JPS59128146A - 用紙搬送装置 - Google Patents

用紙搬送装置

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Publication number
JPS59128146A
JPS59128146A JP165583A JP165583A JPS59128146A JP S59128146 A JPS59128146 A JP S59128146A JP 165583 A JP165583 A JP 165583A JP 165583 A JP165583 A JP 165583A JP S59128146 A JPS59128146 A JP S59128146A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
conveyed
motor
conveyance
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP165583A
Other languages
English (en)
Inventor
Hidetoshi Nagafune
長船 秀俊
Koichi Watanabe
幸一 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP165583A priority Critical patent/JPS59128146A/ja
Publication of JPS59128146A publication Critical patent/JPS59128146A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複写機等における用紙搬送装置に関する。
(従来技術) 例えば複写機では、84判や85判等の所定のサイズに
カットされた用紙を記録紙として用いている。このよう
な複写機では、用紙カセット等から用紙を1枚ずつ送り
出し、記録部に搬送するようになっている。ところでこ
のような複写機では、用紙を傾斜した状態で搬送すると
、記録部が遜色し、また紙づまりを生じることがある。
そこで従来のこのような複写機には、第1図に示すよう
な装置が備えられている。この装置では、図示しない用
紙カセット等から矢印へ方向に送り出された用紙1を一
対のストッパ2で係止し、かつこの係止により用紙1の
先端を揃えて傾斜を修正する。この後所定のタイミング
で原動カム3が矢印B方向に回転づると、これに伴い従
動カム4がそのシャフト5およびこれに取り付【ノられ
た一対のストッパ2と共に矢印C方向に回転する。これ
により一対のストッパ2による用紙1に対°ツる係止が
解除され、用紙1の搬送が再開される。原動カム3が矢
印B方向に更に回転して全体として1回転すると、これ
に伴い従動カム4がシャフト5等と共に矢印C方向とは
逆方向に回転して元の状態に戻る。このとき用紙1の後
端はストッパ2をすでに通過している。
ところでこのJ:うな装置では、用紙1をストッパ2で
一旦停止させ、所定のタイミングで正式に搬送している
。従ってこのような装置では、用紙1の搬送に時間がか
かり、複写に要する時間が長くなってしまう。
また従来の他の複写機には、長尺の用紙を巻回してなる
ロール紙を記録紙として用いたものがある。このような
複写機では、ロール紙から繰り出された用紙を所定の長
さにカットし、このカットしたものを記録部に搬送する
ようになっている。
このためこのような複写機でも、第1図に示すような装
置が備えられ、カットした用紙を一旦停止させ、所定の
タイミングで正式に搬送するようになっている。従って
このような複写機でも、複写に要する時間が長くなって
しまう。またこのような複写機では、ロール紙から繰り
出された用紙がカットされる前に傾斜してしまうことが
ある。ところが第1図に示すような装置では、カッhさ
れる前の用紙の傾斜を修正することができない。このた
めこのような場合には、用紙が斜めにカットされ、体裁
が悪くなるばかりか、記録ミスの原因にもなってしまう
(発明の目的) 本発明は以上のような事情に鑑みてなされたもので、用
紙の搬送に要する時間を短縮することができ、またロー
ル紙から繰り出された用紙の傾斜を修正づることもでき
る用紙搬送装置を提供することを目的とする。
(目的を達成するための手段) 本発明では、用紙を搬送する主搬送部材に2つの副搬送
部材を転接させ、かつこれらを通常主搬送部材の回転に
追従して回転させる。主搬送部材の後段に用紙の傾斜方
向を検出する検出手段を設けると共に、この検出手段の
検出信号に基づいて2つの副搬送部材のいずれか一方の
みを用紙送り方向にまたは逆方向に回転させる回転手段
を設け、一方の副搬送部材の回転により用紙の一方側を
早送りしまたはブレーキをかける−こととする。用紙が
傾斜したとき、これを修正するまで一方の副搬送部材を
回転させることとし、これにより前記した目的を達成す
る。
以下実施例につき本発明の詳細な説明する。
(実施例) 第2図〜第6図は本発明の一実施例における用紙搬送装
置を表わしたものである。この装置の図示しないフレー
ムにはドライブローラ(主搬送部材)11がシャフト1
2を介して回転自在に設けられている。ドライブローラ
ー1は、図示しないモータによって矢印り方向に回転さ
れるようになっている。シャフト12の上方には、2本
のシャフト13a、13bをベアリングジヨイント14
で連結してなるものが設けられている。シャフト13a
1″r3bは、ブレームに回転自在に取りイリ\、 けられ、かつベアリングジヨイント14の作用により互
いに独立して回転しつるようになっている。
シャフト13a、13bの各中央部には、ピンチローラ
(副搬送部材)15a、15bがそれぞれワンウェイク
ラッチベアリング16a、16bを介して矢印E方向に
回転自在に設けられている。
ピンチローラ−,5a、15bはドライブローラ11に
それぞれ転接されている。シャフト13a113bの各
先端部にはギヤ17a 、17bがそれぞれ設けられて
いる。シャフト13a、13bの横にはシャット18が
設けられている。シャフト18はフレームに回転自在に
取り付けられている。
シャフト18の両端部にはギヤ19a、19bがそれぞ
れ設Cプられている。ギA719 aはギr17aに噛
合されでいる。ギr19bはアイドラギヤ20を介して
ギヤ17bに噛合されている。シせノF−18の一端は
、カップリング21を介してモータ22に連結されてい
る。ドライブローラ11の後段には、2つり光電式変位
検出素子23a、23bがそれぞれ設けられている。光
電式変位検出素子23a、23bは、セラミック基板の
上面中央部にCdSまたは(、d 3e光導電体を直線
状に焼結し、これの幅方向の一方にOr薄膜抵抗を蒸着
層ると共に他方にIn、Sn等の電極を蒸着し、抵抗と
電極に入出力用のリード線をそれぞれ取り付け、更に表
面を防湿塗料でコーティングした構造となっている。こ
の光電式変位検出素子23a 、23bでは、光導電体
の一部にスリット光を照射づるとこの部分が低抵抗とな
り、非照射部分が絶縁体に近い高抵抗となる。このため
Cr薄膜抵抗体の両端に電圧を印加1゛ると、スリット
光の照射されている箇所の電圧を出力として取り出すこ
とができる。充電式変位検出素子23a、23bは、用
紙搬送路の両側にそれぞれ用紙搬送方向に延びて対称的
に設けられている。光電式変位検出素子23a 、23
bの上方には、スリット25a 、25b  (一方は
図示せず)を有づる遮光板26が設けられている。遮光
板26のスリット25a 、25bの上方には、LED
等からなる直線状の光m27a 、27b (一方は図
示Uず)がそれぞれ設けられている。
この装置で所定のサイズにカットされた用紙24の搬送
が行われる。場合には、光源27a127bが点灯し、
またモータの駆動によりドライブローラ11が矢印り方
向に回転する。このときモータ22は非駆動状態にある
。このためピンチローラ15a、15bがドライブロー
ラ11の回転に追従して矢印Eh向に回転゛する。この
状態で図示しない用紙カセット等から送り出された用紙
24の先端がドライブローラ11とピンチローラ15a
、15bの間に進入すると、この進入した用紙24は矢
印F方向に搬送される。この搬送される用紙24は、光
電式変位検出素子23a123bと遮光板26の間を通
過する。用紙24が傾斜することなく正常に搬送された
場合には、光[27a、27bからスリット25a 、
25bを介して光電式変位検出素子23a、23bにそ
れぞれ照射されるスリット光を均等に遮断していく。
このため光電式変位検出素子23a 、23bからそれ
ぞれ出力される電圧は、均等に漸次減少し、同レベルで
ある。これらの電圧は差動増幅器28に供給されるが、
同レベルであるので差動増幅器28から出力信号は出)
〕されない。このためモータ22は非駆動状態に維持さ
れる。従って用紙24はそのまま正常に搬送されること
となる。
一方、用紙24が例えば第2図において2点鎖線で示す
ように傾斜して搬送された場合には、光ti27aから
光電式変位検出素子23aに照射されるスリット光より
も光源27bから光電式変位検出素子23bに照射され
るスリット光をより多く遮断してい(。このため光電式
変位検出素子23aから出力される電圧よりも光電式変
位検出素子23bから出ツノされる電圧が低くなる。差
動増幅器28は、これらの電圧を供給されると、正転信
号をモータ駆動回路29に供給する。これによりモータ
22が正転し始め、シャフト18が矢印G方向に回転し
始める。シャフト18の回転力はギヤ19a、17aを
介してシャフト13aに伝達され、ワンウェイクラッチ
ベアリング16aの作用によりビンチロ°−ラ15aが
ドライブローラ11の回転速度よりも適宜に速い速度で
矢印E方向に回転する。またシャフト18の回転力はギ
ヤ19b、22.17bを介しテシャフト13aに伝達
されるが、ワンウェイクラッチベアリング16bの作用
によりピンチローラ15bには伝達されない。このため
一方のピンチローラ15aのみが矢印E方向に高速回転
する。これにより用紙24はその遅れた側を早送りされ
、傾斜を修正されて正常な搬送状態に戻される。用紙2
4が正常な搬送状態になると、光電式変位検出素子23
a、23bからそれぞれ出力される電圧が同レベルとな
り、モータ22が停止する。従って用紙24はその傾斜
を修正され、正常に搬送されることとなる。
用紙24が142図において2点鎖線で示す゛状態とは
逆方向に傾斜して搬送された場合には、差動増幅器28
から逆転信号がモータ駆動回路29に供給される。これ
によりモータ22が逆転し始め、シャフト18が矢印H
方向に回転し始める。このため他方のピンチローラ15
bのみが矢印E方向に高速回転する。これにより用紙2
4は傾斜を修正されて正常な搬送状態に戻される。用紙
24が正常な搬送状態になると、モータ22が停止1゛
る。
従ってこの場合も用紙24はその傾斜を修正され、正常
に搬送されることとなる。
第2図と同一部分には同一の符号を付した第7図は本発
明の他の実施例にお番)る用紙搬送方向の主要部分を表
わしたものである。この装置では、光電式変位検出素子
23a、23bは、用紙搬送路の両側にそれぞれ用紙搬
送方向に対し直交する方向に延びて対称的に設けられで
いる。
この装置で図示しないロール紙から繰り出された用紙3
0の搬送が行われ、傾斜した場合には、光電式変位検出
素子23a、23bからそれぞれ出ノ〕される電圧のレ
ベルが異なることとなる。これによりピンチローラ15
a、15bのいずれか一方のみが高速回転し、用紙30
の傾斜を修正する。従ってロール紙から繰り出された用
紙30は正常に搬送されることとなる。
第2図と同一部分には同一の符号を付した第8図は本発
明の更に他の実施例における用紙搬送装置の主要部分を
表わしたものである。この装置では、ピンチローラ15
.a、15bはシャフト13a、13bにそれぞ、れ固
定されている。またギヤ17a、17bはシ177ト1
3a、13bにそれぞれ回転自在にかつ矢印M、N方向
に摺動自在に取り付けられている。更にシャフト13a
113bにはスリップクラッチ31a 、31bがそれ
ぞれ設()られている。スリップクラッチ31a、31
bは、シャフト13a、13bにそれぞれ固定された各
2枚の固定部材32a 、33a 、32b、33bと
、一方の固定部U32a 、32bのギヤ17a、17
bと対向する面にそれぞれ設けられたクラッチ板34a
 、34bと、他方の固定部材33a 、33bとギヤ
17a 、17bの間にそれぞれ設けられたスプリング
35a 、35bとからなっている。
この装置では、ピンチローラ15a、15bがドライブ
ローラの回転に追従して回転するとぎ、ギヤ17a、1
7bとクラッチ板34a 134bの間でそれぞれスリ
ップが生じる。用紙の傾斜を修正する場合には、ギヤ1
7aとクラッチ板34aの間またはギヤ17bとクラッ
チ板34bの間が接続状態になる。これによりピンチロ
ーラ15a、15bのいずれか一方のみが用紙送り方向
とは逆方向に回転し、用紙の先行した側にブレーキをか
けるようになっている。
なおト記実施例ではドライブローラ11の上方にピンチ
〔l−ラ15a、15bを5月)−cいるが、上方に設
()でもよいことはもちろんである。また上記実施例で
はピンチローラ15a、15bを用いていやが、これの
代わりに搬送ベルトや回転ブラシ等を用いCもよいこと
はもちろんである。
(発明の効果) 以上説明したように本発明にJ、れば、用紙を搬送しな
がらその傾斜を修正づることかできるので、用紙の搬送
に要J゛る時間を短縮することができる3゜また用紙が
ロール紙から繰り出されたものであっても、その傾斜を
修正することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の用紙搬送装置の一例を示す一部の斜視図
、第2図は本発明の一実施例における用紙搬送装置の主
要部分を示す平面図、第3図は第2図のト1線に沿う、
S面図、第4図は第2図のIV −IV線に沿う断面図
、第5図は同装置の一部を示す斜視図5、第6図は同装
置の電気回路の主要部分を示す10ツク図、第7図は本
発明の他の実施例にお【ノる用紙搬送装置の主要部分を
示づ平面図、第8図は本発明の更に他の実施例における
用紙搬送装置の主役部分を承り平面図である。 11・・・・・・ドライブローラ 13a、13b・・・・・・シャツ1へ14・・・・・
・ペッツリングジヨイント15a 、 i’51)・・
・・・・ピンチローラ16a、16b ・・・・・・ワンウェイクラッチベアリング17a 、
 17b 、19a 、 19b ・−・・ギヤ20・
・・・・・アイドラギ17 22・・・・・・モータ 23a 、23b・・・・・・光電式変位検出素子24
.30・・・・・・用紙 31a 、311)・・・・・・スリップクラッチ出 
願 人    富士ゼロックス株式会社代  理  人
       弁即士  山  内  梅  維第3図
    第4図 II 第 5 区

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 用紙を搬送する主搬送部材と、この主搬送部材に転接さ
    れ、かつ通常これの回転に追従して回転される2つの副
    搬送部材と、主′搬送部材の後段に設けられ、用紙の傾
    斜方向を検出する検出手段と、この検出手段の検出信号
    に基づいて2つの副搬送・部材のいずれか一方のみを用
    紙送り方向にまたは逆方向に回転させる回転手段とを具
    備することを特徴とする用紙搬送装置。
JP165583A 1983-01-11 1983-01-11 用紙搬送装置 Pending JPS59128146A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP165583A JPS59128146A (ja) 1983-01-11 1983-01-11 用紙搬送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP165583A JPS59128146A (ja) 1983-01-11 1983-01-11 用紙搬送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59128146A true JPS59128146A (ja) 1984-07-24

Family

ID=11507534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP165583A Pending JPS59128146A (ja) 1983-01-11 1983-01-11 用紙搬送装置

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JP (1) JPS59128146A (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5021673A (en) * 1989-10-10 1991-06-04 Unisys Corp. (Formerly Burroughs Corp.) Web transport with anti-skew arrangement
US5094442A (en) * 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
US7529494B2 (en) 2005-05-19 2009-05-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Image forming apparatus and paper transporting apparatus
CN105460649A (zh) * 2014-09-03 2016-04-06 虹光精密工业(苏州)有限公司 具有歪斜校正功能的进纸装置
CN113771510A (zh) * 2021-08-26 2021-12-10 北京辰光融信技术有限公司 一种打印修正机构及打印机、打印方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5021673A (en) * 1989-10-10 1991-06-04 Unisys Corp. (Formerly Burroughs Corp.) Web transport with anti-skew arrangement
US5094442A (en) * 1990-07-30 1992-03-10 Xerox Corporation Translating electronic registration system
US7529494B2 (en) 2005-05-19 2009-05-05 Samsung Electronics Co., Ltd. Image forming apparatus and paper transporting apparatus
CN105460649A (zh) * 2014-09-03 2016-04-06 虹光精密工业(苏州)有限公司 具有歪斜校正功能的进纸装置
CN113771510A (zh) * 2021-08-26 2021-12-10 北京辰光融信技术有限公司 一种打印修正机构及打印机、打印方法

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