JPS5831851A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続したシート状部材たとえば長尺用紙等を
搬送するシート搬送装置に関する。

更に詳細にＬ１蛇行修正しつつシートの搬送を行なうシ
ート搬送装置に関する。

以下、像担持体上の現像々を長尺用紙に転写し、定着ロ
ーラにて搬送するレーザービームプリンタを例に上けて
説明する。

現在、像担持体上の現像々をファンフォールド紙等の長
尺状の用紙に転写し、トラクター等の手段で搬送しつつ
、上記転写像を定着ローラにて定着しその徒搬送排出す
る装置としてレーザービームプリンタが実用化されてい
る。

この種の装置において、定着ローラ部位にて用紙が進行
方向左右に蛇行するという現象が生ずる恐れがある。上
記蛇行を防止する手段としては、以下述べる方法が実用
化されている。

例えば、用紙の蛇行変位を検知し、その変位情報に従り
て定着ローラの左右端に温度差をつける事により蛇行を
修正するものである。これは定着ローラの両端部間に温
度差が生じると、その両端部間に熱膨張差による径差を
生じ、そのためローラの両端部間に回転周速の差が出来
それを利用して蛇行を修正するものである。

・ま九個の方法として、定着ローラ左右端の圧着力の差
を利用する方法がある。用紙の蛇行変位を検出し、その
変位情報に従って定着ローラの圧右熾の圧着力を変える
事により、蛇行を修正するものである。原理としては、
定着ローラの圧着力の高い方が用紙搬送速度が上り、そ
れをオリ用して蛇行修正を行うものである（定着ローラ
の圧着力の嵩い方に用紙が蛇行していく）０ところで定
着装置として最近、圧力定着方式が実用化されてきた。

この種の圧力定着装置は、省エネルギーとか定着速度の
点で非常に有オリな方式でめる。そして加熱源を持たず
、圧力のみで転写ｉ＃を定着するものである０この種の
圧力定着装置においては、前記２つの方式の蛇行修正装
置は使えないことが解ってき九〇 まず先に示した蛇行修正装置においては、定着ローラの
温度差によって定着ローラの直径が一方カ７リコンゴム
ローラ等で出来ており、熱膨張率が比較的大きいので有
効な方法である。

しかし、圧力定着装置の場合、一対のローラがともに金
属ローラで出来ているため、定着ローラの左右端で温度
差を多少附加しても定着ローＪ うの径の変化が少ハ、蛇行修正するまでに祉いたらない
。

また、後に示した蛇行修正装置においては、すなわち、
定着ローラの左右の圧着力の差を利用する方法であるが
、この方式も一対の定着口Ｊ −うの内少バとも一方が７リコンゴムロ一１１弾性部材
で出来ていないと蛇行修正を行なうことができない。従
りて、前記いずれの蛇行修正装置も２本とも金属ローラ
で出来ている圧力定着装置については、有効ではない。

ここで連続紙等の長尺用紙を圧力定着ローンで搬送する
場合、もともと蛇行しにくいが、位置合わせの狂い等に
より蛇行が発生することがある。近年、レーザービーム
プリンタ等では、高速化のために装置が大聖化し、トラ
クタと定着装置とが別７ノー人に取付けられている事が
多く、これら位置合わせが狂いやすいという問題点があ
る。また、位置合わせが経時的に変化していく事もあり
、蛇行が発生しやすくなっている。また、定着ローラと
して圧力定着装置を使用した場合、前記従来の蛇行修正
装置が使えないという問題点も治する。

そこで本発８Ａは上述したように、連続紙等の長尺状の
シート状部拐の搬送に際し、蛇行を修正防止するもので
ある。そして本発明によれば従来の方式で祉蛇行修正が
出来なかんた圧力定着装置による搬送においても、光分
な効果を発揮するものである。なお、加熱ローラ定着装
置においても、充分な効果を発揮する事ができること勿
論である。

以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。

第１図ね、本発明の一実施例を適用したレーザービーム
プリンタの概略図、第２図はその定着器の斜視図を示す
。

図において、１は用紙で、ファンフォールド紙等の連続
したシート状部材である◎２は像担持体としての感光ド
ラムで、図示していない手段によシミ子計算機からの文
字情報等を光量変調し、走査されて、感光ドラム２上に
被覆され良悪光体に静電ｆＩＩ（ｓを形成される。この
靜電漕像は現像手段（図示せず）でトナーによって勇偉
されてＳ画像とな夛、この！１Ｉ１１ｉＩ儂は用紙１上
に転写放電器７によって転写される。また、３・４はト
ラクタで、タイミングベルト・歯車等で連結されており
、用紙ｌを正確に搬送するものである。さらに５・６は
転写ガイド板で、用紙ｌを転写させる際に用紙ｌを感光
ドラム２に物理的に接触させる働きをもつものであり、
前記転写放電器７とともに、用紙ｌ上に顯−９を転写形
成するのに役立つものである。また、８はバッファーで
、軸７を中心に回動可能に支持されておシ、バネ９０弾
性力により用紙１を抑圧し、用紙ｌにテンシ冒ンを与え
るものである。

なお、この軸７上にはボテンシ曹メータ（図示す せず）か取秩付けられており、バッファー８０位置が常
に一定になるように定着ローラー８・１９の回転速度を
制御している・また、ｌＯは後に詳述する蛇行検知器で
、用紙ｌの進行方向に対し横方向の変位を検出する。

１１は定着器ユニットで、一対の定着ロー２１８・１９
を有しており、用紙１面に垂直な軸１２を中心にして本
体１７に対して回動可能に軸支されている０なお、１３
・１４はベアリングで、１５はハウジング、１６はステ
ーで本体１７に固定されている。そして本体１７に固定
されたこのステー１６にハウジング１５が固設されてお
シ、このハウジング１５にベアリング１３・１４回 を介して軸１２が製動自在に設けられているＯそこで軸
１２に固定板１２ｍで固設されたユニット１１は、本体
１７に対して回動可能に軸支されている０なお定着ロー
ラ１８・１９は金属製で表面が硬質クロームメッキされ
ておシ、この両口−２１８・１９閣で転写像を有した用
紙ｌを挾持搬送する際に、圧力でもって転写俸を用紙ｌ
に定着する圧力定着装置を構成しているＯそして上記定
着ローラ１８・１９の駆動及び加圧手段は、公知の方法
によ多構成されているものであシ、ローラ１８・１９は
両ローラとも駆動源からの駆動で回転しても、あるいは
一方のローラ蝶他方のローンに従動回転しても良い、ま
た、２０はガイド板、２１・２２は一対の排紙ローラで
、用紙ｌを排出する。

さて第２図は定着装置附近の斜視図である。

図において、２６＃′ｉ、モータで、その駆動軸２６ｍ
はネジ２８に直結しておシ、ネジ２８を回転する事が出
来る。延らにこの駆動軸２６１と同軸上にボテンシ曹メ
ータ２７が直結されておシ、モータ２６の回転角を検知
する。このモータ２６・ボテ／シ、メータ２７はそれぞ
れプ２クット３２・３３によってステー１６に取シ付け
られている・また、２３はネジ２８に噛み合っているナ
ツトで、このナツト２３の内側にはスクリ、−が切られ
ていて、軸２５で回動可能にユ＝　ｔ　）　ｌ　ｌに取
付けられている。そこで、モータ２６を矢印３４方向ｒ
ｃ回動させると、これに連れてネジ２８が同方向に回動
することによシ、ナツト２３が矢印４０方向に移動する
のに連動して定着器ユニアトｌｌが軸１２を中心にして
矢印３１方向に回動するものである。また、モータ２６
が逆回転することによシ、ナツト２３は矢印４１方向に
移動して、ユニｙ　）　１１は軸１２を中心にして矢印
４２方向に回動する・ ここで第３図を用いて蛇行検知器１０の一実施例を説明
する。

第３図に示すように、検出器１０は、発光ダイオード等
の光源１０．・結像レンズ１０．・太陽電池のような光
電変換素子１０．から成りている０際、用紙１の幅方向
縁端１ａを上記光軸が通過するようになっている。光源
１０．はレンズ１０．の光軸上に配置され、そして用紙
１の縁端１ａはレンズ１０．による光源１０．の偉の位
置を通過する。

素子１０．はレンズ１０．を介しての光源１０．からの
光を受けるものであるが、以上から明らかに素子１０、
に入射する光量は用紙ｌの縁端１ａの位置に、即ち用紙
ｌの幅方向（第３図紙面左右方向）への変位量に対応し
ているＯ用紙ｌ搬送中に光電変換素子１０．の出力が規
定レベル以上の場合は、用紙ｌは所定搬送路よｐ第３図
において左Ｉｌｌ変位していることを示す。逆に規定レ
ベル以下の場合は、右側に変位していることを示すφま
た第４図は、前記光電変換素子１０．の出力信号を利用
してモータ２６の正回転・逆回転を制御する回路の説明
図である。図において、ｌＯ。

は前記光電変換素子、４３は素子１０．の電流変化を電
圧変化に変換する検出回路、２７は前記ボテフシ。メー
タである。４５は、前記検出回路４３の出力電圧と、前
記ポテンシ冒メータ２７の出力電圧の値を比較する公知
の比較器で、ボテンシ、メータ２７の電圧が検出回路４
３の出力電圧よシも高い場合には正電圧の信号を出力し
、ボテフシ１メータ２７の電圧が検出回路４３の出力電
圧よりも低い場合には負電圧の信号を出力する。そして
４６は駆動回路で、正電圧の信号によりモータ２６を正
回転、また負電圧の信号によシモータ２６を逆回転させ
る。なお、検出回路４３の電圧がボテンシ１メータ２７
０出力電圧と同レベルの場合には、モータ２６は駆動し
ないこと勿論である。

次に、蛇行修正動作について説明する。

前記第１図に示した構成において、用紙ｌは第２図の矢
印２９方向に搬送されている◇ここで用紙１が搬送方向
右側に変位（矢印３０方向に変位）すると、まず蛇行検
知器ｌＯがその変位量を検知する。即ち、第２図におい
て用紙１が右側に蛇行した場合、光電変換素子１０．に
入射する光量が減少するためｆ　１０．に発生する電流
が減少する。従って、検出回路４３の出力電圧はポテン
装置メータ２７の出力電圧よりも低くなるので、比較器
４５の出力は正電圧の信号となる。従って、駆動回路４
６には正電圧の信号が入力し、モータ２６は正回転（矢
示３４方向）して、ユニット１１がｔ１矢印３１方向へ
回動することにより、用紙１の変位は修正されるＯ 逆に用紙ｌが左側に変位し九場合には、比較器４５から
負電圧の信号が出され、モータ２６は逆回転をして用紙
ｌの変位が修正される０以上のようにして、常に用紙が
所定搬送路を搬送するようにコントロールされる。

なおここで第４図の回路について見ると、検出回路４３
の出力電圧は第３図において光電変換素子１０．が光源
１０．からＯ光を全て入射した場合の電圧Ｖｍａｘを上
限とし、光源１０ｔからの光が用紙１により完全に蓮ぎ
られ九場合の電圧Ｖｍｉｎを下限としてその範囲内で変
動する＠いま、検出回路４３の出力電圧がＶｍａｘで、
モータ２６が正回転してボテンシ璽メータ２７の出力電
圧がＶｍｍｘに達すると、モータ２６の駆動信号が零電
位となシ、モータ２６の回転は止まる。同様に検出回路
４３の出力電圧がＶｍｉｎで、モータ２６が逆回転して
ボテンシロメータ２７の出力電圧がＶｍｉｎに達すると
、モータ２６の駆動信号が零電位となシ、モータ２６０
回転は止まる。従ってモータ２６は、ある角度の範囲内
でのみ回転することになる。そして、上述の角度範囲は
装置の用紙径路とか、あるいは用紙速度によつて選択調
整できる。そこで本実施例では、モータ２６の回転角度
を０．１　　以上にはならないようにした。

さらに第５図は、用紙の蛇行量と角度θとの関係を示す
図である。本実施例では、蛇行量か０．５Ｈに対し、角
度θが０．１　’位になるように設定てれている＠そし
て前記した如く蛇行量が０．５鶴以上の場合には、角度
θは０．１°以上にならないようにモータ２６を駆動制
御している。

これによりて、急激に大きく定着器ユニ、トを回転させ
ることによシ生ずる用紙の「シワｊ等の発生を防止する
ことができ、用紙を蛇行させずに良好に搬送することが
できる。

なお次に、定着器ユニッ）１１を用紙面と垂直方向の軸
まわυで回動させると、用紙の蛇行が修正される理由を
第６図に基いて説明する。

第６図は、定着ローラｌＢ・１９を土から見た図で、用
紙ｌは矢印方向に搬送されている。

ここで、時刻ｔにおける蛇行変位置ｔｘｔとする。する
と蛇行変位量ｘｔに相当する角度ｅが定まシ、この角ｆ
：＃になる様にモータ２６七回動させれば、定着器ユ＝
、、ト１１が回動する拳Δを秒後には用紙１ｔｌｉΔｌ
進むのだが、用紙ｌの進行方向は定着ローラ１８・１９
の中心＃３５に対して直角方向である。そこで、用紙Ｉ
ＱＤ端面上の一点３６に注目すると、用紙１は６重秒後
には３７に動く０そこで図に示す通シ、蛇行変位量＃ｉ
Ｘｔ＋Δｔとなシ小さくなる。

この様にして、時間の経過とともに蛇行が修正される。

なお図では、蛇行変位量ｘｉとか角度＃は誇張して示し
ているが、実際は微小変位量、微小角である。

以上述べた様に、本発明は長尺シートを蛇行させずに良
好に搬送することのできるシート搬送装置を提供するも
のである。

なお前記実施例では、定着ローラ対によりてシートの蛇
行を修正する例のみを示したが、本発明Ｆｉこれに限定
される本のではなく、別途設けられた搬送ロー２対によ
って蛇行を修正しても良いし、あるいは定着ローラが設
けられてぃなくても本発明扛適用できること勿論である
。

また本発Ｆ！１４ｔ−ｔローラ対間に限らず、例えはロ
ーラと無端ベルトあるいは無端ベルトと無端ベルトによ
ってシートが挾持される場合等要するに回転体対によっ
てノートが挟持搬送される場合に適用できること勿論で
ある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を適用したレーザービームプ
リンタの概略図、第２図は第１図に示した定着器附近の
斜視図、第３図は蛇行検知器の概略図、第４図はモータ
を制御する回路の説明図、第５図は蛇行量と角度θとの
関係を示す図、第６図は蛇行修正の原理を示す図である
・図において、ｌは用紙、３・４はトラクタ。 ｌＯは蛇行検知器、１１は定着器ユニット。 １８・１９は定着ローラ、２１・２２は排紙ローラ。 ２Ｂはナツト、２６はモータ、２７はポテンシ、メータ
、２８絋ネジである。 −一−→−ｆＥイ干畳゛

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　シートを挾持搬送する回転体対と、上記シー
   トの所定の搬送路からの変位情報を検出する検出手段と
   、該検出手段からの信号に応じて上記回転体を７−ト搬
   送方向に対して変位させる変位手段とを有することを特
   徴とするシート搬送装置。
2. （２）前記回転体対が圧力定着ローラである特許請求の
   範囲第（１）項に記載のシート搬送装置０