JPH0586431U - 部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な構成で微少な部品を本体に装着できる装
置を提供する。 【構成】部品を連続的に搬送する搬送装置により連続的
に搬送されてきた部品は、移動装置により移動する本体
の所定位置に供給部において接触する。部品は供給部に
おいて係止装置により係止され、部品と接触した本体の
移動により該係止が解かれて、該部品は該本体に装着さ
れる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年ロボットや組立機械の発達にはめざましいものがあり、部品を対象の本体 に装着する部品組み込み作業も機械化されている。 一方近年エレクトロニクス応用製品の小型化の傾向が強まっており、それにつ れて、その構成部品も急速に小型化され、微小部品が多くなってきている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ロボットや組立機械はある程度の寸法の小型部品は扱えるが、近年の 微小部品は取扱いできない場合もしばしば生じてきている。このような場合には 、部品の装着作業を自動組立ラインから外して、手作業により装着作業を行う必 要がある等の問題があった。 本考案はこのような従来の問題点を解決し、微小部品を簡単に装着できる部品 装着装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案の部品供給装置は、部品を連続的に搬送する 搬送装置と、部品が装着される本体を移動する移動装置と、部品が本体の所定位 置に接触するように供給する供給部と、該供給部において部品を係止し、部品と 接触した本体の移動により部品を解放する係止装置とを備えたことを基本的な特 徴とする。

【０００５】

【作用】

部品を連続的に搬送する搬送装置により連続的に搬送されてきた部品は、移動 装置により移動する本体の所定位置に供給部において接触する。部品は供給部に おいて係止装置により係止され、部品と接触した本体の移動により該係止が解か れて、該部品は該本体に装着される。

【０００６】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１と図２において、傾斜シュート１は所定角度で傾斜しており、図２に示す ように平行な３本のガイド溝１０が形成されている。このガイド溝１０に部品Ｂ が連続的に連なって多数個装入されており、自重により下方に順次移動するよう になっている。傾斜シュート１の下端部は開放されており、この下端部において 部品Ｂを本体Ｗに供給する構成になっている。この実施例においては、本体Ｗと してピンＰを備えたコネクタの例を示している。また部品Ｂは該ピンＰに装入さ れるリング状の接着ペレットになっている。 ガイド溝１０の下端部底面の中央部にはピン用切欠１１が長手方向に沿って形 成されており、このピン用切欠１１から本体ＷのピンＰが突出できるようになっ ている。すなわちピン用切欠１１は部品Ｂの穴とほぼ同幅に形成され、部品Ｂの 穴を下側から覆うことなく、ピンＰを貫通させ得るように構成されている。ガイ ド溝１０の配列の間隔及びピン用切欠１１の間隔は本体ＷのピンＰの配設の間隔 に対応するように構成されている。 傾斜シュート１の下端部には板バネ３が上から装着されている。板バネ３の基 部は傾斜シュート１の上方において押さえネジ３５により固定されており、板バ ネ３の先端側は上下方向に可撓の自由端になっている。板バネ３もその先端側に おいて、前記３本のガイド溝１０を上から覆うように３つの板バネ片３０に分か れており、各板バネ片３０の中央部には長手方向に切欠３１が形成されている。 この切欠３１は同様にピンＰを突出させるためのものであり、部品Ｂの穴とほぼ 同幅でピン用切欠１１よりも長さが短く形成されている。この切欠３１により部 品Ｂは上から押さえられ、しかも穴は覆われることなくピンＰが突出できるよう になっている。 傾斜シュート１の先端部は上方に屈曲した屈曲部２になっており、板バネ３と の間でテーパ状に上下方向狭くなっていく係止部２０を形成して、この係止部２ ０において部品Ｂを係止するように構成されている。板バネ３の先端３２と屈曲 部２の先端とは状態では接触するようになっている。この構成により、通常は部 品Ｂは係止部２０において上から板バネ片３０に押さえられて係止され、後述す るように本体Ｗの移動に伴って、板バネ片３０の押圧に抗して、係止部２０を押 し開き本体Ｗ上に供給されるように構成されている。 本体Ｗは本体移動装置４により移動可能になっており、この実施例では傾斜シ ュート１が下方に傾斜する方向に移動するように構成されている。

【０００７】 図３乃至図６により動作を説明する。 本体Ｗの移動にともない、ピンＰがガイド溝１０のピン用切欠１１から突出し て図４に示すように最下端の部品Ｂの穴にピンＰが嵌入し、更に板バネ３の切欠 ３１から突出する。この状態で本体Ｗが進行すると、それにともない部品Ｂも進 行し、先端３２を上方に押し上げて板バネ片３０の押圧力に対向して進行する。 更に進行すると図５に示すように部品Ｂはガイド溝１０から解放され、ピンＰに 装入される。その際、先端３２の戻る力により部品Ｂは下方に下げられ、ピンＰ の底部まで押し下げられる。先頭の部品Ｂが解放されると、次の部品Ｂが自重に より下がり、図５に示すように係止部２０で再び係止される。そして図６に示す ように次のピンＰにより同様な動作が繰り返される。

【０００８】 以上説明したように、上記構成によれば部品Ｂが連続的にピンＰに装入され、 従来のように手作業により装入作業を行う必要がない。 また、上記では穴付きの部品ＢをピンＰに装入する例について説明したが、本 考案はこれに限定されることなく、部品Ｂと本体Ｗを接触させて、本体Ｗの移動 により板バネ３などの係止を解いて装着させられるものであればどのようなもの にも適用可能である。

【０００９】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の部品供給装置は、部品を連続的に搬送する搬送装 置と、部品が装着される本体を移動する移動装置と、部品が本体の所定位置に接 触するように供給する供給部と、該供給部において部品を係止し、部品と接触し た本体の移動により部品を解放する係止装置とを備えているため、簡単に部品を 本体に装着することが可能になる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す側面図。

【図２】その平面図。

【図３】動作を説明する側面図。

【図４】動作を説明する側面図。

【図５】動作を説明する側面図。

【図６】動作を説明する側面図。

【符号の説明】

１：傾斜シュート、２：屈曲部、３：板バネ、４：本体
移動装置、１０：ガイド溝、１１：ピン用切欠、２０：
係止部、３０：板バネ片、３１：切欠、３２：先端、３
５：押さえネジ。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を連続的に搬送する搬送装置と、 部品が装着される本体を移動する移動装置と、 部品が本体の所定位置に接触するように供給する供給部
   と、 該供給部において部品を係止し、部品と接触した本体の
   移動により部品を解放する係止装置と、 を備えたことを特徴とする部品装着装置。
2. 【請求項２】 搬送装置が部品の自重により部品を搬送
   する請求項１に記載の部品装着装置。
3. 【請求項３】 係止装置がバネの押圧力により部品を係
   止する請求項１に記載の部品装着装置。
4. 【請求項４】 部品をその自重により連続的に搬送する
   傾斜シュートと、 部品が装着される本体を移動する移動装置と、 前記傾斜シュートの先端に形成され、部品を本体に接触
   させ供給する供給部と、 該供給部において部品を上から押圧して係止し、部品と
   接触した本体が移動することにより該部品を解放して、
   部品を本体に装着する係止装置と、 を備えたことを特徴とする部品装着装置。
5. 【請求項５】 部品が穴付き部品であり、本体が該部品
   の穴に係止するピンを有する請求項１又は４の部品装着
   装置。