JPS5912427A - 電子写真複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明（りｔ走査光学系や原稿台等の往復動走査系を有
する電子写真複写機に関する。

従来技術 従来、電子写真複写機における走査系の移動方式につい
ては種々の方式がすでに提供されているが、これらはい
ずれも走査の安定比、高速化、多機能化などを図ること
を目的としている。

走査の安定化については、走査開始時の走査系の振動が
大きな問題点になる。この振動を小さく抑えることがで
きれば、走査速度が安定するまでの走査系の予備移動距
離を短くすることができるので、複写機の小型化が達成
でき、また、走査系の振動が複写機の他の構成機器に与
える影響を軽減できるので、複写機の耐久性の向」二を
図ることができる。

本出願人は、上記問題点を解決するために特開昭５６−
２７１６８号において、スキャンクラッチとリターンク
ラッチに夫々スプリングを設け、走査系の一方向の移動
の終了間際にこのスプリングを伺勢し、その後、一方の
クラッチをオフして逆方向に走査系を駆動し、無負イＸ
ｉ状態で他方のクラッチをオンする方式を提案した。こ
の方式はリターンからスキャン、捷だ、スキャンからリ
ターン−＼の方向転換をスムーズにかつ速やかに行なう
ことができ、振動対策として有効な方式であるが、スプ
リングの付勢のために、走査系の露光を行なわない往復
動を必要とする。すなわち、走査系はスキャン開始位置
側で待機状態にあるので、コピーを行なう前に一度往復
動を行なう必要があり、コむ−の速度の点で問題があっ
た。この方式は、マルチコピーの場合には複写枚数プラ
ス１回の往復動でよく特に問題にはならないが、ドキュ
メントフィーダを使用してンングルコピーを連続して行
なう場合には複写速度の低下は否めない。

また、複写速度の高速化についてはペーパーとの関係も
考慮しなければならない。例えば、Ａ３サイズの原稿を
縮小してＡ３サイズのペーパーにマルチコピーを行なう
場合、複写速度の高速化のために走査系を連続して往復
動させると、ペーパーが重なって搬送されることになる
。また、走査系を一旦停めるにしてもどの位置で停める
かさらにどのようにスタートさせるかによって複写条件
が変る場合があり、充分考慮されなければならない。

目的 本発明は」−記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は、高速複写に適し、走査系の機構上から有利で且
つ幅広い複写機能を有する電子写真複写機を提供するこ
とである。

要旨 走査系のスキャンからリターンへあるいはリターンから
スキャンへの方向転換に際して、走査系の方向転換前の
移動中に反撥力を蓄積して、この反撥力で方向転換後の
走査速度の立ち一４二がりを補助する方式を採用して走
査の安定化を図るととも（で、複写終了時に走査系を露
光終了位置で停止させる一方、複写開始時に一旦往動力
向に移動させて反撥力の蓄積を行ない、この反撥力で露
光開始位置に向けて復動を開始させることを特徴とする
。

実施例 以下、本発明を実施例にそって具体的に説明する。第１
図は本発明を適用する光学系移動型′電子写真複写機を
示し、その略中夫に位置する感光ドラム（１）の周囲に
は帯電チャーシャ（２）、現像器（３）、転写チャージ
ャ（４）、分離チーヤーシャ（５）、クリーナ（６）、
イレーザ（７）が夫々配置されている。

一方、コヒーヘーハーは図中左方のストッカ（８）、（
８）　　に収められており、給紙ローラ（９）　、（９
）により１枚ずつ送り出されタイミングローラ（１０）
を介して転写位置に送られ、さらに定着装置（１１）を
へて機外に排出される。

図示しない原稿は透明ガラス（１２）上に載置され透明
ガラス（１２）の下を往復動する第１及び第２走査系に
より走査露光される。走査系により走査された原稿の像
はさらにレンズ（１３）及び固定ミラー（１４）を介し
て感光ドラム（１）上に導かれる。

第１図及び第２図を参照するに、第１走査系は第１ミラ
ー（１５）、露光ランプ（１６）及びこれらを支持する
第１支持枠（１７）とからなり、一方、第２走査系は第
２ミラー（１８）、第３ミラー（１９）及びこれらを支
持する第２支持枠（２０）からなる。

上記第１支持枠（１７）、第２支持枠（２０）は第２図
に示すようにガイドロッド（２］）　、　（２］）上を
移動可能に支持されており、第２支持枠（２０）は可動
プーリ（２２）を有する。本体側には両端に２個の固定
グー！Ｊ　（２３）　、　（２／１）そして図中左方の
定位置に固定ブーＩＪ　（２５）、テンションブー！Ｊ
　（２６）及び駆動伝達プ−リ（２７）が設けられ、こ
れらにワイヤ（２８）が巻回される。ワイヤ（２８）は
固定板（２９）から前記可動ブー　リ（２２）を捷わり
、第１支持枠（１７）に固定され、さらに固定プーリ（
２４）　、　（２５）からテンションプーリ（２６）、
駆動伝達プーリ（２７）、固定プーリ（２５）　。

（２３）をへて再び可動ブー！Ｊ　（２２）をまわり、
固定板（３０）にとり付けられており、これによって第
１支持枠（１７）を第２支持枠（２の０２倍の速度で往
復動させている。

また、第１支持枠（］７）の移動路には第１支持枠（１
７）の移動に応じて作動するスキーヤン開始スイッチＳ
Ｗ１、リターン基準スイッチＳＷ２、タイミングスイッ
チ５Ｗ３−Ａ、５Ｗ８−Ｂ及びフルスキャンスイッチＳ
Ｗ４が各々配置されている。尚、タイミングスイッチ５
Ｗ３−Ａ、ＳＷ３　　Ｂは若干ずらして配置されており
、等倍時は８Ｗ３−Ａが、縮小時は５Ｗ３−Ｂが作動状
態におかれる。

前記駆動伝達ブー！＋　（２７）は第３図に示すように
軸（４０）　、　（４］）を介してクラッチ系及び付勢
手段（リターンスプリング、スキャンスプリング）に接
続されている。即ち、軸（４０）には、前記駆動伝達プ
ーリ（２７）、スキャンプーリ（４２）、スキャンクラ
ッチＳ　ＣＬ、スキャンギヤ（４６）およびリターンス
プリング作動板（４７）が装着しである。なお、前記部
品のうち、駆動伝達ブーＩＪ　（２７）、スキャンクラ
ッチＳＣＬのクラッチ板およびスキャンギヤ（４６）は
軸（４０）に固定され、他の部品はいずれも軸（４０）
に回転自在に装着されている。そして、前記スキャンギ
ヤ（４６）とリターンスプリング作動板（４７）のボス
部（４６ａ）　、　（４７ａ）にはキックスプリング（
４８）が巻回され、かつ、ボス部（４６ａ）上のキック
スプリング（４８）ｌには爪車（４９）が緩く装着され
ている。

捷た、リターンスプリング作動板（４７）には一端が７
１／−ムに固着されたリターンスプリング（５０）　ノ
他端がピン（５］）により掛止めされている。さらに、
前記爪車（４９）にはソレノイド５ＯＩ−により作動す
る爪（５３）が係脱可能となっている。

一方、前記軸（４０）と平行に設けられた軸（４１）に
は、リターンプーリ（５４）、リターンクラッチＲｃＬ
、リターンギヤ（５８）が装着され、そのうち、リター
ンクラッチｒ（ＣＬのクラッチ板およびリターンギヤ（
５８）が軸（４１）に固定され、他の部品はいずれも軸
（４１）に回転自在に装着されている。ここでリターン
ギヤ（５８）はスキャンギヤ（４６）と噛み合うように
設けられ、リターンギヤ（５８）のボス部には一端がフ
レームに固着されたスキャンスプリング（５９）が緩挿
されており、その他端はリターン終了間際にリターンギ
ヤ（５８）のピン（６のと係合しチャージされるように
なっている。

スキャンプーリ（４２）とリターンプーリ（５４）とは
タイミングベル＋−（３１）を介して、駆動モータ（３
２）に接続されており、駆動モータ（３２）のオンによ
り同方向に回転される。

上述の機構は、走査系のリターン終了間際にスキャンス
プリング（５９）を、そして、スキャン終了間際にリタ
ーンスプリング（５０）を付勢して、次のスキャンまた
はリターンの走査速度の立ち上がりを補助する。この場
合、走査系のリターン終了間際のリターンギヤ（ＳＳ）
のピン（６０）の位置はスキャンモードにかかわらず常
に一定であるので、スプリングチャージを開始する手段
は設けられていない。一方、スキャンはモードによって
距離が異なるので、スキャン終了間際のリターンスプリ
ング５０についてはモードに合ったタイミングでチャー
ジを開始する必要がある。このため、スキャンギヤ（４
６ンのボス部（４６ａ）とリターンスプリング作動板（
４７）のボス部（４７ａ）　、キックスプリング（４８
）及び爪車（４９）でスプリングクラッチを構成し、こ
のスプリングクラッチをソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ及び爪（
５３）でオンオフするようにしている。すなわち、スキ
ャンモードに応じたスキャン距離の終了間際にソレノイ
ドＳＱＬを励磁してリターンスプリング（５０）のチャ
ージを開始する。

リターンスプリング（５０，）のチャージが開始されて
から一定時間リターンスプリング作動板（４７）の駆動
が続行され、これによってリターンスプリング（ＳＯ）
のチャージが行なわれる訳であるが、このリターンスプ
リング作動板（４７）の駆動時間は後述のタイマによっ
て定められる。走査系のリターンは多少大雑杷であって
もよいので、１個のタイマを用いるが、スキャンの場合
は走査系の速度をスムーズに且つ速やかに立ち」二がら
せる必要があり、走査系のリターンした距離に応じてス
キャンスプリング（５９）のチャージ量を適切に設定し
なければならず、このために複数個のタイマを用いる。

このような走査系の制御は第４図に示す２つのマイクロ
コンピュータＭＣ−１，ＭＣ−２によっておこなわれる
。

基本的に、ＭＣ−１はキー操作等の外部入力を受は複写
機の各種表示手段の表示制御をおこなう。

」二連の複写機はさらに等倍と０．７倍の縮小の２種類
の変倍機構を有している。このためにレンズ（１３）は
、第１図に示す如く縮小時に点線位置に移動し、さらに
補助レンズ（３３）を付加される。このレンズ移動及び
補助レンズ付加機構、そして走査速度変更機構は公知の
技術であるのでここでは説明を省略する。

一方、ＭＣ−２は複写機内の種々の制御スイッチの入力
を受は複写機の動作的制御をつかさどる。

そしてＭＣ−１とＭＣ−２とはデータ転送バスＤＢで連
絡されデータ交換により連携して、複写機の全体的制御
をおこなう。

さらに詳しくは、ＭＣ−１はプリントキー及び数値設定
キー（Ｋ）の信号、上下給紙部のペーパーサイズ検出手
段（Ｌ）の信号、倍率選択キー（Ｍ）の信号及びペーパ
ーエンプティ検出等のその他の信号を入カポ−）Ａ。−
Ａ３で受け、出力ポートＢ。

〜Ｂ３の出力により複写枚数表示セグメン）　（Ｐ）、
使用ペーパーサイズ及び設定複写倍率表示セグメン）　
（Ｑ）に夫々の表示をおこなう。さらに、ＭＣ−１は本
発明に直接関係のない電源表示、ペーパーエンプティ表
示等の他の表示を出力ポートＢ４〜Ｂ６の出力によりお
こなう。

ＭＣ−１とデータ転送バスＤＢで連絡されるＭｃ−２は
、前記スキャン開始スイッチＳＷ１、リターン基準スイ
ッチＳＷ２、タイミングスイッチ５Ｗ８−Ａ、５Ｗ３−
Ｂ、フルスキャンスイッチＳＷ４及びその他の制御スイ
ッチの信号を入カポ−トＣ８−０３で受け、これとデー
タ転送バスＤＩ’３より送られるＭＣ−１からのデータ
とにもとずき、出カポ−）Ｄ、−Ｄ、の出力でスキャン
クラッチＳ　ＣＬ　、　　リターンクラッチＲＣＬ、ス
プリングチャージ用のソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ、給紙ソレ
ノイド、タイミングローラ等の走査及び給送に係わる制
御をおこなうとともに、出力ポートＤ６〜Ｄ８の出力で
その他の制御をおこなう。

ＭＣ−１、ＭＣ−２でおこなわれる制御を夫々のフロー
チャートを用いて説明する。

第５図はＭＣ−１のフローチャートであり、まずステッ
プ■で初期設定をおこなう。このステップでは複写枚数
を「１」に、給紙部を主給紙に、複写倍率を等倍にする
等各種複写条件をあらかじめ定められた状態に設定する
とともにＭＣ−１の内部処理に用いるフラグであるコピ
ーフラグＦｃ。

サイズフラグＦ２１０　＋　Ｆ２＋１７　、縮小フラグ
ＰＲを夫々ｒＬＪに、サイズフラグＦ４２０　を「■（
」に設定する。

次にステップ■で各種キー人力、ペーパーサイズ入力等
の入力受付をおこない、ステップ■で複写枚数に関する
内部処理を、ステップ■で複写倍率に関する内部処理を
行ない、ステップ■で設定された倍率を判定して縮小の
時は縮小フラグＦＲを「ＩＩ」に（ステップ■）、等倍
の時は縮小フラグＰＲをｒ　Ｌ　Ｊにする（ステップの
）。そして、ステップ■でその池のキー人力に関する内
部処理を行なう。これらの内部処理はＭＣ−１内での演
算処理であり、その演算結果はＭＣ−１内のＲＡＭに一
時記憶される。

次に、ステップ■でプリントキーがオンしたか否かの判
定を行ない、ＹＥＳであればステップ■でプリント条件
がととのっているか判断する。そしてＹＥＳであればス
テップ０でコピーフラグＦｃを「Ｉ］」にする。前記ス
テップ■■でＮＯの場合はコピーフラグＦｃはｒＬＪの
ままである。尚、全フローチャートにおいて特に図に記
す場合以外は判断の下側がＹＥＳ、横側かＮＯである。

ステップ◎〜０ではペーパーサイズ検出手段（Ｌ）及び
倍率選択キー（Ｍ）の信号にもとすきサイズフラグの設
定をおこなう。即ち、ステップ■で複写に用いるペーパ
ーの走査方向長さが２１０關以下か否か判別し、ステッ
プ０でペーパー長さが２９７ＷｒＩｎ以下か否か判別し
、さらにステップ０で縮小モードか等倍モードかを判別
し、これに応じてサイズフラグＦ２１０　　＋　Ｆ２９
？　　＋　Ｆ４□。のいずれかを「ＨＪにする。尚、１
つのサイズフラグが［Ｉｌｌになると、他のサイズフラ
グは全て「工・」になる。このサイズフラグは、ペーパ
ー長さをｔとすると、Ｆ　４２０　は２９７（７≦４２
０で等倍及び縮小の場合と２１０（７≦２９７で等倍の
場合に「１１」になり、Ｆ２９□は２１０（７≦２９７
で縮小の場合に「Ｉ］」になり、Ｆ２１０　はＬ≦２１
０の場合にｌ’−Ｉ−Ｉ　Ｊになる。

次にステップＯで給紙の有無を確認する。これは例えば
給紙ソレノイドがオンの間「１１」になる信号等を用い
ておこなうことができる。続くステップＯではコピー開
始からの給紙の回数と設定複写枚数との比較をおこない
必要枚数の給紙が完了したか判断する。そしてＹＥＳで
あればステップ＠でコピーフラグＩｉ”ｃをｒＬＪにす
る。

ステップ■では複数枚数表示セグメン）　（Ｐ）　Ｋコ
ピー途中での残りコピ一枚数を表示するためのカウント
に係わる内部処理をおこない、ステップＯでは主にその
他の表示に係わる内部処理をおこなう。

ステップ■■■及び■Ｃでおこなわれた内部処ｕｔノ結
果はステップＯで出力され各種表示をおこなう。そして
、ステップＯで前記内部処理結果をＭＣ−２に転送し、
また、ＭＣ−２からのデータの転送を受付けたのちステ
ップ■に戻り、以下同様に数Ｉ　Ｑ　７７１　ｓｅｃの
単位時間でルーチンをまわす。

第６図はＭＣ−２の動作フローの第１実施例を示すフロ
ーチャートであり、まず、ステップ■でＭＣ−１と同様
に初期設定を行なう。この初期設定は主に内部処理に用
いるフラグの設定であり、本発明に係わるものとして、
スキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰ　、前回の複写の倍率
を判定する前回倍率フラグＭＲを夫々ｒＬＪに設定する
。ステップ０では感光体の感度調整のだめの前回転や定
着装置の温調等の走査系以外のプロセス機器を複写可能
な状態にするためのイニシャル処理を行なう。そして、
ステップ■では走査系に関するイニシャル処理、例えば
、停電等で走査系が所定の停止位置にないときに走査系
を停止位置に戻すために等倍のスモールスキャンを行な
うとともに、スモールスキャンフラグＦｓを「Ｉ］」に
する。

次に、ステップＯで各種制御スイッチの信号を受は付け
る。本発明に係る制御スイッチとしては走査系の移動に
よってオンするスキャン開始スイッチＳＷ１、リターン
基準スイッチＳＷ２、タイミングスイッチ５Ｗ３−Ａ　
、５Ｗ８−Ｂ及び走査系がフルスキャンして第１図中左
方まで行ったときオンするフルスキャンスイッチＳＷ４
である。

続いて、ステップ０ではＭＣ−１とのデータ転送を行な
う。

次に、ステップ■でコピーフラグＦｃが立ち上がったか
どうかを判定する。コピーフラグＦｃはＭＣＩのフロー
においてプリントスイッチがオンしたときにたてられる
フラグであり、ステップ０のデータ転送でＭＣ−２へ転
送されてくる。コピーフラグＩｉ’ｃがこのルーチンで
立ち」二がったときは、ステップ０でモータやチャージ
ャーの起動等の複写開始処理を行ない、さらに、ステッ
プ０でタイミングローラの手前まで給紙を行なう。そし
て、ステップＯでステップ＠の給紙完了層にスキャン動
作を開始するだめのタイミングを決めるタイマＴ−Ａを
セットする。そして、タイマーＴ−Ａがタイムアツプす
ると、ステップ■で縮小フラグＰＲの状態を判定し、縮
小フラグＰＲが「■］」のときにはステップ０で縮小の
スピードで縮小スキャンを開始し、また、縮小フラグＰ
ＲがｒＬＪのときにはステップ◎で等倍のスピードで等
倍スキャンを開始する。さらに、ステップＯでスキャン
終了フラグＦ　５ＴＯＰ　　を「Ｌ」にする。このスキ
ャン終了フラグＦ　５ＴＯＰ　　については後に説明す
る。

ステップ０では、今回の複写倍率を示す縮小フラグＰＲ
と前回の複写倍率を示す前回縮小フラグＭＲとを比較し
、両者が等しく且つステップ０で前回のスキャン終了状
態を表しているスモールスキャンフラグＦＳが「ＩＩ」
と判定されると、ステップ０でソレノイドＳＯＬを励磁
してリターンスプリング（５ωのチャージを開始し、さ
らに、ステップ０でスキャンクラッチＳ　ＣＬをオフす
るタイミングを決定するためのタイマー’Ｉ’　−Ｂを
セットする。このタイマーＴ　−Ｂは言い換えれば、リ
ターンスプリング（５すのチャージ量を定めるタイマで
ある。一方、ステップ０で前回と今回の複写倍率が異な
ることが判定されるかまたはステップ０でスキャンモー
ドがフルスキャンに設定されていることか判定されると
、ステップ０でスモールスキャンフラグＰｓを「Ｌ」に
する。

続いて、ステップ０で走査系がスキャン中であるかとう
かを判定し、スキャン中であればステップ■乃至０の処
理を行ない、スキャン中でなければステップ０でリター
ン中であるかどうかを判定し、リターン中であればステ
ップ０乃至■の処理を行ない、走査系がスキャン中及び
リターン中のどちらでもない場合例えば待機中などの場
合にはステップＯに移行する。

走査系がスキャン中である場合には、ステップ■で走査
系がタイミングスイッチ８−ＷＢ−ｋｆＤるいば８Ｗ３
−Ｂをオンしたかどうかを判定する。

このタイミングスイッチは設定された複写倍率に応じて
５Ｗ３−Ａあるいは５Ｗ３−Ｈのいずれか一方が判断に
用いられる。タイミングスイッチがオンされると、ステ
ップ０でタイミングローラ（１０）（第１図）を駆動し
、感光体」二の像とのレジスＩ−レーションのためにタ
イミングローラの位置で待機していたペーパーを転写位
置に向けて送り出す。

次に、ステップ■でスモールスキャンフラグＦｓを判定
し、スモールスキャンのときにはステップ０でそのスキ
ャン距離を定めるタイマーＴ−Ｃをセットシ、ステップ
０でタイマーＴ　−Ｄ（１）をセットｆる。また、ステ
ップ■でスモールスキャンフラグＦｓを判定して、フル
スキャンのときにはステップ○で使用するペーパーのザ
イズが２９７Ｔｒｒｍかどうかを判定し、Ｙ’ＢＳの場
合にはタイマーＴＩＮ−Ｄ（ＩＩ）をセットし、Ｎｏの
場合すなわち４２０陥のペーパーが用いられるときはタ
イマーＴ　−Ｉ）　（ｉ）をセットする。これらのタイ
マーＴ　−Ｄ（１）　、　（ｎ）　。

（Ｉ）はマルチコピーの場合の次の給紙をコン１〜ロー
ルするためのタイマである。

次のステップ■、■、■ではスキャン終了フラグＦｓＴ
ＯＰ　についての処理を行なう。使用ペーパーがへ３ザ
イズ（４，２０ｆｉ）で倍率が縮小のときは、走査系を
連続して往復動させるとペーパーが一部分重なって搬送
されるので、ペーパーとのマツチングをとるために走査
系をスギャン終了位置で一旦停止させる必要がある。こ
のために、縮小フラグＦｒｔとザイズフラグＦ４．２０
が「■１」のときは、−スキャン終了フラグＦ　５ＴＯ
Ｐをｌ　ＨＪにする。

次のステップ０乃至０では、スキャンの停止制御を行な
う。スキャン距離がフルスキャンのときは、ステップ０
でフルスキャンスイッチＳＷ４がオンすると、ステップ
０でゲレノイドＳ　Ｑ　Ｌを励磁してリターンスプリイ
グ（ｒｓｏ）のチャージを開始し、ステップＯでスキャ
ンクラッチＳＣＬをオフするタイミングを定めるタイマ
ーＴ−１３をセットする。一方、スモールスキャンのと
きは、ステップＯで起動させれたタイマーＴ−Ｃがステ
ップ０でタイムアツプすると、ステップ０．０の処理を
行なう。そして、ステップＯでタイマー’Ｉ’　−Ｂが
タイムアツプすると、ステップＯでスキャンクラッチ８
　ＣＬをオフする。ここで、注意しなければならないの
はスモールスキャンのときである。スモールスキャンの
距離はステップ■でセットされたタイマーＴ−Ｃの時間
で定まるが、複写倍率が異なると実際の移動距離は異な
り、等倍の場合より縮小の場合の方が移動距離が長い。

次に、ステップ０でスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰを
判定し、Ｆ　５ＴＯＰが「Ｉ−」であればステップＯで
走査系のリターンを開始し、ＦｓＴＯＰが「Ｉ（」であ
ればステップ０で走査系を停止させる。そして、ステッ
プ■で露光中であることを判定すると、ステップＯで露
光を停止し、さらに、ステップ０で他のスキャン中処理
を行なってステップ■に移行する。

上述のステップＯでスキャン中でないことを判定し、ス
テップＯでリターン中であることを判定すると、ステッ
プＯ乃至Ｏの処理に移行する。

ステップＯでリターン基準スイッチＳＷ２のオンを判定
すると、ステップＯで倍率を判定し、倍率が等倍のとき
はステップ○でスモールスキャンフラグＦＳを判定し、
スモールスキャンのときはステップＯでタイマーＴ−Ｅ
（１）をセットシ、ステップＯでフルスキャンを判定す
ると、ステップＯでタイマーＴ−Ｅ（Ｉｔ）を七ツ１−
する。また、ステップので縮小を判定すると、ステップ
のでスモールスキャンフラグＦｓを判定して、スモール
スキャンのトキはステップ０でタイマーＴ−Ｅ（［）を
セラ）用ッ、ステップＯでフルスキャンを判定するとス
テップＯでタイマーＴ　−Ｅ（ＩＶ）をセットする。第
３図において説明したように、スキャンスプリング（５
９）のチャージはリターンスプリング（ＳＯ）の場合と
異なり常に一定位置から始する。具体的には、走査系が
リターン基準スイッチＳＷ２に丁度さしかかるあたりか
らチャージが始丑る。そして、リターンの停止のタイミ
ングによってそのチャージ量が定まる。このチャージ量
をスキャンモードに対応して定めるために、４種のタイ
マーＴ　−Ｅ（１）。

（■）　、　（ＩＮ）　、　Ｑｖ）が用いられる。ステ
ップ＠でこのタイマーｔｐ　　Ｂのうちのセットされた
タイマーがタイムアツプすると、ステップＯでリターン
クラッチｆｌ　ＣＬをオフして走査系のリターンを停止
する。

次に、ステップＯでスキャン開始スイッチＳＷ１のオン
を判定すると、ステップＯで露光を開始する。続いて、
ステップ０で縮小フラグＰＲを判定し、縮小フラグＰＲ
がＪ　ＨＪで縮小の場合には、ステップＯで縮小スキャ
ンを開始し、ステップので前回縮小フラグＭＲを「ＩＩ
」にする。また、ステップ■で縮小フラグＦＲがｒＬＪ
で等倍であることを判定すると、ステップ■で等倍スキ
ャンを開始し、ステップ０で前回縮小フラグＭＲを「Ｉ
・−１にする。そして、ステップＯでサイズフラグＦ２
１　Ｑを判定し、サイズフラグＦ２１゜が「Ｉ−■」で
使用ペーパーのサイズｔがｔ≦２１０Ｍの場合にはステ
ップ■でスキャンフラグＦｓを「ＩＩ」にして、サイズ
フラグＦ２Ｉｏ　が「Ｌ」でｒ吏Ｊ月ペーパーのサイズ
ｌが７）２１０陥の場合にはステップ○でスモールスキ
ャンフラグＦＳを「Ｌ」にする。続いて、ステップＯで
その他のリターン中処理を行なってステップ■に移行す
る。

ステップ■で」二連のステップＯ，■、ｏのいず庇かで
七ツ１−された給紙コントロール用のタイマー　Ｔ　−
Ｄ　（１）　、　（ｎ）、　（Ｎ）のうちの１つがタイ
ムアツプするのを待って、ステップＯでコピーフラグト
′Ｃが「１１」で複写が続行されることを判定すると、
Ｃ→でスキャン終了フラグＦｓＴｏＰが「■−１」であ
ることを判定すると、ステップＯでタイマーＴ−Ａをセ
ットする。また、ステップ○でコピーフラグＰｃがｒＩ
Ｊであることを判定すると、スイムアップを待って、ス
テップ○でクイミングローラ（１０）を停止する。さら
に、ステップ（→でその他の処理を行なってステップ■
に戻る。

」二連の動作フローによって、走査系は第７図に示すよ
うな１６種類の走査を行なう。すなわち、前回が等倍（
第７図で×１で示す）のスモールスキャン捷たはフルス
キャン及び前回が縮小（第７図で×Ｒで示ス）のスモー
ルスキャンまたはフルスキャンの４種類のモードに刻し
て、今回が等倍のスモールスキャンまたはフルスキャン
及び今回カ縮小のスモールスキャンまたはフルスキャン
の４種類のモードとの組合せによって１６種類の走査の
形態をとる。また、第７図に夫々のモードで４種類のタ
イマーＴ　−Ｅ（１）　、　（ｎ）　、　（１）　、　
（ＩＶ）のうちどれが作動するかが示される。例えば、
前回が×１スモールスキャンで今回が×１スモールスキ
ャンの場合には、走査系は前回の露光終了時の停止位置
である位置Ｓから走査の基準位置Ｈ−ｊで移動してスキ
ャンスプリング（５９）のチャージを行ない、このスキ
ャンスプリング（５９）の反撥力で加速されて×１スモ
ールスキャンの場合のスキャンを開始する。ここで、露
光が開始されるとともに走査系は位置Ｉ］から位置ｓ−
１で移動する。また、前回が×１フルスキャンで今回が
×Ｒスモールスキャンの場合には、走査系は前回の露光
終了時の停止ｊ−位置であるフルスキャン位置Ｆから位
置■Ｉ″！、で移動してスキャンスプリング（５９）の
チャージを行ない、このスキャンスプリング（５９）の
反撥力で加速されて×Ｒスモールスギャンの場合のスキ
ャンを開始する。ここで、露光が開始されるとともに走
査系は位置Ｉ］から位置ｓ−１で移動する。

第７図において、前回が×１スモールスキャンで今回が
×Ｒスモールスキャン及び×Ｒフルスキャンの場合、及
び、前回がｘ　Ｒ，スモールスキャンで今回が×１スモ
ールスキャン及び×１フルスキャンの場合には、前回と
今回の倍率が異なるので、ステップ０．０でスモールス
キャンフラグＦｓをｒＩ、ＪＫして、フルスキャン位置
Ｆｉで−ケ移動したのち位置Ｈまでリターンする。また
、今回がｘ　Ｉｔフルスキャンの場合でマルチコピーの
ときには、ペーパーがＡ３サイズではペーパーの重なり
が生じるので、ステップＯ９■、■でたてたスキャン終
了フラグＦ　５ＴＯＰによって走査系を一旦停止させて
から次のコピーを行なう。云わば、／ングルコビーの繰
り返えしになる。

次に、使用ペーパーがＡ４ヨコザイズで、等倍・２枚複
写の設定での具体的な複写動作について、第６図のフロ
ーチャー１・及び第８図のタイミングチャートにもとす
いて説明する。

ステップ■の走査系イニシャル処理では、電源オン時に
、等倍及びスモールスキャンのモードでのコピー終了時
の位置まで走査系を移動させる処理で、同時に、スモー
ルスキャンであることを示すスモールスキャンフラグＦ
ｓを「Ｉ］」にする。

まず、プリンｌスイッチが押されると、ＭＣ−■でコピ
ーフラグＦｃが［ＨＪになる（第５図０）。この時の各
フラグの状態は、 １１”Ｒ：Ｌ Ｆ２１０　：”　、Ｆ２Ｑ’７　：　Ｌ＋　　Ｆ４２０
　：　Ｉ。

Ｆ’Ｓ：ＩＩ になっている。

Ｍ　Ｃ−２では、コピーフラグｌｉ’ｃの立ち」−がり
をステップ０で判定し、ステップ＠で複写開始処理を行
なった上で、ステップ０で給紙を行ない（第８図Ｃ）、
続いて、ステップ０でタイマー′Ｉ゛−へを七ノドする
（第８図ｇ）。

タイマーＩｌｌ　　、〜がタイムアツプすると、スキャ
ン動作を開始する（第８図ｇ）。１ず、ステップ■で縮
小か等倍かを縮小フラグＴｉ’Ｒで判定し、この場合等
倍であるので、ステップ◎で等倍スキャンを開始し、ス
テップＯでスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰを「■・」
にする。このスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰは前の複
写の終了時に「■１」にされているので、複写を開始す
るときには「Ｉ・」にする。

ステップ０で前回から倍率が変更されたかどうかを判定
し、ステップ０でスモールスキャンフラグＦｓがｒＨＪ
かどうかつまり走査系がスモールスキャンの位置で止ま
っているかを判定し、ステップ０でリターンスプリング
（５０）のチャージを開始Ｌ（第８図ｉ　）、ステップ
０でこのチャージ量を定めるタイマーＴ−Ｂをセットす
る。

リターンスプリング（５０）のチャージを続けて、ステ
ップＯでタイマーＴ−Ｂがタイムアツプすると、ステッ
プ■でスキャンクラッチｓ　ｃ　ｒ、をオフしく第８図
ｇ）、ステップ０でスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰが
ｒＬＪであることを判定すると、ステップＯでリターン
を開始する（第８図ｂ　）。このとき、チャージされた
リターンスプリング（５０）は開放され、リターンを加
速する。

走査系がリターン基準スイッチＳＷ２のところまでリタ
ーンし、ステップ０でリターン基準スイッチｓｗ２がオ
ンしたことを判定すると（第８図Ｃ）、ステップＯで縮
小フラグＰＲがｒＬＪで等倍であることを判定し、ステ
ップ＠でスモールスキャンフラグＦｓがｌ’−ＨＪでス
モールスキャンであることを判定し、ステップ＠でタイ
マーＴＥ（＋）がセットされる（第８図ｈ）。

ステップＯでタイマーＴ−Ｅがタイムアツプすると、ス
テップｅでリターンクラッチＲＣＬをオフする（第８図
ｈ）。次に、ステップＯで走査系の慣性によってスキャ
ン開始スイッチＳＷｌがオンしく第８図ｄ）、ステップ
Ｏで露光を開始しく第８図ｊ）、ステップ■で縮小フラ
グＰＲのｒＬＪを判定すると、ステップ■で等倍スキャ
ンを開始する（第８図ｇ）。ステップ■、０の前回縮小
フラグＭＲは、前回に縮小スキャンをしたかあるいは等
倍スキャンをしたかをプリン１〜スイツチが押されてス
キャンを開始する時に判定するためのメモリーであり、
この場合にはｒＬＪにされる。さらに、ステップＯで使
用ペーパーが２１０謔以下かどうかを判定し、この場合
、２１０間以下であるので、ステップ０でスモールスキ
ャンフラグＦｓをｒＨＪにする。

ステップ■でタイミングスイッチ５Ｗ８−Ａがオンする
と（第８図ｂ）、ステップ■でタイミングローラを起動
しく第８図ｆ）、ステップ＠で給紙が行なわれてタイミ
ングローラの手前で待機していたペーパーをレジストし
て送る。同時に、ステップ■でスモールスキャンフラグ
Ｆｓを判定し、ステップＯでタイマーＴ−Ｃをセット（
第８図１）、ステップ０でタイマーＴ　−Ｄ（１）ヲセ
ットする（第８図ｅ　）。捷た、ステップ■で縮小フラ
グＰＲを判定し、ステップＯの処理をとばして、つまり
、スキャン終了フラグＦＳＴＯＰをｒＬＪのままにして
次の処理に移る。

ステップＯでタイマーＴ−Ｄがタイムアツプしたところ
で、ステップ○でコピーフラグＰｃ　全判定ｔ、、コピ
ーフラグＦｃがまだ「Ｉ（」であるのでステップ○で２
枚目の給紙を行なう（第８図ｅ）。さらに、次の給紙が
タイミングローラの手簡８図ｆ）。ステップＱでタイマ
ーＴ−Ｆがタイムアツプすると、ステップ○でタイミン
グローラを停止する（第８図ｆ）。

ステップ■でタイマーＴ、、−Ｃがタイムアツプすると
、ステップＯでリターンスプリング（５０）のチャージ
を開始しく第８図ｉ）、ステップＯでタイマーＴ−Ｂを
セットする（第８図ｇ）。ここで、タイマーＴ−Ｃとタ
イマーＴ−Ｈの合計時間はＡ４ヨコサイズ（２１０ｗｎ
）の露光長さが確保できるように設定される。

ステップ０でタイマー’］’−Ｂがタイムアツプすると
、ステップ０でスキャンを停止しく第８１１ｇ）、ステ
ップ０でスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰを判定ｔ、、
ステップＯでリターンを開始する（第８図ｈ）。さらに
、ステップ■で露光中であるので、ステップＯで露光を
停止する（第８図ｊ）。そして、１枚目と同様のサイク
ルを繰り返えし、必要枚数完了でステップＯで走査系を
停止させる。

次に、使用ペーパーがＡ３サイズ、縮小設定且つ２枚コ
ピーの場合について説明する。前回のコピーが同じ条件
で行なわれたと仮定すると、各フラグは、 ＦＲ：Ｈ Ｆ　　　’　Ｌ　　　Ｆ　　′Ｌ　　　　Ｆ、□。：Ｈ
２１０・　　　　＋　　　　　　　２＋１７　−　　　
　　＋ＦＳ：ＩＪ ＭＲ：Ｉ−Ｔ になっている。

プリントスイッチが押されて（第９図ａ）、ステップ■
でコピーフラグＦｃが立ち上がると、ステップ０で給紙
が行なわれ（第９図ｆ）、ステップ■でタイマーＴ−Ａ
がセットされる（第９図ｈ）。ステップ■でタイマーＴ
−Ａがタイムアツプすると、ステップ■で縮小フラグＰ
Ｒが「１１」であるのを判定し、ステップ０で縮小スキ
ャンを開始する（第９図ｈ）。さらに、ステップ０で縮
小フラグＰＲと前回縮小フラグＭＲとが一致するのを判
定し、ステップＯでスモールスキャンフラグＦｓを判定
すする。この場合、スモールスキャンプラグＩｉ’ｓが
　ｒＬＪなので、上述の場合とは異なり、リターンスプ
リング（５０）のチャージは行なわれず、ステップ０で
スモールスキャンフラグＦｓをリセットするだけで、そ
のままスキャンを続ける。

走査系がフルスキャンの位置まで来ると、ステップＯで
フルスキャンスイッチＳＷ４がオンしたことを判定しく
第９図Ｃ）、ステップＯでリターンスプリング（５０）
のチャージ動作を開始しく第９図３）、ステップＯでタ
イマーＴ−Ｂをセットする。ステップＯでタイマーＴ−
Ｂがタイムアツプしたことを判定すると、ステップ０で
スキャンを停止しく第９図ｈ）、ステップ■でスキャン
終了フラグＦ　５ＴＯＰがｌ’−Ｌ　Ｊであることを判
定し、ステップ０でリターン動作を開始する（第９図１
）。

走査系がリターン基準スイッチＳＷ２の所までリターン
し、ステップＯでリターン基準スイッチｓｗ２がオンし
たことを判定すると（第９図Ｃ）、ステップ０で縮小フ
ラグＦＲが「１１」で縮小であることを判定し、ステッ
プのでスモールスキャンフラグＦｓがｒＬＪでフルスキ
ャンであることを判定し、ステップ０でタイマーＴ　−
′ＦＪ（ＩＶ）をセットする（第９図ｉ）。このタイマ
ーＴ−１ｉ［）の時限は、走査系がフルスキャンの位置
からリターンして来て縮小スキャンにうまくつながるよ
うにリタ−ンクラノチＲ・ＣＬをオフするように設定さ
れる。

ステップ■でタイマーＴ−Ｅがタイムアンプするとステ
ップ０でリターンを停止する（第９図１）。

走査系がスキャン開始スイッチＳＷｌの所まで来ると、
ステップＯでスキャン開始スイッチＳＷ１がオンしたこ
とを判定し、ステップＯで露光を開始する（第９図ｋ）
。さらに、ステップ■で縮小フラグＰＲを判定して、こ
の場合縮小フラグＰＲが「ＩＩ」なので、ステップＯで
縮小スキャンヲ開始する（第９図ｈ）。同時に、ステッ
プ○で前回縮小フラグＭＲを「トＩ」にする。ステップ
ＯでサイズフラグＦ２１０　　を判定し、この場合、サ
イズフラグＦ２１ｏ　は「Ｌ」であるので、ステップ■
でスモールスキャンフラグＦｓはｒＬＪのままである。

スキャンを行ない、ステップ■でタイミングスイッチ５
Ｗ３−Ｂがオンしたことを判定すると（第９図ｂ）、ス
テップ０でタイミングローラを駆動しく第９図ｇ）、ス
テップ■でスモールスキャンフラグＦｓの［Ｌ　ｊを判
定し、ステップ０でサイズフラグＦ２，７　を判定して
「■・」であるのでステップ■でタイマーＴ　−１）　
（１）をセットする（第９図ｆ）。今回の場合、走査系
はフルスキャンを行なうのでタイマーＴ−Ｃはセットさ
れない。また、使用ペーパーのサイズがＡＳ（４２０ｍ
ｍ）で縮小設定であるので、ステップ■で縮小フラグＦ
Ｒが「Ｉ−（Ｊであるどとを判定し、ステップ０でサイ
ズフラグＦ４２ｏ　が「Ｉ］」であることを判定して、
ステップ■でスキャン終了フラグＦ　５ＴＯＰを「ｌ−
１ｊにする。

さらに、走査系がスキャンして、ステップ０でフルスキ
ャンスイッチＳＷ４がオンすると（第９図ｅ）、ステッ
プ０でリターンスプリング（５０）のチャージを開始し
、ステップＯでタイマー１”　−ｆ（をセットする（第
９図Ｊ）。続いて、ステップ０でタイマーＴ　−Ｂがタ
イムアツプすると、ステップ０でスキャンを停止する（
第９図１１）。このモードにおいては、ステップ０でス
キャン終了７７グＦ　５ＴＯＰがスキャン毎に豆ってい
るので、ステップ０で走査系を停止し、ステップＯで露
光中であることを判定し、ステップＯで露光を停止する
（第９図ｋ）。

ステップ■でタイマー’Ｉ”　−Ｄがタイムアツプする
と、ステップΦ）でコピーフラグＦＣを判定し、２枚目
のコピーを行なうかどうかを判定する。ここでは２枚に
設定されているので、ステップ○でタイマーＴ−Ａをセ
ットする。以後、ステップ０のタイマーＴ−Ａの判定か
ら１枚目のサイクルシト同様にしてステップ○でコピー
フラグＦＣが「■・」になるまでコピーを続ける。

次に、・ＭＣ−２の動作フローの第２実施例について説
明する。

この第２実施例においては、ステップ■からステップ０
１で、ステップＯからステップのまで、及びステップ０
からステップＱ−ａでは上述の第１実施例と同様である
。

第７図に示すように、第１実施例では、前回のスキャン
が等倍のスモールスキャンであるときの走査系の停止位
置であるＳポジション（第７図）からの縮小コピーの場
合と、１１■回のスキャンが縮小のスモールスキャンで
あるときの走査系の停止位置であるＲポジション（第７
図）からの等倍コピーの場合の両方で、タイマー１’　
−Ｅを共用する。

このために、ステップ０で縮小フラクト゛Ｒと前回フラ
グＭＲとが一致しないときはスモールスキャンフラグＦ
ｓを「Ｌ」にして、フルスキャンヲ行なうのである。し
たがって、第１実施例ではタイマーＴ−Ｅは４種類であ
る。

しかるに、第２実施例では走査系の停止Ｉ−位置がＳポ
ジンヨン、１１、ポジション、及び、前回のスキャンが
フルスキャンであるときの走査系の停止位置であるＦポ
ジ／コン（第７図）の夫々の場合に対して、等倍と縮小
の夫々に対応できるようにタイマーＴ−Ｅを６種類備え
る。このため、第１０図に示すように、スキャン終了フ
ラグＦ　５ＴＯＰを「■・」にするステップＯから直ち
にスモールスキャンフラグＦｓが「１１」かどうかを判
定するステップＯへ移行し、第１実施例におけるステッ
プＯ１ｏを省＜。さらに、ステップＯでスモールスキャ
ンフラグＦｓが「１１」であることを判定すると、前回
縮小フラグＭＲの状態を判定するステップＯへ移行し、
このステップＯで前回縮小フラグＭＲが「■・」である
ことを判定するとステップ０でタイマーＴ−Ｅ（１）ヲ
セットし、ステップＯで前回縮小フラグＭＲが「ＨＪで
あることを判定するとステップ＠でタイマーＴ−Ｅ（２
）をセットする。ステップＯでスモールスキャンフラグ
Ｆｓがｌ　Ｌ　Ｊであることを判定するとステップ・で
タイマーＴ−Ｅ（３）ヲセットスる。一方、ステップ（
ＱでスモールスキャンフラグＦｓが「■■」であること
を判定すると、前回縮小フラグＭＲの状態を判定するス
テップＯへ移行し、このステップので前回縮小フラグＭ
ＲがｒＬＪであることを判定するとステップＯでタイマ
ーＴ−Ｅ（４）をセットし、ステップので前回縮小フラ
グＭＲが「Ｉ（」であることを判定するとステップＯで
タイマーＴ　−Ｅ（５）をセットする。

１１ｔ、ステップ◎でスモールスキャンフラグＦｓが「
Ｉ・」であることを判定するとステップＯでタイマーＴ
−Ｅ（５）をセットする。続いて、ステップ■でタイマ
ーＴ−Ｅがタイムアツプするのを判定すると、ステップ
＠でリターンクラッチＲＣＬをオフする。

この第２実施例においては、走査系は第１１図に示すよ
うな１６種類の走歪を行なう。第１１図に示すように、
前回がＸ１スモールスキヤンで今回がｘＲスモールスキ
ャン及びｘ　Ｒフルスギャンの場合、及び、前回が×１
（、スモールスギャ／で今回がＸ１スモールスキヤン及
び×１フルスキャンの場合には、第１実施例のように停
止位置からＦポジ７ヨンに移動することなく、直ちに１
ｒポジシヨンへ移動する。したがって、第１実施例に比
べてスキャンの立ち」二がりがスムーズになる。１ｋ、
第１１図に夫々のモードに対して６種類のタイマーＴ　
−Ｅ　（１）　、　（２）　、　（３）　、　（４）　
、　（５）　、　（６）のうちどれが動作するかが示さ
れる。

効果 以」二説明したように、本発明においては、往復動する
走査系の往動中に原稿の像を感光体上に露光する転写型
電子写真複写機において、走査系を往復駆動する走査系
駆動手段と、走査系の移動終端で前記駆動手段の駆動力
により反撥力を蓄積し、駆動力のオフにより反対方向に
走査系を反撥する反撥手段と、複写の終了時に走査系を
露光終了位置で停止させるとともに、複写を開始する際
に走査系を停止位置から往動方向へ移動させて上記反撥
手段を作動させたのちに走査系を露光開始位置へ復動さ
せる走査系制御手段とを備えたから、走査系の方向転換
をスムーズに行なうことができるとともにその移動距離
を短縮できるので、複写の速度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する電子写真複写機を示す構成図
、第２図は本発明の電子写真複写機の走査系の構成を示
す斜視図、第３図は本発明の走査系の駆動手段の構成を
示す斜視図、第４図は本発明の走査系の制御装置を示す
ブロック図、第５図及び第６図は本発明の一実施例を示
すフローチャー１・、第７図は走査の形態の一実施例を
示す説明図、第８図は走査系の動作の一実施例を示すタ
イミングチャート、第９図は走査系の動作の他の実施例
を示すタイミングチャー１・、第１０図は本発明の他の
実施例を示すフローチャー１・、第１１図は走査の形態
の他の実施例を示す説明図である。 １・・・感光ドラム、】５・・第１ミラー、１６・・・
露光ランプ、１７・・第１支持枠、１８・・・第２ミラ
ー、１９　　第３ミラー、２０　　・・第２支持枠、２
１・・ガイドロッド、２２・・・可動プーリ、２３　、
２４　、２５・・固定プーリ、２６・・・テンションプ
ーリ、２７・・・駆動伝達プーリ、２８・・ワイヤ、２
９・・・固定板、４０　、４１・・・軸、４２・・スギ
ーヤンプーリ、８　ＣＬ・・スキャンクラッチ、４６・
・スギャンギャ、４７・・・リターンスプリング作動板
、４８・・キックスフリング、４９・・・爪車、Ｓ　Ｑ
　Ｌ・・ソレノイド、５３・・・爪、５４・・リターン
プーリ、Ｉ（、ＣＬ・・リターンクラッチ、５８・・リ
ターンギヤ、５９・・スギャンスプリング。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代理人弁理士青山　葆外２名 第６図（０） 第６図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （］）往復動する走査系の往動中に原稿の像を感光体ト
   に露光する転写型電子写真複写機において、走査系を往
   復駆動する走査系駆動手段と、走査系の移動終端で前記
   駆動手段の駆動力により反撥力を蓄積１７、駆動力のオ
   フにより反対方向に走査系を反撥する反撥手段と、複写
   の終了時に走査系を露光終了位置で停止させるとともに
   、複写を開始する際に走査系を停止位置から往動方向へ
   移動させて上記反撥手段を作動させたのちに走査系を露
   光開始位置へ復動させる走査系制御手段とを備えたこと
   を特徴とする転写型電子写真複写機。 （２）　　１．記反撥手段が上記駆動手段に備えられる
   特許請求の範囲第１項に記載の電子写真複写機。 （３）上記制御手段が前回の複写倍率と今回の複写倍率
   とが異なる場合には走査系を最大往動位置まで移動させ
   たのち上記反撥手段を作動させる特許請求の範囲第１項
   または第２項に記載の転写型電子写真複写機。