ
９４を操作して後述の油圧ジャッキの油圧を解除し、搭
載された部品供給部２を下降させる際に使用される。２
点鎖線で示す回収ボックス１０には、使用後の部品収納
テープなどを回収することができる。

【００５４】図７は、フレーム部４０に取り付けられた
上述の昇降駆動部５５と昇降ロッド５３との関係を側面
から見た部分詳細図である。昇降駆動部５５は、フレー
ム部４０に固定された油圧ジャッキ５６と、油圧ジャッ
キ５６の図示のＺ軸に沿った上下方向の伸縮動作を揺動
に変換するジャッキ側レバー５７と、ジャッキ側レバー
５７を軸支する回転自在なシャフト５８と、同じくシャ
フト５８に軸支されて前記のジャッキ側レバー５７の揺
動を上下運動として昇降ロッド５３に伝えるロッド側レ
バー６０とから構成されている。図示のように、ロッド
側レバー６０のシャフト５８からのアーム長をジャッキ
側レバー５７のアーム長よりも長くすることにより、油
圧ジャッキ５６の伸張動作を拡大して昇降ロッド５３に
伝達することができ、その分、油圧ジャッキ５６のスト
ロークを小さくしてコンパクトにし、フレーム部４０内
に収納することができる。但し、使用条件によっては、
このような油圧ジャッキ５６の伸張動作を拡大すること
不要な場合もあり、両レバー５７、６０のアーム長は、
必要に応じて任意に選ぶことができる。ロッド側レバー
６０の先端には昇降操作ピン６１が取り付けられ、この
昇降操作ピン６１が前記昇降ロッド５３の下端に当接し
ている。

【００５５】図８は、図７に示す状況から油圧ジャッキ
５６ほかの昇降駆動部５５が、油圧操作によって駆動さ
れ、ロッド側ピン６１が昇降ロッド５３をリフトアップ
した状態を示している。従来技術によるカートにおいて
は、昇降部を油圧ジャッキにより直接昇降させていたた
め、昇降のストロークを稼ぐ必要から油圧ジャッキが大
型化し、かつ昇降部５０をカート３の中心で支持してい
ることもあって、昇降駆動部５５全体がカート３の中央
部付近のほとんどのスペースを占めていた（図１８参
照）。本実施の形態にかかるカート３の昇降駆動部５５
では、前記のショートストロークの油圧ジャッキ５６を
使用してこれをフレーム部４０内に収納し、油圧ジャッ
キ５６の伸縮を、シャフト５８を介してシャフト５８の
軸方向両端にあるロッド側レバー６０に伝え、これによ
ってカート３の縁付近に設けられた一対の昇降ロッド５
３を上下動させる方式としたため、カート３の中央部分
に、十分なスペースが確保でき、これを有効利用するこ
とが可能になった。

【００５６】図９は、上述の状況がより明確に理解でき
るカート３の平面図で、図示のＹ軸方向の上側が実装装
置本体１に対向する側である。図のほぼ中央に見えるの
が油圧ジャッキ５６で、図示の平面図においては図面に
垂直な方向に伸縮する。従来技術におけるカートでは、
この位置で収縮する油圧ジャッキの上下動を直接部品供
給部２の昇降に利用していたため、カートの中央部分の
ほとんどをこの油圧ジャッキほかの昇降駆動部が占める
ものとなっていた。本実施の形態にかかるカート３にお
いては、この油圧ジャッキ５６の伸縮動作をまずジャッ
キ側レバー５７の揺動に変換し、これをシャフト５８を
介して図示のＸ軸方向両縁側にあるロッド側レバー６０
に拡大して伝達し、この動きにより、ロッド側レバー６
０に設けられた昇降操作ピン６１を介して一対の昇降ロ
ッド５３を同期して昇降させるている。油圧ジャッキ５
６が小型化してシャフト５８及び両レバー５７、６０共
にそのほとんどがフレーム部４０に収納され、部品供給
部２を昇降させる昇降ロッド５３がカート３の両縁部に
移動したことから、本実施の形態にかかるカート３にお
いては、図９に見られるフレーム部４０の上面のほぼ全
体をフリースペースとして利用することが可能となって
いる。なお、シャフト５８の軸方向両端付近には、シャ
フト５８を回転可能に支持する一対の軸受５９が設けら
れている。

【００５７】図９において、油圧ジャッキ５６の操作系
として、これを伸張させる側にはリフトアップレバー６
２が設けられており、その一端はリフトアップワイヤ６
３を介してフレーム部４０に取り付けられたペダル４２
に結ばれ、他端はペダル４２操作の戻し力を提供するリ
ターンスプリング６４に結ばれている。

【００５８】油圧ジャッキ５６を収縮させる側では、油
圧ジャッキ５６内部で油圧を解除するバルブを操作する
シャフト６８に、油圧解除レバー６６が取り付けられて
いる。この油圧解除レバー６６は、油圧ロックスプリン
グ６７により、油圧を解除するためのバルブを閉じて油
圧ジャッキ５６内の油圧を維持する方向に常時付勢され
ている。油圧解除レバー６６には更に、油圧解除ワイヤ
９４の一端が取り付けられており、この油圧解除ワイヤ
９４の他端は、上述のハンドルフレーム９１に取り付け
られた油圧解除グリップ９３に結ばれてオペレータによ
る油圧ジャッキ５６の油圧解除操作を可能にしている。
油圧ジャッキ５６内の油圧を解除する側には、制御レバ
ー６９が更に設けられており、この制御レバー６９の移
動位置によっては、前記油圧解除グリップ９３の操作に
よる油圧解除が阻止される。前記油圧解除ワイヤ９４の
油圧解除レバー６６に近い方の端末部には緩衝スプリン
グ７０が設けられており、前記の油圧解除が阻止された
場合に、前記グリップの操作力をこの緩衝スプリング７
０の伸びにより吸収している。これについては後述す
る。

【００５９】制御レバー６９の動きは、実装装置本体１
に対向する図示のＹ軸上側にあたるフレーム部４０に取
り付けられた制御シャフト７１によって操作される。す
なわち、カート３が図示のＹ軸上方にある実装装置本体
１に接近した際に、この制御シャフト７１の一端が実装
装置本体１側に設けられた制御ブラケット７２に突き当
って押し込まれ、これによって、制御シャフト７１の他
端に接触している制御レバー６９が操作される。カート
３が実装装置本体１から離れたときには、制御スプリン
グ７３が制御シャフト７１を元の位置に戻し、リターン
スプリング７４は、同じく制御レバー６９を定位置に戻
す。これらの動作の詳細は後述する。

【００６０】図１０は、カート３の正面図で、フレーム
部４０と、フレーム部４０の図示Ｘ軸方向の両縁部に設
けられた一対の昇降部５０と、両昇降部５０をつないで
固定された搭載部８０と、同じく両昇降部５０に固定さ
れた一対の操作部９０とをそれぞれ示している。この
内、搭載部８０は、一対の昇降ロッド５３をつなぐ連結
バー８９と、連結バー８９に固定され、部品供給部２を
搭載する一対の保持アーム８１とから構成される。搭載
部８０に搭載される部品供給部２と、部品供給部２に搭
載されるパーツカセット７のリール部８、及びこのリー
ル部８を収納するリールホルダ９とが、図の２点鎖線で
示されている。

【００６１】上述のように構成された部品供給部２を搭
載するカート３の動作を、各関連図面を再度参照して説
明する。図９において、オペレータがペダル４２を踏む
ことによってリフトアップワイヤ６３を介してリフトア
ップレバー６２が回転し、これにより油圧が発生して油
圧ジャッキ５６が伸張方向に操作される。レバー６２は
リターンスプリング６４によって戻されるため、ペダル
４２を複数回操作することによって油圧ジャッキ５６を
順次所定高さまで押し上げることができる。油圧ジャッ
キ５６の伸張は、ジャッキ側レバー５７を介してシャフ
ト５８に伝えられ、そのシャフト５８の回転が一対のロ
ッド側レバー６０によってより大きな上方の動きに変換
され、その動きがロッド側レバー６０の先端に取り付け
られた昇降操作ピン６１を介して図のＸ軸方向両縁部に
ある一対の昇降ロッド５３に伝達される。

【００６２】昇降ロッド５３は、本実施の形態ではその
長手方向の軸に垂直な断面が長円形状をした変形パイプ
材からなり、固定フレーム５１に取り付けられた少なく
とも各３個のガイドローラ５２によって支持されてい
る。この詳細を示すのが図１１で、図においてガイドロ
ーラ５２は、その軸心に沿った断面で見た場合に凹状と
なる外周部が形成されており、この凹状の外周部に昇降
ロッド５３の前記長円形状の端末部が嵌り込むことによ
って、昇降ロッド５３の図１１に示すＸ軸方向の動きを
規制し、そしてガイドローラ５２が昇降ロッド５３を両
側から互い違いに挟持することからＹ軸方向の動きを規
制し、かつガイドローラ５２の回転により昇降ロッド５
３の上下移動（図面に垂直方向の移動）を可能とするよ
うに支持している。

【００６３】なお、昇降ロッド５３の軸に垂直な断面
は、図１１に示すような長円形に限らず、楕円もしくは
円であっても良く、ガイドローラ５２の外周部にある凹
部が、昇降ロッド５３の前記外周面に嵌ってガイドロー
ラ５２のローラ軸方向の動きを規制するものであれば良
い。更には、逆に昇降ロッド５３の軸に垂直な断面の一
部に凹部を設け、軸に沿ったローラ外周部の断面が凸形
状をしたガイドローラ５２のその凸形状部を昇降ロッド
５３の凹部に嵌め、これによって昇降ロッド５３のロー
ラ軸方向の動きを規制するものであってもよい。すなわ
ち、一般に、前記昇降ロッド５３の外周部には第１係合
部が、ガイドローラ５２の外周部には第２係合部がそれ
ぞれ設けられ、第１係合部と第２係合部とを係合させつ
つガイドローラ５２が昇降ロッド５３を両側から挟持す
ることにより、図１１に示すＸ軸、Ｙ軸方向の昇降ロッ
ド５３の動きを規制すると共に、その上下動（Ｚ軸方向
の動き）を案内するものであればよい。

【００６４】図９に戻って、オペレータによるペダル４
２の操作に始まる前記の一連の動作により、昇降駆動部
５５が昇降部５０の昇降ロッド５３を上昇させ、そして
昇降ロッド５３に固定された搭載部８０、更にはその上
に搭載された部品供給部２を上昇させる。なお、カート
３全体の前後方向の移動、並びに旋回は、カート３のフレ
ーム部４０に自在キャスター４１を含む車輪が取り付け
られていることから、オペレータが図６に示す折畳ハン
ドル９２を掴んで自在に操作することができる

【００６５】次に、前記のようにリフトアップされた状
態の昇降部５０を下降させる動作は、まず、オペレータ
がハンドルフレーム９１に取り付けられた油圧解除グリ
ップ９３を握って操作することにより、油圧解除ワイヤ
９４を介して図９に示す油圧ジャッキ５６の油圧解除レ
バー６６が動作する。これによって油圧を解除する弁に
結合されたシャフト６８が回転し、油圧が解除されて伸
張していた油圧ジャッキ５６が収縮する。この油圧ジャ
ッキ５６の収縮により、昇降ロッド５３を上昇位置に支
持していたロッド側レバー６０の昇降操作ピン６１の支
持力がなくなり、搭載部８０及びその上に搭載された部
品供給部２が自重により下降する。

【００６６】ここで、油圧解除レバー６６の動きを規制
する制御レバー６９に関連する一連の部品の動作につい
て、図面を参照して説明する。図９において、制御レバ
ー６９は、前述のようにカート３側に取り付けられた制
御シャフト７１が、これと対向する実装装置本体１に設
けられた制御ブラケット７２に突き当たってカート３の
内側に押し込まれることにより、前記制御レバー６９を
移動させてこれを３段階に操作する。この各３段階を側
面から見た状況を示したのが図１２（ａ）から図１２
（ｃ）である。各図は、油圧ジャッキ５６に取りつけら
れた油圧解除レバー６６を正面から見た状態を示してい
る。油圧解除レバー６６は、油圧ジャッキ５６内の油圧
解除バルブを操作するシャフト６８に固定され、図の時
計、及び反時計の方向に回転可能である。油圧解除レバ
ー６６は、図の右側に示す油圧ロックスプリング６７に
より、通常時には油圧解除バルブの閉鎖状態を維持して
油圧が解除されない方向（時計回り方向）に付勢されて
いる。これに対して、オペレータによって操作される油
圧解除ワイヤ９４は、同じく油圧解除レバー６６に結合
され、油圧ロックスプリング６７の付勢力に抗して油圧
解除レバー６６を油圧解除する方向（反時計回り方向）
に操作することができる。また、油圧解除レバー６６の
一端は、油圧解除レバー６６の動きを規制する制御レバ
ー６９と係合している。

【００６７】図１２（ａ）は、カート３が実装装置本体
１から完全に分離している状態、すなわち図９に示す制
御シャフト７１が制御スプリング７３の作用で完全に延
びきった状態を示している。このとき、制御レバー６９
は、図示のように油圧ジャッキ５６の油圧解除レバー６
６を、油圧解除バルブが閉鎖した位置にロックしてい
る。すなわち、制御レバー６９に設けられた溝部の一方
の先端部となる第１の係合部６９ａが、油圧解除レバー
６６の一部に当接し、油圧解除レバー６６の反時計方向
の動作を規制している。この状態では、油圧解除ワイヤ
９４がオペレータの操作により図の左方向に引かれて
も、前記ロックのために油圧解除レバー６６が操作され
ることはない。このときのオペレータの油圧解除ワイヤ
９４を引く力は、緩衝スプリング７０の伸びによって吸
収される。これは、カート３を実装装置本体１から放し
て操作する場合、部品供給部２を搭載してリフトアップ
した状態において、誤って油圧ジャッキ５６の油圧を解
除し、前記部品供給部２が急激に下降することを防ぐた
めの危険防止機構である。緩衝スプリング７０を設ける
ことにより、ロック状態にある油圧解除レバー６６を無
理に操作しようとした場合の万一の破損を防いでいる。

【００６８】次に、図１２（ｂ）は、カート３が実装装
置本体１に接近することにより、図９で説明した制御シ
ャフト７１が実装装置本体１側の制御ブラケット７２に
突き当たり、一段階押し込まれた状態を示している。こ
の突き当りにより、制御シャフト７１が一段階押し込ま
れる結果、制御レバー６９が図面上で一段階右側に移動
し、この結果前記のバルブ閉鎖状態のロックが解除され
る。すなわち、上述した制御レバー６９の第１の係合部
６９ａと油圧解除レバー６６との当接が解除され、油圧
解除レバー６６の反時計方向の動作を可能とする。これ
により、オペレータによって油圧解除ワイヤ９４が図の
左方向に引かれた場合には、前記油圧解除レバー６６が
反時計回りに操作され、油圧ジャッキ５６の油圧が解除
されて昇降ロッド５３の下降が可能となる。これは、後
述する部品供給部２を実装装置本体１の取り付け部４に
取り付けるための動作を可能とするものである。

【００６９】次に、図１２（ｃ）は、カート３が実装装
置本体１に完全に押し込まれ、前記制御シャフト７１が
実装装置本体１側の制御ブラケット７２により、最終段
階まで押し込まれた状態を示している。制御シャフト７
１が最大に押し込まれる結果、制御レバー６９は図面上
で更に右側に移動し、このため油圧解除レバー６６は、
油圧ロックスプリング６７の付勢力に抗して強制的に反
時計回りに動作され、その位置でロックされる。すなわ
ち、制御レバー６９の溝部に設けられたもう一方の先端
部に当たる第２の係合部６９ｂと油圧解除レバー６６と
が当接し、油圧解除レバー６６の時計方向の動作を規制
する。この結果、油圧ジャッキ５６の油圧は常時解除さ
れた状態となり、昇降部５０の昇降ロッド５３が下降し
た位置で固定されるため、オペレータが油圧ジャッキ５
６を操作するペダル４２を踏んでも、昇降ロッド５３が
リフトアップすることはない。これは、部品供給部２が
実装装置本体１の取り付け部４に取り付けられた状態で
誤ってリフトアップされ、例えば部品吸着ノズルなどの
実装装置本体１側の機構に損傷を与えることがないよう
にするための危険防止の機構である。なお、本実施の形
態では、上述の油圧解除レバー６６の動作の規制を、簡
単な構造の制御シャフト７１の押し込みにより制御して
いるが、これを例えば接近センサを利用したり、あるい
は実装装置本体１とカート３との間に設けられたラチェ
ット機構を利用したりするものとしてもよい。

【００７０】次に、以上のように構成されたカート３に
搭載される部品供給部２を、実装装置本体１の取り付け
部４へ取り付ける際の動作について、図面を参照して説
明する。部品供給部２は、カート３の搭載部８０に搭載
され、オペレータによるカート３の操作により、図４の
Ｙ軸奥側に示す取り付け部４に向けて矢印３０に示す方
向に前進する。本明細書においては、矢印３０に示す実
装装置本体１側に向かう方向の移動を前進と呼ぶものと
する。この搭載部８０に搭載された部品供給部２の状況
は、図６に示すように、部品供給部２が搭載部８０の保
持アーム８１の上に搭載され、保持アーム８１にある４
箇所に設けられた位置決めピン８３が、部品供給部２の
位置決め穴３８（図５参照）に嵌った状態にある。

【００７１】この状態で油圧ジャッキ５６の操作により
カート３の昇降ロッド５３がリフトアップされ、部品供
給部２が所定高さに保たれてカート３ごと実装装置本体
１に向けて前進する。この前進により、図５のＹ軸方向
上側に位置する保持アーム８１の案内ガイド８２が、図
４に示す取り付け部４の両アームプレート２２に設けら
れたガイドローラ３２に当たり、Ｘ軸の左右方向をガイ
ドローラ３２に規制される。この規制を受けたままで前
進を続けると、部品供給部２の基準水平板１１の両垂直
面１４に取り付けられたストッパボルト１６が、取り付
け部４の両アームプレート２２に設けられた垂直ストッ
パ２８に突き当たって一旦停止させられる。図１３は、
このときのストッパボルト１６と、取り付け部４のアー
ムプレート２２側に設けられた各ストッパとの関係を示
している。図１３ａ）のように取り付け部４側のアーム
プレート２２に接近した部品供給部２のストッパボルト
１６が、図のＹ軸方向右側、すなわち取り付け部４に向
かう方向に前進し、ｂ）に至って垂直ストッパ２８に突
き当たる。

【００７２】この段階で、上述の制御シャフト７１が一
段階押しこまれる結果、油圧ジャッキ５６の油圧解除を
規制するロック状態が解除され、部品供給部２の下降が
可能となる。オペレータによるこの部品供給部２の下降
操作で、図１３のｃ）に示すように部品供給部２のスト
ッパボルト１６が下降し、取り付け部４の両アームプレ
ート２２に設けられた水平ストッパ２６のＹ軸方向右側
にある溝部２０に嵌り込む。このときの部品供給部２の
下降により、部品供給部２の下面にある基準水平板１１
が、両アームプレート２２に設けられた水平ガイド面２
４に載置され、これによって部品供給部２の水平方向の
位置決めがされる。

【００７３】次に、この状態から部品供給部２がもう一
段押し込まれると、図１３ｄ）に示すように、ストッパ
ボルト１６は、垂直ストッパ２８の下側にある溝部２０
内を図示のＹ軸方向右側へ前進する。この部品供給部２
の第２段階の前進によって、取り付け部４のエンドプレ
ート２１側に設けられた一対の位置決めピン２９（図４
参照）が、部品供給部２の基準水平板１１に設けられた
Ｖ字状溝３５、コの字溝３６（図５参照）にそれぞれ嵌
って突き当たり、これによって部品供給部２の位置決め
が完了する。

【００７４】この時、図５に示すように、一方の位置決
めピン２９とＶ字状溝３５とによって、図５に示すＹ軸
前後方向の位置、及びＸ軸左右横方向の位置とが規制さ
れ、同時に他方の位置決めピン２９とコの字溝３６とに
よって、Ｙ軸前後方向の位置が規制される。このような
位置決め構成とすることにより、従来技術による１つも
しくは２つのＵ字溝による位置決めに比較してはるかに
位置決め精度を高めることができ、しかもその精度を容
易な取り付け操作で実現することができる。この状態で
実装装置本体１のクランプスイッチ６（図１参照）を操
作することにより、部品供給部２が実装装置本体１側に
クランプされ、部品供給装置であるパーツカセット７の
一括交換が完了する。

【００７５】図１４は、そのときの部品供給部２を実装
装置本体１にクランプする状況を示したものである。図
１４（ａ）は、部品供給部２が、実装装置本体１の取り
付け部４に設けられたクランプ用のエアシリンダ９７と
エアシリンダ９７に取り付けられたクランプレバー９８
との上を通過して、所定位置に位置決めされた状態を示
している。その後、実装装置本体１にあるクランプスイ
ッチ６が操作されることにより、図１４（ｂ）に示すよ
うに前記エアシリンダ９７が伸張し、これによってクラ
ンプレバー９８が動作して部品供給部２を実装装置本体
１に押し付け、クランプが完了する。

【００７６】なお、部品供給部２がクランプされた前記
の状態において、上述の油圧ジャッキ５６の油圧の開閉
を制御する制御シャフト７１が最大限押し込まれる結
果、油圧ジャッキ５６の油圧が常時解除状態になるよう
ロックされるため、誤って部品供給部２をリフトアップ
して実装装置本体１側に損傷を与えることはない。又、
同じくこのクランプ状態で、図４に示す取り付け部４側
の凹エアジョイント２３が部品供給部２側の凸エアジョ
イント３９に接続され、又、同じく図４に示す電気信号
授受のコネクタ３３には、パーツカセット７の先端部に
設けられた接点７８が接続し、これによって実装装置本
体１から部品供給部２へのエアと電気信号との導通が可
能となる。

【００７７】次に、実装装置本体１に取り付けられた部
品供給部２を取り外す場合の動作について説明する。こ
の動作は基本的に前記取り付け時の動作の逆となる。す
なわち、取り付け状態にある実装装置本体１のクランプ
スイッチ６を操作して部品供給部２のクランプ状態を解
除し、図１３（ｅ）に示すように、部品供給部２のスト
ッパボルト１６が取り付け部４の水平ストッパ２６に突
き当たるまで、図示のＹ軸左方向に一段階引き出され
る。ここで油圧ジャッキ５６の油圧解除維持のロック状
態が解除されるため、リフトアップペダル４２の操作に
よる油圧ジャッキ５６の伸張が可能となり、ペダル４２
を操作して、図１３（ｆ）に示すようにストッパボルト
１６が水平ストッパ２６の高さをクリアするところまで
部品供給部２をリフトアップする。次にカート３を実装
装置本体１から引き離す図示のＹ軸左方向に移動させる
ことで、図１３（ａ）に示すように元の状態に戻って取
り外しが完了する。

【００７８】ここで、部品供給部２を実装装置本体１に
取り付けた場合の位置決めに関し、前記の例では、部品
供給部２側にＶ字状溝３５とコの字溝３６とを、実装装
置本体１側に各位置決めピン２９をそれぞれ設けるもの
としているが、本発明がこれに限定されるものではな
い。例えば前記取り付け関係を逆にし、部品供給部２側
に位置決めピン２９を、実装装置本体１側に各溝３５、
３６を設けるようにしても良い。あるいは、前記Ｖ字状
溝に関しては、図１５（ａ）に示すように、例えばＶ字
状溝３５の代わりに入口部に円弧形状を持つコの字溝３
５ａとし、取り付け部４側からＶ字状の突起部２９ａを
嵌め込むことでも、あるいは図１５（ｂ）に示すよう
に、部品供給部２側にＶ字状の突起部３５ｂを設け、取
り付け部４側の２本のピン２９ｂで前記突起を挟んで位
置決めする方式としても良い。

【００７９】前記のＶ字状とは、Ｖ字の両傾斜部が必ず
しも直線である必要はなく、相手側部材との間で好まし
くは点接触もしくは線接触の接触部が形成されるもので
あれば、円弧状の傾斜面であってもよい。又、前記の位
置決めピン２９は、必ずしも真円の円筒状でなくても、
楕円柱状や、球状、その他の円弧形状を組み合わせたも
のであっても、前記のＶ字状形状との間で好ましくは点
接触もしくは線接触の接触部が形成されるものであれば
良い。

【００８０】一般に、本位置決め部における部品供給部
２と取り付け部４側との接触部の関係は、図１５（ｃ）
に示すように、例えばＶ字状溝３５を持つ部品供給部２
を、例えば位置決めピン２９を持つ実装装置本体１側に
向けて押し込み力ｚで押し込んだときに、好ましくは点
接触もしくは線接触の２つの接点４３、４４が形成さ
れ、その両接点４３、４４における前記押し込み力ｚに
対応する分力ｘ、ｙが、前記実装装置本体１に向かう押
し込み力ｚに対して実装装置本体１に向かって図示のＸ
軸両横方向に角度を設けて広がる分力として形成される
ようなものであれば良い。この際、押し込み力ｚと分力
ｘ，ｙとのなす角度θは、それぞれ約４５°以上とする
ことが位置決めを確実にする上に好ましい。この左右両
横方向に広がる分力ｘ，ｙの作用により、部品供給部２
を実装装置本体１に向けて押し込んだ際における図示の
Ｘ軸左右方向のずれを同時に規制し、位置決めを行う。
図１５（ｃ）では、前記押し込み力ｚ及びその分力ｘ、
ｙは、説明を容易にするためその反力方向に描かれてい
る。なお、図１５（ｄ）に示すように、部品供給部２
側、取り付け部４側のいずれかに突起部２９ｄ、他方に
これに嵌るＶ字状溝３５ｄを設け、面接触による横方向
の分力を得て位置決めをすることも可能であり、ここで
言う「２つの接点」には、この図に示すような２つの面
接触の場合をも含めている。

【００８１】もう一方の位置決め部であるコの字溝３６
（図５参照）は、例えば溝を設けず、平面で相手側の位
置決めピン２９、もしくは相手側の平面に当てるもので
あっても、あるいは円弧状部、もしくは凸状部を設け
て、それを相手側のピン２９、もしくは平面、もしくは
凸状部に当てるものとしても良い。前記のＶ字状溝３５
の側では、Ｙ軸の前進方向とＸ軸の左右方向との両方向
の位置決めがされるため、コの字溝３６側においては、
部品供給部２を実装装置本体１に押し付けるＹ軸方向で
ある前進方向の動きを規制できるものであれば良い。コ
の字状溝３６側においても、１つの点接触もしくは１つ
の線接触とすることが、位置決めを確実にするために好
ましい。

【００８２】なお、本実施の形態においては、部品供給
部２の下面にある基準水平板１１を利用して水平方向の
傾きを規制する場合を示しているが、部品供給部２の上
面側を基準とする場合においても、同様に実施すること
ができる。例えば、基準水平板１１の上面を、取り付け
部４に設けられた下向きの水平ガイド面に下方から押し
当てることにより水平方向の位置決めをすることであっ
てもよい。

【００８３】次に、本発明にかかる第２の実施の形態の
部品供給部一括交換用のカートにつき、図面を参照して
説明する。本実施の形態にかかるカート３は、カート３
に搭載された部品供給部２が、カート３から脱落しない
ように部品供給部２をカート３の搭載部８０に固定され
た状態に保つと共に、部品供給部２が実装装置本体１側
に取り付けられた際には、前記のように固定された状態
のカート３が、部品供給部２の位置決めする際の障害と
ならないような緩衝式固定機構を設けるものである。

【００８４】上述のように、パーツカセット７を搭載し
た部品供給部２は、質量が５０ｋｇから２００ｋｇにも
達し、万一脱落したら危険であり、また高価な部品を損
失することになる。本実施の形態にかかるカート３は、
図６を参照して説明したように、リール部８と８ａとの
異なる２種類のパーツカセット７を取り付け可能であ
る。この内、図６のリール部８ａを備えるパーツカセッ
トを取り付けた場合には、重心位置が図示のＹ軸の後方
側に移動し、この部品供給部２を単にカート３に載置す
るだけでは脱落の虞が生ずる。本実施の形態ではそれを
防止するための安全機構を提供するものでもある。

【００８５】図１６は、搭載部８０で部品供給部２を支
持する保持アーム８１に設けられた前記の緩衝式固定機
構を拡大して示すもので、図のＹ軸右側が実装装置本体
１に対向する側となる。図において、部品供給部２は、
カート３の保持アーム８１に搭載されており、この状態
で部品供給部２の下面の基準水平板１１が保持アーム８
１の上面に密着している。本実施の形態にかかる基準水
平板１１の位置決め穴３８ａには雌ねじが設けられてお
り、その位置決め穴３８ａに、例えば箱型に形成された
保持アーム８１の大径貫通孔８４と小径貫通孔８５とを
それぞれ貫通させた段付きボルト８６が締め付けられて
いる。

【００８６】大径貫通孔８４は、段付きボルト８６を貫
通させた後、当該段付きボルト８６を締め付けるに必要
なスペースを設けた径を備え、一方、小径貫通孔８５の
方は、段付きボルト８６の大径部を貫通させて当該大径
部を位置決めするに適切な径を備えると共に、小径貫通
孔８５の孔部周囲においては、段付きボルト８６のボル
トヘッド８７との間でスプリング８８を圧縮状態で保持
するための座を形成している。圧縮状態にあるスプリン
グ８８は、段付きボルト８６を図示のＺ軸下方へ付勢
し、これによって段付きボルト８６の締め付けられた基
準水平板１１を保持アーム８１に向けて引張る力を加
え、部品供給部２をその位置に留めてその脱落を防止し
ている。

【００８７】なお、図１６において、実装装置本体１か
ら離れた側（図の左側）にある位置決め穴３８に対して
は、本図では単に位置決めピン８３に嵌り込む構造とし
ているが、こちらの方も上述と同様な段付きボルト８
６、スプリング８８を用いた緩衝式固定機構とすること
であってもよい。

【００８８】前記構成にかかる部品供給部２の緩衝式固
定機構の動作は、部品供給部２に、例えば図１６で反時
計回り方向の倒れる力が加わった場合、それが僅かの力
であれば前記スプリング８８の付勢力が支えて倒れを防
止し、大きな力が加わった場合にもスプリング８８の弾
力でその力を吸収して部品供給部２を元の位置に戻す作
用をする。更なる大きな倒れ力が加わった場合には、ス
プリング８８の圧縮限界でスプリング８８、段付きボル
ト８６のボルトヘッド８７、及び保持アーム８１が一体
となることから、保持アーム８１全体でその倒れ力を支
えるものとなる。

【００８９】本構成にかかる緩衝式固定機構を備えた部
品供給部２を実装装置本体１に取り付ける場合の動作
は、部品供給部２が所定位置まで進んでオペレータによ
りカート３の油圧解除グリップ９３（図６参照）が操作
され、保持アーム８１と共に部品供給部２が下降するこ
とで、部品供給部２の下面にある基準水平板１１が部品
実装装置本体１側の取り付け部４の水平ガイド面２４
（図４参照）に載置され、これによって部品供給部２の
水平方向の位置決めがされる。この際に、上述の緩衝式
固定機構を備えず、例えば通常のボルトを用いて部品供
給部２を保持アーム８１に固定してしまっている場合に
は、部品供給部２の基準水平板１１の水平位置が保持ア
ーム８１によって規制されていることから、例えばカー
ト３が水平方向に対して傾斜し、カート３に固定された
保持アーム８１も傾斜している場合などには、基準水平
板１１が水平ガイド面２４に密着せず、したがって実装
装置本体１における部品供給部２の水平方向の位置決め
ができないこととなる。

【００９０】本実施の形態による緩衝式固定機構によれ
ば、スプリング８８の緩衝作用によって基準水平板１１
が水平ガイド２４に載置された後、保持アーム８１は、
スプリング８８を圧縮しつつ更に下降可能となるため、
基準水平板１１と保持アーム８１との間が分離し、これ
によって、例えばカート３が傾斜している場合であって
も基準水平板１１が確実に水平ガイド面２４に密着す
る。すなわち、本緩衝式固定機構を保持アーム８１に設
けることにより、カート３もしくは保持アーム８１が、
部品供給部２の位置決め動作に支障を及ぼすことがなく
なる。

【００９１】なお、上述の緩衝式固定機構では、段付き
ボルト８６を使用するものとしているが、これは部品供
給部２を位置決めし、かつ保持する機構を同ボルト８６
が兼ねる構造としているためである。例えば他の少なく
とも２つの位置決めピン８３を使用するなどにより、保
持アーム８１上での部品供給部２の位置決めが別途なさ
れておれば、部品供給部２を保持アーム８１上に押し付
ける力を別途付与してやることで、同様な緩衝機能を果
たすことが可能となる。例えば、部品供給部２とカート
３とを、直接スプリングなどの弾性体で結んで引張り合
う簡単な構成とすることもできる。

【００９２】次に、本発明にかかる部品実装装置の第３
の実施の形態につき、図面を参照して説明する。本実施
の形態では、部品供給部２が実装装置本体１にクランプ
された後、カート３を部品供給部２から分離して実装装
置本体１から取り外し可能とし、当該カート３を、例え
ば同じ実装装置本体１のもう一方の取り付け部４に別の
部品供給部２を取り付けるために使用するなど、カート
３の有効利用を可能にするものである。

【００９３】図１において、実装装置本体１に取り付け
状態にある部品供給部２ａには、カート３ａが固定され
たままの状態で示されている。これは、上述のように、
本発明にかかるカート３では、中央部分の空いたスペー
スを利用して、部品供給用の収納テープやその被覆テー
プ等を回収する回収ボックス９や、パーツカセット７の
リール部８を収納するリールホルダ８を設けることがで
きるようにしたため、これらを有効利用しているためで
ある。これらの回収ボックス９やリールホルダ８を設け
ることなく、カート３を着脱可能式とした方が、上述の
ようにカート３をより有効に使用できる場合もある。

【００９４】本実施の形態にかかるカート３は、このよ
うな目的に沿ってカート３を実装装置本体１側から着脱
可能とするもので、このためには、カート３を実装装置
本体１から引き離す際に、部品供給部２とともに実装装
置本体１側に固定される構成要素と緩衝することになる
障害物を撤去し、これによってカート３のみの引き出し
を可能にしなければならない。前記のような障害物とな
る要素は、リールホルダ９と回収ボックス１０のほかに
は、図１０に示すカート３の正面図において、両昇降ロ
ッド５３に固定された連結バー８９と、連結バー８９に
固定された一対の保持アーム８１とからなる搭載部８０
がある。

【００９５】保持アーム８１は、昇降ロッド５３に直接
固定することにより障害要素から除くことができ、ま
た、これによって連結バー８９も不要となるため、これ
らの撤去は可能である。但し、この際には、固定フレー
ム５１と昇降ロッド５３がフレーム部４０のみによって
固定されるものとなるため、強度不足を補う対応が必要
であるが、例えば固定フレーム５１のフレーム部４０と
の取り付け部の強化や、昇降ロッド５３の剛性アップを
図るなど、その対応は比較的容易である。その他の機
構、構成は、先の第１の実施の形態と同様のままでよ
く、前記のような対応により、部品供給部２を実装装置
本体１に取り付けた後のカート３を撤去し、これを他に
有効利用することが可能となる。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかる部
品実装装置の部品供給部一括交換用カートの実施によ
り、昇降駆動部を低床に収め、カートの両縁部に一対の
昇降部を設けたことから、カートの中央部分に十分なス
ペースを設けることができ、このスペースを利用して、
部品収納テープを巻いたパーツカセットのリール部を収
納するリールホルダや、部品収納テープや同テープの部
品収納部をカバーする剥離可能な被覆テープなどを使用
後に回収可能な回収ボックスなどを設けることができ、
部品実装装置全体の敷地面積を減らすことが可能にな
る。前記効果を、昇降部に直線摺動用のベアリングやレ
ール等の高価な機構を用いることなく実現することがで
きる。

【００９７】更に、部品供給部一括交換用カートに搭載
された部品供給部の昇降動作において、実装装置本体か
ら分離している時にはその下降動作を規制し、実装装置
本体に取り付けられているときにはその上昇動作を規制
することで、部品供給部の急激な降下や、不用意な上昇
による実装装置本体の損傷などが排除でき、安全な操作
が確保される。

【００９８】更に、本発明にかかる部品供給部の位置決
め機構の実施により、部品供給部を実装装置本体側の取
り付け部に押し付ける一方向のクランプ力だけで所定位
置への繰返しの高度な位置決めを容易に実施することが
できる。

【００９９】更に、本発明にかかる部品供給部を部品供
給部一括交換用カートに分離可能に固定する緩衝式固定
機構の実施により、部品供給部の脱落を防ぎ、部品供給
部の水平方向の位置決めに障害を及ぼすことがない。こ
の機能を有する事によって、部品供給部への部品供給装
置の搭載台数と共に前後に変動する重心バランスに左右
されることなく、常にカート上での部品供給部の安定し
た状態を保つことを可能とする。

【０１００】そして、本発明にかかる部品供給部一括交
換用カートを部品供給部から切り離し、実装装置本体か
ら分離可能とすることにより、部品供給部が実装装置本
体に取り付けられている間、当該カートを有効利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる実施形態の部品供給部一括交
換用カートを適用した部品実装装置本体の斜視図であ
る。

【図２】 本発明にかかる実施の形態の一括交換用の部
品供給部を示す斜視図である。

【図３】 本発明にかかる実施の形態の一括交換用の部
品供給部に取り付けられるパーツカセットの一例を示す
側面図である。

【図４】 本発明にかかる実施の形態の一括交換用の部
品供給部と部品供給部の取付け台とを示す斜視図であ
る。

【図５】 図２に示す一括交換用の部品供給部の下面図
である

【図６】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部一括
交換用カートを示す側面図である。

【図７】 図６に示す部品供給部一括交換用カートの部
分拡大断面図である。

【図８】 図６に示す部品供給部一括交換用カートの部
分拡大断面図である。

【図９】 図６に示す部品供給部一括交換用カートの部
分断面を含む平面図である。

【図１０】 図６、図９に示す部品供給部一括交換用カ
ートの正面図である。

【図１１】 図９に示す部品供給部一括交換用カートの
部分拡大図である。

【図１２】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部一
括交換用カートに使用される油圧ジャッキの油圧解除制
御機構を示す説明図である。

【図１３】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部を
部品実装装置本体に取付る際の動作を示す説明図であ
る。

【図１４】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部を
部品実装装置本体にクランプする状態を示す説明図であ
る。

【図１５】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部の
位置決め機構を示す説明図である。

【図１６】 本発明にかかる実施の形態の部品供給部一
括交換用カートに備えられる部品供給部を固定する緩衝
式固定機構を示す部分断面図である。

【図１７】 従来技術にかかる部品供給部一括交換用カ
ートを適用した部品実装装置本体の斜視図ある。

【図１８】 従来技術にかかる部品供給部一括交換用カ
ートの斜視図である。

【図１９】 従来技術にかかる部品供給部の下面図であ
る。

【符号の説明】

１．部品実装装置本体、 ２．部品供給部、 ３．部品
供給部一括交換用カート、 ４．取り付け台、 ７．パ
ーツカセット、 ８．リール部、 ９．リールホルダ、
１０．回収ボックス、 １１．基準水平板、 １２．
交換プレート、１３．ガイドプレート、 １６．ストッ
パボルト、 ２１．エンドプレート、２２．アームプレ
ート、 ２４．水平ガイド面、 ２６．水平ストッパ、
２８．垂直ストッパ、 ２９．位置決めピン、 ３
５．Ｖ字状溝、 ３６．コの字溝、 ３８．位置決め
穴、 ４０．フレーム部、 ４２．ペダル、 ５０．昇
降部、 ５１．固定フレーム、 ５２．ガイドローラ
ー、 ５３．昇降ロッド、５５．昇降駆動部、 ５６．
油圧ジャッキ、 ５７．ジャッキ側レバー、 ５８．シ
ャフト、 ６０．ロッド側レバー、 ６２．リフトアッ
プレバー、 ６６．油圧解除レバー、 ６９．制御レバ
ー、 ７０．緩衝スプリング、 ７１．制御シャフト、
７２．制御ブラケット、 ８０．搭載部、 ８１．保
持アーム、８３．位置決めピン、 ８６．段付きボル
ト、 ８７．ボルトヘッド、 ８８．スプリング、 ８
９．連結バー、 ９０．操作部、 ９１．ハンドルフレ
ーム、９３．油圧解除グリップ、 ９４．油圧解除ワイ
ヤ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 壁下 朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA11 AA18 AA21 CC02 CC07 DD01 DD02 DD14 DD21 DD32 DD34 DD35 DD50 EE24 EE35 FF01 FG02

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の部品供給装置が搭載可能な一括交
   換用の部品供給部を、着脱可能に保持して部品実装装置
   の取り付け部に接離し、前記部品供給部を昇降させて前
   記部品供給部を前記取り付け部に取り付け、もしくは前
   記取り付け部から前記部品供給部を取り外す部品供給部
   一括交換用カートにおいて、 前記部品供給部を保持する搭載部と、 前記搭載部を支持して昇降させる一対の昇降部と、 前記一対の昇降部を同期して昇降させる昇降駆動部とを
   備え、 前記搭載部と、前記一対の昇降部と、前記昇降駆動部と
   の間に、多用途に利用可能なスペースを備えていること
   を特徴とする部品供給部一括交換用カート。
2. 【請求項２】 前記スペースに、前記部品供給装置の部
   品収納テープを巻き取ったリールが収納可能なリールホ
   ルダと、前記部品収納テープもしくは部品収納テープを
   覆う被覆テープを回収する回収ボックスとのいずれか一
   方もしくは双方を備えていることを特徴とする、請求項
   １に記載の部品供給部一括交換用カート。
3. 【請求項３】 前記昇降駆動部が、油圧ジャッキと、前
   記油圧ジャッキの伸縮動作を前記一対の昇降部に同期し
   て伝達するレバー機構とを備えていることを特徴とす
   る、請求項１又は請求項２に記載の部品供給部一括交換
   用カート。
4. 【請求項４】 前記レバー機構が、前記油圧ジャッキの
   伸縮のストークを前記一対の昇降部に拡大して伝達する
   ことを特徴とする、請求項３に記載の部品供給部一括交
   換用カート。
5. 【請求項５】 前記レバー機構が、前記油圧ジャッキの
   伸縮を揺動に変換する第１のレバーと、前記第１のレバ
   ーを軸支する回転自在なシャフトと、一端が前記シャフ
   トに軸支され、他端が前記昇降部を昇降させる、前記シ
   ャフトの軸方向両端末近傍に固定された一対の第２のレ
   バーとから構成されていることを特徴とする、請求項３
   又は請求項４に記載の部品供給部一括交換用カート。
6. 【請求項６】 前記一対の昇降部の各々が、 前記昇降駆動部の駆動により昇降する昇降ロッドと、 前記昇降ロッドを昇降可能に支持する摺動軸受を備えた
   固定フレームとから構成され、 前記昇降ロッドが、前記昇降する方向の長手方向に沿っ
   た外周部に、一対の第１の係合部を有し、 前記摺動軸受が、前記各固定フレームに回転自在に固定
   された少なくとも３つのガイドローラからなり、 前記少なくとも３つのガイドローラは、前記昇降ロッド
   の一対の第１の係合部のいずれかに係合可能な第２の係
   合部を各ガイドローラの軸に沿った断面にそれぞれ有
   し、 前記少なくとも３つのガイドローラが、前記昇降ロッド
   の昇降方向に対して両側に互い違いに配設されて前記第
   ２の係合部を前記昇降ロッドの一対の第１の係合部のい
   ずれかに係合させることにより、前記昇降ロッドを両側
   から挟持して規制すると共に昇降を案内することを特徴
   とする、請求項１から請求項５のいずれか一に記載の部
   品供給部一括交換用カート。
7. 【請求項７】 前記昇降ロッドの軸に垂直な断面におけ
   る前記一対の第１の係合部の形状と、前記ガイドローラ
   の軸に沿った断面における前記第２の係合部の形状との
   内、いずれか一方が凸状に、いずれか他方が凹状に形成
   されていることを特徴とする、請求項６に記載の部品供
   給部一括交換用カート。
8. 【請求項８】 前記昇降駆動部の昇降動作が、前記部品
   供給部を前記部品実装装置の取り付け部に接離する際の
   前記部品供給部と前記部品実装装置との間の接近距離に
   応じて規制される安全機構が設けられていることを特徴
   とする、請求項１から請求項７のいずれか一に記載の部
   品供給部一括交換用カート。
9. 【請求項９】 前記安全機構は、当該一括交換用カート
   が部品実装装置と離れた距離にあるときには、部品供給
   部の下降動作を規制し、前記取り付け部に前記部品供給
   部が取り付けられた状態にあるときには、前記部品供給
   部の上昇動作を規制するものであることを特徴とする、
   請求項８に記載の部品供給部一括交換用カート。
10. 【請求項１０】 前記安全機構が、前記部品供給部と前
    記部品実装装置との接近距離に応じて動作する可動機構
    からなり、 前記可動機構が、前記部品供給部の上昇動作及び下降動
    作の駆動源である油圧ジャッキの油圧を解除する油圧解
    除レバーの動きを、 前記部品実装装置から離れた位置において油圧を解除す
    る方向への動作を規制する第１の状態と、 前記部品実装装置に所定距離接近した位置において自由
    な動作を許容する第２の状態と、 前記部品実装装置に最接近した位置において油圧を解除
    する方向のままで規制する第３の状態とのいずれかの状
    態に保つことにより、前記部品供給部の上昇動作、もし
    くは下降動作が規制されることを特徴とする、請求項８
    又は請求項９に記載の部品供給部一括交換用カート。
11. 【請求項１１】 前記油圧解除レバーを油圧解除する方
    向へ動作させるための油圧解除用のワイヤの一部に、油
    圧解除する方向への前記油圧解除レバーの動作が規制さ
    れた状態で前記油圧解除ワイヤが操作された際には、そ
    の操作力を吸収する弾性体が取り付けられていることを
    特徴とする、請求項１０に記載の部品供給部一括交換用
    カート。
12. 【請求項１２】 前記搭載部が、前記部品供給部の当該
    搭載部からの脱落を防止し、かつ前記部品供給部を前記
    取り付け部に位置決めする際には、前記部品供給部と前
    記搭載部との分離を許容する緩衝式固定機構を備えてい
    ることを特徴とする、請求項１から請求項１１に記載の
    部品供給部一括交換用カート。
13. 【請求項１３】 前記緩衝式固定機構が、前記搭載部で
    部品供給部を搭載して保持する保持アームを貫通して前
    記部品供給部下面に締結されるボルトと、前記ボルトの
    ボルトヘッドと前記保持アームとの間に挟持されるスプ
    リングとにより構成され、前記スプリングの付勢力によ
    り、前記ボルト締結部において前記部品供給部に下向き
    の力を加えて保持するものであることを特徴とする、請
    求項１２に記載の部品供給部一括交換用カート。
14. 【請求項１４】 前記部品供給部を前記部品実装装置の
    取り付け部に取り付けた後、当該部品供給部から分離さ
    れ、部品実装装置から着脱可能としたことを特徴とす
    る、請求項１から請求項１３のいずれか一に記載の部品
    供給部一括交換用カート。
15. 【請求項１５】 複数の部品供給装置が搭載可能な部品
    供給部を、部品実装装置の取り付け部に取り付ける際
    に、当該部品供給部を前記取り付け部に位置決めする部
    品供給部の位置決め機構であって、 前記部品供給部を前記取り付け部に載置することによ
    り、前記部品供給部を略水平である第１の面に位置決め
    をする第１の位置決め手段と、 前記第１の面に位置決めされた状態で、前記第１の面に
    直交する略鉛直面となる第２の面にある前記取り付け部
    に前記部品供給部を押し当てることにより、前記部品供
    給部を前記第２の面に位置決めする第２の位置決め手段
    とを備え、 前記第２の位置決め手段が更に、前記第１の面と前記第
    ２の面とが交わる線に平行な方向の前記部品供給部の移
    動を規制する第３の位置決め手段を備えていることを特
    徴とする部品供給部の位置決め機構。
16. 【請求項１６】 前記第１の位置決め手段が、略矩形状
    である前記部品保持部の下面で対向する一対の辺の縁近
    傍の各平坦部と、前記各平坦部を載置して支持する前記
    取り付け部に設けられた一対の水平ガイド面とにより構
    成されていることを特徴とする、請求項１５に記載の部
    品供給部の位置決め機構。
17. 【請求項１７】 前記第２の位置決め手段が、前記部品
    供給部と前記取り付け部との間で接触する少なくとも２
    つの接触部により構成され、前記少なくとも２つの接触
    部の内のいずれか一方が、前記接触部に前記部品供給部
    を押し付けた際に、前記押し付け力に対応する分力が前
    記押し付け力に対して角度を設けて広がる方向に発生
    し、この押し付け力に対する分力が、前記第１の面と前
    記第２の面とが交わる線に平行な方向の前記部品供給部
    の移動を規制する前記第３の位置決め手段となることを
    特徴とする、請求項１５に記載の部品供給部の位置決め
    機構。
18. 【請求項１８】 前記第３の位置決め手段を備える方の
    前記第２の位置決め手段の接触部において接触する前記
    部品供給部と前記取り付け部とのいずれか一方には、Ｖ
    字状溝もしくは円弧状突出部が設けられ、いずれか他方
    には、前記いずれか一方のＶ字状溝と係合する円弧状突
    出部、もしくは前記いずれか一方の円弧状突出部と係合
    するＶ字状溝が設けられていることを特徴とする、請求
    項１７に記載の部品供給部の位置決め機構。
19. 【請求項１９】 前記第３の位置決め手段を備えていな
    い方の前記第２の位置決め手段の接触部において接触す
    る前記部品供給部と前記取り付け部とのいずれか一方
    は、面又は凸状部が形成され、いずれか他方は、前記い
    ずれか一方の面又は凸状部と接触する面又は凸状部が形
    成されていることを特徴とする、請求項１７又は請求項
    １８に記載の部品供給部の位置決め機構。
20. 【請求項２０】 前記第１の位置決め手段による部品供
    給部の位置決めに際し、前記部品供給部を前記第２の面
    に向けて前進させ、所定位置において前記部品供給部の
    前進を規制する第１のガイド機構と、 前記所定位置まで前進した部品供給部を下降させて前記
    取り付け部の支持部に載置するよう案内する第２のガイ
    ド機構と、 前記取り付け部の支持部に載置された前記部品供給部
    を、再度前記第２の面に向けて前進するよう案内する第
    ３のガイド機構と、 前記部品供給部を前記取り付け部から取り外す際に、前
    記部品供給部の後退する動きを所定位置で規制する第４
    のガイド機構と、を備えていることを特徴とする、請求
    項１５から請求項１９のいずれか一に記載の部品供給部
    の位置決め機構。
21. 【請求項２１】 前記第１の位置決め手段が、前記部品
    供給部の下面を前記取り付け部の支持部に載置する代わ
    りに、前記部品供給部の上面を前記取り付け部の下方に
    向けて設けられた支持部に押し付けることにより、前記
    部品供給部を略水平である第１の面に位置決めをするも
    のであることを特徴とする、請求項１５に記載の部品供
    給部の位置決め機構。
22. 【請求項２２】 部品供給部を部品実装装置の取り付け
    部に取り付ける際の部品供給部の位置決め方法であっ
    て、 前記部品供給部を前記取り付け部に向けて前進させ、所
    定位置まで前進した後その前進を規制し、その後、前記
    部品供給部を前記部品取り付け部に向けて下降させて載
    置することにより、部品供給部を略水平である第１の面
    に位置決めする第１の位置決めステップと、 前記取り付け部に載置されて前記第１の面に位置決めさ
    れた前記部品供給部を再度前記前進方向に前進させた
    後、所定位置でその前進を規制することにより、前記第
    １の面に直交する略鉛直の第２の面に位置決めする第２
    の位置決めステップとなからなり、 前記第２の位置決めステップにおいて部品供給部の前進
    を規制する際に、前記第１の面と前記第２の面とが交わ
    る線に平行な方向の前記部品供給部の動きを同時に規制
    することを特徴とする部品供給部の位置決め方法。
23. 【請求項２３】 前記第１の位置決めステップにおける
    前進が規制される直前までは、部品供給部を下降させる
    動きを規制し、 前記第２の位置決めステップにおける前進が規制された
    以降は、前記部品供給部を上昇させる動きを規制するこ
    とを特徴とする、請求項２２に記載の部品供給部の位置
    決め方法。