JPS59128468A - 物体検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複写装置等において紙等の物体の通過を検出
するのに適した物体検出力式に関する。

従来、複写装置等においてコピー用紙の進入、通過を検
出するものとしては、光学式や機械リミットスイッチ式
のものがあるが、複写装置内において光を用いることは
必しも好ましいことではなく、またリミットスイッチで
は高速応答性に欠ける等の短所がある。このため、紙通
路を隔てて超音波送波器と超音波受波器とを対向させた
物体検知装置か本出願！（によ１）先（こ提案されてい
る。

しかし、紙通路を隔てて超音波送波器と超音波受波器と
を対向させる構成は、送波器と受渡器との対向設置距離
の制約があり、２箇所取（１１スペースが必要なため取
旬実装がめんどうとなる。

本、発明は、上記の点に鑑み、固定構造物又は反いは１
個の超音波送受波器を対向させるようにし、被検出物体
が１ｉｉｆ記固定構造物又は反射物と前記超音波送波器
と超音波受波器との糾あるいは超音波送受波器との間を
遮断したと外に、前記固定構造物又は反則物からの超音
波反射信号がなくなることにより前記被検出物体の検知
を行うことによって、紙等の物体の進入や通過を検出ｉ
′ｉ丁能で実用化に適した物体検出力式を提供しようと
するものである。

以ト°、本発明に係る物体検出力式の実施例を図１ｒｉ
ｉに従って説明する。

第１図は本発明の第１実施例であって、１個の超音波送
受波器を固定構造物又は反射物に対向させた構成を示す
。この図において、超音波送受波器ＴＩ）には、超音波
発振回路等を具備していてトリガー信号１’Ｇを受けて
高周波パルス信号を発生する送波回路１と、増幅器２と
振幅検波器３と波形τを彫型４と消去信号発生器５と論
理回路６と出力回路７とを有する受渡回路８とが接続さ
れている。ここで、波形整形器４は例えばシュミツ））
リカ゛−回路等で構成され、振幅検波信号を論理回路６
での処理に適した方形波に整形するものである。また、
消去信号発生器５にもトリが一信号が加えられ、論理回
路６に加えられる消去信号の同期をとるようにしている
。前記超音波送受波器ＴＤは固定構造物又は反則物１０
に月し被検出物本としての紙１１の通路を隔てて一定距
離で対向している。

以−Ｌの構成において、トリガー信号ＴＧが送波回路１
に加えられると、送波回路１は一定周期で高周波パルス
信号を超音波送受波器１”　Ｌ）に加え、この結果、超
音波送受波器ＴＩ）は超音波パルス信号Ｓ１を第２図（
）＼）のように一定間隔で固定構造物又は反則物１０力
向に発射する。

被検出物体としての紙１１が固定構造物又は反射物１０
と超音波送受波器ｉ’　Ｄとの間になければ、固定構造
物又は反則物１０で反射された超音波反射信号Ｓ２は超
音波送受波器’ＦＤで受波される。

このときの受渡信号Ｓ３は第２図（Ｉ３）の如くなる。

ここで、波形Ｂ１は超音波送受波器゛ｌＮ）の送波動作
に件う残響であり、波形Ｂ２が超音波反射信号Ｓ２であ
る。このような受渡信号Ｓ３は増幅器２で増幅された後
、振幅検波器３で検波され、さらに波形整形器・４で波
形整形されて第２図（０）の如き信号Ｓ４になる。

一力、消去信号発生器５はトリガー信号Ｔ　Ｇを受けて
、固定構造物又は反則物１０よりの超音波反射信号Ｓ２
が受波される期間のみ１−１」となり、それ以外では［
（月となる第２図（Ｄ）の如外消去信号ＳＥを発生して
論理回路６に加える。

論理回路６は、信号Ｓ４とＳＥとの論理積をとって、第
２図（Ｅ　）のように固定構造物又は反射物１０による
超音波反射信号Ｓ２に対応したパルス信号を作り、出力
回路７に加える。そして、出力回路７はそのパルス信号
の存在により、紙１１か存在していないことを検知する
。

−・力、被検出物体としての紙１１が第１図一点鎖線の
ように固定構造物又は反射物１（）と超音波送受波器ｉ
”　Ｉ）との間に進入して遮断すれば、固定構造物又は
反射物１０による超音波反射信号Ｓ２はなくなり、それ
よりも時間的に早く紙１１による超音波反射信号Ｓｌ）
か超音波送受波器′「ｌ）で受波される。このときの受
渡信号は第２図（Ｆ）の如くな１）、超音波反射信号Ｓ
ｉ）による波形１；２は超音波送受波器１’　Ｄの残響
１こよる波形１−′１と重なってしまう。従って、消去
信号Ｓ＋巳の１（）１の期間により、波形Ｆｌ、Ｆ２に
よる″信号は消去され、第２図（Ｇ）の如く、論理回路
６の信号は１０」のままであり、本来の固定構造物又は
反射物１０による超音波反射信号Ｓ２に対応したパルス
信号は現れない。これにより、出力回路７は、紙１１の
存在を検知して、表示素子、リレーを動作させたり、複
写装置等の制御回路を駆動する。

」−記第１実施例によれば、次のような効果を−１−け
ることができる。

（１）固定構造物又は反射物１０に対向させて超音波送
受波器Ｔｒ）を設置し、超音波反射信号Ｓ２の有無を検
出する構成であり、１個の超音波送受波器を送受兼用に
使用でき、装置の小型化及び原価低減を図ることができ
る。

（２）複写装置等・＼の取イー１の場今、取１’ｌスペ
ースは１箇所でよく、実装容易となる。

第：月ヌ１は本発明の第２実施例であって、超音波送波
器と超ｔ’ｆ波受波器との糾を固定構造物又は反射物に
対向させた構成を示す。この図において、超音波送波器
ＴＩ）１は送波回路１に接続され、これによって駆動さ
れるようになっており、超音波受波器１’　＋３２は受
渡回路旧こ接続される。これらの超音波送波器′■川）
１と超音波受波器ｉ’　Ｉ）　２との糾は共に固定構造
物又は反射物１０に対向配置される。なす５、その池の
構成は重連の第１実施例と同しでよい。

１、記第２実施例によれば、超音波送波器１’ｌＨには
送波に適した特性を持たせることがでた、超ｔ′１波受
波器１゛ｌ）　２には受渡に適した特性を持たせる、二
とかで゛きる利点かある。

なオ；、１−記３実施例では、固定構造物又は反射物１
（）に月し、被検出物体としての紙１１が下行に進入し
、超ｔ′１波送受波器］゛［）あるいは超音波送波器と
超音波受波器、との組の指向方向が固定構造物又は反］
・１物１（）に型内である如く図示しているが、紙１１
の進入角度は任意でよく、固定構造物又は反η・１物１
（）の反則面は傾いていてもよい。

以−１−°説明したように、本発明によれは、固定構造
物又は反射物に、超音波送波器と超音波受波器との糾あ
るいは１個の超音波受波器をｔＪ向させるようにし、被
検出物体が前記固定構造物又は反則物と前記超音波送波
器と超音波受波器との組あるいは超音波送受波器との間
を遮断したときに、前記固定構造物又は反則物からの超
音波反則信号がなくなることにより前記被検出物本の検
知を行うことによって、紙等の物体の進入や通過を検出
可能で実用性に富んだ物体検出１１式を得ることができ
る。

・１１図面の簡１ｉ’、な説明 第１図は本発明に係る物体検出力式の第１実施例を示１
ブロック図、第２図はその動作を示す波形図、第３図は
本発明の第２実施例を示すフロンク図である。

１・・・送波回路、２・・・増幅器、３・・・振幅検波
回路、・′１　・波形整形回路、５・・・消去信号発生
器、（ｉ・・・論理回路、７・・・出力回路、し・・受
渡回路、１０・・・固定構造物又は反則物、１１・・・
紙、ＴＩ）・・超音波送受波器、’「旧、、、超音波送
波器、ｉ’ｌ）２・・超音波受波器。

特Ｈ１出願人 東京電気化学上業株式会社 株式会社エロイカコーポレーション 代理入　弁理士　伺　月　　隆 （Ｇ）Ｏ、−−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定構造物又は反射物に、超音波送波器と超音波
   受波器との組あるいは１個の超音波送受波器を所定距離
   をおいて対向させ、前記超音波送波器又は超音波送受波
   器から前記固定構造物又は反則物にス・］シて超音波信
   号を発射し、該固定構造物又は反射物からの超音波反射
   信号を前記超音波受波器あるいは超音波送受波器で受波
   するようにしておき、被検出物体が前記固定構造物又は
   反射物と０ｉｊ記超音波送波器と超音波受波器との組あ
   るいは超音波送受波器との間を遮断したときに、６１ｊ
   記固定構造物又は反射物からの超音波反射信号がなくな
   ることｌこよ１）前記被検出物体の検知を行うことを特
   徴とする物体検出力式。
2. （２）前記固定構造物又は反射物からの超音波反則信号
   よ１）も時間的に早く受波された超音波反則出物体の存
   在する期間は前記受波回路の出力信号が一定状態となる
   如くした特許請求の範囲第１項記載の物体検出方式。