JPH07119595B2 - 移動体制御機構 - Google Patents
移動体制御機構Info
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- JPH07119595B2 JPH07119595B2 JP60042841A JP4284185A JPH07119595B2 JP H07119595 B2 JPH07119595 B2 JP H07119595B2 JP 60042841 A JP60042841 A JP 60042841A JP 4284185 A JP4284185 A JP 4284185A JP H07119595 B2 JPH07119595 B2 JP H07119595B2
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
- A61B6/0487—Motor-assisted positioning
-
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- Y10S74/00—Machine element or mechanism
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-
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
-
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
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-
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、移動体例えばＸ線診断装置などにおける起倒
寝台の天板の位置検出機構に関するものである。
寝台の天板の位置検出機構に関するものである。
［発明の背景技術］ 例えばＸ線診断装置には第２図に示すような構成の起倒
寝台が用いられている。同図で１は寝台支持ベース、２
は寝台支持ベース１に起倒自在に取り付けられた寝台、
３は天板部で被検者を乗せるためのもので左右の位置例
えば＋A,＋Ａ′または−B,−Ｂ′の方向にスライド可能
に寝台２に支持されている。４はスポット撮影装置で上
記寝台２に内蔵され、Ｘ線管（図示せず）からのＸ線に
よって天板部３上の被検者の被写体像を記録撮影する。
なお５は床である。
寝台が用いられている。同図で１は寝台支持ベース、２
は寝台支持ベース１に起倒自在に取り付けられた寝台、
３は天板部で被検者を乗せるためのもので左右の位置例
えば＋A,＋Ａ′または−B,−Ｂ′の方向にスライド可能
に寝台２に支持されている。４はスポット撮影装置で上
記寝台２に内蔵され、Ｘ線管（図示せず）からのＸ線に
よって天板部３上の被検者の被写体像を記録撮影する。
なお５は床である。
ここでスポット撮影装置４は被検者の最適な透視撮影部
位を決定するために、寝台２内部でＣ位置の方向にスラ
イド可能に構成されている。
位を決定するために、寝台２内部でＣ位置の方向にスラ
イド可能に構成されている。
このようなＸ線診断装置において、診断可能領域を大き
くするために上記天板部３及びスポット撮影装置４のス
ライドできる範囲はできるだけ大きくとれることが望ま
れている。
くするために上記天板部３及びスポット撮影装置４のス
ライドできる範囲はできるだけ大きくとれることが望ま
れている。
第２図においては起倒診断の位置は水平に保たれた状態
を示しているが、臨床上例えば造影剤の患部における変
化を見たいような場合には、必要に応じてその都度寝台
を倒して二点鎖線位置のような立位状態となるように調
整される。このために上記天板部３のスライド範囲を大
きくとっておくと、その端部が床５に接触して一定角度
以上は寝台を倒すことができなくなるので、天板部３の
スライド範囲は制限されることになる。このような点か
ら、寝台２の起倒角度と天板部３のスライド範囲との間
には一定な関係を維持させるようにインター・ロック機
構が設けられ、臨床上差支えが生じないような配慮がな
されている。
を示しているが、臨床上例えば造影剤の患部における変
化を見たいような場合には、必要に応じてその都度寝台
を倒して二点鎖線位置のような立位状態となるように調
整される。このために上記天板部３のスライド範囲を大
きくとっておくと、その端部が床５に接触して一定角度
以上は寝台を倒すことができなくなるので、天板部３の
スライド範囲は制限されることになる。このような点か
ら、寝台２の起倒角度と天板部３のスライド範囲との間
には一定な関係を維持させるようにインター・ロック機
構が設けられ、臨床上差支えが生じないような配慮がな
されている。
第３図は天板部３をスライドさせるための駆動部の一般
に知られている構成を示す概略図で、天板部３はチェー
ン取付全具６によってエンドレス状態に連結された天板
駆動用チェーン７を介して上下方向にスライドさせられ
る。８は駆動モータでこの動力は一対のプーリ９とベル
ト10を介して天板駆動用減速機11へ伝達され、減速機11
はさらに一対のスプロケット12とチェーン13を介してそ
の動力を上下天板駆動用チェーン７と係合している他の
一対のスプロケット12へと伝達する。したがって駆動モ
ータ８の回転方向に応じて、天板部３は左右の位置＋A,
＋Ａ′または−B,−Ｂ′の方向へスライドすることがで
きる。
に知られている構成を示す概略図で、天板部３はチェー
ン取付全具６によってエンドレス状態に連結された天板
駆動用チェーン７を介して上下方向にスライドさせられ
る。８は駆動モータでこの動力は一対のプーリ９とベル
ト10を介して天板駆動用減速機11へ伝達され、減速機11
はさらに一対のスプロケット12とチェーン13を介してそ
の動力を上下天板駆動用チェーン７と係合している他の
一対のスプロケット12へと伝達する。したがって駆動モ
ータ８の回転方向に応じて、天板部３は左右の位置＋A,
＋Ａ′または−B,−Ｂ′の方向へスライドすることがで
きる。
第４図はそのような駆動部によって駆動される天板部３
の従来における天板上下位置検出機構を示す概略図であ
る。15はスプロケットでアイドラー16と共にエンドレス
状態の位置検出用チェーン14が係合され、この位置検出
用チェーン14はスプロケット15を前記天板駆動用チェー
ン７と係合しているスプロケット12と同軸的に配置する
ことにより、モータ８の動力が伝達されるもで矢印Ｄの
ように左右方向に移動することができる。また位置検出
用チェーン14の任意位置には複数の被検出部材17,18が
取り付けられ、例えば前記天板部３のスライド位置＋A,
＋Ａ′，−B,−Ｂ′に対応した移動位置を表す４ヶ所の
位置に取り付けることができる。よって各々の被検出部
材17,18は位置検出用チェーン14と一体的に移動する。1
9はカム板で動作片20が固定され、上記４ヶ所の位置に
配置される。これらカム板19は回転力に対して適当な保
持力を有する機能の１つとして用いられる。21は検出ス
イッチである。
の従来における天板上下位置検出機構を示す概略図であ
る。15はスプロケットでアイドラー16と共にエンドレス
状態の位置検出用チェーン14が係合され、この位置検出
用チェーン14はスプロケット15を前記天板駆動用チェー
ン７と係合しているスプロケット12と同軸的に配置する
ことにより、モータ８の動力が伝達されるもで矢印Ｄの
ように左右方向に移動することができる。また位置検出
用チェーン14の任意位置には複数の被検出部材17,18が
取り付けられ、例えば前記天板部３のスライド位置＋A,
＋Ａ′，−B,−Ｂ′に対応した移動位置を表す４ヶ所の
位置に取り付けることができる。よって各々の被検出部
材17,18は位置検出用チェーン14と一体的に移動する。1
9はカム板で動作片20が固定され、上記４ヶ所の位置に
配置される。これらカム板19は回転力に対して適当な保
持力を有する機能の１つとして用いられる。21は検出ス
イッチである。
以上のような構成において、天板部３のスライド動作に
連動して位置検出用チェーン14が移動し複数の被検出部
材17,18のいずれかが対応したカム板19に接触して回転
させると、動作片20も回転させられるので検出スイッチ
21は被検出部材17,18が通過したことを検出する。
連動して位置検出用チェーン14が移動し複数の被検出部
材17,18のいずれかが対応したカム板19に接触して回転
させると、動作片20も回転させられるので検出スイッチ
21は被検出部材17,18が通過したことを検出する。
これによって適当な電気回路を含む停止手段（図示せ
ず）が動作して前記駆動モータ８を制御して天板部３の
移動を停止させるので、天板部３は＋A,＋Ａ′，−B,−
Ｂ′のいずれかに対応した位置で停止するようになる。
ず）が動作して前記駆動モータ８を制御して天板部３の
移動を停止させるので、天板部３は＋A,＋Ａ′，−B,−
Ｂ′のいずれかに対応した位置で停止するようになる。
第５図は他の従来例を示すもので、第３図及び第４図と
同一部分は同一番号で示している。22は減速機で一対の
スプロケット15と係合する位置検出用チェーン14からの
動力を減速して、同軸的に設けられた動作片20を有する
動作片取付円板23を駆動する。上記動作片20は円板23の
円周方向に沿って配置され、前記天板部３のスライド位
置＋A,＋Ａ′，−B,−Ｂ′に対応した移動位置を表す４
ヶ所の位置に設けられる。24は検出スイッチ取付板で上
記円板23に対向して配置され、動作片20に対応した位置
に検出スイッチ21が設けられる。
同一部分は同一番号で示している。22は減速機で一対の
スプロケット15と係合する位置検出用チェーン14からの
動力を減速して、同軸的に設けられた動作片20を有する
動作片取付円板23を駆動する。上記動作片20は円板23の
円周方向に沿って配置され、前記天板部３のスライド位
置＋A,＋Ａ′，−B,−Ｂ′に対応した移動位置を表す４
ヶ所の位置に設けられる。24は検出スイッチ取付板で上
記円板23に対向して配置され、動作片20に対応した位置
に検出スイッチ21が設けられる。
これによって第４図の動作と同様に天板部３のスライド
動作に連動して位置検出用チェーン14が移動し、動作片
取付円板23が回転して動作片20が移動すると、検出スイ
ッチ取付板24の検出スイッチ21は例えば光学的手段よっ
ていずれかの動作片20が通過したことを検出するので、
天板部３はいずれかの対応した位置で停止させられる。
動作に連動して位置検出用チェーン14が移動し、動作片
取付円板23が回転して動作片20が移動すると、検出スイ
ッチ取付板24の検出スイッチ21は例えば光学的手段よっ
ていずれかの動作片20が通過したことを検出するので、
天板部３はいずれかの対応した位置で停止させられる。
［背景技術の問題点］ ところでいずれの天板上下位置検出機構も、天板部３と
離れた場所に設置しなければならないため占有スペース
を広く必要とするもので、検出機構の全体の寸法が大型
化するのは避けられなかった。また、同一のスライド量
で、かつ小型化を図ろうとする場合には天板部３の検出
機構を縮小せざるを得ず、この場合には天板部３のスラ
イド停止精度が低下するおそれがあった。
離れた場所に設置しなければならないため占有スペース
を広く必要とするもので、検出機構の全体の寸法が大型
化するのは避けられなかった。また、同一のスライド量
で、かつ小型化を図ろうとする場合には天板部３の検出
機構を縮小せざるを得ず、この場合には天板部３のスラ
イド停止精度が低下するおそれがあった。
［発明の効果］ 本発明は以上の観点から成されたもので、全体を小型化
すると共に移動体のスライド停止精度を向上させるよう
にした位置検出機構を提供することを目的とするもので
ある。
すると共に移動体のスライド停止精度を向上させるよう
にした位置検出機構を提供することを目的とするもので
ある。
［発明の概要］ 本願発明は上記問題を解決するために、チェーンと、前
記チェーンを保持駆動するスプロケットと、前記チェー
ンの駆動により移動する移動体と、前記チェーンに取り
付けられる複数の被検出部材と、前記被検出部材にそれ
ぞれに対応する切り欠き部を有し、前記被検出部材の通
過に伴って回転するカムと、前記カムの回転角に対応し
て切り替わるスイッチ群と、前記スイッチ群の出力に基
づいて前記移動体の移動を制御する手段とを備えること
を特徴とする移動体制御機構を提供する。
記チェーンを保持駆動するスプロケットと、前記チェー
ンの駆動により移動する移動体と、前記チェーンに取り
付けられる複数の被検出部材と、前記被検出部材にそれ
ぞれに対応する切り欠き部を有し、前記被検出部材の通
過に伴って回転するカムと、前記カムの回転角に対応し
て切り替わるスイッチ群と、前記スイッチ群の出力に基
づいて前記移動体の移動を制御する手段とを備えること
を特徴とする移動体制御機構を提供する。
［発明の実施例］ 以下図面を参照して本発明を説明する。
第１図は本発明実施例による起倒寝台の天板上下位置検
出機構を示す概略図で、天板部３の下方に配置された天
板駆動用チェーン７には天板部３のスライド位置＋A,＋
Ａ′，−Ａ′，−Ｂ′に対応した移動位置に被検出部材
17が取り付けられる。また天板駆動用チェーン７を駆動
するスプロケット12に対向した位置にはカム板25が設け
られ、このカム板25は回転力に対して適当な保持力を有
する機能の１つとして用いられる。26はカム板25の回転
軸で、前記スライド位置に対応する複数の停止位置には
複数の動作片30a〜30fが設けられており、各動作片に対
応する位置には複数の検出スイッチ31a〜31fが設けられ
動作するように配置される。即ち、各動作片30a〜30fは
軸26に対して順次方向を異ならせて固定されており、軸
26の矢印Ｆ方向の回転によって、そのときに接触する検
出スイッチを動作させるようになっている。
出機構を示す概略図で、天板部３の下方に配置された天
板駆動用チェーン７には天板部３のスライド位置＋A,＋
Ａ′，−Ａ′，−Ｂ′に対応した移動位置に被検出部材
17が取り付けられる。また天板駆動用チェーン７を駆動
するスプロケット12に対向した位置にはカム板25が設け
られ、このカム板25は回転力に対して適当な保持力を有
する機能の１つとして用いられる。26はカム板25の回転
軸で、前記スライド位置に対応する複数の停止位置には
複数の動作片30a〜30fが設けられており、各動作片に対
応する位置には複数の検出スイッチ31a〜31fが設けられ
動作するように配置される。即ち、各動作片30a〜30fは
軸26に対して順次方向を異ならせて固定されており、軸
26の矢印Ｆ方向の回転によって、そのときに接触する検
出スイッチを動作させるようになっている。
以上の構成において、スプロケット12によってチェーン
７が駆動されると天板部３は上下方向にスライドし、同
時に被検出部材17もチェーン７と一体的に移動する。そ
していずれかの被検出部材17がカム板25に接触してカム
板を回転させると、カム板25は軸26を回転させてその被
検出部材17に対応した動作片30a〜30fを回転させること
になり、動作片30a〜30fのうち、前記被検出部材17に対
応する位置の動作片が、検出スイッチ31a〜31fを動作さ
せて被検出部材17が通過したことを検出する。この結
果、検出スイッチは対応したスライド位置で天板部３を
停止させるように働く。同様にして次の被検出部材17が
通過したことを検出スイッチ31a〜31fが検出すると、今
度はこの被検出部材17に対応したスライド位置で天板部
３を停止させる。
７が駆動されると天板部３は上下方向にスライドし、同
時に被検出部材17もチェーン７と一体的に移動する。そ
していずれかの被検出部材17がカム板25に接触してカム
板を回転させると、カム板25は軸26を回転させてその被
検出部材17に対応した動作片30a〜30fを回転させること
になり、動作片30a〜30fのうち、前記被検出部材17に対
応する位置の動作片が、検出スイッチ31a〜31fを動作さ
せて被検出部材17が通過したことを検出する。この結
果、検出スイッチは対応したスライド位置で天板部３を
停止させるように働く。同様にして次の被検出部材17が
通過したことを検出スイッチ31a〜31fが検出すると、今
度はこの被検出部材17に対応したスライド位置で天板部
３を停止させる。
カム板25は単にチェーン７が通過した時は回転せず、い
ずれかの被検出部材17が通過した時のみ回転するような
間欠的な動作を行う。これによりカム板25によって制御
される動作片30a〜30f及び検出スイッチ31a〜31fの配置
スペースを節約することができるようになる。
ずれかの被検出部材17が通過した時のみ回転するような
間欠的な動作を行う。これによりカム板25によって制御
される動作片30a〜30f及び検出スイッチ31a〜31fの配置
スペースを節約することができるようになる。
尚、被検出部材17の通過を検出する手段はカム板に限ら
ず、被検出部材17を検出する毎に間欠的に動作して天板
部３を対応するスライド位置で停止させるような働きを
行うものなら同様に用いることができる。例えば光学的
検出手段によって間欠的な動作を行わせるようにしても
良い。
ず、被検出部材17を検出する毎に間欠的に動作して天板
部３を対応するスライド位置で停止させるような働きを
行うものなら同様に用いることができる。例えば光学的
検出手段によって間欠的な動作を行わせるようにしても
良い。
［発明の効果］ 以上詳述したように本願発明によれば、小型、簡略で、
しかも、１か所に設けられた検出機構により複数の位置
検出を精度良くを行うことができる。
しかも、１か所に設けられた検出機構により複数の位置
検出を精度良くを行うことができる。
第１図は本発明実施例を示す概略図、第２図及び第３図
は本発明を説明するための概略図、第４図及び第５図は
従来例を示す概略図である。 １……寝台支持ベース、２……寝台、３……天板部、 ４……スポット撮影装置、５……床、 ６……チェーン取付金具、 7,13,14……チェーン、 ８……駆動用モータ、９……プーリ、 10……ベルト、11,22……減速機、 12,15……スプロケット、16……アイドラー、 17,18……被検出部材、 19,25……カム板、 30a〜30f……動作片、 31a〜31f……検出スイッチ。
は本発明を説明するための概略図、第４図及び第５図は
従来例を示す概略図である。 １……寝台支持ベース、２……寝台、３……天板部、 ４……スポット撮影装置、５……床、 ６……チェーン取付金具、 7,13,14……チェーン、 ８……駆動用モータ、９……プーリ、 10……ベルト、11,22……減速機、 12,15……スプロケット、16……アイドラー、 17,18……被検出部材、 19,25……カム板、 30a〜30f……動作片、 31a〜31f……検出スイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】チェーンと、 前記チェーンを保持駆動するスプロケットと、 前記チェーンの駆動により移動する移動体と、 前記チェーンに取り付けられる複数の被検出部材と、 前記被検出部材にそれぞれに対応する切り欠き部を有
し、前記被検出部材の通過に伴って回転するカムと、 前記カムの回転角に対応して切り替わるスイッチ群と、 前記スイッチ群の出力に基づいて前記移動体の移動を制
御する手段とを備えることを特徴とする移動体制御機
構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042841A JPH07119595B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 移動体制御機構 |
| US07/217,792 US4928091A (en) | 1985-03-06 | 1988-07-12 | Apparatus for detecting position of moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60042841A JPH07119595B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 移動体制御機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202112A JPS61202112A (ja) | 1986-09-06 |
| JPH07119595B2 true JPH07119595B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=12647213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60042841A Expired - Lifetime JPH07119595B2 (ja) | 1985-03-06 | 1985-03-06 | 移動体制御機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4928091A (ja) |
| JP (1) | JPH07119595B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2851037B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1999-01-27 | 株式会社東芝 | 医用断層撮影装置 |
| US5401978A (en) * | 1993-06-24 | 1995-03-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Laser-optic missile control surface monitor |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2920151A (en) * | 1957-01-24 | 1960-01-05 | Julius J Lawick | Door operating electric switch |
| US3562741A (en) * | 1967-04-05 | 1971-02-09 | Burroughs Corp | Electromagnetic pulse generating system |
| US3916186A (en) * | 1974-04-22 | 1975-10-28 | William H Raser | Spinning-vane shaft position encoder |
| US3992960A (en) * | 1975-02-03 | 1976-11-23 | Deltrol Corporation | Two speed manual preset timer |
| JPS5425084U (ja) * | 1977-07-22 | 1979-02-19 | ||
| JPS5717009U (ja) * | 1979-08-28 | 1982-01-28 | ||
| US4320480A (en) * | 1980-05-01 | 1982-03-16 | Dieter Graesslin Feinwerktechnik | Switch chain with switch riders for switch clocks |
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-
1988
- 1988-07-12 US US07/217,792 patent/US4928091A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4928091A (en) | 1990-05-22 |
| JPS61202112A (ja) | 1986-09-06 |
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