CN113771510A - 一种打印修正机构及打印机、打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种打印修正机构及打印机、打印方法。包括第一传动机构、第二传动机构和送纸机构，送纸机构适于将打印页送至打印单元，其包括第一辊轮，其一端与第一传动机构连接，其另一端与第二传动机构连接，第一传动机构、第二传动机构、第一辊轮均适于承托打印页，以带动打印页移动；该打印修正机构具有同步状态和异步状态，在同步状态时第一传动机构、第二传动机构均与第一辊轮连接，在异步状态时第一传动机构、第二传动机构其中之一与第一辊轮连接。当需要修正打印页方向时该打印修正机构处于异步状态，第一修正轮与第二修正轮进行异步动作，第一传动机构与第二传动机构的转动速度不同，实现对打印页倾斜度的调整。

Description

一种打印修正机构及打印机、打印方法

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，具体涉及一种打印修正机构及打印机、打印方法。

背景技术

日常工作中，需要经常用到打印机，常见的打印机有喷墨打印机、激光打印机。打印机进纸时，通过搓纸轮将摆放在打印机入纸口的纸张送至打印机内进行打印。

打印机的进纸机构，在进纸过程中，因纸张摆放不正或打印机自身故障等原因，会导致部分打印页面内容出现倾斜问题，这样一来，一方面会影响后续的装订，另一方面会影响文件打印的质量，如果对打印倾斜的纸张进行重新打印更换，则相当不方便，并且还会加大额外的工作量。

发明内容

本发明提供一种打印修正机构及打印机、打印方法，以解决现有技术中的打印机因纸张摆放不正或打印机自身故障等原因，会导致部分打印页面内容出现倾斜问题。

本发明的技术方案是：

一种打印修正机构，包括：第一传动机构、第二传动机构和送纸机构；送纸机构适于将打印页送至打印单元，其包括第一辊轮，其一端与第一传动机构连接，其另一端与所述第二传动机构连接，所述第一传动机构、第二传动机构、第一辊轮均适于承托打印页，以带动打印页移动；该打印修正机构具有同步状态和异步状态，在同步状态时，所述第一传动机构、第二传动机构均与所述第一辊轮连接，在异步状态时，所述第一传动机构、第二传动机构其中之一与所述第一辊轮连接。

优选地，所述送纸机构还包括：第二辊轮，与所述第一辊轮并排设置，在打印机打印时打印页处于所述第一辊轮与所述第二辊轮之间。

优选地，所述第一传动机构包括第一驱动件及受所述第一驱动件驱动的第一修正轮，所述第二传动机构包括第二驱动件及受所述第二驱动件驱动的第二修正轮；

所述第一辊轮的两端分别与所述第一修正轮和第二修正轮连接，所述第一修正轮、第二修正轮、第一辊轮均适于承托打印页，在修正打印页方向时，所述第一修正轮与第二修正轮进行异步动作，所述第一修正轮与第二修正轮其中之一与所述第一辊轮连接并带动所述第一辊轮动作。

优选地，还包括离合机构，其具有两组，其中一组所述离合机构设在所述第一修正轮与第一辊轮之间，另一组所述离合机构设在所述第二修正轮与第二辊轮之间；在修正打印页方向时，其中一组所述离合机构处于断开状态，使得所述第一修正轮与第二修正轮进行异步动作。

优选地，所述离合机构包括：联动件，其部分与所述第一修正轮通过卡合结构连接，另一部分与所述第一辊轮连接，所述第一修正轮带动所述联动件转动，继而带动所述第一辊轮转动；

所述联动件与所述第一修正轮通过卡合结构连接，所述卡合结构包括第一卡合面和第二卡合面，所述离合机构在连接状态时，所述第一卡合面和第二卡合面卡合并同步转动，所述离合机构在断开状态时，所述第一卡合面与第二卡合面断开并相对转动。

优选地，所述第一卡合面、第二卡合面二者为锥形齿面。

优选地，所述离合机构包括：弹性件，设置在所述联动件与所述第一辊轮之间，适于对所述联动件施加朝向所述第一修正轮的偏压力，使得所述第一卡合面和第二卡合面保持卡合状态。

优选地，所述联动件与所述第一辊轮之间通过卡接组件连接，以使所述联动件带动所述第一辊轮动作，所述卡接组件包括：限位滑槽和限位滑块，其二者其中之一设置在所述联动件上，二者其中另一设置在所述第一辊轮上。

一种打印方法，应用于上述所述的打印机，包括：

S1.搓纸机构将打印页送至打印修正机构；

S2.打印页具有相对设置的第一侧和第二侧，第一传感器检测打印页单位时间内第一侧的移动距离，第二传感器检测单位时间第二侧的移动距离；

S3.根据搓纸机构的送纸速度和移动距离获取当前打印页的倾斜角度；

S4.判断打印页倾斜角度是否大于设定的阈值；若是，打印修正机构对打印页进行修正。

优选地，该打印方法，步骤S4中，包括：

S5.根据打印页的倾斜角度，调节所述第一传动机构与所述第二传动机构的转速；

S6.判断第一传动机构的转速是否大于第二传动机构，若是，第一传动机构的转速大于第二传动机构的转速，第一传动机构与所述第一辊轮连接，否则，第二传动机构第一辊轮连接。

本发明的技术方案具有如下优点：

本发明的打印修正机构，包括第一传动机构、第二传动机构和送纸机构，送纸机构适于将打印页送至打印单元，其包括第一辊轮，其一端与第一传动机构连接，其另一端与第二传动机构连接，第一传动机构、第二传动机构、第一辊轮均适于承托打印页，以带动打印页移动；

该打印修正机构具有同步状态和异步状态，在同步状态时，第一传动机构、第二传动机构均与第一辊轮连接，在异步状态时，第一传动机构、第二传动机构其中之一与第一辊轮连接。

该打印修正机构进行工作时，第一传动机构、第二传动机构、第一辊轮均承托打印页，也就是说，第一传动机构、第二传动机构、第一辊轮均与打印页接触并带动打印页移动。该打印修正机构处于同步状态时，在第一传动机构与第二传动机构转动相同，同步驱动第一辊轮，打印页的倾斜度保持不变。

当需要修正打印页方向时，该打印修正机构处于异步状态，第一修正轮与第二修正轮进行异步动作，这里异步动作是指第一传动机构与第二传动机构的转动速度不同，与第一传动机构、及第二传动机构接触部分的移动量也是不同的，因此能够实现对打印页倾斜度的调整。而且在异步状态时，第一传动机构、第二传动机构其中之一与第一辊轮连接，第一辊轮对打印页起到稳定支撑的作用，便于打印页倾斜度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的打印机的局部示意图；

图2是本发明的修正机构的示意图；

图3是图2所示的的联动件的示意图；

图4是图1所示打印机的俯视图的示意图；

图5是图4中A部放大图的示意图。

附图标记说明：

1－第一传动机构；2－第二传动机构；3－第一辊轮；4－第二辊轮；5－第一驱动件；6－第一修正轮；7－第二驱动件；8－第二修正轮；9－联动件；10－第一卡合面；11－第二卡合面；12－弹性件；13－限位滑槽；14－限位滑块；15－第一传感器；16－第二传感器；17－搓纸轴座；18－搓纸传动件；19－搓纸辊轴；20－处理器；21－打印机壳体；22－打印感光鼓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例一

本实施例的打印修正机构，如图1－图5所示，包括第一传动机构1、第二传动机构2和送纸机构；送纸机构适于将打印页送至打印单元，其包括第一辊轮3，其一端与第一传动机构1连接，其另一端与第二传动机构2连接，第一传动机构1、第二传动机构2、第一辊轮3均适于承托打印页，以带动打印页移动；

该打印修正机构具有同步状态和异步状态，在同步状态时，第一传动机构1、第二传动机构2均与第一辊轮3连接，在异步状态时，第一传动机构1、第二传动机构2其中之一与第一辊轮3连接。

该打印修正机构进行工作时，第一传动机构1、第二传动机构2、第一辊轮3均承托打印页，也就是说，第一传动机构1、第二传动机构2、第一辊轮3均与打印页接触并带动打印页移动。该打印修正机构处于同步状态时，在第一传动机构1与第二传动机构2转动相同，同步驱动第一辊轮3，打印页的倾斜度保持不变。

当需要修正打印页方向时，该打印修正机构处于异步状态，第一修正轮6与第二修正轮8进行异步动作，这里异步动作是指第一传动机构1与第二传动机构2的转动速度不同，与第一传动机构1、及第二传动机构2接触部分的移动量也是不同的，因此能够实现对打印页倾斜度的调整。而且在异步状态时，第一传动机构1、第二传动机构2其中之一与第一辊轮3连接，第一辊轮3对打印页起到稳定支撑的作用，便于打印页倾斜度的调整。

其中，送纸机构还包括：第二辊轮4，与第一辊轮3并排设置，在打印机打印时打印页处于第一辊轮3与第二辊轮4之间，第二辊轮4可不设置动力源，由第一辊轮3通过打印页带动。

进一步地，第一传动机构1包括第一驱动件5及受第一驱动件5驱动的第一修正轮6，第二传动机构2包括第二驱动件7及受第二驱动件7驱动的第二修正轮8；第一辊轮3的两端分别与第一修正轮6和第二修正轮8连接，第一修正轮6、第二修正轮8、第一辊轮3均适于承托打印页，在修正打印页方向时，第一修正轮6与第二修正轮8进行异步动作，第一修正轮6与第二修正轮8其中之一与第一辊轮3连接并带动第一辊轮3动作。

具体地，该机构还包括离合机构，离合机构具有两组，其中一组离合机构设在第一修正轮6与第一辊轮3之间，另一组离合机构设在第二修正轮8与第二辊轮4之间；

其中，离合机构包括：联动件9，其部分与第一修正轮6通过卡合结构连接，另一部分与第一辊轮3连接，第一修正轮6带动联动件9转动，继而带动第一辊轮3转动；

联动件9与第一修正轮6通过卡合结构连接，卡合结构包括第一卡合面10和第二卡合面11，离合机构在连接状态时，第一卡合面10和第二卡合面11卡合并同步转动，离合机构在断开状态时，第一卡合面10与第二卡合面11相对转动。其中，第一卡合面10、第二卡合面11二者为锥形齿面。

进一步地，离合机构还包括：弹性件12，设置在联动件9与第一辊轮3之间，适于对联动件9施加朝向第一修正轮6的偏压力，使得第一卡合面10和第二卡合面11保持卡合状态。

在修正打印页方向时，第一修正轮6与第二修正轮8进行异步动作，即第一修正轮6与第二修正轮8的转动速度不同，假设第一修正轮6的转动速度大于第二修正轮8，由于第一修正轮6的转速大，第一修正轮6施加在第一辊轮3上的作用力大于第二修正轮8施加在第一辊轮3上的作用力，因此与第一辊轮3连接的联动件9与转速慢的第二修正轮8相对转动，即处于第二修正轮8与第一辊轮3之间的离合机构处于断开状态，相当于第一修正轮6、第一辊轮3带动打印页绕着第二修正轮8转动。

具体地，联动件9与第一辊轮3之间通过卡接组件连接，以使联动件9带动第一辊轮3动作，卡接组件包括：限位滑槽13和限位滑块14，其二者其中之一设置在联动件9上，二者其中另一设置在第一辊轮3上。

实施例二

本实施例的打印机，包括实施例一的打印修正机构，还包括检测机构，检测机构包括：第一传感器15和第二传感器16，第一传感器15和第二传感器16分别设置在进纸通道进纸方向的两侧，第一传感器15和第二传感器16通过数据线连接至打印机的处理器20；检测到打印页的倾斜角度大于设定的阈值后，处理器20控制打印页修正机构对通过的打印页进行修正。

优选地，该打印机还包括搓纸机构，搓纸机构设置在打印修正机构的上游，以将打印页送入打印修正机构，其包括：搓纸轴座17、搓纸传动件18、搓纸辊轴19，搓纸轴座17设置在进纸口的两侧，搓纸辊轴19设置在搓纸轴座17上，搓纸辊轴19由搓纸传动件18驱动，搓纸辊轴19沿其长度方向设有搓纸轮。

打印修正机构、检测机构和搓纸机构均设置在打印机壳体21内。该打印机还包括设置在打印修正机构下游的打印感光鼓22，通过打印感光鼓22对打印页进行打印。

实施例三

本实施例的打印方法，应用于实施例二的打印机，包括：

S1.搓纸机构将打印页送至打印修正机构；

S2.打印页具有相对设置的第一侧和第二侧，第一传感器15检测打印页单位时间内第一侧的移动距离，第二传感器16检测单位时间第二侧的移动距离；

S3.根据搓纸机构的送纸速度和移动距离获取当前打印页的倾斜角度；

S4.判断打印页倾斜角度是否大于设定的阈值；若是，打印修正机构对打印页进行修正。

优选地，该打印方法，步骤S4中，包括：

S5.根据打印页的倾斜角度，调节第一传动机构1与第二传动机构2的转速；

S6.判断第一传动机构1的转速是否大于第二传动机构2，若是，第一传动机构1的转速大于第二传动机构2的转速，第一传动机构1与第一辊轮3连接，否则，第二传动机构2第一辊轮3连接。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种打印修正机构，其特征在于，包括：

第一传动机构(1)和第二传动机构(2)；

送纸机构，适于将打印页送至打印单元，其包括第一辊轮(3)，其一端与第一传动机构(1)连接，其另一端与所述第二传动机构(2)连接，所述第一传动机构(1)、第二传动机构(2)、第一辊轮(3)均适于承托打印页，以带动打印页移动；

该打印修正机构具有同步状态和异步状态，在同步状态时，所述第一传动机构(1)、第二传动机构(2)均与所述第一辊轮(3)连接，在异步状态时，所述第一传动机构(1)、第二传动机构(2)其中之一与所述第一辊轮(3)连接。

2.根据权利要求1所述的打印修正机构，其特征在于，所述送纸机构还包括：第二辊轮(4)，与所述第一辊轮(3)并排设置，在打印机打印时打印页处于所述第一辊轮(3)与所述第二辊轮(4)之间。

3.根据权利要求2所述的打印修正机构，其特征在于，所述第一传动机构(1)包括第一驱动件(5)及受所述第一驱动件(5)驱动的第一修正轮(6)，所述第二传动机构(2)包括第二驱动件(7)及受所述第二驱动件(7)驱动的第二修正轮(8)；

所述第一辊轮(3)的两端分别与所述第一修正轮(6)和第二修正轮(8)连接，所述第一修正轮(6)、第二修正轮(8)、第一辊轮(3)均适于承托打印页，在修正打印页方向时，所述第一修正轮(6)与第二修正轮(8)进行异步动作，所述第一修正轮(6)与第二修正轮(8)其中之一与所述第一辊轮(3)连接并带动所述第一辊轮(3)动作。

4.根据权利要求3所述的打印修正机构，其特征在于，还包括离合机构，其具有两组，其中一组所述离合机构设在所述第一修正轮(6)与第一辊轮(3)之间，另一组所述离合机构设在所述第二修正轮(8)与第二辊轮(4)之间；在修正打印页方向时，所述第一修正轮(6)与第二修正轮(8)进行异步动作，其中一组所述离合机构处于断开状态，另一组所述离合机构处于连接状态。

5.根据权利要求4所述的打印修正机构，其特征在于，所述离合机构包括：

联动件(9)，其部分与所述第一修正轮(6)通过卡合结构连接，另一部分与所述第一辊轮(3)连接，所述第一修正轮(6)带动所述联动件(9)转动，继而带动所述第一辊轮(3)转动；

所述联动件(9)与所述第一修正轮(6)通过卡合结构连接，所述卡合结构包括第一卡合面(10)和第二卡合面(11)，所述离合机构在连接状态时，所述第一卡合面(10)和第二卡合面(11)卡合并同步转动，所述离合机构在断开状态时，所述第一卡合面(10)与第二卡合面(11)断开并相对转动。

6.根据权利要求5所述的打印修正机构，所述第一卡合面(10)、第二卡合面(11)二者为锥形齿面。

7.根据权利要求6所述的打印修正机构，其特征在于，所述离合机构包括：

弹性件(12)，设置在所述联动件(9)与所述第一辊轮(3)之间，适于对所述联动件(9)施加朝向所述第一修正轮(6)的偏压力，使得所述第一卡合面(10)和第二卡合面(11)保持卡合状态。

8.根据权利要求7所述的打印修正机构，其特征在于，所述联动件(9)与所述第一辊轮(3)之间通过卡接组件连接，以使所述联动件(9)带动所述第一辊轮(3)动作，所述卡接组件包括：限位滑槽(13)和限位滑块(14)，其二者其中之一设置在所述联动件(9)上，二者其中另一设置在所述第一辊轮(3)上。

9.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1－8中任一所述的打印修正机构，还包括检测机构，所述检测机构包括：

第一传感器(15)和第二传感器(16)，所述第一传感器(15)和第二传感器(16)分别设置在进纸通道进纸方向的两侧，所述第一传感器(15)和第二传感器(16)通过数据线连接至打印机的处理器(20)；检测到打印页的倾斜角度大于设定的阈值后，处理器(20)控制打印页修正机构对通过的打印页进行修正。

10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，还包括搓纸机构，所述搓纸机构设置在打印修正机构的上游，以将打印页送入所述打印修正机构，其包括：搓纸轴座(17)、搓纸传动件(18)、搓纸辊轴(19)，所述搓纸轴座(17)设置在进纸口的两侧，所述搓纸辊轴(19)设置在搓纸轴座(17)上，所述搓纸辊轴(19)由搓纸传动件(18)驱动，搓纸辊轴(19)沿其长度方向设有搓纸轮。

11.一种打印方法，应用于权利要求9所述的打印机，其特征在于，包括：

S1.搓纸机构将打印页送至打印修正机构；

S2.打印页具有相对设置的第一侧和第二侧，第一传感器(15)检测打印页单位时间内第一侧的移动距离，第二传感器(16)检测单位时间第二侧的移动距离；

S3.根据搓纸机构的送纸速度和移动距离获取当前打印页的倾斜角度；

S4.判断打印页倾斜角度是否大于设定的阈值；若是，打印修正机构对打印页进行修正。

12.根据权利要求11所述的打印方法，其特征在于，步骤S4中，包括：

S5.根据打印页的倾斜角度，调节所述第一传动机构(1)与所述第二传动机构(2)的转速；

S6.判断第一传动机构(1)的转速是否大于第二传动机构(2)，若是，第一传动机构(1)的转速大于第二传动机构(2)的转速，第一传动机构(1)与所述第一辊轮(3)连接，否则，第二传动机构(2)第一辊轮(3)连接。

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