JPH0215467B2

JPH0215467B2 -

Info

Publication number: JPH0215467B2
Application number: JP56151349A
Authority: JP
Inventors: Jon Rooraa Jooji
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1980-10-02
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1990-04-12
Also published as: US4365794A; JPS5785759A; CA1175472A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、シート反転装置、詳細には各種サ
イズのシート処理ができ、必要空間が小さいコン
パクトなシート反転装置に関するものである。

従来の技術ゼログラフイー等の複写機はより高速になり、
より自動的になつたが、複写機で作られるコピー
シートの処理をより高速化し、また自動化するこ
とがますます重要になつてきている。特に、サイ
ズ、重量、厚さ、材質、条件、湿り、製造後の年
数などが大きく異なるシートを処理できることが
望ましい。これらに差異があると、シートのこし
の強さやその他の特性が異なる。このようなシー
トを、紙詰まりすなわちジヤムや誤送給や給送時
間が不均一になつてしまうことなどの不具合なし
に、高速かつ自動的に処理しようとすれば、シー
ト処理に関係するすべての構成要素の信頼性をさ
らに向上させる必要がある。中でもシート反転装
置は信頼性について問題のあるシート処理構成要
素である。シート反転装置は、複写機の技術分野
で「反転装置」と呼ばれているけれども、その機
能はシートを裏返すことだけではない。もう１つ
の機能として、シートの移動方向の向きを逆にす
ること、すなわちシートの前縁と後縁の向きを逆
にすることがある。典型的な反転装置の場合、シ
ートは給送ローラ等の適当なシート駆動機構で駆
動されてシート反転シユートに入り、次にシユー
ト内でシートの運動が逆になつてシユートから送
り戻されシート通路において、シートの前縁と後
縁の逆転が行われる。個々のシート通路における
反転装置の配置と向きの如何によつては、反転装
置はシートを裏返したり、しなかつたりする。反
転装置は、90゜〜180゜の曲り角を有するコピーシ
ート通路内において、シートが裏返しにならない
ようにするためにも、すなわちシート通路内のこ
の曲りの前後においてシートの表面を同じ側に維
持するためにも使用することができる。他方、反
転装置への進入通路と送出通路とが同一面内にあ
れば、シートは反転装置によつて裏返すこともで
きる。従つて、反転装置はコピーシート等につい
て、そのシート面の向きを維持したり、変えたり
することができ、多くの用途を有している。

各種の複写機において、原画を反転したり、コ
ピーシートの丁合を維持したりするとき、反転装
置は特に有用である。丁合を維持するため正順
（１→Ｎページ）でスタツクするか、又は逆順
（Ｎ→１ページ）でスタツクするかは、コピーシ
ート面の向きによつて決まる。一般に、反転装置
は、シートが選択的に反転装置をバイパスして反
転又は非反転の選択ができるように、バイパス用
シート通路とゲートを備えている。

複写機において、一つのロールに対して、送り
込み用のロールと送り出し用のロールが接触する
ようになつた３ロール式反転装置が使用されたこ
とがあるが、空間的制約のため、この３ロール式
反転装置を装備する場合、送り込み用のニツプす
なわち挟持部と送り出し用のニツプすなわち挟持
部とを都合の良い位置で配置することは困難であ
つた。このような事情のもとでの解決手段として
は、一つのニツプを有する反転手段を設けて、こ
のニツプ内でシートの送り方向を反転させる形式
のものがあつた。この形式の反転装置では、反転
したシートがシートの進入通路へ出ていかないよ
うにするためのゲート装置が必要である。

発明が解決しようとする課題本発明は、３ロール式反転装置を使用する場合
に、シート送り込み用ニツプと送り出し用ニツプ
とを都合の良い位置に配置することが困難である
という前述の課題を解決するものである。

課題を解決するための手段この発明に係る反転装置は、送り込み装置と送
り出し位置の間で揺動する簡単かつ安価なローラ
機構を設けることにより上記の課題を解決するも
のである。

すなわち、本発明は、シート移送装置に用いる
ためのシート反転通路を有するシート反転装置に
おいて、該反転通路にシートを進めるため軸上に
設けられた第１ローラ手段と、反転通路からシー
トを送り出すため第２の軸上に設けられた第２ロ
ーラ手段と、該第１、第２ローラ手段を互いに反
対方向に駆動するための駆動手段と、該第１、第
２ローラ手段に近接して配置された回転自在な第
３ローラ手段と、第１ローラ手段が第３ローラ手
段に当接しているときは第２ローラ手段を第３ロ
ーラ手段から離れさせ、第２ローラ手段が第３ロ
ーラに当接しているときは第１ローラ手段を第３
ローラ手段から離れさせるように第１、第２ロー
ラ手段の位置を規制する手段とを設けることを特
徴とする。

作用本発明の上記した構成によれば、シートを反転
させる場合には、第１ローラ手段が第３ローラ手
段に当接させられ、シートを反転通路に送り込む
ように作用する。シートが所定の距離だけ反転通
路に送り込まれると、第１ローラ手段が第３ロー
ラ手段から離され、第２ローラ手段が第３ローラ
手段に当接してシートを反転通路から送り出す。
この間に、シートの進行方向の反転が行われ、シ
ートは後縁を先にして反転通路から送り出される
こになる。

実施例以下の説明及びその一部をなす図面を参照すれ
ば、発明の理解は容易であろう。第１図につい
て、典型的なゼログラフイー複写機１０と、その
典型的な自動原画送給装置２０について説明する
が、この発明は他の各種の複写機や巡回原画送給
装置にも使用できることは理解できよう。

この複写機は、米国特許第4278344号に詳しく
説明されており、この発明の実施に必要な範囲で
参考のため本明細書でも説明する。

典型的な複写機１０は、ゼログラフイー感光性
ベルト１２と、それに対して作用をする帯電ステ
ーシヨン１３、露光ステーシヨン１４、現象ステ
ーシヨン１５、駆動ステーシヨン１６、及び清掃
ステーシヨン１７を備えている。複写機１０は、
巡回式原画給送装置２０によつて片面又は両面原
画から、両面又は片面の丁合い済みのコピーセツ
トを作製するのに適している。サイズの異なるコ
ピーシートを供給できるように２つの独立したコ
ピーシートトレイ１０６と１０７が配置されてい
る。シートの給送は、複写機のコントローラ１０
０で制御される。コントローラ１００は、原画給
送装置、原画及びコピーシート用のゲート、給送
駆動装置等の動作や本明細書に記載されている複
写機の他のすべての機能を制御するものであり、
コントローラ１００は、米国特許第4144450号に
例示されているような既知のプログラム可能なマ
イクロプロセツサーにより構成することが好まし
い。コントローラ１００は、パネル上の各スイツ
チを用いて操作者が選択したコピーセツト数、原
画セツトの巡回の数、コピーシートの数等の記憶
や比較を行なう。

コピーシートは、選択したトレイ１０６又は、
１０７から転写ステーシヨン１１２へ送られ、そ
の片面にトナー像が転写される。次に、コピーシ
ートは負圧吸引式の移送手段によつて上方へ運ば
れて通常の加熱ロール式定着装置１１４によつて
シートにトナー像が定着される。コピーシート
は、定着装置１１４から、負圧吸引式の移送手段
すなわちコンベヤ１１５により上方に送られ、次
いで90゜向きを変えられて反転選択フインガーの
機能をする第１のゲート１１８へ送られる。この
第１ゲート１１８の位置に応じて、コピーシート
はシート反転装置１１６へ向けられるか、反転装
置１１６を通らずに直接第２のゲート１２０へ送
られるかが定められる。反転装置１１６を迂回す
るコピーシートは、第２ゲート１２０に達する前
に移送手段すなわちコンベヤ１１５を出たところ
で90゜だけ向きを変えられて定着されたばかりの
画像が上になるように向けられる。次に、第２の
ゲート１２０は、シートを裏返さずに直接出力ト
レイ１２２へ送られるか、シートを裏返さずに第
３のゲート１２４へ運ぶ移送通路に向けられるか
を決める。第３ゲート１２４は、シートを裏返さ
ずに直接複写機の出力通路１２８へ送るか、シー
トを両面複写用反転ローラ１２６へ向けるかを定
める。反転ローラ１２６は、コピーシートを180゜
に近い角度だけ回転させて両面複写用トレイ１０
８へ送り込む。この両面複写用トレイ１０８は、
一方の面にはトナー像が定着され、その反対側の
面にも別のトナー像を定着することが要求されて
いる（つまりシートは両面に複写される）コピー
シートのための中間的な貯蔵の役をなすものであ
る。シートは、ローラ１２６によつて裏返される
ので、このコピーシートは、複写された画像が下
向きになるようにコピーされた順序で両面複写用
トレイ１０８に積まれる。

両面複写をするためには、トレイ１０８内の片
面が複写されたコピーシートは、一番下のシート
から順に送出器１０９により転写ステーション１
１２へ送り戻され、裏側の頁の像が転写される。
この両面複写のコピーシートのための通路は、第
１図の右下部に図示されているトレイ１０６，１
０７からの新しいコピーシートのための通路と一
部共通である。送出器１０９と転写ステーシヨン
１１２との間のこの送給通路によつて、コピーシ
ートが裏返される。しかしながら、反転ローラ１
２６はこれらのシートを下向きにトレイ１０８内
に積み上げているので、シートは正しい向きで、
すなわち複写された画像を持たないが感光性ベル
ト１２に向いている状態で転写ステーシヨン１１
２へ送られ、この画像を持たない面に転写が行わ
れる。次いで、両面に複写されたコピーシート
は、移送通路及び定着装置１１４を通り、反転装
置１１６に向けて送られ、時に、ゲート１１８及
びゲート１２０によつて出力トレイ１２２内に積
みげたりゲート１２４を通過させて出力通路１２
８へ送り出されたりする。

出力通路１２８には、仕上つたコピーシートを
別の出力トレイに送つたり、丁合されたコピーシ
ートを区分けする仕上げステーシヨンに送つたり
する。

次に、この発明の特徴となる反転装置１１６に
ついて、第２図を参照しながら説明する。例えば
出力シートを丁合したり、奇数の両面複写物から
片面又は両面複写をするときなどにはコピーシー
トの裏返しが要求されるが、この場合には反転装
置１１６が使用される。コピーシートはトレイ１
０６又は１０７から転写ステーシヨン１１２を通
過してコンベヤ１１５へ送られる。シートはコン
ベヤ１１５を離れて、コントローラ１００によつ
て制御される第１ゲート１１８に至る。

ゲート１１８が第２図において時計方向に回転
させられると、コピーシートは反転装置１１６に
送られる。この反転装置１１６は、第２図に示す
ように、ナイロン等の材料で成るスリーブ７０を
有するアイドラローラ７１と、このアイドラロー
ラ７１に当接してシート移送用のニツプすなわち
狭持部を作る２つの駆動ローラ７５及び７６と、
両駆動ローラ７５及び７６を両端に支持し、一方
の駆動ローラ７５がアイドラローラ７１に当接し
ているとき他方のローラ７６がアイドラローラ７
１から離れ、他方のローラ７６がローラ７１に当
接しているときはローラ７５がアイドラローラ７
１から離れるように、支軸７７で回転可能に支持
されたアーム７８とを有する。

駆動ローラ７５及び７６は、第２図に図示のよ
うに、それぞれ、反対の方向に回転するようにモ
ータ等によつて駆動される。このため、１つのモ
ータ８５が、ローラ７６のシヤフト８６を駆動す
るように設けられ、ローラ７５を回転させるため
に、シヤフト８７に設けられたプーリ８２にはベ
ルト７９が巻回されており、更にこのベルト７９
は、モータ８５に直結されたローラ７６のシヤフ
ト８６に設けられたプーリ８３に対してたすき掛
け状態で巻回されている。また、前記のように、
ローラ７５及び、ローラ７６を支持するアーム７
８は、第３図にも図示のように、ローラシヤフト
８１及び８６を支持しつつ、１つのローラ７５ま
たは７６がアイドラローラ７０に当接していると
き、他のローラ７６または７５がローラ７０から
離れるように、支軸７７を中心に揺動できる構成
にされている。この揺動により、各ローラ７５，
７６は第２図の実線で示す位置と鎖線で示す位置
とをとる。

第２図において、実線に示す位置では、ローラ
７５がアイドラローラ７０に当接していて、ロー
ラ７６がローラ７０から離れており、このため、
ローラ７５とローラ７０との狭持部にシートが入
ると、シートは第２図において下方に進められ
る。逆に、鎖線で示す位置では、ローラ７５が離
れてローラ７６がローラ７０に当接し、その狭持
部にシートが入るとシートを上方に進める。な
お、アーム７８は、支軸７７によつて、各ローラ
７５及び７６を第２図に示す実線の位置と、各ロ
ーラ７５及び７６を鎖線に示す位置との間で回転
でき、後述のように、可逆駆動モータ９０と歯車
９１及び９２（第３図参照）によつて、前記の実
線位置と鎖線位置との２つのどちらの位置もとる
ことができる。

第１ゲート１１８が第２図に示す位置よりもさ
らに時計方向に回転してほぼ垂直の姿勢をとり、
アーム７８が第２図の位置にあつて、各ローラ７
５，７６が実線位置をとる第１の状態では、コピ
ーシートは第１ゲート１１８によつて、アイドラ
ローラ７１に沿つて下方へ送られる。そして、コ
ピーシートがローラ７１，７５の間のニツプすな
わち狭持部に進められると、該シートは更に下方
に進められる。そして、シートの後縁がその狭持
部に至る前の所定の時間が経過したとき、若しく
は狭持部の手前に設けたセンサによつてシートの
後縁が検出されたとき、アーム７８が支軸７７を
中心に回転して、ローラ７５，７６を鎖線の位置
に移す。これにより、駆動ローラ７６がアイドラ
ローラ７１を第２図の矢印とは反対の方向（第２
図において時計方向）に回転させると同時に、両
ローラのニツプすなわち狭持部でシートの後縁を
とらえてシートを上方へ移動させる。この時は第
１ゲート１１８はほぼ水平の位置をとつており、
シートは案内部材７３へ向けて送られ、該部材７
３からさらに下流へ送られる。すなわち反転装置
１１６は、シートの前縁を引込んで、後縁を先に
して送り出すようにシートの移送方向を反転させ
同時にシートの面も裏返す。

なお、コピーシートがこしの強いものである場
合に、このコピーシートに曲りぐせをつけてしま
うことのないように、アイドラローラ７１の直径
は大きいのが望ましい。この場合には、該アイド
ラローラ７１は、大きいことが要求されるため、
アイドラローラの慣性が大きくなりがちで、シー
トとローラの間に滑りが生ずるおそれがある。こ
の滑りをなくして紙の汚れや破れをできるだけ少
なくするため、アイドラローラは、大きな固定軸
に非常に軽量なプラスチツク又はナイロンスリー
ブを同心軸上に取り付けたものにするのが好まし
い。

モータ８５は、複写機のON／OFFスイツチに
接続するのが好ましく、各駆動ローラ７５，７６
を常時回転させるようにする。ローラ７５は、垂
れ下がつたシートの後縁を検知するセンサＳ１が
作動しない限り、スリーブ７０に当接し、第２図
で見てシートを下方へ駆動する。シートの後縁が
センサＳ１によつて検知されると、信号がコント
ローラ１００へ送られる。コントローラ１００が
その信号を駆動モータ９０（第３図）へ送り、こ
のモータ９０が歯車９１，９２を回転させ、これ
により支軸７７が回転させられ、アーム７８が揺
動してローラ７６をスリーブ７０で成るアイドラ
ローラ７１に接触させる位置に置く。ローラ７６
とスリーブ７０との間のニツプすなわち狭持部
は、検知したシートの後縁をつかんで第２ゲート
１２０へ進める。シートが反転装置１１６から送
り出されたあと、駆動モータ９０は支軸７７を逆
方向に回転させ次のシートが反転装置１１６の中
へ入つたときに下方に進めることができるように
駆動ロール７５がスリーブ７０に当接する位置に
置かれる。

要約すると、本発明に係るシート反転装置１１
６は、軸７７のまわりに揺動するアーム７８と、
このアームの両端にそれぞれ取り付けられた駆動
ローラ７５及び７６と、各ローラ７５，７６に当
接してその狭持部でシートを進めるスリーブ７０
付きのアイドラローラ７１とを備えている。シー
トは支点まわりに回転できるゲート１１８によつ
て反転装置の中へ偏向させられ、駆動ローラ７５
とスリーブ７０間に形成された狭持部につかまれ
て下方に送られる。シートの後縁が検知されると
アーム７８が回転させられて、出力用となるロー
ラ７６がスリーブ７０に接触し、出力ローラ７６
はシートの後縁に接触して、シートを反転装置か
ら第２ゲート１２０へ向けて送り出す。

効果以上述べたように、本発明においては、回転自
在な第３ローラ手段に対して第１、第２ローラ手
段が一方が第３ローラ手段に当接しているときは
他方が第３ローラ手段から離れるように設けられ
ているので、シートの反転通路への送り込みおよ
び送り出しはこのローラ手段を切り換えて容易に
行うことができ、また第３ローラ手段と第１、第
２ローラ手段との間のニツプすなわち挟持部は都
合の良い位置に配置することが可能になる。

本明細書に開示した反転装置は好ましい実施例
であるが、この技術分野の専門家にとつて種々の
選択、修正、変形、又は改良をなし得ること、及
びこの発明の真の精神と範囲に入るそれらはすべ
て特許請求の範囲に含まれるべきであることは理
解できよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の特徴を組み込んだ複写機の
略図、第２図は第１図に示した反転装置を示して
おり第３図の２−２線から見た部分端面図、第３
図は第２図の反転装置の側面図である。図中、主
要部分の参照符号は下記の通りである。Ｓ１…センサ、１０…複写機、１２…ゼログラ
フイー感光性ベルト、１３…帯電ステーシヨン、
１４…露電ステーシヨン、１５…現像ステーシヨ
ン、１６…駆動装置、１７…清掃ステーシヨン、
２０…自動原画送給装置、７０…スリーブ、７１
…アイドラローラ、７３…案内部材、７５…入力
駆動ローラ、７６…出力駆動ローラ、７７…支
軸、７８…アーム、７９…駆動ベルト、８０…シ
ート、８２，８３…プーリ、８５…駆動モータ、
８６，８７…軸、９０…可逆モータ、９１，９２
…歯車、１００…コントローラ、１０６，１０７
…コピーシートトレイ、１０８…両面複写用トレ
イ、１０９…両面複写用送出器、１１２…転写ス
テーシヨン、１１４…定着装置、１１５…コンベ
ヤ、１１６…反転装置、１１８…第１ゲート、１
２０…第２ゲート、１２２…出力トレイ、１２４
…第３ゲート、１２６…両面複写用反転ローラ、
１２８…出力通路。

Claims

【特許請求の範囲】

１シート移送装置に用いるためのシート反転通
路を有するシート反転装置において、前記反転通
路にシートを進めるため軸上に設けられた第１ロ
ーラ手段と、前記反転通路からシートを送り出す
ため第２の軸上に設けられた第２ローラ手段と、
前記第１、第２ローラ手段を互いに反対方向に駆
動するための駆動手段と、前記第１、第２ローラ
手段に近接して配置された回転自在な第３ローラ
手段と、前記第１ローラ手段が前記第３ローラ手
段に当接しているときは前記第２ローラ手段を前
記第３ローラ手段から離れさせ、前記第２ローラ
手段が前記第３ローラ手段に当接しているときは
前記第１ローラ手段を前記第３ローラ手段から離
れさせるように前記第１、第２ローラ手段の位置
を規制する手段とからなるシート反転装置。