JP2004524061A - Ｘ線装置のグリッド構成 - Google Patents

Abstract

Ｘ線源および記録要素を設けたＸ線装置（７０）に使用するグリッド構成（１）で、作業時に、グリッド構成（１）を記録要素に押し当てることが可能であり、グリッド構成は、複数の細長く薄い薄板を備える平坦なグリッド（３）に対応するよう装備される。薄板は、基本的にグリッド（３）の一表面に平行な方向で相互に平行に配置され、薄板は、グリッド（３）の表面より上の特定距離で焦点軸線に向かって配向される。グリッド構成（１）は、さらに、グリッド（３）が回転軸を中心にして基本的に振り子運動をするよう装備された駆動手段と、グリッド（３）の焦点軸に一致するよう振り子運動の回転軸を調節する調節手段（４、１０）とを備える。

Description

【０００１】
本発明は、Ｘ線源および記録要素を設けたＸ線装置に使用するグリッド構成で、作業時に、グリッド構成を記録要素に押し当てることが可能であり、グリッド構成は、複数の細長く薄い薄板を備える平坦なグリッドを収容するよう装備され、薄板は、基本的にグリッドの一表面に平行な方向で相互に平行に配置され、薄板が、グリッドの表面より上の特定距離で焦点軸線に向かって配向され、グリッド構成は、グリッドが回転軸を中心にして基本的に振り子運動をするよう装備された駆動手段を有するグリッド構成に関する。
【０００２】
米国特許第Ａ４９０１３３５号は、診断用のＸ線写真を作成するため、Ｘ線源および記録要素を設けた乳房Ｘ線造影装置について開示している。乳房Ｘ線造影装置には、さらに、記録要素の真上に配置された複数のＸ線吸収薄板を有するスロット・グリッドを設ける。スロット・グリッドは、円筒形の一部の形態である。薄板は、円筒形の軸線に平行で、それに対して半径方向に位置合わせされ、その周囲でグリッドが振り子運動で回転する。軸線、つまりグリッドの焦点軸は、Ｘ線源と一致し、その結果、源からの直接のＸ線のみが通過でき、検査すべき対象によって散乱したＸ線は通過しない。その結果、散乱した放射線の大部分が遮断され、これがＸ線写真のコントラストに悪影響を及ぼす。
【０００３】
この既知の乳房Ｘ線造影装置は、Ｘ線源と記録要素間の距離が固定しているという特定タイプの写真にしか使用できないという欠点を有する。グリッドが円筒形の形状である結果、その焦点軸が固定される。装置には、円筒形グリッドを焦点軸の周囲で振り子運動にて駆動させる駆動手段を設け、その円筒形グリッドは、Ｘ線源と記録要素間の１つの距離にしか使用することができない。一般に使用するＸ線機器の場合に生じるように、異なる距離が必要になると、グリッドおよびグリッド装置を交換しなければならない。概して、これには費用がかかる。
【０００４】
本発明の目的は、様々なタイプのＸ線機器および様々なタイプのグリッドで一般的に使用するのに適したグリッド構成を提供することである。
【０００５】
本発明は、明細書初頭で定義されたタイプのグリッド構成を提供し、ここでグリッド構成は、さらに、グリッドの焦点軸と一致するよう振り子運動の回転軸を調節するため、調節手段を備える。グリッドは、平坦な板の形状であることが好ましく、その焦点軸は、グリッドから１００ｃｍから２５０ｃｍ離れることが好ましい。
【０００６】
焦点によって決定される振り子運動により、グリッド構成を、例えばディジタル記録センサを装備した汎用Ｘ線装置などに使用することが可能になる。グリッドを変更することができ、したがってより長い焦点軸距離を有するグリッドを装着することにより、Ｘ線源と記録センサ間の様々な距離が可能である。振り子運動をするグリッドを使用する結果、グリッドまたは他の人工物の影を生成することなく、特定の写真のＸ線量を減少させることが可能である。問題のグリッド構成のプロトタイプを使用して、線量の５から１８パーセントの減少を達成できることが判明した。
【０００７】
１つの実施形態では、グリッド構成は、さらに、グリッド上の焦点軸の高さを検出する読み取り装置を備え、読み取り装置は、調節手段に接続され、調節手段は、グリッドの検出された焦点軸と一致するよう振り子運動の回転軸を調節するよう配置される。
【０００８】
この実施形態では、振り子運動の軸線は、グリッド構成に配置されているグリッドのタイプに合わせて、自動的に調節される。これによって、新しい写真（したがって追加のＸ線量）が必要となる振り子運動の調節時の誤差が軽減される。
【０００９】
さらなる実施形態では、駆動手段は、グリッドの固定手段を中で前後に移動させることができる第１および第２スロットを設けた第１および第２調節自在体を備え、第１および第２スロットは、相互に鈍角を形成する。この鈍角は１３５°と１８０°の間の角度であることが好ましい。グリッド構成の第１および第２調節自在体は、二重構造で、２つの辺にてグリッドを支持することが好ましい。
【００１０】
振り子運動は、第１および第２スロットにグリッドを装着することによって獲得される。振り子運動の結果、グリッドの薄板は、Ｘ線源に向かう方向を維持し、その結果、直接のＸ線の遮断が減少する。
【００１１】
さらなる実施形態では、第１および第２調節自在体を、それぞれ第１および第２旋回点を中心に回転することができ、調節手段が、さらに、第１端から第２端への長手方向軸線を有する調節体を備え、この調節体には、第１および第２端にそれぞれ第１および第２案内スロットを設け、案内スロットは、基本的に相互に平行であり、調節体に対してそれぞれ第１および第２角度を形成し、第１スロットと第２スロット間の鈍角が、長手方向軸線に沿って調節体を変位させることによって変化するような方法で、第１案内スロットは、第１調節自在体に回転結合することによって固定され、第２案内スロットは、第２調節自在体へのさらなる回転結合によって固定される。
【００１２】
この実施形態で達成されるのは、第１スロットと第２スロット間の角度であり、したがって振り子運動の軸線が単純な方法で調節可能である。調節体は、例えば制御可能な簡単な電気モータで駆動することができる。
【００１３】
さらなる実施形態では、駆動手段は、自身の周囲に案内トラックを有する駆動ドラム、および案内トラック内で移動でき、グリッドに結合されるトランスミッションを備え、案内トラックは、駆動ドラムが回転すると、グリッドが特定の距離にわたって前後に移動するような形状を有する。
【００１４】
これによって、必要な体積が小さいままで、グリッドの簡単かつ安価な駆動が可能になる。
【００１５】
本発明のさらなる実施形態はグリッド構成で構成され、駆動ドラムが射出トラックおよび交換装置を有し、交換装置は、起動時に射出トラックを案内トラックに接続するよう配置される。第２スロットは、第１区間および第２区間を有し、第１区間は第１スロットに対して鈍角を形成して、第２区間は、第１スロットに対してその鈍角より大きい角度を形成することが好ましい。
【００１６】
この実施形態では、グリッドの取り外しが非常に簡単であるような位置で、グリッドをグリッド構成に配置することが、容易に可能になる。第２スロット中の捻れの結果、グリッド構成のハウジングによって妨げられることなく、グリッドをグリッド構成の外側で特定距離だけ移動させることが可能である。非常に高価なディジタル記録センサを装備したＸ線機器を使用する場合、特にグリッドの変更は重要である。グリッドを変更できるので、Ｘ線機器を幅広い用途に使用することができる。
【００１７】
駆動手段には、グリッドの各側に少なくとも２つのグリッドとの回転結合部を設け、２つの回転結合部をシャフトで相互に接合することが好ましい。
【００１８】
グリッドは２辺上で駆動されるので、記録された画像への妨害を招くようなグリッドの望ましくない動作が、発生しにくくなる。グリッドを一般的用途に使用し、寸法が高さ１．５ｍｍ、幅４３ｃｍ、および例えば長さ約４３ｃｍである場合、グリッドの重量は約２．５ｋｇである（比較のため、乳房Ｘ線造影装置の場合、グリッドの重量は約３５０グラムである）。このようなグリッドを動作させると、容易に前記望ましくない動作を招く。
【００１９】
１つの実施形態では、駆動ドラムとグリッド間のトランスミッションが、第１ギア・ディスクおよび第２ギア・ディスク、第１および第２ギア・ディスクの周囲にピンと張った歯付きベルト、案内トラックと結合するピンを設けた第１爪を備え、第１爪は、第１および第２ギア・ディスクの片側で歯付きベルトに回転接続され、さらにグリッドと結合するため回転結合部を設けた第２爪を備え、第２爪は、第１および第２ギア・ディスクの第２側で歯付きベルトと回転接続する。
【００２０】
グリッド構成のこの実施形態により、非常にコンパクトな構造が可能になる。グリッド構成のプロトタイプでは、４３ｃｍ×４３ｃｍのグリッドを含む全ての要素が、５２０ｍｍ×５７５ｍｍで、高さが３４ｍｍしかないハウジングに収容される。その結果、多種多様なタイプのＸ線写真用に、Ｘ線機器の全ての可能な位置でグリッド構成を使用することが可能である。グリッド構成の要素に必要な空間が小さい結果として、有効区域が非常に大きい写真を撮影することが可能である。例えば、胸部写真を撮影する場合、Ｘ線機器を患者の顎に可能な限り近づけることが可能であり、患者の首の大部分の像も獲得される。
【００２１】
本発明の好ましい実施形態によるグリッド構成１の単純にした平面図を、図１に示す。グリッド構成１は、Ｘ線機器で使用するよう意図され、グリッド構成１は、Ｘ線機器の記録要素の真上に配置しなければならない。記録要素は、使用するＸ線に感応する（ネガ）フィルム、または電荷結合素子（ＣＣＤ）またはＸ線に感応する検出器の平坦なアレイなどのディジタル記録要素でよい。
【００２２】
グリッド構成１は、平坦な板の形態のグリッド３を含み、グリッド３には、Ｘ線を通さない鉛などの材料で作成した薄板を設ける。グリッド３の残りの材料は、Ｘ線を通し、グリッド３に剛性を与える。薄板は、基本的にグリッド３の平坦な辺に平行な方向で、相互に基本的に平行である。薄板の広い辺は、グリッド３の上面から特定の距離だけ離れて、特定の軸線に配向される。その結果、細長いトンネルが生成され、これによって薄板に基本的に平行に入射した放射線は通過し、何らかの角度で入射する放射線は遮断される。グリッド３を通過する放射線の割合は、薄板の厚さと薄板の間隔との関係の関数である。さらに、前記割合は、薄板の位置合わせ精度によって決定される。グリッド３を使用するＸ線機器のＸ線源を、前記特定軸線上（またはグリッド３の焦点軸線上）に配置すると、検査対象を通過し、かつ対象によって散乱した放射線が、記録要素に衝突しない。散乱したＸ線が記録要素に衝突しないので、写真のコントラストが上がり、その結果、写真のＸ線量を減少させることも可能である。
【００２３】
グリッド３の薄板の影が記録要素に落ちるのを防止するため、Ｘ線写真の撮影中にグリッド３を移動させる。本発明によるグリッド構成１は、グリッド３が中心軸を中心に振り子運動できるよう装備され、薄板の広い辺がその焦点軸に配向される。その結果、薄板は、Ｘ線源に向かって長手方向に配向されたままであり、記録要素に落ちる薄板の影は、可能な限り小さくなる。運動の結果、写真の撮影中に、記録要素上に薄板の影が生成されない。
【００２４】
本発明のグリッド構成１により、広範囲の用途にＸ線写真に必要な線量を減少させることが可能である。用途（Ｘ線源と記録要素間の距離、グリッド３内の薄板間の距離および高さ）に応じて、線量を５から１８％減少させることができる。
【００２５】
グリッド３をグリッド・ハウジング２に入れ、これを操作中に記録要素に直接載せる。グリッド構成１は、さらに、グリッド３を駆動し、制御する要素を備える。グリッド３は、駆動装置８によって駆動され、これは図示の実施形態では、モータ５（任意選択で減速ギアを有する）、さらに駆動ドラム６および結合部７を備える。駆動装置８については、以下でさらに詳細に検討する。グリッド構成１には、さらに、調節手段１０、２３、２５を設け、これは、グリッド３が振り子運動できるよう装備され、振り子運動の軸線は、グリッド３の焦点軸によって決定される。図示の実施形態では、調節手段１０、２３、２５はモータ４で駆動される。
【００２６】
好ましい実施形態では、グリッド構成１には、さらに、グリッド構成１に配置されているグリッド３のタイプを識別する識別要素９を設ける。このような識別要素９は、例えば幾つかの光源および光検知器で構成することができ、これは、グリッド３に形成された孔のパターンに基づいて、現存グリッド３のタイプを識別する。
【００２７】
図２ａおよび図２ｂはそれぞれ、グリッド３の駆動装置の一部の平面図および側面図を示す。爪５０（図２ｂ）は、固着部５１（例えばスリーブ・ベアリング）を介して、以下でさらに詳細に説明する駆動ドラム６および継手７によって駆動される。爪５０の運動は、シャフト５２およびブロック５３で構成された可撓固着部によって、ギア・ディスク５６および５７の周囲にピンと張った歯付きベルト５５に伝達される。歯付きベルトの他方側では、ブロック５８およびピン５９で構成されたさらなる可撓固着部によって、爪６０およびさらなるピン６１を介したグリッド３への前後運動の伝達が確保される。同一で鏡面対称であるが、爪５０、および２つのさらなるギア・ディスク６３、６４および第２歯付きベルト６５（図２ａ）を伴うが爪５０および可撓固着部５２、５３を有しない駆動装置が、グリッド３の他方側に配置される。剛性シャフト６２が、ギア・ディスク５６と６３の間に配置され、この剛性シャフト６２は、駆動装置８からの駆動力がグリッド３の２つの側で係合することを保証する。これによって、グリッド３の片側駆動の結果生じるグリッド３の捻り運動または回転の生成が防止される。
【００２８】
駆動ドラム６は、爪５０の前後運動を提供し、これがグリッド３を駆動する。次に、駆動装置８にある駆動ドラム６の動作モードについて、図３ａから図３ｃを参照しながら説明する。
【００２９】
モータ５が、駆動ドラム６を介して継手７を駆動する。図３ａは駆動ドラム６の平面図を示し、図３ｂは、駆動ドラム６の全周を平坦にした図を示す。駆動ドラム６にはトラック３０を設け、トラック３０中で爪５０の固着部５１（例えばスリーブ・ベアリング）を保持する（図２ｂ参照）。このトラックの動作ストロークは、点３１、３２、３３、３４、３６および３７（点３１と同一）に沿った路である。戻り点３３および３６は、点３８および３９の磁気検出によって（例えばこれらの位置に配置された永久磁石の形態で）検出され、その後に駆動ドラム６の回転を停止することができる。点３２と３３の間、および点３４と３６の間の路はそれぞれ直線であり、その結果、グリッド３の正確に制御可能な運動を獲得することができる。不均等な摩耗を防止するため、１つの運動ストロークは点３４で開始し、次の運動ストロークは点３１（または３７）で開始する。
【００３０】
駆動ドラム６には、射出トラック４０も設け、これは、グリッド３をハウジングの右手側（図１参照）で容易に取り出せるよう、グリッド３がハウジング２内で動作できるようにするため、使用することができる。また、駆動ドラム６には、駆動ドラム６の軸方向に移動できる射出変換部４１を設ける。図３ｃは、駆動ドラム６の断面図を示し、駆動ドラム６の外側で周に沿って配置された射出変換部４１の実施形態が図示されている。射出変換部４１の動作は、例えば電磁アクチュエータ（図示せず）によって獲得することができる。
【００３１】
通常の動作中、つまりＸ線機器でＸ線写真を撮影する時の射出変換部４１の位置を、図３ｂに示す。ここで、排出変換部４１の端部は、止め部４２によって保持され、トラック３０は、爪５０の固着部５１が点３１、３２、３３、３４、３６および３７に沿って移動するため、完全に自由である。点を、軸方向にさらなる止め部４３まで下方向に移動させたら、すぐに、固着部５１を、トラック３０の点４４および射出トラック４０の点４５を介して射出トラック４０の端部まで排出トラック４０に押し込む。射出トラック４０の最終区間は、同じ量だけ逆に湾曲し、したがってドライブが押し戻されるのを防止することが可能である。モータ５が起動されていない場合は、その結果、固着部５１が射出トラック４０の端部に留まる。
【００３２】
図４ａから図４ｃは、要素１０、２３、２５の側面図を示し、この要素によってグリッド構成１内のグリッド３は、グリッド３の薄板が配向された先の焦点軸を中心に可変振り子運動を実行することができる。明快さを期して、図４ａおよび図４ｂには個々の要素が図示され、個々の要素は図４ｃでは組み立てた状態で図示されている。図は、ハウジング２内のグリッド３の一方側にある要素１０、２３、２５を示す。同等の（しかし鏡像の）要素１０、２３、２５が、グリッド３の他方側にも存在する。グリッド３は、例えばスリーブ・ベアリング（図示せず）によって、第１調節自在体２３の第１スロット２４および第２調節自在体２５の第２スロット２６に装着される（図４ｂ参照；合計すると、グリッド３はこのように４つの点で案内される）。第１スロット２４および第２スロット２６は、ハウジング２の水平線に対して特定の角度であり、第１スロット２４はプラスの角度で、第２スロット２６はマイナスの角度であり、その結果、グリッド３は、後者が爪６０によって前後運動すると（図２ｂ参照）、軸線の周囲でグリッド３の装着点間の距離、および第１および第２スロット２４、２６の角度によって決定された振り子運動をする。第１調節自在体２３は、第１旋回点２１の周囲に回転装着され、第２調節自在体２５は第２旋回点２２の周囲に回転装着される。旋回点２１および２２は、ハウジング２に第１および第２調節自在体２３、２５の固着部を提供する。
【００３３】
図４ａは、グリッド構成１のハウジング２内に装着され、前後に移動することができる調節体１０を示す。これは、それぞれハウジング２の２つの案内スロット１１、１２および固定点１３および１４によって可能になる。調節体１０には、さらに、特定の長さにわたって下降区間２０を設け、これはハウジングに固定された柱１９と協働して、調節体１０が特定の距離だけ前後運動できることを保証する。さらに、調節体１０には、その２つの端部に２つの調節スロット１５、１７を設け、これは両方とも基本的に相互に対して平行である。第１および第２調節自在体２３、２５、関連する旋回点２１、２２、第１スロット２４、第２スロット２６および調節スロット１５および１７の相対的配置の結果、調節スロット１５、１７が完全には対称でないことが可能になる。
【００３４】
調節体１０は、それぞれ第１および第２ピン接続部１６、１８によって第１および第２調節自在体２３、２５に接続される。調節体１０が左から右へと移動すると（図４ｃ参照）、第１および第２調節自在体２３、２５が、個々の旋回点２１、２２を中心にして相互に対して反対方向に回転する。その結果、第１および第２調節自在体２３、２５の第１および第２スロット２４、２６が、ハウジング２の水平線に対しての角度が鋭角とならない位置へと移動する。これは、グリッド３が、グリッド３の表面から以前の状況より離れた位置にある焦点軸を中心に振り子運動するという効果を有する。したがって、調節体１０と第１および第２調節自在体２３、２５との組合せによって、グリッド３の振り子運動の軸線を、滑らかに調節可能な状態で調節することができる。
【００３５】
図示の第２調節自在体２５の実施形態では、第２スロット２６は、左手側区間よりハウジング２の水平面に対する傾斜角度が小さい右手側区間を有し、その結果、多少下降する。このような下降によって、グリッド３がグリッド３を除去するためにグリッド構成１の最右位置へと移動した場合に、グリッド３の右手側端がわずかに下降することが可能になり、その結果、グリッドをグリッド構成１のハウジング２からさらに容易に取り出すことができる。
【００３６】
１つの実施形態では、調節体１０は、識別要素９から発する信号の制御下で、モータ４（図１参照）によって駆動することができる。グリッド３の薄板からの焦点軸の距離に応じて、調節体１０は、グリッド３の振り子運動が、基本的にグリッド３の薄板の焦点軸と一致する軸線を中心に実施されるよう調節することができる。
【００３７】
本発明のグリッド構成１の駆動要素および調節要素は、ハウジング２内の非常に小さい空間に取り付けることができ、その結果、ハウジング２の寸法は、グリッド３の寸法よりはるかに大きくする必要がない。これは、Ｘ線写真の撮影を妨げる多くの障害の発生を防止できる利点を有する。グリッド構成１の構造の結果、例えばハウジング２を患者の顎の近傍に配置することにより、良好な胸部写真を撮影することが可能である。
【００３８】
図５は、本発明によるグリッド構成１の制御を概略的に示す。グリッド構成１には、マイクロコントローラなどの処理手段７１を装備することが好ましく、これは、グリッド３を駆動し、グリッド３の振り子運動の軸線を制御するよう配置される。処理手段７１は、グリッド構成１内の現存グリッド３のタイプに関する情報を受信するため、識別要素９に接続される。さらに、処理手段７１は、Ｘ線機器７０での写真撮影に関する情報を受信するため、Ｘ線機器７０に接続される。
【００３９】
処理手段７１は、グリッド構成１内の現存グリッド３のタイプに応じて、振りも運動の軸線を調節するため、調節手段７３に接続される。そのため、調節手段７３は、モータ４に接続される。Ｘ線写真を撮影する間に、グリッド３が振り子運動をするよう、グリッド３は、Ｘ線機器の制御と同期して駆動することが好ましい。そのため、処理手段７１は、モータ５を介して駆動ドラム６を駆動する駆動制御７２に接続される。さらに、処理手段７１は、排出ドライブ７４に接続され、これは、射出交換部４１を起動する手段に接続される。写真または一連の写真を撮影した後、処理手段７１は、駆動ドラム６の変換部４１を起動し、駆動ドラム６を適正な方向に移動させるよう駆動制御７２を制御するため、射出ドライブ７４を制御することができ、したがってグリッド３の取り外しを単純にする位置に、グリッド３が運ばれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の好ましい実施形態によるグリッド構成の平面図を示す。
【図２】
図２ａは、本発明によるグリッド構成のグリッド・ドライブの平面図を示す。
図２ｂは、図２ａのグリッド・ドライブの側面図を示す。
【図３】
図３ａは、本発明によるグリッド構成の駆動ドラムの断面図を示す。
図３ｂは、図３ａの駆動ドラムの全周を平坦にした図を示す。
図３ｃは、図３ａの駆動ドラムの平面図を示す。
【図４】
図４ａは、図１のグリッド構成に使用する調節装置の側面図を示す。
図４ｂは、図１のグリッド構成に使用する振り子運動を獲得する手段の側面図を示す。
図４ｃは、調節装置と振り子運動を獲得する手段との組合せの側面図を示す。
【図５】
本発明によるグリッド構成の実施形態の制御を概略的に示す。

Claims (12)

1. Ｘ線源および記録要素を設けたＸ線装置（７０）に使用するグリッド構成（１）で、作業時に、グリッド構成（１）を記録要素に押し当てることが可能であり、グリッド構成は、複数の細長く薄い薄板を備える平坦なグリッド（３）に収容するよう装備され、薄板は、基本的にグリッド（３）の一表面に平行な方向で相互に平行に配置され、薄板が、グリッド（３）の表面より上の特定距離で焦点軸線に向かって配向され、グリッド構成（１）は、グリッド（３）が実質的に回転軸のまわりに振り子運動をするよう装備された駆動手段を有するものであり、グリッド構成（１）がさらに、グリッド（３）の焦点軸に一致するよう振り子運動の回転軸を調節する調節手段（４、１０）を備えることを特徴とするグリッド構成。
2. グリッド（３）が平板で作成される、請求項１に記載のグリッド構成。
3. グリッド（３）の焦点軸が、グリッド（３）から１００ｃｍないし２５０ｃｍ離れている、請求項１または２に記載のグリッド構成。
4. グリッド構成（１）が、さらに、グリッド（３）からの焦点軸の高さを検出する読み取り装置（９）を備え、読み取り装置（９）が調節手段（４、１０）に接続され、調節手段（４、１０）は、検出されたグリッド（３）の焦点軸と一致するため、振り子運動の回転軸を調節するよう装備される、請求項１から３いずれか１項に記載のグリッド構成。
5. 駆動手段（８）は、グリッド（３）の固着手段が前後に移動することができる第１および第２スロット（２４、２６）を設けた第１および第２調節自在体（２３、２５）を備え、第１および第２スロット（２４、２６）が、相互に対して鈍角を形成する、請求項１から４いずれか１項に記載のグリッド構成。
6. 鈍角が１３５°と１８０°の間の角度である、請求項５に記載のグリッド構成。
7. 第１および第２調節自在体（２３、２５）が、それぞれ第１および第２旋回点（２１、２２）を中心に回転することができ、調節手段（４、１０）が、さらに、第１端部から第２端部への長手方向軸線を有する調節体（１０）を備え、調節体には、その第１および第２端部にそれぞれ第１および第２案内スロット（１５、１７）を設け、案内スロットは、基本的に相互に対して平行であり、調節体（１０）の長手方向軸に対してそれぞれ第１および第２角を形成し、
   第１案内スロット（１５）が、回転継手（１５）によって第１調節自在体（２３）に固着され、第２案内スロット（１７）が、さらなる回転継手（１８）によって第２調節自在体（２５）に固着され、
   したがって第１スロット（２４）と第２スロット（２６）間の鈍角が、調節体（１０）を長手方向軸に沿って変位することによって変化する、請求項５または６に記載のグリッド構成。
8. 第２スロット（２６）が第１区間および第２区間を有し、第１区間が第１スロット（２４）に対して鈍角を形成して、第２区間が、第１スロット（２４）に対して、その鈍角より大きい角度を形成する、請求項５、６または７に記載のグリッド構成。
9. 駆動手段（８）が、自身の周囲に案内トラック（３０）を有する駆動ドラム（６）、および案内トラック（３０）内で移動でき、グリッド（３）に結合されたトランスミッションを備え、案内トラック（３０）は、駆動ドラム（６）が回転した結果、グリッド（３）が特定の距離にわたって前後運動するような形状を有する、請求項１から８いずれか１項に記載のグリッド構成。
10. 駆動ドラム（６）が、射出トラック（４０）および変換装置（４１）を有し、変換装置（４１）は、起動時に射出トラック（４０）を案内トラック（３０）に接続するよう装備される、請求項９に記載のグリッド構成。
11. 駆動手段（８）に、少なくとも２つのグリッド（３）との回転継手をグリッド（３）の各側に設け、２つの回転継手がシャフト（６２）によって相互に結合される、請求項９または１０に記載のグリッド構成。
12. 駆動ドラム（６）とグリッド（３）の間のトランスミッションが、
    第１ギア・ディスク（５６；６３）および第２ギア・ディスク（５７；６４）と、
    第１および第２ギア・ディスクの周囲にピンと張った歯付きベルト（５５；６５）と、
    案内トラック（３０）と結合するピン（５１）を設けた第１爪とを備え、第１爪（５０）が、第１および第２ギア・ディスク（５６、５７）の一方側で歯付きベルト（５５）に回転接続され、さらに、
    グリッド（３）と結合する回転継手（６１）を設けた第２爪を備え、第２爪（６０）が、第１および第２ギア・ディスク（５６、５７；６３、６４）の第２側で歯付きベルト（５５；６５）と回転接続される、請求項１１に記載のグリッド構成。