JPS59113823A - コンバインの稈長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、コンバインの稈長検出装置に関し、殻稈の長
短を検出する検出部を扱深さ調節用搬送装置の搬送上手
側に設けて、引起し殻稈あるいは引起し後の立ち姿勢に
ある殻稈を対象にして稈長を正確に検出できるようにす
ると共に、前記稈長検出部が殻稈の性状等によって稈長
を異常な状態で検出しても、扱残しを生じさせない制御
を行なわせることができるようにすることを目的とする
。 （以下余白、次葉に続く。） 以下、本発り」の実施例を図面に基いて説明する。 第１因は、木光用に係るコンＩ（インの全体正面図であ
り、同図において、ｌは機体前部において彼方上方に同
けて斜設された引起し装置であって引起し爪２・−の作
用によって植立殻稈を略々直立姿勢まで引起す。この引
起し装置ｌの引起しブース８，８には、発光と受光の素
子４　ａ　、　６　ａ、　４ｂ　。 ５ｂ、４ｃ、５ｃ対からなる稈長検出センナ−５ａ、Ｓ
ｂ、Ｓｃが、大々索子４ａ、４ｂ、４ｃ及び５ａ、５ｂ
、５ｃｔ一対向させる状態で上下方向に複数個設けられ
、穀稈の長短を検出する検出ｓ６を構成している（第２
図参照）。 ７は前記引起し装＠１によって引起された植立殻稈の株
元部に刈取作用する刈刃、８＃′ｉ、刈取られた殻稈を
脱殻部９のフィードチェーンｌＯ始端位ｗｉまで搬送す
る搬送装置である。この搬送装置８は、第８図に示され
てｉるように、中１ａ１部が揺動杆１１に回動自在に枢
支され、始＠部が１クチユエータの一例である油圧シリ
ンダ１２のｔ［ＩＩＪに連動して２位１！ｔｔｌ−中心
に揺動する腕杆１８に枢支されていて、前記油圧シリン
グ１２の往復動に応じて前記搬送装置８の終端が前記フ
ィードチェーンｌＯの始端に対して矢印Ａ、Ａ方同に移
肋するように、構成され、これによって脱殻部９におけ
る扱深さの調節を行なうようにしている。尚、第８図中
１４１ｆｉ前記油圧シリンダ１２の作動を司どる電磁弁
であって、一対のソレノイド５ＱＬ１゜ＳＱＬ、全備え
ている。このソレノイド５ＯＬ１゜ＳＱＬ、は後述する
搬送装置駆動回路の出力端子に接続されていて、殻稈の
長短を検出する前記検出部６からの指令に応じていずれ
か一方が通電されるようにしである。 第４図（イ）れ稈長検出回路を示し、同図（ロ）は扱深
さ制御の次めの前記搬送装置８に対する駆動回路を示す
。 同図においてＰＴａｔ′ｉ前記検出部６の受光素子５ａ
として用いられるフォトトランジスタであって、このト
ランジスタＰＴａの出力は間知の多段トランジスタ増幅
回路Ａｍｐおよび時間遅れ回路Ｔａｔ−介してリレーＲ
ｙａに専ひかれている。前記リレーＲｙａはフォトトラ
ンジスタＰＴａが発光索子４ａからの光を父けて尋通状
恣にある時は１！１１電されず、図示のようにリレー接
点ａｌｌｋ開きａ２を１３ｊじている。一方引起し装［
１にて引起された般桿によりて発光索子４ａからの光が
離断されフォトトランジスタＰＴａが非萼通状台にある
時ｉｔ前記リレーＲｙａが通電され、リレー接点ａ１を
閉じ、ａ２を１１目＜。尚、前記時間遅れ回路Ｔａは、
穀稈が検出部６位はを通過してから脱殻部９に搬入され
るまでの時間を補償する為に設けられている。 １４１ｊら、前記稈長検出ｔ’ｓ　６　ｙ＞らの稈長検
出指令ににンじて直ちに扱深さ制御を行なわせるのでは
無く、穀稈が稈長検出位置ｔｉ過して脱穀部９に導入さ
れるまでの時間だけ遅らせて扱深さ制御を行なわせるも
ので、既に適正に扱深さ制御されている殻稈をそのまま
脱穀処理させると共に、扱深さ制御すべき殻稈について
始めて扱深さ制御を行なわせるものであプ、とこＩＣ時
間遅れ回路Ｔａが構成されている。 尚、図示はしないが、前記以外の受光素子５ｂ。 ６Ｃは、ｔｌｉＪ記受光累子５菓子同様に大々フォトト
ランジスタが用いられ、且つ多段トランジスタ増幅回路
及び時間遅れ回路を介してリレーに辱びかｎでいて、前
記フォトトランジスタの導通・非導通によって前記リレ
ーを非通電・通電し、大々のリレー接点ｂｌ　、ｌ）２
．Ｃ１、Ｃ２を開閉するように構成されている。 前記各リレー接点ａｌ　、１１２　、ｂｌ、ｂ、　、Ｃ
：１　ｅｃｚは大々図示のように、定電圧Ｖ　ｓ−ｔを
各端子ｔ１゜ｔ、、ｔｇ、ｔ、で分圧する抵抗体Ｒｆ）
前記各端子１、　、１．　、１．．１．と、ＮＳ　１の
比較ｋＪ　Ｃｏ　ｍ　ｐ　１　の負側端子、第２の比較
器ＣＯｎ’ｌ　ｐ　２の正側☆ａ子との回に接続されて
いて、検出部６からの指令に基いて開閉することによっ
て殻稈の長短に１８じた分圧電圧ｋ　＃Ｊｉｌ記各比較
器Ｃｏｎｔｐｌ　、ＣＯｍｐ２の００記端子に印加する
ように構成されている。例えば殻稈が長い為に全ての受
光素子５ｍ、５ｂ、５ｃが光遮断さ／Ｌ′ｆｉ−とする
とｓ　ＩｊｉＪ記各リレーすｙａ・・・が通電される為
にリレー接点ａ　１　＊　ｂ　１　ｅ　Ｃ１’ｉ：　ｂ
ｎじ、ｈ。 ｂ２ｍＣ２を開く。するとｔ４→Ｃ１’−”ｂ１→ａ１
　　ｋ通じてｈｒｔ記端子ｔ４で分圧される比較的高い
電圧が第ｌの比較器Ｃｏｍｐ□の負１１１１権子と第２
の比較器Ｃｏｍｐ、の正側端子に印加される。また前記
穀稈よりも多少短かい穀稈によって、受光素子５ａ。 ５ｂが光遮断されたとすると、今度はリレー接点Ｊ　ｏ
ｂｌ　＊ｃ２が閉じ、ｊｉｇ、ｂｇ、ＣＩ　が開く為、
端子ｔ８で分圧される電圧が比較器Ｃｏｍｐｌ　　。 Ｃｏｍｐ２の前記端子に印加される。丈に穀稈長が短か
くなると１比較器ＣＯｍｐ１．ｃｏ［ｎ□の前記端子に
印加される電圧は端子ｔ２で分圧される電圧、端子１．
で分圧される電圧と順次低下する。 次に、前記抵抗体ＲＫ＃ｉ並列に可変抵抗体Ｒが接続さ
れ、可変端子１Ｙによって分圧され比電圧ｖｖがそのま
まｇｐＩ２の比較器Ｃｏｍｐｌの負側端子に、且つ、調
整用抵抗Ｒｊによって多少低下させた電圧ｖｖがｆｆ１
ｌの比較器Ｃｏｍｐ１の正側端子に印加されている。 この可変抵抗体Ｒにおいては、前記油圧シリンダー２の
作動量に応じてＩ１１記可変喘子１ｖを移動させ分圧電
圧全大小Ｒ更するように４・４成されている。すなわち
、前記可変端子ｔｖＦｉ、扱深さに心動し、深扱きの場
合Ｖま下方に移動して分圧電圧を低下し、浅扱きの場合
は上方に移動して分圧電圧を高める動作を行なうもので
、その分圧電圧金基にして搬送装置８の現在の扱深さ位
置を検出するこ七ができるものであル、即ち、シリンダ
ー２を介して搬送装置８に連設されている可変端子

【７
を主体にして、搬送装置８の扱深さ位置検出部Ｂが４Ａ
ｖ１成されている。 前記比較器Ｃｏｍｐ１　、Ｃｏｍｐ２は、夫々負側端子
よりも正側端子に印加される電圧が高い場合にのみ出力
電圧を生じる動作を行なうものである。従りて１５１の
比較器Ｃｏ　ｍ　ｐ　１は、抵抗体Ｒのいずれかの端子
１１，１２．１８，１．にょって分圧された電圧ｖｓよ
りも、可変抵抗体Ｒ′の可変端子ｔ　によって分圧され
且りｅＮ整用抵抗Ｒｊ［よって低下された電圧Ｖｖのほ
うが高い場合に出方電圧を生じる。換言すれば９！ｓ　
１の比較器Ｃｏｍｐ□は、前記搬送装置８が前記検出部
名にて検出された穀稈長に適した扱深さよシも洩扱き位
置にある場合に出力電圧を発する。これに反して第２の
比較器Ｃｏｍｐ２　Ｉ−ｉ、１１）記搬送装置直８が前
記検出部６にて検出されｆＣ仮桿長に適した扱深さよシ
も深扱き位置にある場合に出力電圧を発する。従って前
記搬送装置８が検出部６にて検出された穀稈長に適した
扱深さをなしｆせる位置にあるとき以外はかずれかの比
較器Ｃｏｍｐ１．Ｃｏｍｐ２から出力電圧が発せられる
。 即ち、稈長検出部６からの指令に基いて定電圧ｖｓｔが
抵抗体Ｒで分圧され、その分圧電圧を基にして搬送装置
８の在るべき扱深さ位置が検出され、そ【７て、この在
るべき扱深さ位置の検出信号と０１１記扱深さ位置検出
部Ｂによる現在の扱深さ位ｔ４の検出信号と全、第１及
び９４Ｓ２の比較器Ｃｏｍｐ□Ｃｏｍｐ、に入力させる
仁とによって、１１１記撮送装かイ８を深扱側もしくＶ
′ｉ浅扱側の何れに扱深さ制御すべきかを比較して出力
値９′５ｒ出させることができるものであり、仁の両比
較ｉｃｏｍｐ、、Ｃｏｍｐ２によって前記搬送装置８ｔ
−扱深さ制御のために変位Ｈ＃させる比較回路Ｃｏｍｐ
が構成されている。 ＯＩｊ記Ｉ１４整用抵抗Ｒ−は、扱深さに応じて分圧さ
】 れた電圧ｖ　′５ｒ多少低下させた電圧■ｖを＠１の比
較器Ｃ０ｍｐＨに加えて、第２の比較器Ｃｏｍｐ、２に
加えられる扱深さに応じｆｃ！！圧ｖｖとの間に差（ｖ
ｖ−Ｖ’＞０）をもたせるもので、前記比較器路Ｃｏｍ
ｐの安定化を図る調整用回路Ｃを構成している。 即ち）１ｊ記調整用抵抗Ｒｊがなければ両比較器Ｌ　Ｏ
ｍ　ｐ　１　’ｅ　ＣＯｎｌ　ｐ　２に扱深さにシｂじ
′て分圧された同−ｉ圧ｖ、が加わる為、仁の電圧■７
と前記検出部６からの指令による電圧ｖｓとの間に極く
僅にでも電圧差が生じると、何れか一方、例えば比較器
Ｃｏｍｐｌが出力値８を発し、シリンダー２が作動して
搬送装置８が深扱側に制御される。このとき、搬送装置
８が所定の扱深さ位１ＰｉＶオーバーランすると、直ち
に他力の比較器Ｃｏｔｎｐ２が出力値９を発して浅扱側
への制御が成され、これの繰返しによって前記搬送装＠
８が扱深さ制御上のハンチングを起し、この結果、油圧
シリンダー２０仲粗動によって角穴抵抗体ｉを介して負
帰侃がかかり、回路が振動を起すことになるが、調整用
抵抗Ｒ−を設けることによってこれを防止するようにし
である。１５．１５は抵抗、１６．１６はコンデンサー
で、稈長検出部６のセンサ°−８ａ、Ｓｂ、Ｓｃの何れ
かが短稈あるｖｈは長稈や背の高い雑草を短時間・　た
け検出しても、それがコンテンツー−１６，１６會充電
するに足シない時間であれは出力信＋ｊｆ、流さないよ
うに平滑回路Ｄ−（１−措成しである。 この千ｍ回路Ｄｔｍしてスイッチ回ｋｔ　Ｓ　ＳＶ　ｔ
　。 ＳＷ２に出力信号が発せられると、リレーＲＹｌ。 ＲＹ、とそれがＡ備するリレー接点Ｓ□、５ｌｆｉ電し
、一方のリレー接点５１は、電ｌ５ｔＥ　Ｋ直列接続さ
れた電磁弁１４のソレノイドＳ　ｏ　Ｌ　！！を、他方
のリレー接点Ｓ２は５ｏＬ１をｋｉＪ磁し、油圧シリン
ダー２を作曲させて、比較回路Ｃｏｍｐからの出力（＋
、ｆ号が停止されるまで搬送装置８を扱深さ制仰するよ
うになっている。 １１ｊ記徊成において、例えは脱殻１１５９が浅扱き状
すにあるときに、引起し装置ｌで引起される収稈が短か
く、その穂先側によって受光掌子５ａのみが光晶断され
たとすると、時間遅れ回路Ｔａで所定時Ｉハｌｉｉ越さ
れた後、リレーＲｙａを通電して、その接点ａ１　、　
ｉ１２に図示する状態から切換える。 すると、抵抗体Ｒの端子ｔ２によりて分圧された電圧■
　が比較＆Ｃｏｍｐ１．ＣｏｍｐｌＫ加えられる。 この時、脱殻ｓ９は浅扱きの為に１可変抵抗体Ｒの可変
端子ｔｖＩｃ分圧される電圧■ｖ並ひに調整用抵抗ｌし
を通して低下される電圧ｖ′ｖＦｓ、、前記抵抗体Ｒの
（Ｖａ子ｔ！によって分圧された電圧Ｖｓよりも大きく
、従って、８Ｂ１の比軟器Ｃｏｍｐｌが出力電圧を発し
てスイッチ回路ＳＷ１を導通駆動し、電磁弁作動用リレ
ーｌζｙ１を通電する。するとリレー接点Ｓ、＄０：ｌ
じてフレノイド５ｏＬ２ｔ’通電し、電磁弁１４を切換
えて油圧シリンダ−２を作１ｉ１ｊさせ、深扱き方間ｖ
ｃ搬送装９４Ｂを揺動させる。 、７７１３ｆＪ記油圧シリング−２の作ω］は可大抵抗
体ｄによって検出され、句要端子【７を介してｌｆｊ記
第１の比較器Ｃｏｍｐｌに負帰卵されているので、等、
比較器Ｃｏｍｐｌが出力を発しなくなるまで前記油圧シ
リンダ１２が作動して停止する。 かくして搬送装置８の揺＃が停止され、その時の扱深さ
ｔよ検出ｆＩｆＪ６にて検出された穀稈長１ｃ逸した扱
深さに畠−節されるのである。又、たとえは脱故部９が
深扱き状急にあるときに引起し装置１で引起される吸稈
が長く、その穂先側圧よって受光素子５ａ、５ｂ、Ｂｅ
が光剋断された場合には、第２の比較器Ｃｏｍｐ、が出
力電圧を発してスイッチ回路ＳＷ２を導通駆動し、リレ
ー接点Ｓ２を閑じてソレノイドＳ　ｏ　Ｌ　１を通電し
電磁弁１４を９ノ換えて油圧シリンダ１２を作動させ、
没扱き方向に搬送装置８を揺動させるのである。 （以下余白、次葉に続く。） 第４図（ロ）に記載の図面並びにその構成の説明によっ
て明らかなように、搬送装置駆動回路には、稈長検出部
６による稈長検出において、常に上方位のセンサーの感
知状態を優先して稈長検出信号を送出させるようになっ
ており、即ち、全てのセンサー３ａ　、　’３ｂ　、　
３ｃが稈長を検出するような長い殻稈で、かつ、該殻稈
が非常に軟弱である場合を想定すると、その殻稈の中間
部が搬送方向で後方に折れ曲った状態で稈長検出される
ことがあり、この時、上下のセンサー３ａ、、　３ｃは
稈長を検出するのであるが、中間のセンサーＳｔｌ稈長
を検出しなくなり、この結果、接点ａ、、ｃ、は閉じ状
態になるものの接点ｂ１が開き状態であるから、実質的
には下方のセンサーＳａのみが稈長を検出する状態とな
って、抵抗体柱の端子ｔ２から分圧電圧が送出されるこ
ととなり、あるいは、下方のセンサーＳａが稈長を検出
しない事態もあり、この場合は端子ｔ０から分圧電圧が
送出されることとなり、何れも下方位ノセンサーの感知
状態が優先されるものであり、この異常な状態と正常な
状態を表で示すと次のようになる。 但し、１；は稈長検出状態 ０；は稈長不検出状態 この構成によって明らかなように、接点ａ、、ａ２、ｂ
ｌ、ｂ２、Ｃｔ　、　Ｃ、、の回路構成によって上方位
のセンサーの感知状態を優先して稈長検出状態を送出す
る優先信号発生機構Ｇが構成されている。 而して、上述の如く上方位のセンサーの感知状態を優先
させることによって、殻稈を短稈と見做す扱き制御が行
なわれるものであシＪっまシ深扱き状態になるものであ
り、これによって扱残しを防止できるのである。 即ち、軟弱稈は穂先遅れの状態で搬送されかつ脱穀処理
されるものであって、脱穀時に浅扱き状態となり、扱き
残しを生じやすいものである。この点にあって、異常な
稈長検出を基にして深扱き制御させることにより扱残し
を防止できるのである白 尚、稈長検出部６を、発光素子４ａ＋４Ｌ＋４ｃと受光
素子５ａ、５ｂ、５ｃで構成しているが、例えばマイク
ロスイッチ等の殻稈との接触によりその長短を検出させ
る等に変更できる。 以上説明したように本発明によるコンバインの稈長検出
装置は、扱深さ調節用の搬送装置よりも搬送上手側に複
数のセンサーにより殻稈の長短を検出する稈長検出部を
設けると共に、該検出部からの指令に応じ前記搬送装置
を作動させるだめの搬送装置駆動回路を設け、かつ該搬
送装置１駆動回路に、常に上方位のセンサーの感知状態
を優先して稈長検出信号を送出する優先信号発生機構を
介装したことを特徴とする。 即ち、稈長検出部を扱深さ調節用の搬送装置よりも搬送
上手側に設けることによって、引起し殻稈あるいは引起
し後の伸長状態にある殻稈を対象にして稈長を正確に検
出することができるようになり、精度の高い扱深さ制御
を行なわせることができる。 そして、上方位のセンサーの感知状態を優先して稈長検
出信号を送出させることにより、実施例で詳述したよう
に、軟弱稈の稈長を異常検出したときにその殻稈を短稈
と判断させて深扱き制御させ、扱残しを生じさせないよ
うにすることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

図面は本発面に係るコンバインの稈長検出装置の一実施
例を示し、第１図はコンバインの全体正面図、第２図は
機体前部の側面図、第３図は扱深さ調節の作動状態を示
す説明図、第４図（イ）は稈長検出回路図、第４図（ロ
）は搬送装置駆動回路図である。 ６・・・稈長検出部、８・・・搬送装置、Ｇ・・・優先
信号発生機構、Ｓａ、　Ｓｂ、　５ｃ−０−セ：ｙ＋−
８第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扱深さ調節用の搬送装置８よりも搬送上手側に複数のセ
   ンサーＳａ、Ｓわ、Ｓｃによシ殻稈の長短を検出する稈
   長検出部６を設けると共に、該検出部６からの指令に応
   じ前記搬送装置８を作動させるだめの搬送装置駆動回路
   を設け、かつ該搬送装置駆動回路に、常に下方位のセン
   サーの感知状態を優先して稈長検出信号を送出する優先
   信号発生機構を介装したことを特徴とするコンバインの
   稈長検出装置。