DE8506671U1 - Kopf zum Ausrichten von elektrischen Bauteilen - Google Patents

Kopf zum Ausrichten von elektrischen Bauteilen

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DE8506671U1 DE8506671U DE8506671U DE8506671U1 DE 8506671 U1 DE8506671 U1 DE 8506671U1 DE 8506671 U DE8506671 U DE 8506671U DE 8506671 U DE8506671 U DE 8506671U DE 8506671 U1 DE8506671 U1 DE 8506671U1
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Description

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USM Corporation 6. 3. 1985 f Farmington, Connecticut 06032 Bd/iv/he i
V.St.A. U 6098 I
Beschreibung
Kopf zum Ausrichten von elektrischen Bauteilen IO
Die Erfindung betrifft einen Kopf zum Ausrichten elektrischer Bauteile, beispielsweise von sogenannten Chips, welcher ein Aufnahmewerkzeug mit einer Bezugsfläche und wenigstens einem Paar gegenüberliegender Klauen umfaßt, wobei jede Klaue wenigstens eine Ausrichtfläche aufweist, die angeordnet ist, um mit den entsprechenden Ausrichtflächen der anderen Klauen des Kopfes zusammenzuwirken, wenn die Klauenpaare zueinander hin bewegt werden, wobei eine an der Bezugsfläche getragene Komponente von den Ausrichtflächen ergriffen wird, wenn die Klauen eines jeden Paares
2b zueinander bewegt werden, um somit das Bauteil bzw. die Komponente auszurichten.
Für eine Vielzahl von Zwecken in der modernen Technologie ist es erforderlich, elektrische Bauteile auszurichten.
Ein Hauptbereich, in welchem Bauteile im allgemeinen auszurichten sind, ist das Anordnen von Bauteilen an Substraten bzw. Gegenständen, zu beispielsweise gedruckten Schaltungsplatinen beim Zusammenbau von elektronischen Schaltkreisen oder beispielsweise beim Positionieren von Chips für weitere Operationen wie beispielsweise Drahtverbindung Beim Handhaben elektronischer Bauteile ist es für viele
lil
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-Z-
Vorgänge wesentlich, daß die Bauteile präzis in einer gewünschten Orientierung zur Anordnung an gewählten Orten und in einer gewünschten Ausrichtung positioniert werden. Viele Maschinen wufden vorgeschlagen, um Bauteile an Gegenständen genau zu plazieren. Diese bekannten Maschinen umfassen sogenannte Greiferköpfe,mit denen Bauteile von einer Chipführung aufgenommen und in einer gewünschten Position und Ausrichtung an einem geeigneten Substrat angeordnet werden. In den US-Patentschriften 4 135 630 und 4 290 732 sind Vorrichtungen zum Aufnehmen und zum Anordnen von elektrischen Bauteilen in gewünschten Ausrichtungen an gewünschten Positionen an einem geeigneten Substrat beschrieben. Die Aufnahme- bzw. Greifköpfe dieser Maschinen weisen eine Einrichtung auf, mit welcher die Bauteile an dem Aufnahmekopf gehalten werden, insbesondere ein Vakuumoder Saugwerkzeug und sogenannte Klauen oder Finger, mit denen die Bauteile genau in korrekter Ausrichtung an dem Werkzeug positioniert sind. Die Vorrichtungen dieser Art können sehr genau Bauteile zweckmäßiger Größe positionieren.um eine Vielzahl unterschiedlicher Bauteile wie beispielsweise sogenannte Flachrahmen, Transistoren, leiterfreie Chipträger u.dgl. als auch Chips zu handhaben. Derartige Vorrichtungen haben sich beim Handhaben von Bauteilen als recht zufriedenstellend erwiesen, jedoch ergaben sich beim Handhaben von Chips, die im allgemeinen äußerst leicht brechbar sind, beim Ergreifen der Chips zwischen gegenüberliegenden Paaren von Klauen, Fingern, Zangen oder Klinken eine unannehmbar hohe Beschädigungsrate der Chips, beispielsweise durch Herausbrechen eines Teiles des Chips.
Ein Gegenstand der Erfindung ist ein Kopf zum Ausrichten elektrischer Bauteile, welcher gegen ein Beschädigen der Bauteile schützt. Die Erfindung betrifft einen Kopf der oben umrissenen Art, bei welchem die Bezugsfläche die gleiche ümfangsform wie das aufzunehmende Bauteil aufweist, wobei jedoch die jeweilige Abmessung etwas größer
als die entsprechende Abmessung des Bauteiles ist, wobei die entsprechenden Ausrichtflächen angeordnet sind, um den Umfang des Aufnahmewerkzeuges zu ergreifen, wenn das Bauteil ausgerichtet ist.
5
Vorzugsweise weist jede Klaue eines Kopfes gemäß Erfindung eine Vielzahl von Ausrichtflächen auf, wobei die Ausrichtflächen einer jeden Klaue angeordnet sind, um mit entsprechenden Ausrichtf i äcnen der änderen Klauen deS Kopfes ZIisammenzuwirken, um eine Vielzahl von Ausrichtklauen-Sätzen zu schaffen. Wenn jede Klaue eine Vielzahl von Ausrichtflächen aufweist, ist der Kopf vorzugsweise so konstruiert und angeordnet, daß die Bezugsfläche eines Greif- bzw. Aufnahmewerkzeuges in der Ausrichtung des Kopfes angeordnet ist, um ein Bauteil in Ausrichtung mit einem entsprechenden Satz der Ausrichtflächen zu tragen. Dies kann mit einer Vielzahl von Einrichtungen erreicht werden, beispielsweise durch Anordnen des Aufnahmewerkzeuges an einem Werkzeughalter, dessen Höhe in Bezug auf die Aufnahmeklauen eingestellt werden kann. Zweckmäßig umfaßt ein Kopf gemäß Erfindung eine Einrichtung zum austauschbaren Anordnen, beispielsweise an einem Werkzeughalter, des Aufnahmewerkzeuges an dem Kopf; wenn die Werkzeuge austauschbar angeordnet sind, kann die Auswahl eines Werkzeuges zweckmäßiger Länge verwendet werden, um zu gewährleisten, daß die Bezugsfläche des Werkzeuges vorgesehen ist, um ein Bauteil in Fluchtung bzw. in Übereinstimmung mit dem entsprechenden Satz der Ausrichtklauen zu tragen. Wenn die Werkzeuge austauschbar angeordnet sind, kann ein Bereich von Werkzeugen in einem zweckmäßigen Werkzeugsupport einer Vorrichtung getragen werden, in welcher der Kopf vorgesehen ist.
Vorzugsweise umfaßt ein Kopf gemäß Erfindung eine Vielzahl von Paaren gegenüberliegender Klauen. Ein Kopf zum Handhaben rechteckiger Bauteile umfaßt vorzugsweise zwei gegenüberliegende Paare von Aufnaömeklauen, wobei die Klauen
1 eines jeden Paares ihre Ausrichtflächen parallel zueinander aufweisen und im rechten Winkel zu den Ausrichtflächen des anderen Paares der Klauen angeordnet sind, wobei die Bezugsfläche des Aufnahmewerkzeuges rechteckig ist.
V Bsi einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das Bauteil
ν an der Bezugsfläche mit Hilfe einer zweckmäßigen Einrich-
[ tung getragen; geeignete Bauteile werden an der Bezugsfläche mittels Vakuum gehalten, welches über eine öffnung 10 in der Bezugsfläche des Werkzeuges angelegt ist.
:* Im Betrieb des Kopfes gemäß Erfindung ergreifen die Aus-
,ϊ; richtflächen der Teilen Randabschnitte des Bauteilen, wenn
I die Paare gegenüberliegender Klauen zueinander hin bewegt I 15 werden, so daß das Bauteil in Fluchtung mit der Bezugsfläche I des Aufnahmewerkzeuges gedrückt wird. Wenn das Bauteil sei-
|) ne ausgerichtete Position erreicht, in welcher es in Aus-
Ii richtung mit der Bezugsfläche ist, erstrecken sich die Rän-
\ der des Bauteiles nicht langer über den etwas größeren Um-
I 20 fang der Bezugsfläche hinaus, und die Ausrichtflächen der
* Klauen ergreifen das Aufnahmewerkzeug am Umfang der Bezugs-
' fläche, so daß verhindert wird, daß das Bauteil zwischen
'i den gegenüberliegenden Klauenpaaren ergriffen wird und so-
mit die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung des Bauteiles
25 wegen des Druckes herabgesetzt wird, der von den Klauen
ausgeübt wird, welche das Bauteil ergreifen.
i Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel
anhano der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der 30 Zeichnung zeigen:
Fig. 1 schematisch eine Vorderansicht des Kopfes, wobei Teile weggebrochen sind,
35 Fig. 2 eine Ansicht von unten, wobei die Orientierung
e^nes elektrischen Bauteiles gezeigt ist, welches von einem Aufnahmewerkzeug des Kopfes getragen ist.
VMar-Ji;*
Ein Aufnahmekopf gemäß Erfindung ist normalerweise in einer Vorrichtung zum Handhaben elektrischer Bauteile angeordnet, beispielsweise in Maschinen der in den genannten US-Patentschriften umrissenen Art. Bekannte Maschinen, in welchen ein erfindungsgemäßer Aufnahmekopf angeordnet werden kann» sind zum Plazieren elektrischer Eiauteile an einem Substrat vorgesehen. Derartige Maschinen umfassen ei nen Werkzeugsupport zum Tragen einer Vielzahl von Aufnahme werkzeugen, wobei die Maschine so angeordnet ist, daß die von dem Aufnahmekopf getragenen Werkzeuge in Abhängigkeit von den zu handhabenden Bauteilen gegen Werkzeuge in dem Support austauschbar sein Können. Eine solche Vorrichtung zum Plazieren von Bauteilen an einem Substrat umfaßt weiterhin im allgemeinen eine Einrichtung zum Tragen des Substrats in einer Bezugslage, eine Einrichtung zur Relativbewegung des Aufnahmekopfes und des Supports des Substrates, um somit von dem Aufnahmekopf in gewünschten Stellen und in gewünschten Ausrichtungen getragene Bauteile an dem Substrat anzuordnen, wobei eine Einrichtung zum Zuführen von Bauteilen zu dem Aufnahmekopf vorgesehen ist, welche aufzunehmen und zwecks Transports zu dem Gegenstand bzw. Substrat von dein Aufnahmekopf ausgerichtet werden sollen. Eine Einrichtung zum Zuführen der Bauteile zu dem Aufnahmekopf kann sogenannte Stöcke, in denen größe re Bauteile getragen werden, Bandmagazine, in welchen auf Band getragene Bauteile dem Aufnahmekopf zugeführt werden und dergleichen umfassen.
In Fig. 1 ist ein Aufnahmekopf 10 gezeigt, welcher einen Werkzeughalter 12 umfaßt, In welchem ein Aufnahmewerkzeug 14 austauschbar angeordnet ist. Der Werkzeughalter 12 ist an dem Kopf 10 zwecks Aufwärts- und Abwärtsbewegung in Bezug auf Klauen 16 angeordnet, die an dem Kopf vorgesehen sind, um somit Bauteile von einer geeigneten Bauteilzuführung (nicht gezeigt) aufzunehmen und solche aufgenommenen Bauteile in einer gewünschten Stelle an einem
-S-
Substrat (nicht gezeigt) anzuordnen. Der Kopf 10 selbst ist ähnlich zwecks Aufwärts- und Abwärtsbewegung angeordnet, so daß der Kopf in Bezug auf den Gegenstand bzw. das Substrat und die Bauteilzuführeinrichtung zweckmäßig positionierbar ist. Der Kopf 10 ist weiterhin um seine Längsachse drehbar angeordnet, um somit ein Bauteil, das an dem Aufnahmewerkzeug ausgerichtet ist, in eine gewünschte Orientierung in Bezi,g auf das Substrat zu bewegen, um ej dort anzuordnen.
IO
Das Aufnahmewerkzeug 14 umfaßt einen Nasenabschnitt 18, welcher in einer Bezugsfläche 20 endet. Ein Durchgang in dem Werkzeug 14 öffnet sich durch die Bezugsfläche Der Werkzeughalter 12 umfaßt eine Einrichtung, um dort das Aufnahmewerkzeug 14 austauschbar anzuordnen. Diese Einrichtung umfaßt eine Fassung 24 in einem untersten Endabschnitt des Werkzeughalters, in welcher ein Schaft 26 des Werkzeuges gleitend aufgenommen ist. Der Werkzeughalter 12 umfaßt eine Halteeinrichtung, die nachgiebig in eine Ausnehmung 28 in dem Schaft 26 eines Werkzeuges 14 vorgespannt ist, das in der Fassung 24 enthalten ist, um das Werkzeug 14 an dem Halter 12 zurückzuhalten. Diese Halteeinrichtung umfaßt eine Vielzahl, im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Paar Kugeln 30, die in dem Halter gehalten sind, sich jedoch in die Fassung 24 erstrecken, wobei die Kugeln nachgiebig in die Fassung mittels einer nachgiebigen Gummihülse 32 gedrückt werden, welche den unteren Endabschnitt des Halters 12 umqibt und auf Abschnitte der Kugeln 30 einwirkt, welche sich aus ihrem Gehäuse in den Halter 12 erstrecken, um die Kugeln 30 nach innen in die Fassung 24 zu drücken. Jedes Werkzeug 14 ist genau in einer vorbestimmten Position in Bezug auf den Werkzeughalter 12 durch Eingriff einer Lokalisierfläche 34 einer abragenden Hülse 36 des Werkzeuges 14 mit einer untersten Lokalisierfläche des Werkzeughalters 12 angeordnet. Die Bezugsfläche 20 des Werkzeu-
ges in dem Werkzeughalter 12 ist somit in einer vorbestimmten Lage in Bezug auf den Werkzeughalter angeordnet. Der Durchgang 22 durch das Werkzeug 14 ist über einen Durchgang in dem Werkzeughalter mit einer Vakuumquelle der Vorrichtung verbunden, in welcher der Aufnahmekopf 10 angeordnet ist.
Die Klauen 16 sind an unteren Endabschnitten von Armen befestigt, die an einem Hauptkörperabschnitt des Kopfes 1o (nicht gezeigt) zwecks Schwenkbewegung zu und von einem Bauteil vorgesehen sind, welches von dem Aufnahmewerkzeug 14 getragen ist, wenn der Werkzeughalter 12 in Bezug auf die Klauen 16 in einer Bezugsposition angeordnet ist. Während die Klauen 16 an Armen zwecks Schwenkbewegung zu und von dem Aufnahmewerkzeug angeordnet sinci,. sind andere Einrichtungen zum Anordnen der Klauen zwecks Schwenkens zu und von dem Aufnahmewerkzeug denkbar, beispielsweise können die Klauen an Gleitführungen zwecks Ausführung einer linearen Gleitbewegung zu und von dem Aufnahmewerkzeug angeordnet sein. Die Arme 38 sind so angeordnet, daß sie einwärts schwenkbar sind, um die Klauen 16 zu dem Aufnahmewerkzeug mittels einer geeigneten Einrichtung zu bewegen, beispielsweise mittels einer pneumatischen Kolben- und Zylinderanordnung (nicht gezeigt). Die Arme 38 können bewegt werden, um die Klauen von dem Aufnahmewerkzeug 14 mittels einer geeigneten Einrichtung zu tragen, beispielsweise können sie von dem Aufnahmewerkzeug mittels einer Federeinrichtung (nicht gezeigt) nach außen gedrückt werden.
Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Bezugsfläche 20 des Aufnahmewerkzeuges 14 von der gleichen Umfangsgestalt wie ein Bauteil, hier ein sogenanntes Chip 40,(das in Fig. 2 in strichpunktierter Linie gezeigt ist), welches aufzunehmen ist. Jedoch ist jede Abmessung der Bezugsfläche 20 etwas größer als die entsprechende Abmessung des
ti I ■ I I
Jg.,
Bauteiles (Länge und Breite des rechteckigen Chips 40). Es ist wesentlich, daß jede Abmessung der Bezugsfläche 20 etwas größer als die entsprechende Abmessung des Chips 40 ist, jedoch sollte der Unterschied in der Größe so gering wie möglich sein, während gewährleistet wird, daß im wesentlichen alle elektrischen Bauteile tatsächlich innerhalb den Grenzen der Sezugsfläche fallen, wenn sie damit » ausgerichtet sind (wobei zu berücksichtigen ist, daß ge-
f ringe Abmessungsunterschiede zwischen Bauteilen vorhanden
l· IO sein können, die nominal identisch sind). Die Abmessungen der Bezugsfläche kann so gering wie 0,05 mm oberhalb der entsprechenden Abmessungen des auszurichtenden Bauteiles für präzise Bauteile wie beispielsweise Halbleiterplatten sein, kann jedoch wesentlich größer als die Nominalabmessungen eines Bauteiles sein, wo das Bauteil größere Toleranzen aufweist, beispielsweise bis zu 0,25 mm für eini-ge Kondensatoren. Die in der Zeichnung gezeigte Vorrichtung umfaßt zwei gegenüberliegende Paare von Klauen 16 (siehe Fig. 2), die zusammenwirken, um die Chips 40 auszurichten. Die Klauen eines jeden Paares weisen Ausrichtflächen 42, 44, 46 auf, die im allgemeinen parallel zueinander und im allgemeinen im rechten Winkel zu den Ausrichtflächen des anderen Paares der Klauen vorgesehen sind. Entsprechende Ausrichtflächen einer jeden Klaue wirken im Betrieb des Kopfes zusammen, um einen Satz Ausrichtflächen zu schaffen, beispielsweise schaffen die Flächen 44 einen solchen Satz.
Bei Verwendung des Kopfes zuni Ausrichten eines elektronisehen Bauteiles wird das auszurichtende Bauteil an der Bezugsfläche 20 des Aufnahmewerkzeuges 14 der in der Zeichnung gezeigten Vorrichtung getragen. Mit dem passenden, in dem Werkzeughalter 12 angeordneten Aufnahmewefkzeug 14 werden der Aufnahmekopf 10 und ein Bauteilmagazin in Ausrichtung miteinander bewegt, so daß das Aufnahmewerkzeug mit einem Bauten, beispielsweise dem Chip 40,
an einer Auslaßposition des Maga7ins ausgerichtet ist. Der
Aufnahmekopf 10 wird dann abgesenkt, und der Werkzeughalter
12 in Bezug auf den Aufnahmekopf abgesenkt, um das Bauteil
mit der Bezugsfläche 20 des Werkzeuges zu ergreifen. Vakuum
wird an den Durchgang 22 angelegt, so daß das Bauteil gegen
die Bezugsfläche 20 zurückgehalten wird. Das Bauteil,wel- ;
ches dem Aufnahmewerkzeug 14 von dem Magazin in einer i
Ausrichtung dargeboten wird, die im allgemeinen die ge- \
wünschte ist, wird gegen die Bezugsfläche 20 mit Hilfe des \
Vakuums gehalten und von dem Magazin abgenommen, indem der ^ Werkzeughalter in Bezug auf den Aufnahmekopf angehoben |
wird, bis der Werkzeughalter eine Bezugsposition in Bezug |
auf den Kopf erreicht, in welcher der geeignete Satz von \ Ausrichtflächen 42, 44, 46 mit dem Bauteil, hier dem
chip 40, ausgerichtet sind, welches von der Bezugsfläche \
20 des Werkzeuges 14 gehalten ist. Die Bezugsfläche 20 ι
des Werkzeuges 14 weist die gleiche Umfangsform wie das %
Chip 40 auf, jedoch ist jede Abmessung der Fläche 20 et- |
was größer als die entsprechende Abmessung des Chips 40. |
Wenn der Werkzeughalter 12 seine Bezugsposition in dem m Kopf erreicht hat, wird die Einrichtung zum Bewegen der | Arme 38 (nicht gezeigt) betätigt, um die Arme einwärts |
zu schwenken, um somit die Paare gegenüberliegender Klau- |
en zueinander zu bewegen. Die Ausrichtflächen des zweck- J
mäßigen Satzes der Flächen 42, 44, 46 ergreifen Randab- | schnitte des Chips 40, wenn sich die Klauen einwärts bewegen und dieses Bauteil in Ausrichtung mit der Bezugsfläche 20 drücken. Wenn das Chip 40 ausgerichtet ist, so
daß seine Ränder innerhalb der Umfangsform der Bezugsflä- ψ
ehe 20 liegen, ergreift der geeignete Satz der Ausrichtflächen 42, 44, 46 der Klauen den Umfang des Aufnahme- r Werkzeugs 14 um die Bezugsfläche; somit wird kein Greif- i. druck auf das Bauteil 40 ausgeübt, und die Wahrschein- | lichkeit einer Beschädigung des Bauteiles wird reduziert. f
Bei der gezeigten Vorrichtung sind die Werkzeuge 14 in f
dem Werkzeughalter 12 drehbar, und wenn sie nicht äußerst I
-ιοί genau ausgerichtet sind, wenn sie zunächst am Halter angeordnet sind, werden sie durch Eingriff der Ausrichtflächen der Klauen ausgerichtet; alternativ können die Werkzeuge 14 und der Halter 12 so konstruiert sein, daß sich die Werkzeuge nicht in Bezug auf den Halter 12 drehen können und immer in der korrekten Ausrichtung angeordnet sind.
Es können für jede Größe und Form des Bauteiles geeignete Aufnahmewerkzeuge 14 vorgesehen sein. Jedes Werkzeug ist in einem (nicht gezeigten) Werkzeugsupport getragen, und die Werkzeuge können leicht gegeneinander ausgewechselt werden, indem der Aufnahmekopf in Ausrichtung mit einer Aufnahmeausnehmung in dem Werkzeugsupport bewegt wird, der Aufnahmekopf abgesenkt wird, um das Werkzeug an dem Kopf in die Ausnehmung abzusenken, wobei die Fassung 36 von einer Abstreifplatte des Werkzeugsuppor-tes ergriffen wird und der Aufnahmekopf angehoben wird, während das Werkzeug in der Ausnehmung von der Stripper-Platte gehalten wird, um den Werkzeughalter von dem Werkzeug zu trennen.
Der Kopf und der Werkzeugsupport können dann relativ bewegt werden, um den Werkzeughalter in Ausrichtung mit einem weiteren Werkzeug zu bringen, wobei der Kopf 12 in Eingriff mit dem Werkzeug abgesenkt wird, um dessen Schaft 26 in der Fassung 24 aufzunehmen. Nach Fortbewegung der Stripper-Platte wird dann der Werkzeughalter angehoben, welcher mit sich das neue Werkzeug trägt« Das neue Werkzeug wird dann verwendet, um aus dem Bauteilmagazin ein Bauteil geeigneter Größe aufzunehmen. Dieses Bauteil wird in einer ähnlichen Weise in Bezug auf den Aufnahmekopf ausgerichtet, wie sie oben erläutert ist.
Ein ausgerichtetes Bauteil wird an einem geeigneten Substrat bzw. Gegenstand angeordnet, indem der Werkzeughalter (dessen Klauen 16 zuerst bewegt sind) abgesenkt wird, um das Bauteil in einer gewünschten Position an dem Substrat anzuordnen, wobei der Aufnahmekopf und das Sub-
strat in Bezug zueinander bewegt worden sind, um den Werkzeughalter mit der geeigneten Stelle an dem Substrat auszurichten. Der Aufnahmekopf 10 kann mittels einer geeigneten Einrichtung (nicht gezeigt) gedreht werden, während der zweckmäßige Satz der Flächen 42, 44, 46 in Eingriff mit dem Umfang des Aufnahmewerkzeuges steht, um das Bauteil 40 in eine gewünschte Ausrichtung in Bezug auf das Substrat zu drehen (welches in Bezug auf den Kopf ausgerichtet ist). Die Bezugsfläche 20 des Aufnahmewerkzeuges 14 kann mit dem zweckmäßigen Satz der Flächen 42, 44, 46 an den Klauen mittels einer geeigneten Einrichtung ausgerichtet werden, beispielsweise kann der Werkzeughalter 12 immer zu der gleichen Bezugsposition in Bezug auf den Aufnahmekopf angehoben werden, wobei in diesem Fall der Nasenabschnitt 18
!5 des Aufnahmewerkzeuges 14 mit zweckmäßiger Länge ausgewählt wird, um ein Bauteil, das an der Bezugsfläche 20 dieses Werkzeuges getragen ist, mit dem zweckmäßigen Satz der Ausrichtflächen 42, 44, 46 auszurichten, oder der Aufnahmekopf 10 kann so konstruiert und angeordnet sein, daß der Werkzeughalter 12 in Bezug auf den Kopf zu einer zweckmäßigen verschiedener Bezugspositionen angehoben wird, um die Bezugsfläche des Aufnahmewerkzeuges mit dem zweckmäßigen Satz der Ausrichtflächen 42, 44, 46 auszurichten (wobei das Werkzeug einen Nasenabschnitt 18 bekannter Länge aufweist).
Mit dem erläuterten Aufnahmekopf wird die Wahrscheinlichkeit einer Beschädigung von mit dem Kopf ausgerichteten Bauteilen beträchtlich herabgesetzt. 30

Claims (7)

PATENT- UNDReCHTSANU1... BARDEHLE · PAGENBERG IdOSTJ AiXENBiif$&· J=ROHWITTER •4 PARTNER RECHTSANWÄLTE JOCHEN RAGENBERG or. jur. lc m. harward·· BERNHARD FROHWITTER «pl-ino.· GÜNTER FRHR. v. GRAVENREUTH dipl-ino.™· PATENTANWÄLTE - EUROPEAN PATENT ATTORNEYS HEINZ BARDEHLE dipl-ing. WOLFGANG A. DOST or, dipl-chem. UDO W. ALTENBURG chpl-phvs PATENT- IMO RECHTSANWÄLTE. POSTFACH 860630. 8000 MÜNCHEN 86 POSTFACH 860620 8000 MÜNCHEN 86 TELEFON (089)980361 TELEX 522 791 pad d TELEFAX (089)980763 HYPOBANK MUC 6860130600 (BLZ 70020001) PGA MUC 38737-808 (BLZ 70010080) BORO GALILEIPLATZ 1, 8000 MÜNCHEN 80 datum 6. 3. 1985 U 6098 Bd/IV/he sprüche
1. Kopf zum Ausrichten elektrischer Bauteile mit einem Aufnahmewerkzeug, das eine Bezugsfläche und wenigstens ein Paar gegenüberliegender Klauen aufweist, wobei jede Klaue wenigstens eine Ausrichtfläche aufweist, die so angeordnet ist, daß sie mit entsprechenden Ausrichtflächen der anderen Klauen des Kopfes zusammenwirkt, wenn die Klauenpaare zueinander bewegt werden, so daß ein an der Bezugsfläche getragenes Bauteil von den entsprechenden Ausrichtflächen ergriffen wird, wenn die Klauen eines jeden Paares zueinander bewegt werden, um somit das Bauteil auszurichten, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfläche (20) die gleiche Umfangsform wie das aufzunehmende Bauteil (40) aufweist, wobei jede Abmessung etwas größer als die entsprechende Abmessung des Bauteiles (40) ist, und daß die entsprechenden Ausrichtflächen (42, 44, 46) angeordnet sind, um den Umfang des Aufnahmewerkzeuges (14) zu ergreifen, wenn das Bauteil (40) ausgerichtet ist.
-2-
2. Kopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klaue (16) eine Vielzahl von Ausrichtflächen (42, 44, 46) aufweist, daß die Ausrichtflächen (42, 44, 46) einer jeden Klaue (16) angeordnet sind, um mit entsprechenden
δ Ausrichtflächen (42, 44, 46) der anderen Klauen (16) des Kopfes (10) zusammenzuwirken, um eine Vielzahl von Sätzen Ausrichtklauen (16) zu schaffen.
3. Kopf nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfläche (20) eines Aufnahmewerkzeuges (14) im Betrieb des Kopfes (10) angeordnet ist, um ein Bauteil in Übereinstimmung mit einem entsprechenden der Sätze Orientierungsflächen (42, 44, 46) zu tragen.
4. Kopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopf (10) eine Vielzahl von Paaren gegenüberliegender Klauen (16) einschließt.
5. Kopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß er eine Haltevorrichtung (28, 30, 32) für das Aufnahmewerkzeug (14) aufweist.
6. Kopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche zum Handhaben rechteckiger Bauteile, dadurch gekennzeichnet, daß er zwei gegenüberliegende Paare von Aufnahmeklauen (16) umfaßt, daß die Klauen (16) eines jeden Paares Ausrichtflächen (42,44,46) aufweisen, die parallel zueinander angeordnet und im rechten Winkel zu den Ausrichtflächen (42, 44,46) des anderen Paares der Klauen (16) vorgesehen sind, und daß die Bezugsfläche (20) des Aufnahmewerkzeuges (14) rechteckig ist.
7. Kopf nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch I gekennzeichnet, daß in der Bezugsfläche (20) des Werkzeuges f14) eine öffnung (22) zum Anschluß an ein Vakuum vorgeseher ist.
DE8506671U 1984-03-08 1985-03-07 Kopf zum Ausrichten von elektrischen Bauteilen Expired DE8506671U1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB848406129A GB8406129D0 (en) 1984-03-08 1984-03-08 Orienting electrical components

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ID=10557799

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8506671U Expired DE8506671U1 (de) 1984-03-08 1985-03-07 Kopf zum Ausrichten von elektrischen Bauteilen

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