JPS59114275A - 油圧エレベ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は油圧シリンダに給排される圧油の流量制御によ
り、速度帰還制御を行う油圧エレベータに関するもので
ある。

−〔従来技術〕 従来の油圧エレベータでは、流量制御弁をシーケンシャ
ルに油圧的または機械的に動作させることによシ、乗か
ごの速度制御が行われている。このような手段では、圧
油の温度または乗かどの負荷の変化に伴って走行特性も
変化する。そこで、この走行・特性の変・助率を小さく
するため、乗かどの実際の】出産または油圧シリンダへ
の圧油流せを検出し、この（灸出直を制＋ｆＪ＜回路へ
４還させて速度制御する手段が提案されている。ところ
が、このような手段では、速度計、流量計およびこれら
に関連する制御１回路などがコスト高となる欠点かめる
。

従来の油圧エレベータの典型例の構成は、第１図に示す
温度センサ１３および負荷センサ１４を省略したものと
同一であシ、その速度特性は第２図の破線１８に示すと
おりである。これに対し所望の速度特性は第２図の実線
１７に示すとおシであり、これに関して第１図を参照し
て説明するっ乗かと１を上昇させる場合には、まず起動
指令１２によりモータ６を、・駆動して油圧ポンプ７を
起・助させる。ついで速度パターン発生回路１０におい
て所要速度パターンを発生すると、第２図に示すＡ点で
乗かと１は起動、加速され、実＋ｌｉ！１７で示すよう
に全速庫度で上昇する。乗かとｌが上昇して上限減速リ
ミットスイッチ１５の位置に達すると、このリミットス
イッチ１５は切換えられるので、乗かと１はＢ点で減速
し始める。その後に一定の着床速度まで減速され、この
速度で上昇して上限位［凌に達すると、上限停止リミッ
トスイッチ１６が切換えられるから、乗かと１は０点で
停止される。

しかし油圧エレベータの負荷まだは油・里が変化すると
、流量制御弁８の制御特性は変化するから、乗かと１の
走行特性も変化する。すなわち第２図の実＄１７で示す
所望の特性に対して負荷が増大した場合には、破線１８
で示すように全速および着床速度が低下し、乗°シかと
１は０７点で停止する。このため着床速度で走行する時
間はＴＩよυＴ２に増大するなどの欠点があった。

そこで乗りかご１の速度、または°流量制御弁８と油圧
シリンダ２との間の流量を検出し、この検出値を速度制
御回路１１へ滞還して速度特性の変化を４正する手段も
ある。ところが、このような手段では、流量または・速
度の・演出素子および速度修正制御回路などを必要とす
るからコスト高となる欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記欠点を解消し、油圧エレベータの走行特性
を１単な構成の制御回路により補正し、常に一定の走行
特性を有する油圧エレベータを提供することを目的とす
るものである。

〔発明の概要〕

本発明は上記目的を構成するために、制御装置からの速
１屍パターンにしたがって動作する流量制御弁をニルて
油圧ポンプと油圧シリンダとを連通し、この油圧シリン
ダにより乗シかとを上昇および下降させるようにした油
圧エンベータにおいて、前記乗りかごの重量または負荷
および前記油圧シリンダへ流入する圧油の温度または油
圧の双方または一方を油圧エレベータの起動直前に検出
し、この検出値により前記速度パターンを補正し、この
補正速度パターンにしたがって流量制御弁を動作させる
ように構成したことを特赦とするものである。

〔発明の実重量〕

以下本発明の実重量を図面について説明する。

第１図において、１はエレベータの乗シかと、２はプラ
ンジャ２ａを内蔵する油圧シリンダ、３はプランジャ２
ａ上に取付けられたグー１ハ　９はプーリ８にかけられ
たロープで、このロープ９の一端は乗りかと１に、他端
は基礎５にそれぞれ固着されている。６は油ポンプ７に
直結するモータ、８は油圧シリンダ２および油ポンプ７
に接続された流量制御弁、９は速度パターン発生回路１
０および速度制御１１４１回路１１からなる制御装置で
ある。

一方の、ホ１尾パターン発生回路１０は起動指令１２ま
たは塔内のスイッチ（図示せず）からの指令を受け、基
準走行特性パターンを発生し、他方の速度制御回路１１
は速並パターン発生回路４からの指令を受け、この指令
を増幅あるいは変換して流凌制呻弁８のソレノイドを動
作させる。

１３．１４は制御装置９に接続された温度センサおよび
負荷センサで、その温度センサ１３は油圧シリンダ２と
流量制御弁８とを連絡する油圧系路に設けられ、まだ負
荷センサ１４は乗りかと１のド部に収付けられている。

１５，１５ａは乗シかご１に対し減速指令を発する上限
減速リミットスイッチおよび下限１・減速リミットスイ
ッチ、１６゜１６ａは乗９かご１に対し停止指令を発す
る上限および下限の停止リミットスイッチである。前記
負荷センサ１４は４３図に示すように油圧シリンダ２の
グランジャ２ａの頂端に、また温度センサ１３は第４図
に示すように流量制御弁８の出口側にそれぞれ設ｃｆｔ
　してもよい。

次に上記のような構成からなる本実通例の作用について
説明する。

制御ｉ＃装置９の速度、ｉｌＪ　ｉｎ回路１１からの指
令によシ流皆制−弁８は動作し、油圧ポンプ７から油圧
シリンダ２へ供給される圧油流量および油・五シリンダ
２から油タンク（図示せず）へ排出なれる圧油煮敬を制
御し、油圧シリンダ２のプランジャ２ａの上昇または下
降の速度特性を制御する。このプランジャ２ａの上昇ま
たは下降によシ、プーリ３′およびロープ４を介して乗
シかと１も同家に上昇または下降される。すなわち乗り
かと１は速、変パターン発生回、＠１０で発生する速度
特性に沿って上昇または下降される。

この場合、油圧エンベータの起動直前に乗りかご１の負
荷を負荷センサ１４によシ爽出すると共に、油圧シリン
ダ２と流量制御弁８との間の油圧系路に設けた温度セン
サ１３によシ圧油の温度を検出する。これらの検出され
た負荷および油温にしたがって、速；髪パターンに対し
て前もって速度制御１１路５に設定された速度パターン
の補正係数すなわち油圧エンベータの伝達関数の逆数１
／（ｅ７／Ｘ）を掛け、流量制御弁８への指令を変更す
る。すなわち第２図の破線１８で示すように、負荷ある
いは油温の変化により速度低下を生ずる場合には、床度
ハターン発生回路１０からの速・Ｗパターンに前記補正
係数１／（１／ｘ）を掛けて、大きい指令を流量制御弁
８に付与する。これによシ補正を加えない場合、すなわ
ち第２図の破線１８で示す走行特性となる場合でも、同
図の実線１７で示すような所望の走行４性をうることが
できる。

、適１図に示す寿商列では、負荷センサ１４を乗９かご
１の１部に取付けたが、これに代り第３図に示す他の実
癩列のように、負荷センサ１４を油圧シリンダ２のグラ
ンジャ２ａの頂部に双けけてもよい。また乗シかと１に
作用する負荷は、油圧シリンダ２の油圧に比例するから
、油圧シリンダ２と流量制御弁８との間の油圧系路に、
油圧検出センサ１３を設け、油圧シリンダ２に流入する
油圧を、炙出するようにしてもよい。

前記庸正系数１／（ｔ／ｘ）は、負荷（または油圧）と
油温の２変数関数で、第５図に示す曲線Ｓで表わされる
。第５図はある一定の油温（または負荷）の禍陰におけ
る負荷（または油温）と補正係数との・Ａ係を示すもの
である。負荷および油温に対し、南正系数を連続的に求
めて、速；ｔパターンを修正する局舎、負荷または油温
の吏用範囲をｎ区間（図では３区間）に分割し、各区間
１〜■では補正係数を定数として取扱う場合も可能であ
る。

また油圧エレベータの負荷の検出、油圧シリンダへ供給
される圧油の温度の、＊出および速変ノ＜ターンの浦正
などをマイクロコンピュータによシ行うようにしてもよ
い。この場°合、補正係数は予かしめメモリに記憶させ
ておき、負荷または油温に応じてデータをメモリより取
出し、あるいは計算して求める。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本ネ明によれば、油圧エレベータ
の走行％１生を簡単な構成の制御回路により浦正し、常
に一定の走行特性を持たせることができるので、安全性
および応答性の優れた高精度の油圧エレベータを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧エレベータの一実施例を示す溝成
図、第２図は油圧エレベータの走行特性図、第３図およ
び第４図は本発明に系わる他の実癩例の要部を示す図、
第５図は負荷または油温と補正係数との関係を示す説明
図である。 １・・・乗りかご、２・・・油圧シリンダ、７・・・油
圧ポ／プ、８・・・流緻制御弁、９・・・制御回路、１
０・・・速度パターン回路、１３・・・温度センサ、１
４・・・負荷センサ。 第　３　図 第　４　図 第　５　図 （ヌＩＪ　シ由衰ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、制御装置からの、未ザパターンにしたがって動作す
   る流・透制岬弁を介して浦・モボングと油圧シリンダと
   を連通し、この油圧７す／ダにより乗夛かとを上昇およ
   び下４さ止るようにした油圧エレベータにおいて、＋４
   ｆＪ記乗りかごのＵｔまたは負荷圧力および前記油圧シ
   リンダへ飛入する圧油の４５ｊｋ　ｌ並または油圧の双
   方または一方を油圧エレベータの起動直前Ｖこ検出し、
   この演出値により前記速度パターンを補正し、この浦正
   速１綻パターンにしたがって流せ、Ｈｌ　；ａ１弁を１
   Φ１乍させるように４成したことを特徴とする油圧エレ
   ベータ。 ２、特許請求の範囲第１項記載の油圧エレベー・りにお
   りて、速度パターンの補正は、予かしめ設定された油圧
   エレベータの伝達関数の逆数を選定し、この眞故を制御
   装置からの逮Ｉ更パターンに卦けて行うことを特徴とす
   る油圧エレベータ。 ３、特許請求の範囲第１項まだは第２項記載の油圧エレ
   ベータにおいて、油圧エレベータの負荷の検出、油圧シ
   リンダへ流入する圧油の温度の演出および制御装置から
   の速度パターンの補正をマイコンで行うようにしたこと
   を特徴とする油圧エレベータ。 ４、特許請求の範囲第１項ないし第３項記載のうち、い
   ずれ声−項記載の油圧エンベータに２いて、検出した油
   温度および負荷に対応して速度パターンの浦正イ（α囲
   を区間分けして補正するようにしたことを特徴とする油
   圧エンベータ。