JPH0569980A - シート材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動ローラ１と、これに対向させて当接させ
た従動コロ２でシート材Ｐを挟持搬送させるシート材搬
送装置について、駆動ローラ１に対する従動コロ２の角
度ズレに起因する搬送シート材の横ズレの発生を解消す
ること。 【構成】 従動コロ２はコロ部の両側に突起する支軸２
ａ・２ａを有し、この支軸２ａ・２ａのシート材搬送方
向下流側に面する部分の外形形状がテーパ状に形成され
ており、該従動コロ２の支持部材３は従動コロ２をその
軸線Ｏ₂ 方向に移動自由に前記両側の支軸２ａ・２ａを
保持すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、複写機等の画
像形成装置において給紙部から給送されたシート材（転
写用紙・記録用紙・感光紙・ＯＨＰシート・シート原稿
・葉書・封筒など）を転写部・露光部・読取部などの次
工程部へ搬送するシート材搬送装置に関する。

【０００２】より詳しくは、駆動ローラと、これに対向
させて当接させた従動コロでシート材を挟持搬送させる
シート材搬送装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】便宜上、図８に示した画像形成装置を例
にして説明する。本例の画像形成装置は、光学系移動
型、転写式電子写真方式の、両面・多重複写機能を有す
る複写機である。この複写機自体は公知に属するからそ
の説明は簡単にとどめる。

【０００４】原稿台ガラス５０上に原稿押え板５０ａで
押え込んで載置セットした原稿Ｏの下向き画像面が移動
型光学系５１により走査されて矢示の時計方向に回転駆
動されている電子写真感光ドラム５２面にスリット結像
露光Ｌされる。感光ドラム５２の周面は帯電器５３で均
一帯電処理されていてその帯電面に上記の露光Ｌがなさ
れることにより回転感光ドラム５２面に原稿画像に対応
した静電潜像が形成されていく。

【０００５】その潜像が第１又は第２の現像器５４・５
５でトナー画像として現像され、転写器５６により該転
写器５６と感光ドラム５２との間に後述の給紙部から給
搬送されたシート材（転写用紙）に対して感光ドラム５
２面側のトナー画像が転写されていく。

【０００６】トナー画像転写を受けたシート材は分離器
５６ａにより感光ドラム５２面から分離されて搬送器５
７で定着器５８へ導入されて像定着を受け、片面複写モ
ードの場合は搬送ローラ５９→シートパス６０→排紙ロ
ーラ６１の経路で機外の排紙トレイ６２へ排出される。
また両面又は多重複写モードの場合は定着器５８を出た
シート材は搬送ローラ５９、フラッパ６３・６４、排紙
ローラ６１の連係動作により表裏面反転されて又は反転
されずに再循環パス６５へ導入されて転写部５６へ再搬
送されることでトナー画像転写を再度受け、搬送器５７
→定着器５８→搬送ローラ５９→シートパス６０→排紙
ローラ６１の経路で機外の排紙トレイ６２へ両面複写物
又は多重複写物として排出される。７２はシート材に対
するトナー画像転写後の感光ドラム面を清掃するクリー
ニング器である。

【０００７】近年は種々のシート材サイズに対応すべく
複数のシート材トレイ（カセット）を複写機本体にあら
かじめ装備させたり、複数のシート材トレイを装備させ
たオプションの給紙ユニット装置を複写機本体に組合せ
て使用できるような装置構成が提案されている。

【０００８】本例の複写機は複写機本体側に上下２段の
シート材トレイ６６・６７を有しており、また上下２段
のシート材トレイ６８・６９を有するオプションの給紙
ユニット装置７０を複写機本体に組合せてあり、上記の
都合４段のシート材トレイ６６・６７・６８・６９のう
ち所望サイズのシート材Ｐａ・Ｐｂ・Ｐｃ・Ｐｄが収容
されたシート材トレイの選択指定によりその選択指定さ
れたシート材トレイの給紙ローラ６６ａ・６７ａ・６８
ａ・６９ａが選択的に駆動されて該シート材トレイ内の
収納シート材が１枚宛給送され、各シート材トレイに共
通の搬送パスＡ又は同Ｂから同Ａを経てレジストローラ
対７１へ至り、該レジストローラ対７１により転写部５
６へ供給される。

【０００９】このようなシート材トレイ６６・６７・６
８・６９の多段配置と、各シート材トレイに共通の縦方
向搬送パスＡ・Ｂにより、シート材トレイの多数化を省
スペースで実現している。

【００１０】上記の縦方向搬送パスＡ・Ｂや前述の再循
環パス６５は、シート材を挟持搬送する、間隔をあけて
配列した複数の搬送ローラ対１・２と、各搬送ローラ対
の間に配設した、シート材をガイドするガイド部材５か
ら構成されている。

【００１１】図９は縦方向搬送パスＡ又は同Ｂの搬送ロ
ーラ対１・２とガイド部材５の部分的拡大斜視図であ
る。１は不図示の駆動源により回転駆動される駆動軸１
ａにその長手に沿って適当間隔毎に固着させて設けたゴ
ム製等の駆動ローラであり、軸１ａと一体に回転する。
２は各駆動ローラ１に対向させて当接させた従動コロで
ある。本例の場合は上下２個の従動コロ２・２を共通の
コロ支持部材３に回転自由に軸受支持させ、該コロ支持
部材３を軸４と長孔４ａによりガイド部材５・５間に駆
動ローラ方向に移動自由度をもたせて保持させ、該コロ
支持部材３をバネ部材６・６により常時駆動ローラ方向
へ移動付勢させることで上下の各従動コロ２・２をそれ
ぞれ対応の駆動ローラ１・１に対して押圧当接状態に保
持させてある。各従動コロ２は駆動ローラ１の回転駆動
に従動して回転し、この駆動ローラ１と従動コロ２によ
りシート材が挟持搬送される。

【００１２】図１０は他の構成例を示している。本例は
従動コロ２をバネ板製のコロ支持部材３Ａに回転自由に
軸受保持させ、このコロ支持部材３Ａの他端部をガイド
部材５の基板５Ａにネジ３Ｂで固着させ、バネ板製のコ
ロ支持部材３Ａ自体のバネ弾性により従動コロ２を対応
の駆動ローラ１に押圧当接状態に保持させてある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記例のよ
うに、駆動ローラ１と、これに対向させて当接させた従
動コロ２でシート材を挟持搬送させるシート材搬送装置
においては、コロ支持部材３・３Ａの取付け位置の誤
差、コロ支持部材３・３Ａが取付いているガイド部材５
や基板５Ａ等の取付け位置の誤差、各部材の寸法誤差等
のために、従動コロの取付け位置に誤差が生じ、従動コ
ロ２の回転軸線Ｏ₂ は図１１のように対応する駆動ロー
ラ１の回転軸線Ｏ₁に対して平行でなく、実際上大なり
小なり角度ズレαして対向当接している状態のものとな
りがちである。

【００１４】このような従動コロ２の回転軸線Ｏ₂ の駆
動ローラ１の回転軸線Ｏ₁ に対する角度ズレαは、図１
１の左側２つのコロ２₁ ・２₂ のような角度ズレ状態の
場合は搬送されるシート材Ｐに図においてシート材搬送
方向左方へ寄せる搬送力を発生させることになり、また
右側のコロ２₄ のような角度ズレ状態の場合は逆にシー
ト材搬送方向右方へ寄せる搬送力を発生させることにな
り、シート材が搬送中に正規の搬送方向に対し左方また
は右方へ横ズレ移動していくことになる。

【００１５】搬送シート材のこのような横位置（横レジ
スト）のズレは画像形成装置にあっては画像形成部での
画像転写位置のズレとなるため、従来から画像形成装置
においては、シート材トレイ６６〜６９の横位置をあら
かじめ実際のシート搬送でのズレ量に相当する分だけ、
オフセット調整することで画像転写位置のズレをキャン
セルする対策をとっている。

【００１６】しかしながら個々の従動ローラ２の回転軸
線Ｏ₂ の対応駆動ローラ１の回転軸線Ｏ₁ に対する角度
ズレαは基本的にはランダムである為、搬送時のシート
材の横ズレ量は、搬送ローラ対１・２が複数の場合に
は、それぞれの搬送ローラ対１・２ごとに異なる。さら
に、各々の搬送ローラ対１・２においても、従動コロ２
の角度ズレαの影響力が変化する為、シート材サイズの
大小によって搬送シート材の横方向ズレ量は異なってく
る。例えば図１１のような搬送ローラ対においても大サ
イズと小サイズのシート材のＰ₁とＰ₂ では個々の従動
コロ２₁ 〜２₄ から受ける影響は当然異なってくる。従
って前述した、シート材トレイの横位置調整の対応だけ
ではその効果も限定されてしまう。

【００１７】また従動コロ２の取付け位置精度をできる
だけ高める目的で、各構成部材の部品寸法精度を上げる
ことや、従動コロ２の位置を駆動ローラ１に合せてわざ
わざ調整作業を行うということで対応している場合もあ
るが、部品コストの上昇、作業コストの上昇につながっ
てしまっている。

【００１８】さらに、図８の複写機のシート材搬送パス
Ａ・Ｂや循環パス６５の如く、シート材搬送経路長が長
く多数の搬送ローラ対１・２を備えた構成では、シート
材搬送の横ズレ対策は非常に大きな問題となってくる。

【００１９】本発明はこの種のシート材搬送装置につい
ての上述のような問題点を解消することを目的とするも
のである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動ローラ
と、これに対向させて当接させた従動コロでシート材を
挟持搬送させるシート材搬送装置において、前記従動コ
ロはコロ部の両側に突起する支軸を有し、この支軸のシ
ート材搬送方向下流側に面する部分の外形形状がテーパ
状に形成されており、該従動コロの支持部材は従動コロ
をその軸線方向に移動自由に前記両側の支軸を保持する
ことを特徴とするシート材搬送装置、である。

【００２１】

【作用】駆動ローラに対して従動コロに角度ズレがあっ
ても、駆動ローラが回転すると、駆動ローラから従動コ
ロへの接線力は従動コロが傾いている為、従動コロに対
しては従動コロを回転させるための、支軸中心線に垂直
な接線力と、これに垂直な支軸中心線方向への力との２
つの分力に分割される。

【００２２】そして支軸中心線方向への分力により従動
コロは支軸中心方向に移動を始める。このとき支軸はテ
ーパ状のため、コロ支持部材の軸受穴と当接する部分の
支軸の軸径の差により従動コロの向きが駆動ローラの軸
線に対して従動コロの軸線が習う方向に変化していく。

【００２３】支軸中心線方向への分力は駆動ローラの軸
線と従動コロの軸線の角度ズレによって生じる分力であ
るから、従動コロはその軸線が駆動ローラの軸線に平行
になるまでスラスト移動を続け、平行になった状態で安
定化する。

【００２４】つまり、本構成によって従動コロは駆動ロ
ーラの駆動状態時には駆動ローラの軸線と自動的に平行
状態を保つように姿勢変化する、自己調整作用を有する
ことになる。

【００２５】従って駆動ローラ１に対する従動コロ２の
角度ズレに起因する搬送シート材の横ズレの発生を解消
することができる。

【００２６】

【実施例】

＜第１実施例＞（図１〜図３） 図１は側面図、図２は横断平面図である。前述図９のも
のと同一又は等価の構成部材・部分には同じ符号を付し
て再度の説明を省略する。

【００２７】２ａ・２ａはそれぞれ従動コロ２の両側に
コロの回転軸線０₂ に同心にコロと一体に外方へ突出さ
せて具備させた先細テーパ状の支軸である。

【００２８】この従動コロ２は上記両側の支軸２ａ・２
ａを夫々コロ支持部材３の軸受穴３ａ・３ａに嵌入させ
てコロ支持部材３に保持させてある。該コロ支持部材３
は従動コロ２のコロ部の巾に対して十分広い間隔でコロ
支軸２ａ・２ａを保持している。また該部材３の上記の
軸受穴３ａ・３ａは上記テーパ状支軸２ａ・２ａの基部
側の径（大径部）と略同じ位の穴としてあり、従って該
コロ支持部材３は従動コロ２をその軸線方向（スラスト
方向）に移動自由に保持している。また図１のように軸
受穴３ａが支軸２ａに押圧接触する面部分３ｂと、シー
ト材搬送方向に対し下流側に面する面部分３ｃは直線形
状となっている。

【００２９】コロ支持部材３はバネ部材６により駆動ロ
ーラ１方向へ押圧付勢Ｎされ、その押圧力が軸受穴３ａ
の直線部３ｂの支軸２ａに対する接触で従動コロ２に作
用して、従動コロ２が駆動ローラ１に対して常時押圧当
接した状態に保たれ、駆動ローラ１の回転駆動に従動し
て回転し、この駆動ローラ１と従動コロ２によりシート
材Ｐが挟持搬送される。

【００３０】ここで図３の（Ａ）に示すように、駆動ロ
ーラ１の軸線０₁に対してコロ支持部材３の取付け状態
がθ゜だけ傾いてズレている場合を考える。この場合に
おいて駆動ローラ１の回転停止状態時は従動コロ２もそ
の軸線０₂ が駆動ローラ２の軸線０₁ に対してほぼθ゜
傾いた不平行の姿勢位置になっている。

【００３１】この状態から駆動ローラ１が回転を始める
と、従動コロ２が駆動ローラ１からの接線力Ｆ（図３の
（Ｂ））により従動回転する。従動コロ２の支軸２ａ・
２ａもコロ２と一体に従動回転する。そして従動コロ２
即ち支軸２ａ・２ａがシート材搬送方向と同じ方向に軸
受穴３ａの直線部３ｂに沿って押し出し移動されて支軸
２ａ・２ａが軸受穴３ａの直線部３ｃに突き当たる。こ
の状態では図３の（Ｂ）の如く、従動コロ２はコロ支持
部材３の傾きθ゜に習ってその軸線０₂ が駆動ローラ１
の軸線０₁ に対して不平行に傾いている。

【００３２】引き続く駆動ローラ１の回転で、駆動ロー
ラ１から従動コロ２への接線力Ｆは従動コロ２が傾いて
いる為、従動コロ２に対しては従動コロ２を回転させる
ための、支軸中心線０₁ に垂直な接線力Ｆｒと、これに
垂直な支軸中心線方向への力Ｆｓとの２つの分力に分割
される。

【００３３】そして分力Ｆｓにより従動コロ２は支軸中
心方向に図示Ｑ方向への移動を始める。このとき支軸２
ａ・２ａはテーパ状のため、コロ支持部材３の軸受穴３
ａと当接する部分の支軸の軸径の差により、従動コロ２
の向きが図においては時計回り方向、即ち駆動ローラ１
の軸線０₁ に対して従動コロ２の軸線０₂ が習う方向に
変化していく。

【００３４】分力Ｆｓは駆動ローラ１の軸線０₁ と従動
コロ２の軸線０₁ の角度ズレによって生じる分力である
から、従動コロ２はその軸線０₂ が駆動ローラ１の軸線
０₁に平行になるまでスラスト移動を続け、図３の
（Ｃ）のように平行になった状態で安定化する。

【００３５】即ち本構成によって、従動コロ２は駆動ロ
ーラ１の駆動状態時には駆動ローラ１の軸線０₁ と平行
状態を保つように姿勢変化する、自己調整作用を有する
ことになる。

【００３６】従って駆動ローラ１に対する従動コロ２の
角度ズレに起因する搬送シート材の横ズレの発生を解消
することができる。

【００３７】なお、従動コロ２の角度調整の範囲は支軸
２ａ・２ａの長さとテーパ量、そして横方向の移動巾の
設定の仕方によって任意に選択できる。

【００３８】＜第２実施例＞（図４） 本実施例は、コロ支持部材３の軸受穴３ａ（３ａ）を、
支軸２ａを押圧する面３ｂと、シート材搬送方向に対し
下流側に面する部分３ｃ並びに上流側に面する部分３ｄ
の３部分を直線状としたものである。

【００３９】これにより、シート材Ｐの正搬送・逆搬送
によらず、即ち駆動ローラ１の正転駆動及び逆転駆動の
両方向について従動コロ２の平行調整作用が実現でき
る。

【００４０】＜第３実施例＞（図５） 第１及び第２実施例のように従動コロ２の支軸２ａ・２
ａを円筒のテーパ形状とした場合は平行調整のために従
動コロ２がコロ支持部材３の内で端へ移動すると、駆動
ローラ１に対し従動コロ２の接触面が傾く方向へ作用
（片当たり状態）するが、図５に示すごとく、コロ支持
部材３が適度にねじれるよう構成する、例えば素材に樹
脂を使用し、ねじれ方向に若干自由度を持たせること
で、常に駆動ローラ１と従動コロ２の接触状態を片当た
りなく正規に保つことができる。

【００４１】＜第４実施例＞（図６） 本例は駆動ローラ１と従動コロ２の接触状態を片当たり
なく常に正規にする他の構成例である。

【００４２】２ｂ・２ｂは従動コロ２の支軸であり、基
本断面形状は矩形である。この左右の支軸２ｂ・２ｂ間
は円筒軸部２ｃにしてあり、従動コロ２はこの軸部２ｃ
に外嵌されていて該軸部２ｃを中心に回転自在となって
いる。支軸２ｂ・２ｂはシート材搬送方向の下流側に対
する面２ｄ・２ｄをテーパ形状としてある。

【００４３】コロ支持部材の軸受穴３ｅ・３ｅは支軸２
ｂ・２ｂの形状に対応させて矩形形状としてある。

【００４４】これにより、従動コロ２はコロ支持部材３
に対し、シート搬送方向である図示Ｙ方向・Ｚ方向には
平行調整の為変位可能であるが、Ｘ方向に関しては常に
一定の位置を保持できる。このような状態で前述と同
様、駆動ローラ１が回転すると自動的に従動コロ２の軸
線０₂ の自動平行調整が機能する。この結果従動コロ２
の駆動ローラ１への片当たりや、押接力の変化等が完全
に防止できる。

【００４５】＜第５実施例＞（図７） 本例は前述第１実施例において従動コロ２の外周面を若
干の丸味を持たせたものである。これにより、従動コロ
２が平行調整動作で横方向に移動した際に駆動ローラ１
へ片当たりすることが防止される。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、搬送ローラ対（駆動
ローラと従動コロ）の従動コロの両側に軸径が徐々に変
化するテーパ状の支軸を設け、コロの巾に対し十分広い
間隔で前記支軸を保持するコロ支持部材を設け、従動コ
ロを支軸方向へ移動自在に構成することにより、搬送ロ
ーラ対回転時には従動コロを常に駆動ローラの軸線に対
し自動的に平行にさせその状態を保たせることが可能と
なり、シート材搬送時の搬送シート材の横方向のズレ移
動を防止することが可能となる。これにより（１）従来
と同様の構成部材で、シート材搬送精度を大きく向上で
きる、（２）従動コロがいわば自己調整機能を持つこと
になり、各構成部材の部品精度、組立て精度等を大巾に
緩和でき、コストダウン、組立て時間の低減が実現でき
る、（３）シート材搬送精度の向上により、シート搬送
経路の設計上の自由度が広がる、などの効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施例装置の要部の側面図

【図２】 横断平面図

【図３】 （Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）はそれぞれ従動コロ
の姿勢自己調整機能動作の説明図

【図４】 第２の実施例装置の要部の側面図

【図５】 第３の実施例装置の要部の横断平面図

【図６】 （Ａ）・（Ｂ）はそれぞれ第４の実施例装置
の要部の側面図と断面図

【図７】 第５の実施例装置の要部の横断平面図と横断
図

【図８】 画像形成装置の一例の概略図

【図９】 シート材搬送装置部分の一部の斜視図

【図１０】 他の構成例の一部切欠き斜視図

【図１１】 従動コロの傾きによる搬送シート材の横ズ
レ発生の説明図

【符号の説明】

１ 駆動ローラ ２ 従動コロ ２ａ，２ｂ 支軸 ３ コロ支持部材 ３ａ，３ｅ 軸受穴 ５ シート材ガイド部材 ６ 押圧バネ部材 Ｐ シート材 Ｏ₁ 駆動ローラの軸線 Ｏ₂ 従動コロの軸線

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動ローラと、これに対向させて当接さ
   せた従動コロでシート材を挟持搬送させるシート材搬送
   装置において、 前記従動コロはコロ部の両側に突起する支軸を有し、こ
   の支軸のシート材搬送方向下流側に面する部分の外形形
   状がテーパ状に形成されており、 該従動コロの支持部材は従動コロをその軸線方向に移動
   自由に前記両側の支軸を保持することを特徴とするシー
   ト材搬送装置。