JPH03134502A - 距離計測装置 - Google Patents

距離計測装置

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JPH03134502A
JPH03134502A JP2266589A JP26658990A JPH03134502A JP H03134502 A JPH03134502 A JP H03134502A JP 2266589 A JP2266589 A JP 2266589A JP 26658990 A JP26658990 A JP 26658990A JP H03134502 A JPH03134502 A JP H03134502A
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JP
Japan
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coil
distance measuring
measuring device
substance
inductance
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JP2266589A
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English (en)
Inventor
Rene Schenk
レネ・シエンク
Tischer Michael
ミハエル・テイツシヤー
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01933—Velocity, e.g. relative velocity-displacement sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
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  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、装置、特にシリンダを備えた装置のための距
離計測装置であって、他方の物体に対して相対的な一方
の物質の移動位置を検出するために２つの互いに相対的
に移動可能な物体を備えており、物体の一方がコイルを
備え、かつ他方の物体がコイルのインダクタンスに影響
を与える物質を少なくとも１つ備えた形式のものに関す
る。
［従来技術］ 距離計測装置の１部分が一方の物体と結合され、かつ距
離計測装置の別の部分が他方の物体と結合された距離計
測装置は既に公知であり、これを用いて一方の物体の、
他方の物体に対して相対的な移動位置を測定することが
できる。
この公知の距離計測装置はいわゆφ誘導距離計測装置で
ある。距離計測装置の１部分が可動子（有利には軟鉄部
）を含み、かつ距離計測装置の他方の部分はコイルを備
えている。コイルは測定すべき測定距離よりも著しく長
くなくてはならず、可動子も同様に測定距離よりも著し
く長くなくてはならない。このために全体としてきわめ
て長い構造の距離計測装置が得られるコイルプラス可動
子の長さは測定すべき測定距離の２倍を上回る。可動子
はコイルのインダクタンスに影響を与える。コイルのイ
ンダクタンスは一方の物体の、他方の物体に対する相対
的な移動位置の基準として使用することができる。可動
子がコイル内へ深く突入すればそれだけコイルのインダ
クタンスは大きくなる。
その他に更に、コイルが導電性の物質に対して相対的に
移動せしめられる公知の距離計測装置がある。コイルが
導電性の物質内へ突入すればするだけコイルのインダク
タンスは小さくなる。この場合もコイルのインダクタン
スは一方の物体の、他方の物体に対する相対的な移動位
置に関する基準である。導電性の物質に開口を相互距離
をもって形成することができる。この構成でもコイルと
導電性の物質は測定すべき測定距離よりも長くなければ
ならない。これはかなりの構造長さをもたらし、走出状
態では測定すべき測定距離の２倍よりも明らかに大きい
。
すなわち公知の２つの距離計測装置は全体的に、特に走
出せしめられた状態では測定すべき測定距離よりも著し
く長く、そのために公知の距離計測装置をシリンダ内へ
、特にダンパのシリンダ内へ組込むことは殆ど可能では
ない。
［問題点を解決するための手段］ 公知の距離計測装置の問題点を回避するための本発明の
手段は、影響を与える物質が移動方向において移動位置
を示す構造を有していることである。
［発明の効果］ 本発明による構成は、インダクタンスに影響を与える、
構造を有する物質の各箇所においてまったく特定の影響
が測定コイルに与えられるという利点を有している。測
定距離に沿って構造を有する物質の各箇所は測定コイル
に特性的な形式でそれぞれ異なる影響を与える。これら
の影響は移動位置に関する基準である。
請求項２から１６に記載された手段により上記の距離計
測装置の有利な構成と改良が可能である。
測定コイルが測定範囲よりも明らかに短い場合には（こ
れは本距離計測装置で特に容易に実行することができる
）、有利には特に短い距離計測装置が得られ、これはシ
リンダ内に、特にダンパ内へ特に容易に組込むことがで
きる。
シリンダは本発明による距離計測装置により有利には距
離計測装置を設けない場合よりも大きくないかまたは大
きくないのも同然である。
構造を有する物質が、この構造を有する物質の測定コイ
ルに対する影響に影響しないか、または僅かしか影響し
ないベース物質上に存在する場合には、シリンダに関し
て特に簡単な製作方法が得られ、この場合にシリンダの
強度は距離計測装置により影響されない。
このことは、圧密な管の内部の（例えば金属管内部でも
）ピストンの位置を測定し得る、という特別な利点を与
える。
構造を有する物質が特に良好な導電性の物質である場合
、この構造を有する物質の、測定コイル側とは反対の側
にもう１つの物質が配置されていて、これが特に高い透
磁率を有していると、有利には距離計測装置の特に高い
測定感度が得られる。
測定コイルが少なくとも２つの、互いに逆方向に電流の
流れるコイルを有していると、きわめて強力な外部の磁
界又は外部の電界すらもこの測定コイルを介して得られ
る測定結果に何ら影響を与えないか、または与えないも
同然であるという利点を有する。外部から測定コイルに
作用する界の強さの変化も測定結果に影響を与えない。
２つのコイル間の隔壁は有利には、一方のコイルの磁界
がそれぞれ他方のコイルの磁界に不都合な影響を与える
ことができないか、または与えても大したことがないよ
うに配慮する。
提案された距離計測装置は常に有利には絶対値を与える
計測装置である。
［実施例］ 本発明により距離計測装置は、一方の物体の他方の物体
に対して相対的な移動位置が検出されなければならない
装置で使用することができる。他方の物体に対して相対
的な、一方の物体の移動位置に応じてコイルに規定のイ
ンダクタンスが、したがって規定の測定信号が得られる
。各移動位置に対して規定の測定信号が所属している。
これらの測定信号の評価によって例えば他方の物体に対
して相対的な一方の物体がとの位の距離を移動したかを
検出することができる。両物体間の相対速度も検出する
ことができる。
本発明による距離計測装置に関する本発明の実施例では
ダンパが使用例として選択されているが、これに限定さ
れるものではない。
図示の実施例はいわゆる単管式のダンパ２を示す。簡略
にするためにダンパ２の中央部分は示されていない。ダ
ンパ２は主として周壁５と第１の端面６と第２の端面８
とを有するシリンダ４並びにダンパピストン１０および
ピストンロッド１２を有している。ダンパピストン１０
はシリンダ４内に周壁５の内側の周面１４に沿って軸方
向に摺動可能に支承されている。ピストンロッド１２は
ｌ端でダンパピストンｌＯと結合され、かつ多端でもっ
て第１の端面６を貫通してシリンダ４の上方へ突出して
いる。第１の端面６に設けられたパツキン１５は端部６
とピストンロッド１２との間の漏れ間隙を密閉する。シ
リンダ４から軸方向に突出したピストンロッド１２の端
部は第１の質量１６と結合されている。シリンダ４の第
２の端面８は第２の質量１８にヒンジ結合されている。
第１の質量１６は例えば車体であり、かつ第２の質量１
８は例えば車軸である。シリンダ４の内部空間はダンパ
ピストンＩＯによって第１の作業室２１と第２の作業室
２２に分割されている。第１の作業室２１はダンパピス
トンｌＯの、第１の端面６の側にあり、かつ第２の作業
室２２はダンパピストンｌＯの、第２の端面８の側にあ
る。図面では第１の作業室２１はダンパピストンｌＯの
上方に、かつ第２の作業室２２は下方にあるピストンロ
ッド１２の走入、走出時の容積差の補償のためには例え
ば第２の作業室２２をアキュムレータ２４と接続するこ
とができる。２つの作業室２１．２２とアキュムレータ
２４は少なくとも部分的に圧力媒体で充填されている両
作業室２１．２２は少なくとも１つの接続流路２６を介
して互いに接続されている。接続流路２６内には例えば
電気的に制御される電磁弁２８を配置することができる
。この電磁弁２８を介して接続流路２６を流れる際に圧
力媒体の絞りに影響を与えることができる。電磁弁２８
は線路３２を介して第１の質量１６内に設置されたエレ
クトロニクス３０と接続され、かつこのエレクトロニク
ス３０を介して制御可能である。接続流路２６に付加的
に、または接続流路２６の代わりに両作業室２１．２２
を接続するために別の接続流路３４を設けることができ
る。別の接続流路３４内部に例えば逆止弁３５を設ける
ことができる。接続流路２６および別の接続流路３４は
図示の実施例ではダンパピストンＩＯ内部に設けられて
いる。
ダンパピストン１０の外周面３６には環状みぞ３８が形
成されている。環状みぞ３８内に測定コイル４０が存在
している。測定コイル４０は少なくとも１つのコイル４
２と有利には更に鉄心４４を有している。鉄心４４は例
えば軟磁性、高い透磁性の材料から製作され、かつコイ
ル４２を十分に包囲しているが、ただしコイル４２は周
壁５に面した外周面側では露出している。コイル４２は
有利には絶縁され、多層に巻かれた、導電性の線材から
成っている。コイル４２は同様にして線路３２を介して
エレクトロニクス３０と接続されている。鉄心４４は測
定コイル４０の作用を明白に改善する。
測定コイル４０に付加的に、または測定コイル４０の代
わりに別の測定コイル４６または測定コイル４８を設け
てもよい。別の測定コイル４６はダンパピストンＩＯの
、第１の作業室に面した端面に配置され、かつ別の測定
コイル４８はダンパピストンｌＯの、第２の作業室２２
に面した端面に配置されている。測定コイル４６．４８
は同様にしてコイル４２と鉄心４４とを備えている。本
発明による距離計測装置には原則的には１つのコイル４
２、すなわち測定コイル４０，４６．４８の１つで十分
であり、事情に応じて測定コイル４０または４６まｔ；
は４８を１つだけできる限り有利に配置する。測定コイ
ル４０に対する説明は他の２１１１定コイル４６４８に
ついても該当する。
シリンダ４の周壁５は外周面５４を有している。シリン
ダ４の外周面５４にはコイル４２のインダクタンスに影
響を与える物質６０が配置されている。仮に周壁５およ
びインダクタンスに影響を与える物質６０を母線６５に
沿って分割し、かつ仮に１平面内で周壁５および物質６
０を展開した場合４つの辺を持つ方形が得られる。２つ
の平行な辺６５はインダクタンスに影響を与える物質６
０および周壁５が仮にそれに沿って分割された所の母線
６５に相当する。方形の第３の辺６は第１の端面６に相
当し、かつ第４の辺８は第２の端面８に相当する。展開
されて示された周壁５は方形を成し、かつ第２図から第
８図に点線で示されている。第２図から第８図において
１平面内で示された周壁５の上に実線で示された、コイ
ル４２のインダクタンスに影響を与える物質６０が位置
している。すべての図において同一の、または同じ作用
を有する部材は同一の符号が付けられている。
インダクタンスに影響を与える物質６０は完全な方形で
はなく、多少太き目の切欠６８を含むかまたは複数の切
欠６８を含んでいる。第２図では切欠６８は第２の端面
８から出発して軸方向にくさび形に物質６０内へ延びて
いる。すなわちインダクタンスに影響を与える物質６０
はシリンダ４の外周面５４上で切欠６８の範囲を欠いて
いる。物質６０は第１の端面６の範囲ではシリンダ４を
完全に包囲している。切欠６８は物質６０内で第２の端
面８へ向かって徐々に広がり、かつ物質６０は徐々に狭
まっている。第３図から第７図でも同様である。第２図
では物質６０は第１の端面６の範囲においてシリンダ４
の周壁５を完全に包囲している。第３図ではインダクタ
ンスに影響を与える物質６０は第１の端面６の範囲にお
いても狭く、シたがってシリンダ４を完全には包囲して
いない。第４図は第２図に十分に相当し、２つの図では
仮想母線６５が異なる位置にあるにすぎない。第２図か
ら第４図および第７図では１つの直線の縁があるかない
しはインダクタンスに影響を与える物質６０と切欠６８
との間には複数の直線の縁がある。第５図、第６図に示
されているように縁は必ずしも直線でなくてもよく、適
切な形式で湾曲していてもよい。距離計測装置の感度が
第１の端面６の範囲でより大きくするか、または第２の
端面８の範囲でより大きくするかに応じて第５図かまた
は第６図による構成が有利である。本発明による距離計
測装置の大ていの用途に関して、インダクタンスに影響
を与える物質６０と切欠との間の縁を、測定コイル４０
のインダクタンスが全測定範囲にわたって線形に変化す
るように延ばすと特に有利である。そのためには湾曲せ
しめられた縁が必要である。
第７図、第８図に示されているように、インダクタンス
に影響を与える物質６０に複数の切欠６８を形成するこ
とも可能である。本発明による距離計測装置を用いて各
工程を測定すべき場合には第８７図が特に有利である。
測定コイル４０は軸方向で、すなわち測定距離の方向に
おいて可能な最大の測定範囲に比べて著しく短い。イン
ダクタンスに影響を与える物質６０は少なくとも測定範
囲全体にわたって延びている。第２図から第８図におい
て影響を与える物質６０は、第１の端面６の範囲では相
対的に多量の物質６０が存在し、第２の端面８の範囲で
は相対的に少量の物質６０が存在しているように示され
ている。測定コイル４０もしくはコイル４２の、シリン
ダ４に対して相対的な移動位置に応じて物質６０の影響
の大きさが多少する。測定コイル４０、すなわちコイル
４２に対する、インダクタンスに影響を与える物質６０
の影響は物質６０に対して相対的な測定コイル４０の移
動位置に関する精確な基準である。
次の材料選択がきわめて有利である： インダクタンスに影響を与える、構造を有する物質６０
は例えば良好な導電率を有し、磁性ではないかもしくは
小さな透磁率を有する材料である。物質６０としては例
えば銅またはアルミニウムがきわめて好適である。周壁
５に関して少なくとも測定範囲内では導電性の劣悪で、
非磁性の材料（このことは例えば多くの高合金鋼で該当
する）を使用すると特に有利である。
この場合には測定コイル４０もしくはコイル４２のイン
ダクタンスは、これらが第２の端面８の範囲にあるとき
には相対的に大きく、かつ第１の端面６の範囲にあると
きにはこの測定コイル４０もしくはコイル４２のインダ
クタンスは相対的に小さい。インダクタンスに影響を与
える物質６０で切欠６８は測定路に沿って徐々に変動す
るので任意のどの中間移動位置でも把握することができ
る。第８図では段階的な解明が行なわれる。
次の材料選択も同様にきわめて有利である：インダクタ
ンスに影響を与える物質６０として軟磁性材料、すなわ
ち高い透磁率を有する材料（これは一連の磁性材料でそ
うであるように同時に導電性は劣悪である）を選択する
可能性もある。この場合にもシリンダ４の周壁５を導電
率の劣悪な材料から製作するのが有利でありこの材料は
また磁性が小さいかもしくは非磁性である。この場合に
はコイル４２、すなわち測定コイル４０のインダクタン
スはコイルが第２の端面８の範囲にあるときには相対的
に小さく、コイルが第１の端面６へ向かって移動するに
したがって連続的に増大する。この場合にもインダクタ
ンスに影響を与える、構造を有する物質６０は例えば第
２図から第８図のような形状を有している。
第９図には鉄心４４とコイル４２を備えた測定コイル４
０．４６．４８の１つが示されている。測定コイル４０
，４６．４８を端面側から見た図が線路３２の１部分と
一緒に示されている。第９図には測定コイル４０．４６
．４８の特に有利な形状が示されている。ここでは鉄心
４４は閉じられたリングではなく、任意の箇所にスリッ
ト７０を有している。スリット７０は環状の鉄心４４を
横断して延びている。スリット７０は比較的狭くてよい
。鉄心４４は有利には高い透磁性の、軟磁性材料から製
作されている。このスリット７０のために鉄心４４を周
方向に流れる電流の流れもしくはうず電流の流れは有効
に阻止される。したがってインダクタンスに影響を与え
る物質６０の測定コイル４０に対する影響は特に強力で
ある。
この測定コイル４０のインダクタンスに影響を与える物
質６０の、測定コイル４０側とは反対の側に場合により
もう１つの物質８０が配置されている。構造を有する物
質６０が小さな透磁率で特に良好な導電率を有し、かつ
もう１つの物質８０が大きな透磁率を持つ物質である場
合に特に良好な測定効果が得られる。測定コイル４０も
しくはコイル４２が第１の端面６の範囲にある場合には
コイル４２のインダクタンスは主に構造を有する物質６
０による影響を受ける。構造を有する物質６０が良好な
導電率を有しているので、コイル４２のインダクタンス
はこの物質６０によって弱められる。コイル４２が第１
の端面６から第２の端面８の方向へ移動すると構造を有
する物質６０からの影響は小さくなり、かつもう１つの
物質８０の影響が大きくなる、それというのも構造を有
する物質６０の切欠６８がより大きくなるからである。
構造を有する物質６０内のうず電流のために構造を有す
る物質６０の切欠（単数または複数）６８の範囲でのみ
、高い透磁性の物質８０はコイル４２のインダクタンス
に影響を与えることができる。もう１つの物質８０が存
在する場合には２つの効果が加えられる。第１の端面６
の範囲内では測定コイル４０、すなわちコイル４２のイ
ンダクタンスは低下され、かつ第２の端面８の範囲内で
はコイル４２のインダクタンスは高められる。したがっ
て特に良好な測定効果が得られる。構造を有する物質の
切欠６８のためにシリンダ４ともう１つの物質８０との
間に中空部が生じることがないようにするためには、切
欠６８を例えば樹脂で埋めてもよい。述べている物質６
０と物質８０の組合せは紹介の距離計測装置のきわめて
有利な展開形である。
構造を有する物質６０は例えばシリンダ４の周壁５上へ
折曲げられた、切欠６８（単数または複数）を持つ管で
あってもよい。しかしまた構造を有する物質６０は第２
図から第８図に示されたような形状に成形され、かつシ
リンダを少なくとも部分的に取巻く薄板であってもよい
しかしまた構造を有する物質６０は例えば電着によって
シリンダ４上に設けることができる。他の各被覆方法も
可能である。周壁５は構造を有する物質６０のベース材
料として用いられる。
構造を有する物質６０はシリンダ４の内側の周面１４に
設けてもよい。しかし構造を有する物質６０の、外側の
周面５４への配置は、内側の周面１４を普通に形成する
ことができ、かつここには例えばダンパピストンＩＯと
シリンダ４との間の密閉で問題を生じるおそれのあるよ
うな段部が形成されないという利点を有している。測定
コイル４０と構造を有する物質６０との間にシリンダ４
の周壁５が存在することは、切欠６８を任意の形状にす
ることができ、しかもこれがダンパ２の強度に何らかの
影響を及ぼすことはないという利点を有している。この
ことは重要である、それというのもダンパ内では一部き
わめて著しい圧力が生じるからである。
測定コイル４０およびしたがってまたコイル４２は一方
の物体の構成部材であり、かつコイル４２のインダクタ
ンスに影響を与える物質６０および存在する場合には同
様にインダクタンスに影響を与える物質８０は他方の物
体の構成部材である。
構造を有する物質６０およびもう１つの物質８０を例え
ばピストンロッド１２に、またはピストンロッド１２内
に、かつ測定コイル４０を例えば第１の端面６のパツキ
ン１５の範囲に配置することも可能である。これは均等
に相当するのでこの変更形については詳述されない。
コイル４２の配置に応じて２つの、互いに相対的に移動
可能な物体の１つに線路３２を案内すればいいことは特
に有利である。本発明による距離計測装置では距離計測
装置に属さない磁界、例えば電磁弁２８の磁界は、特に
コイル４２を部分的に取巻く鉄心４４の特に巧みな形状
のためにコイル４２に対して影響を及ぼさないかまたは
僅かな影響を及ぼすにすぎない。
測定コイル４０、もしくはコイル４２のインダクタンス
を測定するためには多数の方法がある。コイル４２に例
えば比較的高い周波数の一定の電圧を供給することがで
き、例えば流れる電流を測定する、この場合にこれがコ
イル４２のインダクタンスの、したがって他方の物体に
対して相対的な一方の物体の、すなわち例ではシリンダ
４に対して相対的なダンパピストンｌＯの移動位置の基
準である。ダンパピストンｌＯの移動位置は例えば電磁
弁２８の制御にとって重要な基準である。電磁弁２８を
備えた接続流路２６はダンパピストン１０内に延びるこ
とができるが、しかしまたダンパピストン外部でも接続
流路２６もしくは３４は両作業室２１゜２２を互いに結
合することができる。
有利に、例えば構造を有する物質６０を良好な導電性で
、できる限り非磁性の物質から製作し、かつ切欠６８の
代わりに劣悪な導電性の、しかし高い透磁性の材料を切
欠６８内に設けることも可能である。これはもう１つの
物質８０を用いた場合とほぼ同様の測定効果を与える。
移動方向でみた測定コイル４０もしくはコイル４２の長
さは有利には測定範囲よりも明らかに小さい。有利には
切欠６８（単数または複数）を有する、構造を有する物
質６０及び場合により物質８０は、いずれかの移動位置
における測定コイル４０から発生する磁界も物質６０゜
８０の両端部範囲よりもささいな程度以上に越えること
がないような、移動方向における長さになっている。コ
イル４２と物質６０．８０とは、コイル４２の磁界を切
ることによって生じる起電力が測定技術的に評価可能で
あるような間隔を持っていなければならない。比較的小
さな間隔が特に有利である。他方良好な測定結果を達成
し得るためには、この間隔は特に小さくてはならず、こ
のことは特に全体的なダンパの簡単な製作可能性に好都
合である。
第１Ｏ図には測定コイル４０の別の、特に有利な構成が
示されている。第１Ｏ図には第１図に示されたダンパの
部分が異なる縮尺で示されている。測定コイル４０を除
くその他の部材は第１図に示された実施例と同一である
。
第１Ｏ図では測定コイル４０は主に第１のコイル８１と
第２のコイル８２と鉄心８４とを有している。鉄心８４
には第１の凹設部８６と第２の凹設部８８が設けられて
いる。第１のコイル８１は第１の凹設部８６内に存在し
、かつ第２のコイル８２が第２の凹設部８８内に存在す
る。両コイル８１．８２間には隔壁９０が形成されてい
る。隔壁９０と鉄心８４とは有利には１つの構成部材で
あり、かつ上記の鉄心４４で説明されたのと同一の物質
から製作されているしかし隔壁９０は別個の構成部材か
ら成っていて、かつ両コイル８１．８２間へ挿入されて
いてもよい。隔壁９０は鉄心８４と緊密に結合すべきで
ある。隔壁９０は鉄心８４の構成部分である。鉄心８４
および隔壁９０はコイル８１８２を十分に包囲している
が、コイル８１゜８２は周壁５に面した外周面では露出
しているコイル８１．８２はコイル４２と十分に同一に
構成されている。
コイル８１．８２は有利には絶縁され、多層に巻かれｔ
；、導電性の線材から製作されている。各線材は第１Ｏ
図に関してみて、各１つの上方の線材端部９１．９３と
各１つの下方の線材端部９２，９４を有している。コイ
ル８１，８２は、これらに逆方向で電流が流れるように
接続されている。これは例えば第１コイル８１の線材を
第１のコイル８１の上方の線材端部９１を基点にして先
ず周方向に巻き、第１のコイル８１の下方の線材端部９
２を第２のコイル８２の上方の線材端部９３と結合し、
次いで第２のコイル８２の線材を逆の周方向で巻くこと
によって達成することができる。両方の線材端部９１．
９４はエレクトロニクス３０と接続されている。
２つのコイル８１．８２を同回転方向に巻く場合、この
場合にも例えば両方の上方の線材端部９１．９３をエレ
クトロニクス３０と接続し、かつ第１のコイル８１の下
方の線材端部９２を第２のコイル８２の下方の線材端部
９４と接続すれば２つのコイル８１．８２に逆方向に電
流を流すことを達成することができる。この変更形は第
１図に示された実施例とは僅かしか違わないので、この
変更形を別途図示しない。
２つのコイル８１．８２は測定距離に関してきわめて密
接にまとまっているので、測定コイル４０は、これが２
つのコイル８１．８２を有している場合にもユニットと
して見なすことができる。
この距離計測装置が例えばダンパ内に配置される場合に
は、ここでは屡々きわめて制限された組込み状態が一般
的であり、かつ何らかの磁気的な、または電気的な界が
測定コイル４０に作用するのを大ていの場合全くは回避
することができない。このような界は例えば電磁弁２８
から生じることがある。第１図に示された鉄心４４にも
かかわらずこれらの界はコイル４２内で多かれ少なかれ
電圧を誘導し、またコイル４２を流れる電流にも影響を
与えることがある。
これらの界が鉄心４４を用いて十分に遮蔽することがで
きない場合にはこれらの界は測定結果に不都合な影響を
与える。エレクトロニクス３０は、コイル４２内の電圧
または電流の変化が測定コイル４０の移動によるものか
または外部の界によるものかどうかを区別することがで
きない。
第１Ｏ図に示された実施例でも外部の磁気的な、もしく
は電気的な界がコイル８１．８２に作用することがある
。２つのコイル８１．８２はきわめて密接に位置してい
るので、２つのコイル８１．８２は同じ強さの磁気的な
、ないしは電気的な界の影響を受けるものとすることが
できる。２つのコイル８１．８２には電流が互いに逆方
向に流れるので、このことは次の効果を持つ、すなわち
外部の界が、第１のコイル８１において増幅が生じるよ
うなものである場合には強制的に第２のコイル８２にお
いて測定信号の同程度の減衰が得られる。このことは、
更に強力な、外部から測定コイル４０に作用する磁気的
な、または電気的な界が測定結果に対しては影響しない
という利点を持つ。例えば電磁弁２８の切換え時におけ
る磁気的な、もしくは電気的な界の変化も同様にして測
定結果に影響を与えない。
隔壁９０は有利には同様に軟磁性の、透磁性の高い物質
から製作されている。第１のコイル８１は隔壁９０によ
って第２のコイル８２に対して分離されているので第１
のコイル８１は、その作用を第２のコイル８２の磁界に
よって挙げるに値する仕方で減じられることなしにその
作用を完全に発揮することができる。これは、その作用
が隔壁９０のために第１のコイル８１によって減少せし
められることのない第２のコイル８２についても同様で
ある。２つのコイル８１．８２ができる限り密接に接近
するように隔壁９０をきわめて薄くシ、ただし隔壁９０
の磁気的な飽和が越えられない程度に隔壁９０を厚くす
ると、２つのコイル８１．８２の２つの磁界が互いに部
分的に相殺されないか、まｔ；は少なくとも支障ある程
度に互いに部分的に相殺されず、特に有利な構成が得ら
れる。隔壁９０を薄く設計することができればそれだけ
強くその材料を磁化することができる。この材料の透磁
率係数は十分に太きなくてはならない。
第１Ｏ図には矢印９６が４．つ、矢印９７が４つ示され
ている。矢印９６は第１のコイル８１の磁界を象徴的に
示し、かつ第１Ｏ図では例えば時計回り方向を指示して
いる。矢印９７は第２のコイル８２の磁界を象徴的に示
し、かつ逆時計回り方向を示している。したがって２つ
の磁界が隔壁９０の範囲内では同方向となるという有利
な作用が得られる。
第１０図に示された２つのコイル８１．８２は直列であ
り、すなわち前後に接続され、かつこれら２つのコイル
８１．８２が一線になって第１図に示されたコイル４２
と等しい長さの巻成された線材を有する場合にはこれら
２つのコイル８１．８２は合わせてコイル４２とほぼ等
しい作用を有する。すなわち有用信号に関しては２つの
コイル８１．８２は、これらが合わせて唯一のコイル４
２と同じ長さの巻かれた線材を有する限りにおいてほぼ
等しい作用を有する。外部の支障ある電気的な、または
磁気的な界の影響性については第１０図に示された測定
コイル４０の実施形が第１図に示された測定コイル４０
の実施形よりも有利である。
測定コイル４０が付加的な、第３のコイルまたは更に別
のコイルを備えるこ７とも可能であるコイルを、内部の
磁界がそれぞれ半分ずつ１方向とその逆方向に回転する
ように設計すると、支障のある外部の界の影響が一番良
く排除される。
第１Ｏ図に示された、隔壁９０を有する鉄心８４は第９
図に示されているように同様にして任意の箇所でスリッ
ト７０によって中断させることができる。スリット７０
は環状の鉄心８４および環状の隔壁９０の片側を横断方
向に延びている。この例ではスリット７０による中断部
のＩ；めに鉄心８４もしくは隔壁９０内を周方向に流れ
る電流は有効に阻止される。
第１Ｏ図の説明で他に言及がない限り第１Ｏ図に示され
た測定コイル４０については上記の、第１図から第９図
に示された他の測定コイル４０．４６．４８についてと
同じことが該当する。他に言及しない限りコイル８１．
８２についてはコイル４２についてと同じことが該当す
る。かつ隔壁９０を備えた鉄心８４については鉄心４４
についてと同じことが該当する。
【図面の簡単な説明】
第１図は優れた実施例を示した図、第２図から第８図は
それぞれ構造を有する物質の特に優れた形状を示した図
、第９図はコイルの特に有利な形状を鉄心と一緒に示し
た図、第１Ｏ図は測定コイルの別の構成を示した図であ
る。 ２・・・単管式ダンパ、４・・・シリンダ、５・・・周
壁６．８・・・端面、ｌＯ・・・ダンパピストン、１２
・・・ピストンロッド、１４・・・周面、１５・・・パ
ツキン、１６．１８・・・質量、２１．２２甲作業室、
２４・・・アキュムレータ、２６．３４・・・接続流路
２８・・・電磁弁、３０・・・エレクトロニクス、３２
・・・線路、３５・・・逆止弁、３６・・・外周面、３
８・・・環状みぞ、４０．４６．４８−測定コイル、４
２．８１．８２・・・コイル、４４．８４川鉄心５４・
・・外周面、６０．８０・・・物質、６５・・・辺６８
・・・切欠、７０・・・スリット、８６．８８・・・凹
設部、９０・・・隔壁、９１，９２．９３．９４・・・
線材端部、９６．９７・・・矢印ＩＧＩＱ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、装置、特にシリンダを備えた装置のための距離計測
    装置であって、他方の物体に対して相対的な一方の物体
    の移動位置を検出するために２つの互いに相対的に移動
    可能な物体を備えており、物体の一方が測定コイルを備
    え、かつ他方の物体が測定コイルのインダクタンスに影
    響を与える物質を少なくとも１つ備えた形式のものにお
    いて、影響を与える物質（６０）が移動方向において移
    動位置を示す構造を有していることを特徴とする、距離
    計測装置。 ２、影響を与える物質（６０）が高い導電率を有してい
    る、請求項１記載の距離計測装置。 ３、構造を有する物質（６０）が高い透磁率を有してい
    る、請求項１記載の距離計測装置。 ４、測定コイル（４０）が唯一のコイル（４２）を有し
    ている、請求項１から３までのいずれか１項記載の距離
    計測装置。 ５、測定コイル（４０）が少なくとも２つの、互いに逆
    方向に電流の流れるコイル（８１、８２）を有している
    、請求項１から３までのいずれか１項記載の距離計測装
    置。 ６、鉄心（８４）に両コイル（８１、８２）を分離する
    ための隔壁（９０）が設けられている、請求項５記載の
    距離計測装置。 ７、隔壁（９０）が磁化可能な物質から製作されている
    、請求項６記載の距離計測装置。８、移動方向の測定コ
    イル（４２）の長さが移動方向でみた測定範囲よりも明
    らかに短い、請求項１から７までのいずれか１項記載の
    距離計測装置。 ９、構造を有する物質（６０）がベース物質（５）に配
    置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載
    の距離計測装置。 １０、構造を有する物質（６０）がベース物質（５）の
    測定コイル（４０）側とは反対の側に配置されている、
    請求項９記載の距離計測装置。 １１、ベース物質（５）が構造を有する物質（６０）の
    導電率よりも著しく小さい導電率を有している、請求項
    ９または１０記載の距離計測装置。 １２、ベース物質（５）が構造を有する物質（６０）の
    透磁率よりも著しく小さな透磁率を有している、請求項
    ９から１１までのいずれか１項記載の距離計測装置。 １３、構造を有する物質（６０）が少なくとも２つの範
    囲に分かれており、一方の範囲ではその都度他方の範囲
    よりも導電率が著しく大きく、かつ透磁率が著しく小さ
    い、請求項１から１２までのいずれか１項記載の距離計
    測装置。 １４、構造を有する物質（６０）の測定コイル（４０）
    側とは反対の側にもう１つの物質（８０）が配置されて
    いる、請求項１から１３までのいずれか１項記載の距離
    計測装置。１５、構造を有する物質（６０）がもう１つ
    の物質（８０）よりも著しく大きな導電率と著しく小さ
    な透磁率とを有している、請求項１４記載の距離計測装
    置。 １６、測定コイル（４０）が鉄心（４４、８４）を有し
    ており、鉄心が円周を中断するスリット（７０）を有し
    ている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の距
    離計測装置。
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