JPS59125002A - 機構位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔技術分野〕 本発明は、ある機構がそれを横ψＪる方向に動く間にそ
の機構の位置を検出するだめの装置に関するものである
。 〔従来技術〕 個別部分すなわちＩＳＳガラス器具成形機上周知のもの
であって、所定の工程の時間的系列でガラス器具を製造
するための機ｉｆ＋ｆ全そｎぞれ有する複数の部分を含
んでいる。各部分の成形機構は空気モータすなわちアク
チコーエータにより動作させられるのが普通である。空
気モータは弁ブロックにより制御され、その弁ブロック
は、たとえば本願出願人が特許権金有する米国特許第４
１５２１４３号明細書に開示されている装置のような、
個々の各部分ごとにコンピュータを有する心子制御装置
により制御される。前記個々の部分は、成形機構の位１
４分監祝するために成形機構に結合される複数の位置セ
ンサを含むことができる（米国特許第４３３８１１６号
明ａ書参照）。それらのセンサからの出力信号は対応す
る個々の部分のコンピュータへ与えられる。そのコンピ
ュータはそれらの出力信号を処理する。 位置センサとしては誘導近接センサを用いることができ
る。その場合には、成形機構と位１猷センザの間の結合
は成形機構に設けられている導電体により行われる。そ
の導電体はセンサにより発生される磁界の目標として機
能する。成形機１１りの位ｌｆｔ検出に誘導近接センサ
を用いる場合に遭遇する大きな困９准は、目標がセンサ
の前方に多少とも正確に位１ｉ＜ｔさせねばならないこ
とである。要求される確度はセンサ／目標構造のスイッ
チング範囲、すなわち、センサの出力の状態を変化させ
るためＶこ目臀捷たはセンサが動かなければならない最
短移動距離により決定される。センサの前方に目標を位
置させる確度をあまり厳しくしないようにするためには
大きなスイッチング範囲が望オしい。 しかしながら、通常の正方形状の而を肩する目標を用い
る場合には、センサのスイッチング範囲、すなわち、目
標を１べくことができる物理的な「窓」は小さすぎる。 〔概要および目的〕 本発明は、ある機構がそれを横切る方向に動いている間
に、その機構の位置を検出するための装置全考案したこ
とを基にしている。この機構の位置全検出するための装
置は、眠気負荷と、この負荷と直列になって直流電源に
接続できる入力端子を有する発振器と、機構が辿る国定
されている１］標位置へ向かう向きに磁界を生じ、機構
に向き付って位置させられる主磁極面を何し、前記発掘
器の出力端子に電気的に接続される′電磁石とをｉｌ！
ｉｆえている。この装置は、前線部と後縁部の間の人聞
を有する導電性目標も備える。機構がその目標全目標位
置へ向って動かすにつれて目標のＩ″ｊ＋Ｊｊ＋磁界の
中に入るように目（票は機構にとりつけられる。前記目
標の表面が前記電磁石へ向かう向きに前縁部から後縁部
へテーパを成すように前記目標は形成される。目標が磁
界の中に入った時に前記発振器が離調させられて、前記
負荷の端子間の測定可能な出力電圧を低下する。その成
形された目標を用いることにより、センサのスイッチン
グ範囲、すなわち、その中に目標を１近くことができる
物理的な窓、が商業的に実際的な範囲内に拡張されるこ
とが見出されている。本発明の目的は、目標全動作環境
内に正確に位置させる必要なしに、負荷の端子間にかか
る測定可能な出力電圧の状態を変化させることである。 〔実施例〕 以丁、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 個別部分すなわちＩｓガラス器具成形機械は周知であっ
て、所定へ工程の時間的系列でガラス器４＝１．を製造
するだめの機構をそれぞれ有する複数の部分を含んでい
る。たとえば、第１図を参照すると、取り出し機構が全
体として参照番号１１で示されている。この取り出し機
構１１け固定されている軸１４を中心として取り出し歯
車１３ヲ回転させるためにピストン−ロッド・ラック１
２を作動させる複動空気シリンダ（図示せず）ｆ有する
。トング・アーム軸アセンブリ１５が歯車１４ｆトング
＝アーム・アセンブリ比に連結する。歯車１３は軸アセ
ンブリ１５ヲ回転させる。軸アセンブリ１５はトング−
アーム・アセンブリ１６をそれの垂直の向きを維持して
−Ｌ下させる。トング−アーム・アセンブリ比６は一対
の取り出しトング１７を支持する。この取り出しトング
１７はびんをつかんだり、放したりするために１乍動さ
せることができる。取り出し機（岑１１はトング−アー
ム・アセンブリ比と取り出しトング１７ｉ作動させてび
ん金つか今あげさせ、そのびん（ｒ−１つの位置から別
の位置へ移動させる。次に、別の例について第２図を参
照すると、との図には反転機構が参照婚号２１により全
体的に示されている。この反転機構２１も複ｉＲｔ＋空
気シリンダ（図示せず）を有する。この複動空気シリン
ダはピストン−ロッド・ラック２２を作動させる。この
ラックｚ２は反転歯止と、その反転歯車にとりつけられ
ている反転アーム６が図示の位置から矢印２７により示
されている経路に沿って１点鎖線加で示されている位置
まで回転させられる。取り出し機構１１と反転機構２１
はガラス器具製造技術の分野で周知のものである。 空気シリンダは弁ブロック（図示せず）により岐路的に
制御される。その弁ブロックは、たとえば不願出願人が
特許権を有する米１コ（１特許第４１５２１４３号明細
、臀に開示されているような螺子制御装置により制酉１
される。１１？ａ別部分は、不願出願人が特許権を有す
る米国特許第４３３８１１６号明細潜に開示されている
ように、成形機構の位１ｉｔｔ監祝するためにそれぞれ
成形機構の１つに結合される＋Ｍ　ａの位置センサを含
むことができる。センサからの出力信号は電子＋ｔｔ制
御装置内の個別部分コンピュータへ与えられる。位１ｄ
センザとしては、たとえばアメリカ合衆国ミネソタ州ミ
ネアポリス所在のターツク社（Ｔｕｒｃｋ、　　Ｉｎｃ
ｏｒｐｏｒａｔｅｄ）製のＲ１５−Ｇｌ８−ＹＯｉｔ誘
導近接センサのよう乍センサを使用できる。個々の成形
機構と近接センサ間の結合は、／′Ｃ，とえば、機構に
とりつけられている鋼片のような導電体で行うことがで
きる。１ｈとえば、第１図において、近接センサ３１は
それの放射面３２がラックＩ２に向き合うようにして位
置させられている。正方形状の表面３４ヲ有する継手す
なわち導電性目標３３がラック１２にとりつけられる。 ］」標１２がセンサ３１の前方の検出点に来て、ラック
１２がそれの最も高い位置に移動したこと、および取り
出しアーム［５が［０ＵＴＪ位１ｙ（ｒｃあることを示
すように、目標３３が位置させられろ。そのＯＵＴ位置
はアーム１５が口＆　（ｄｅａｄ　ｐｌａｔｅ）　（図
示せず）の上方にある時の位置である。正方形状の表面
３７を有する別の目標３６がセンサ、３１の前方の検出
点に来て、ラック１２がそれの最も低い位置に移動した
こと、および取り出しアーム１５が、「ＩＮｊ位１ｋに
めることを示すように、目標３６がラック１２上に位置
させられる。そのＩＮ位置は図示の位置から１８０度時
計回りに回転させられた位置であって、アーム

【５が型
（図示せず）の上方にある位置である。目標３３゜、３
らのいずれがが対応する検出点に到達すると、線；３９
ヲ介してＩｓコンピュータへ出力信号を与えるセンサ：
３１が出力信号全変化させる。ラック３２　Ｋより−１
１−生される磁界が放射面３２に全体としてｉＪｊ直で
、ラック１２かたどる経路に近接している同定目標位置
へ向かう向きであるように、放射面３２がラック１２に
向き合って位１献させられる。ラック１２は各目標３３
　Ｈ３６全、センサ３１の放射面３２に全体として平行
であるほぼ直線的な１ＦＪｌ路に沿って、１ミ１標位置
を通って移動させる。その直線的な経路はｌ像位置へ向
かう磁界の向きに全体として垂直である。 再びｉＡ２図を参照すると近接セ／す４】がその放射＋
１＋＋４２全ハブ７１３のリムに向きけうようにして位
置させられている。ハブ４３は反転歯車器に同心状にと
りつけられる。正方形状の表面１５を有する目標４４が
センサ４１の１；Ｊ方の検出点に来て、ラック四がそれ
の最も低い位置に移動したこと、ふ−よび反転アーム２
５示図示の位置にあること葡示すように、目標伺がハブ
４３のリムの上に位置させられる。正方形状の表面４８
ケ有する目標４７がセンサ４」の前方の検出点に来て、
ラックｎがそれの酸も高い位置に移動したこと、および
皮転アーム５が参照番号２６で示されている位置にある
ことを示すように、目標７４がハブ４３のリムの上に位
１ｆＫさせら仕る。目（票４４　、．４７のいずれかが
対応する検出点に到達すると、線５０ｔ−介してＩＳコ
ンピュータへ出力信号を与えるセンサ３１が出力信号を
変化させる。目標４４により発生される磁界がバズ４３
のリムがたどる経路に近接している固定目標位置へ向が
う向きでめるように、目標４４が正しく位置させられた
時に、放射面４２が目標４４の正方形状表面・１５に向
き合って位置させられゐ。ラックａは各目標−１４、４
７を、センサ４１の放射面４２に全体として平行である
目標位置における接吻を有する曲った経路に沿って、目
標位置分通って移動させる。その接線は目標位置へ向か
う磁界の向きに全体として垂直である。 次に第３図を奈１１もして近づ妾センサ：３１　、４］
と、それらの近接センサに組付ゎａれている目標３３，
３６゜４４　、４７の構造について説明する。第３図Ｖ
Ｃは同様な近接センサと目標がそれぞれ参照甫号５１　
＋　５２で示されている。近接センサ５１は円形の放射
ｉＭｊ５３を有し、縮小形の発振器５４と、この発振器
の出力端子に接続される電磁石５５とを備えている。電
磁石５５は放射面５３を通って、矢印５６で示されてい
る機構がたどる経路に近接する固定目標位１にへ向かう
向きに高周波振動磁界を発生する。発振器５４の一方の
入力端子は負荷抵抗器Ｒの一方の端子に直列接続され、
他の入力端子と負荷抵抗器Ｒの他の端子は箱―圧が■８
の直流電源に接続される。１げ流電源と負荷抵抗器Ｒの
端子間電圧■。は適当な電子回路（図示せず）を介して
アナログ−デジタル変換器（図示せず）へ与えられる。 その変換器はデジタル信号をＩｓコンピュータへ与える
。このＩＳコンピュータは出力信号を処理する。目標５
２は正方形状の表面５７も有する。その表面５７は厚さ
く１）が少くとも１．０ｍｍ　（０，０４インチ）の軟
鋼で作られる。）−１４６ｂ２の一辺の長さく１）はセ
ンサ５１の放射面５３の動作部分に内接する円の直径に
ほぼ等しく、約ｉ８　ｍｍ　（０、７０９インチ）であ
る。センサ５１が適りＪに動作するためには、目標５２
の表面５２とセンサ５１の放射面５３の間の距離、すな
わち、目標とセンサの間隔ＳＰは指定された範囲内でな
ければならない。目標５２に対してセンサ５２が動作す
るための最大間隔ｓｐは約１０．０ｍｍ　（０，３９２
ｆ　７ｆ　）　’ｔｌ”ある。目標はたとえばステンレ
ス鋼、水銀、黄銅、アルミニウム、銅のような他の金属
で作ることができる。その場合には、目標とセンサの１
１１隔ｓＰの最大値は、軟鋼の場合の１０．０ｍｍに目
標の構成材料について求められている補正係数を乗じた
ものとなる。上記の材料について求められている補正係
数を乗じたものとなる。上記の拐科について求められて
いる補正係数は次の通りである。 ステンレス＠（ｈ′ｉ、分に応じテ）　０．５２〜０．
９水銀　　　　　　　　　　　　０．８５黄銅　　　　
　　　　　　　　　０．５５アルミニーウム　　　　　
　　　　　０．４５銅　　　　　　　　　　　　　　　
　　０．４０、目標５２が電磁石５５の磁界中に入るＡ
ｉＪは、センサ５１は、発振器５１の内部インピーダン
スが低い、すなわち、約８　、２ＶＤＣにおいて約１．
０にオームで、入力電流が太きい、すなわち、約２　、
２ｍＡである、制動されていない状態にある。目標５２
が電磁石５５のイＩＢ界中ＶＣ入ると、センサ；５】は
、見振器）１の内部インピーダンスが商い、すなわち、
約０゜２ＶＤＣにおいて約８．０にオームで、入カル流
が小さい、すなわち、約１゜ＯｍＡである、制動されて
いる状態すこある。導′亀性目標５２の内部Ｖこうず′
ｒｌｉ；流が誘導され、そのうず電流のために′酩磁石
５５のインダクタンスが変化させられる。そのために発
振器５４が離調させられ、その結果として直流疏諒から
発振器へ供給される（１記流が減少し、負荷抵抗Ｘ７　
ＲのｙＪ子間屯電圧低丁する。 ある状況のＦにおいては、たとえｉＩｆ発振器′：）４
と並列に十分Ｖこ大きい容量が存在する場合には、電源
゛電圧ｖ８を高くする必要がある。本来は、電源ｔ＋ｆ
圧を高くすると発振器５４と負荷抵抗器Ｒを流れるｌ流
が増加し、発振器の動作がより安定する。 しかし、咽源電圧■８を高くするには、発振器と’ｋｉ
源全結合する電子回路が、出力電圧をアナログーデ、ノ
タル変ｊ臭ｔｒ：＝に適合するイ直１で出力ＩＥ圧■。 を低くするための分圧器を含む必′及がある。史に、発
振周波数またはその他のＡＣ成分が存在する場合には、
発振器と電源を結合する「１（子回路は分圧器に加えて
適当な低域フィルタを必要とすることがある。 センサ５１の放射面５３に全体として垂直な経路に沿っ
て目標が動く状況において近接センサは動作するのが普
通であるから、動作パラメータは通常は間隔ＳＰである
。しかし、先に説明し７ζように、放射面５３に全体と
して平行であるほぼまっすぐな経路５６に沿して、また
は、目標位置において放射面５３に全体として平行であ
る接線：１６を有する曲った経路に沿って、目標５２が
目標位１目、′−！で動かされる。したがって、対象と
する）ξラメータは目標５２がセンサ５１の放射面５３
に重なり合う。すなわち横切る距離ＤＴである。目標５
２がある特定の検出位置への動きの終りに近づいｆＣ時
に目標５２金センサ５１の放射面５３の前方に正確に位
置させることが困難でめるから、この構造のスイッチン
グ範囲ＳＲ１すなわち、最も短い横方向距離、すなわち
、出力電圧■。の状態を変化させるためにその中で目標
５２またはセンサ５１が動かなければならない窓は、１
助作の観点からは非常に小さい。たとえば、第４図ＶＣ
は、種々の間隔ｓｐに対して出力電圧■。と動いた距離
ＤＴとの関係を示すグラフが示されている。たとえば、
間隔ｓｐが約２．５ｍｍ（１００ミル）でわる時のスイ
ッチング範囲ＳＲは約５゜１ｍｍ（約２００ミル）であ
り、そのスイッチング範囲ＳＲの終点は飽昶出力亀圧Ｖ
。と最低出力電圧ｖｏの近くに定められる。その約５　
、１ｍｍ　（２００ミル）の窓は、目標の表面５７がセ
ンサ５１の放射面５３に約１−３　ｍｍ　（５０ミル）
重なった時にスタートし、目標の表面５７がセンサ５１
の放射面５３に約６　、４ｍｍ（２５０ミル）重なった
時にストップする。その約５．１ｍｍ　（２００ミル）
の窓の中では状態の変化が行われる。 しかし、その約５．１ｍｍ　（２００ミル）の窓は小さ
すぎて困難であることが見出されている。ずなわち、ｆ
＠和出力戒圧Ｖ。と最低出力′電圧■。の間ルト／約２
　、５ｍｍ　（１００ミル）という対応する感度により
測定される非常に速い応答のために目標５２を位置させ
ることが非常に困難となる。したがって、センサ５１メ
前方に目標５２を位１ｄさせることをあまり困難でなく
するためには、より広いスイッチング範囲ＳＲを必要と
する。そのスイッチング範囲ＳＲを拡張する１つの方法
は間隔ＳＰｉ広くすることである。たとえば、間隔ｓｐ
が約６．４ｍｍ（２５０ミル）の時のスイッチング範囲
ＳＲは窓の大きさは約１２．７ｍｍ　（５００ミル）で
ある。この約１２．７ｍｍ　（５００ミル）の大きさは
希望のスイッチング範囲ＳＲに近いが、これは正方形の
ｌ：目標に対するほぼ最大のスイッチング範囲である。 動作時には、センサ５１の放射面５３に完全に重なり合
うように目標５２を位置させるだけで、目標５２を整列
させることが望ましい。目標５２の長さｌは約１７，８
ｍｍ（約７００ミル）であるから、整列のために動く距
！ＤＴも約１７．８ｍｍ（約７００ミル）Ｋはぼ等しい
。その整列位置においては、十分に高い分解能分に大き
くしなければならない（これについては後でｉ！ｆ’　
Ｌ　＜　６Ｑ明する。第４図かられかるように、約６．
４ｍｍ（２５０ミル）の特性曲線のこう配は約１７．８
＋ｎｍ（約７００ミル）の動いた距離ニおいてほぼ尋で
ある。したがって、動作環境において適当な感度を必沙
とする用途においては、スイッチング範囲ＳＲｆ：拡張
するために好適な技術は目標５２の形を定めることであ
る。１」標５２を成形した結果が第５図に示されている
。この図は、約３．８ｍｍ（１５０ミノを暑の特性曲線
のこう配が動いた距離■〕Ｔが約１７．８ｍｍ（約７０
０ミル）の時Ｖこおける零よりはるかに大きいことを示
Ｉ７ている。 目標５２は、機構が目標位１６全通って１」標５２を動
かす時に放射面５３へ同かう向きに、ＦＩ’ｌＪ縁部か
ら後縁部ヘテーパ５８ケ成すようしこ成形される。、ｇ
１図に示す取り出し機構［］を再び参照して、成形され
た表面３５が、バズ４３が目標４７ｆ！ｃ目標イ立沖′
を通って、反転アーム５が破線２６により示されている
位１６］でりり１かす時に、放射面４２へ向かう向きに
前線部から後縁部へテーパξを成すように、目標４７は
破線４９で示されているように成形される。それに対応
して、成形された表面４６が、ハブ４３が目標・１４を
目標位１べを通って、反転アーム５が示されている位置
まで動かす時に、放射面４２へ向かう向きに前縁部から
後縁部ヘテー、ｅを成すように目標／Ｉ４は破線４６で
示されているように成形される。目４ｓ５２の成形さ牡
た表面５８が十分にチー”？ｒ成しているとすると、ス
イッチング範囲ＳＲがあまり厳しくないレベルまで拡張
されることが見出されている。更に旧しくいえば、目標
の成形された表面は、１」憚位１べ全通る目標５２の移
動約２５．４ｍｍ　（１インチ）当り約２．５〜２５．
４ｍｍ　（約０．１〜１．０インチ）のテーパξを成す
べきであることが見出されている。好ノ瓜な実施例にお
いては、約５．１ｍｍ（約０．２インチ）のテーパが用
いられる。 次に第５図全参照すると、この（ヌ１には、目標位１准
を通る目標５２の移１助約２５．４ｍｍ　（１インチ）
当り約５．１ｍｍ（約０．２インチ）のチー・ｅを成し
ている成形された表１ｆｉｉｋ有する目標Ｖこ応答して
、出力酸圧Ｖ。と移動距離ＤＴの関係を表す曲線がイ′
・ａ々の間隔ＳＰに対して描かれている。この図かられ
かるように、約２．５４ｍｍ　（１００ミル）の同様な
ｊ１１］隔ＳＰに対してスイッチング範囲ＳＲが劇的に
広くなっていることがわかるであろう。約２゜５４ｍｍ
　（１００ミル）の間隔ＳＰにおいては、目標５２の窓
の幅が約１５ｍｍ（６００ミル）で、目標５２の成形さ
れた表面５８がセンサ５１の放射面５３Ｖｃ約５．０８
ｍｍ（２００ミル）だけ重なっている点から、センサ１
５２の成形されている表面５８の前縁部がセンサ５１の
放射面５３に約２０　、３ｍｍ　（８００ミル）だけ重
なる点まで延びる。第４図と第５図を比較すると、成形
された目標の窓は正方形状の目標に対する距離の約３倍
であることが明らかである。したがって、第６図を参照
して、成形された目標の寸法とスイッチング範囲ＳＲす
なわち窓は、目標の適正な位置ぎめがもはや困難でない
ように、与えられた任意のｉｌｌ隔ＳＰに対して、正方
形目標の寸法とスイッチング範囲ＳＲすなわち窓よりは
るかに太きい。 先に説明したよりに、応答が遅くなると、すなわち感度
が低くなるとスイッチング範囲ＳＲが広くなる。間隔Ｓ
Ｐが約２．５４ｍｍ　（１００ミル）に等しい時は、感
度は約２Ｖ／約２．５４ｍｍ（１００ミル）に低下する
。目的は感度または分解能の最低レベルを維持して、ス
イッチング範囲ＳＲ’ｚ拡張することである。Ｉｓガラ
ス成形様の機構の位置を検出する際に望ましい最低の分
解能は、動き全３６０度サイクルにおいて２分の１度で
動きを制御することである。■サイクル当り４゜６秒で
動く高速作業の場合には、要求される時間分解能（Δτ
）はｌｌｆ当り０．００６秒である、すなわち、■サイ
クル当り４．６秒を、１サイクル当り７２０　（０，５
１組）で除したものに等しい。取り出しく幾構１１に関
しては、目標３３が短い距離ΔＸだけ動くと、次式に従
って出力電圧Ｖ。がそれに対応してΔｖｏたけ変化させ
られる。 Δ■ｏ−８ΔＸ ここに、Ｓはポルト／約２．５４ｍｍ　（１００ミル）
として表されるセンサ３１の感度である。目標３３の小
さい動きΔＸはそれの速度＜ｖｌｌ）に時間の変化率（
Δｔ）を乗じたもの、すなわち、」収り出しトングｌ７
の速度に時１ｊｌ変化率（Δｔ）を乗じたものを、この
リンク機構に関連する機械的な不利係数（ｍｅｃｈａｎ
ｉｃａｌ　ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅ）　（ｍ）で除し
たものＶΔｔ　７ｍに等しい。したがって、出カ′電圧
の変５、化率ΔＶ、は次式に従って表すことができる。 ΔＶｏ　”　ＳｖΔｔ　７ｍ 出力電圧Ｖ。が与えられるアナログ−デジタル変換器も
、出力電圧の変化率Ｖ。を次式に従ってデジタル出力の
変化率ΔＣに関連づけることができるように、カウント
／ボルトで表される特性感度Ｒを有する。 ΔＣ＝ＲΔＶ　□　””　Ｒ８ｖΔｔ／ｍここに、ΔＳ
はデジタル・カウントで衣さｒＬる。 この機械系の時間分解能を決定するためには、磯購の運
転時間間隔Δｔ　とどれだけ小さく分１ｆｌ＝できるか
を決定することが必要でめる。したがって、ある時間間
隔Δ１の間に所定の１１ぎｃｎ（ｃｎはその機械系のノ
イズレベルである）より小さい変化ΔＣを牛じでせるよ
うにラック１２が動くものとすると、その動きケノイズ
から識別することはできない。 したがって、ΔＣがＯｎに等しい時は、ΔＴは次式に従
って表すことができる機構の分解能である。 ΔＴ　２ｍ　Ｃｎ／　ＲＳ　ｖ 機構の分解能ΔＴが０．００６秒の時間分解能ΔＴより
小さいか、等しい場合にはこの機械系は侠求に適合する
。取り出し機構１１の場合には、機械的不利係数ｍは約
６に等しい。アナログ−デジタル変換器のノイズレベル
Ｃｎは約１０カウントである。 アナログ−デジタル変換器の感度Ｒは１ポルト当り４０
９．６カウントである。ストロークの終り近くにおける
取ｊ出しトング１７の速度（Ｖ）は約１００ｍｍ（約４
インチ）７秒である。間隔ＳＰが約２．５４ｍｍ（ｌＯ
Ｏミル）の時のセンサ／目標系の感度Ｓは約０．７９ポ
ルト／　ｍｍ　（２０ポルト／インチ）であるから、こ
の機構の分解能ΔＴは０．０（１１８秒である。この分
解能は求められている０、０６秒の時間分解能Δτより
高い。ＩＳ機械の別の機構も同様にして評価′できる。 したがって、スイッチング範囲ＳＲすなわち窓は、成形
された目標を用いることによって、機械系の感度を低下
させることなしに、大幅に拡張できることがわかる。 スイッチング範囲ＳＲは負荷抵抗器Ｒの抵抗値と電源電
圧Ｖ８によっても影響を受ける。ここで４７物を参照す
る。この図ｒ（は、成形された目標において、電源、既
圧Ｖｓｉ、ξラメータとして出カ′亀圧Ｖ。と、目標５
２が放射面５３に重なり合う距離との関係を示すグラフ
が描かれている。与えられた負荷抵抗器Ｒの抵抗値に対
して、最高の出力電圧Ｖ。ｍ１Ｌｘすなわち飽和肛圧が
約６ボルトＶζなるまで、電源電圧■ｓを調整した。こ
のグラフかられかるように、電源重圧ｖｓを８ボルトに
等しく選択することによりほぼ最大のスイッチング範囲
ＳＲが得られる。負荷抵抗器Ｒの抵抗値を高くすると、
したがって電源′重圧ｖ８を高くすると、スイッチング
範囲ＳＲの拡張は非常に小さくなる。 以上、本発明を一実施例について詳しく説明したが、そ
の実ｍ例は本ｆ５明の賛歌を逸脱しない範囲で種々変更
できることが当業者には明らかであろう。たとえば、近
接センサ５１は、好適な実施例におけるように１つの放
射面５８を有−丈ることもできれば、少くとも主放射面
と、センサ５１の動作には必須のものではない主放射面
の隣りのスジリアス放射面を有することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って取り出し機構にとりつけられて
いるセンサと目標の部分的な略図、第２図は本発明に従
って反転恢構にとりつけられているセンサと目標の部分
的な略図、第３図は＠１゜２図に示されているセンサお
よび目標の詳、別図およびセンサに関連する電気回路図
、第４図は目標トセンサの間の間隔全・ぐラメータとし
て示すセンサの出力電圧と、正方形状の表面を有する目
標がセンサを横切る距離との関係金示すゲラフッ、第５
図は目標とセンサの間の間隔全パラメータとして示ずセ
ンサの出力電圧と、成形された目標がセンサを横切る距
離との関係を示すグラフ、第６図は成形された表面を刹
゛する目標と、成形された１４票とにおけるセンツーの
スイッチング＠囲と、七ン丈と目標の間の間隔との関係
を示すグラブ、第７メｊは電源電圧を・ξラメークとし
て示すセンサの出力電圧と、成形された目標がセンザ奮
横切る距離との関係を示すグラフである。 ：（ｌ　、　４１　、５１・・・近接センサ、３２　＋
　ｉ２．５３・・・近接センサの放射面、３３　、３６
　、４４　、５２・・・目（４：４．３４　、３７　。 −１５、４８、５７・・・目標の正方形状表面、５４°
・°元振器へ５５・・・電磁石。 出願人代理人　　猪　　股　　　清 ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ｔｄ気負負荷、 この負荷と直列になって直流電源に接続できる入力端子
   を有する発振器と、 機構がたどる経路に近接する固定されている目標位置へ
   向かう向きに磁界金主ずる主磁極面を有し、前記発振器
   の出力端子に電気的に接続される電磁石と、 Ａｉｌ縁部と、後縁部と、それら前縁部と後縁部の間で
   前記電磁石の主磁極面に向き合う切断向とを有する導電
   性目標と、 全備え、 機構が前記目標を目標位置へ向って動かすにつれて前記
   目標の前縁部が磁界の中に入るように前記目標は機構に
   とりつけられ、かつ、前記目標の前記切断面が前記電磁
   石へ向かう向きに前縁部から後縁部ヘテーパを成すよう
   に縁部の間で形成され、前記目標の切断面が前記電磁石
   の主磁極面に向き合った時に前記目標テーパが決定され
   、それにより、前記目標の切断面が磁界の中に入った時
   に前記発振器が離調させられて、前記負荷の端子間の測
   定可能な出力電圧を低下させることを特徴とする機構の
   位置を検出する装置。 ２、機構が複数の制御信号に応答して所定の製造工程の
   時間的な系列で融けたガラスの塊からガラス器具を成形
   するだめの機構であるＱ！ｊ許請求の範囲第１項記載の
   機構位置検出装置。 ３、測定可能な出力電圧の低下の大きさが所定の値より
   大きいスイッチ範囲まで増大させられるように目標の切
   断面は前記電磁石の主磁極面へ４、目標の切断面は前記
   目標が目標位置を約２．５４ｃｍ（１インチ）動くごと
   に約０．２５４〜２．５４ｃｍ（０，１〜１．０インチ
   ）のテーパを成すことを竹徴とする特許請求の範伊第１
   項または第２項記載の機構位置検出装置。 ５、電気負荷が抵抗器であることを特徴とする特：’；
   ’ｆ　６８求の範囲第１項または第２項記載の機構位置
   検出装置向。 ６、機構が、前記゛電磁石の切断面に全体として平行な
   ほぼ直線経路に沿って前記目標を目標位置を通って動か
   すことを特徴とする特許請求の範囲第１項またｒ′！第
   ２項記載の機構位置検出装置。 ７、直線経路は目標位１直へ向かう磁力線の方向に全体
   として垂直であるとと乞特徴とする特許請求の範囲第６
   項記載の機構位置検出装置。 ８、機構が、前記電磁石の切断面に全体として平行であ
   る目標位置において接線を有するわん曲した経路に沿っ
   て前記目標を目標位１１を通って動かすこと全特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項ｄ１載の機構位置
   検出装置。 ９、接線は目標位置へ向かう磁力線の方向に全体として
   垂直であることを特徴とする特許請求の範囲７Ａ８項記
   載の機構位置検出装置。 １０、直流電源により供給される電圧は、測定可能な出
   力電圧の低下の大きさを愛犬にするために所定の値に設
   定されること全特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の機構位（べ検出装置。