JPS59113819A - コンバインにおける自動扱深さ調節方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、殻稈の長短を検出する検出部からの指令に応
じ扱深さ１節用の搬送装置を作動させて扱深さを自動調
節するところのコンバインに関する。

この種コンバインにおける前記検出部としては脱穀部入
口付近に設けられたものと、その曲の搬送路中に設けら
れたものとがあるが前者の場合、扱深さ調節用の搬送装
置を作動させる作動体が、検出部よりも前方に位置する
ため、扱深さが適正に調節されるまでに常に時間遅れを
伴なう９ととなり、他方後者の場合、軟弱稈や種部の重
い殻稈に対しては、その穀稈長を正確に検出することが
困難である等の欠点を有している。

本発明は、扱深さ調節用の搬送装置を作動させる作動体
よりも前方にあって、且つ正確に殻稈の長短を把握する
ことができる引起し装置に検出部を設けることによって
前述従来手段の欠点を解決しようとするものである。

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述する。

第１図は、本発明に係るコンバインの全体正面図であり
、同図において、ｌは機体前部において後方上方に向け
て斜設された引起し装置であって引起し爪２・・・の作
用によって植立殻稈を略々直立姿勢まで引起す。こｅ引
起し装置１の引起しケース３．３′には発光素子４ａ、
４ｂ、４ｃ・・・と受光素子５ａ、５ｂ、５ｃ・・・と
が夫々対向した状態で上下方向に複数個設けられ、殻稈
の長短を検出する検出部６を構成している（第２図参照
）。

７は前記引起し装置１によって引起された植立殻稈の株
元部に刈取作用する刈刃、８は刈取られた殻稈を脱穀部
９のフィードチェーンｌＯ始端位置まで搬送する搬送装
置である。この搬送装置８は、第３図に示されているよ
うに、中間部が揺動杆１１に回動自在に枢支され、始端
部が油圧シリンダ１２の往復動に連動してＰ位置を中心
に揺動する腕杆１３に枢支されていて、前記油圧シリン
ダ１２の往復動に応じて前記搬送装置８の終端が前記フ
ィードチェーンｌＯの始端に対して矢印Ａ、Ａ′力方向
移動するように構成され、これによつて脱穀部９におけ
る扱深さの調節を行なうようにしている。同、第３図中
１４Ｆｉ前記油圧シリンダ１２の作動を司どる電磁弁で
あって、一対のソレノイド５ＯＬＤ、５ＯＬｔｔ備えて
いる。このソレノイドＳＱＬ、、ＳＱＬ、Ｆｉ後述する
電気回路の出力端子に接続されていて、殻稈の長短を検
出する前記検出部６からの指令に応じていずれか一方が
通電されるようにしである。

第４図（イ）、（ロ）は前記電気回路を示したものであ
り、同図においてＰＴａ　ｔｊ：前記検出部６の受光素
子５ａとして用いられるフォトトランジスタであって、
このトランジスタＰＴａの出力は周知の多段トランジス
タ増幅回路Ａｍｐおよび時間遅れ回路Ｔａ　ｆ介してリ
レーＲｙａに導びかれている。

前記リレーＲｙａｔｉ７オトトランジスタＰＴａが発光
素子４１１からの光を受けて導通状態にある時Ｆｉ通電
されず、図示のようにリレー接点ａ１を開き勧を閉じて
いる。一方引起し装置１にて引起された殻稈によって発
光素子４ｍからの光が遮断されフォトトランジスタＰＴ
ａが非導通状態にある時は前記リレーＲｙａが通電され
、リレー接点ａ１を閉じ、ａ、を開く。尚、前記時間遅
れ回１＠Ｔａは穀稈が検出部６位置を通過してから脱穀
部９に搬入されるまでの時間を補償する為に設けられて
いる。

図示はしないが、前記以外の受光素子５ｂ、　６ｃは、
前記受光素子５ａと同様に夫々フオ））ランジスタが用
いられ、且つ多段トランジスタ増幅回路及び時間遅れ回
路を介してリレーに導びかれていて、前記フォトトラン
ジスタの導通・非導通によって前記リレーを非通電・通
電し、夫々のリレー接点ｔ）ｔｏ　ｊ）！＊　Ｃ１ｅ　
Ｃ＊’に開閉するように構成されている。

前記各リレー接点”１＊　ａ２＋　ｂＩｓ　ｂＩｓ　Ｃ
１＊　Ｃ雪は夫々図示のように、定電圧Ｖｓｔを各端子
Ｅｌｓ　ｊ！＊ｂ＠　　Ｅ４で分圧する抵抗体Ｒの前記
各端子Ｅｌｓ　ｊｌｅｊｌｉ　ｊ４と、第１の比較回路
ＣＯｍｐｌの負側端子、第２の比較回路Ｃｏｍｐ、の正
側端子との間に接続されていて、検出部６からの指令に
基いて開閉することによって殻稈の長短に応じた分圧電
圧を前記各比較回路Ｃｏｍｐ１．　Ｃｏｍｐｔの前記端
子に印加するよう番ヒ構成されている。例えば殻稈が長
い為に全ての受光素子５ａ、５ｂ、５Ｃが光遮断された
とすると、前記各リレーＲｙａ・・・が通電される為に
リレー接点”ｔｏ　Ｉｄｌｅ　Ｃｔｔ’閉じ、勧ｓ　ｂ
、、　Ｃ１ヲ開く。

するとｔ４→Ｃ１→ｂ１→ａｃｔ通じて前記端子ｔ４で
分圧される比較的高い電圧が第１の比較回路Ｃｏｍｐｌ
の負側端子と第２の比較回路Ｃｏｍｐｌの正側端子に印
加される。また前記殻稈よりも多少短かい殻稈によって
、受光素子ト１５ｂが光遮断されたとすると、今度はリ
レー接点”１＊　ｂＩｓ　ｃｇが閉じ、ａｌ。

ｂ２．　Ｃ１が開く為、端子ｔｓで分圧される電圧が比
較回路Ｃｏｍｐｌ、　Ｃｏｍｐ２の前記端子に印加され
る。更に穀稈長が短かくなると、比較回路Ｃｏｍｐｌ、
Ｃ血諏の前記端子に印加される電圧は端子ｔ、で分圧さ
れる電圧、端子ｔｌで分圧される電圧と順次低下する。

次に前記抵抗体Ｒには並列に可変抵抗体Ｒ′が接続され
、可変端子ｔｖによって分圧された電圧が第２の比較回
路Ｃｏｍｐ　＊の負側端子、及び調整用抵抗Ｒｊを介し
、ＩＳｌの比較回路Ｃｏｍｐｌの正側端子に印加されて
いる。この可変抵抗体Ｒ′においては前記油圧シリンダ
１２の作動量に応じて前記可変端子ｔｖｔ移動させ分圧
電圧を大小変更するように構成されている。すなわち、
前記可変端子ｔｖは扱深さに応動し、深扱きの場合は下
方に移動して分圧電圧を低下し、浅扱きの場合は上方に
移動して分圧電圧を高める動作を行なう。

前記比較回路ＣＯｍｐｌ　、　Ｃｏｍｐ２ｔｔ夫々負側
端子より４正側端子に印加される電圧が高い場合にのみ
出力電圧を生じる動作を行なうものである。従って第１
の比較回路Ｃｏｍｐ　１は抵抗体Ｒのいずれかの端子ｊ
ｌｅ　ｂｅ　”ａｓ　ｔ４によって分圧され亀電圧Ｖ。

よりも可変抵抗体Ｒ′の可変端子１ｖによって分圧され
た電圧ｖｖのほうが高い場合に出力電圧を生じる。換言
すれば第１の比較回路Ｃｏｍｐｌは、前記搬送装置８が
前記検出部６にて検出された穀稈長に適した扱深さより
も浅扱き位置にある場合に出力電圧を発する。これに反
して第２の比較回路ＣＯｍｐｆｉは、前記搬送装置８が
前記検出部６にて検出された穀稈長に適した扱深さより
も深扱き位置にある場合に出力電圧を発する。従って前
記搬送装置１ｆｇが検出部６にて検出された穀稈長に適
した扱深さとなし得る位置にあるとき以外はいずれかの
比較回路ＣＯｍｐｌ　、　ＣＯｍｐｘから出力電圧が発
せられる。伺、前記調整用抵抗Ｒｊは扱深さに忠じて分
圧された電圧ｖｖを多少低下させて第１の比較回路Ｃｏ
ｍｐ１に加えて、第２の比較回路Ｃｏｍｐｌに加えられ
る扱深さに応じた電圧Ｖマとの間に差（ｖｖＶ’ｖ＞Ｏ
）ｋもたせ、もって電気回路の安定化を計っている。即
ち前記調整用抵抗Ｒｊがなければ両比較回路ＣＯｍｐｌ
　、　ＣＯｍｐｆｉに扱深さに応じて分圧された同一電
圧ｖｖが加わる為、この電圧ｖｖに対して前記検出部６
からの指令による電圧ｖ３が少しでも高い或いは低いと
いずれかの比較回路ＣＯｍｐｌ　、　ＣＯｍｐｌが出力
電圧を発し、この結果、油圧シリンダ１２から可変抵抗
体Ｒ／　を介して負帰環がかかつて電気回路が振動を起
すことになるが、１４Ａｎ用抵抗Ｒｊを設けることによ
ってこれが防止できる。

ＳＷＩ、　ＳＷ２は前記各比較回路ＣｏｍｐＩ、　Ｃｏ
ｍｐＩが出力電圧を生じると導通駆動される周知のスイ
ッチ回路であって、該スイッチ回路ｓｗ、、　ＳＷ、が
導通すると電磁弁作動用リレーＲＹｘｅ　　ＲＹｔを通
電するように構成されている。ｓｌ、　３＝ｔ：を前記
電磁弁作動用リレーＲｙ、、　　Ｒｙ２に具備されたリ
レー接点であって、一方のリレー接点Ｓ１は電磁弁１４
のソレノイド５ｏＬ２と直列にして電源Ｅに接続され、
他方のリレー接点Ｓ２はソレノイド５ｏ１４と直列にし
て電源Ｅに接続されている。

前記構成において、例えば脱穀部９が浅扱き状態にある
ときに、引起し装置１で引起される殻稈が短かく、その
穂先側によって受光素子５ａのみが光遮断されたとする
と、時間遅れ回路′ｒａで所定時間遅延された後、リレ
ーＲ，ａｔ−通電して、その接点ａ、、　ａ、に図示す
る状態から切換える。すると、抵抗体Ｒの端子ｔｊによ
って分圧された電圧が比較回路ＣｏｍｐＩ、　Ｃｏｍｐ
！に加えられる。この時、脱穀部９け浅扱きの為に可変
抵抗体Ｒ′の可変端子ｔｖに分圧される電圧は前記抵抗
体Ｒの端子ｔ！によって分圧された電圧よりも大きい。

その為、第１の比較回路Ｃｏｍｐ＋が出力電圧を発し、
てスイッチ回路ＳＷ１を導通駆動し、電磁弁作動用リレ
ーＲ７、全通電する。するとリレー接点Ｓ１が閉じてソ
レノイド５ｏＬｚを通電し、電磁弁１４ｔ”切換えて油
圧シリンダ１２を作動させ、深扱き方向に搬送装置８を
揺動する。

一方前記油圧シリンダ１２の作動は可変抵抗体Ｒ′によ
って検出され、可変端子ｔｖｔｌ−介して前記ｇｇ１の
比較回路Ｃｏｍｐｌに負帰環されているので、該比較回
路ＣＯｍｐｌが出力を発しなくなるまで前記油圧シリン
ダ１２が作動して停止する。

かくして搬送装置８の揺動が停止され、その時の扱深さ
は検出部６にて検出された穀稈長に適した扱深さに調節
されるのである。又、たとえば脱穀部９が深扱き状態に
あるときに引起し装ｗｌＬｌで引起される殻稈が長く、
その穂先側によって受光素子５ａ、５ｂ、５ｃが光遮断
された場合には、第２の比較回路Ｃｏｍｐｔが出力電圧
を発してスイッチ回路ＳＷ！？１−導通駆動し、リレー
接点Ｓａｔ”閉じてソレノイド５ｏＬｔを通電し電磁弁
１４を切換えて油圧シリンダ１２を作動させ、浅扱き方
向に搬送装置８を揺動するのである。

本発明は前記構成よりなるものであるから、■　殻稈の
長短を検出する検出部６ｔ−引起し装置ｌに設けである
ので、刈取前の殻稈に引起し作用？与え、立ち姿勢に引
起している時に当該殻稈の長短を検出できるので、正確
な長短の検出が可能である。そわ、故軟弱稈や倒ノ犬稈
であっても正確にその長短を検出できる。

■　検出部６が、扱深さ調節用の搬送装置８を作動させ
る作動体よりも前方にあるため、冒頭に記した従来手段
のように扱深さ調節に時間遅れを生じるようなことはな
く、殻稈の流れに応じ適確に扱深さの調節を行なえる。

という効果がある。

湖、１１１記実施例においては検出部６＃″ｉ発光素子
４ａ、４ｂ、４ｃと受光素子５ｇ、５ｂ、５ｃで構成し
ているが、例えばマイクロスイッチ等の殻稈との接触に
よりその長短を検出する手段で構成してもよい。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示したものであって、第１図は
コンバインの全体正面図、＠２図＃ｉ磯体曲部側面図、
第３図は扱深さの調節作動状態を示す図、＠４図イ０口
は要部の動作を司どる電気及び油圧回路図である。 １・・・引起し装置、　　　６・・・検出部、８・・・
搬送装ｖ１．。 第１図 コ １６４ 第２図 自発手続補正書 昭和５７年７月９日 昭和５７年　特　　許　願第１００３３６号３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ８、補正の内容 （１、発明の名称を「コンバインにおける自動扱深さ調
節装す訂正致します。 （２）明細書の全文を別紙の通り訂正致します。 （３）願書に添付の図面中、第１図、第２図、第４図（
イ）、第４図（ロ）を別紙の通り訂正致します。 全文訂正明細書 １、発明の名称 コンバインにおける自動扱深さ調節装置２、特許請求の
範囲 ３、発明の詳細な説明 本発明は、コンバインにおける自動扱深さ調節装置に関
し、穀稈の長短を検出する稈長検出部を扱深さ調節用搬
送装置の搬送上手側に設けて、引起し穀稈あるいは引起
し後の伸長状態にある殻稈を対象にして稈長を正確、に
検出できるように構成すると共に、かく構成するに伴っ
て前記搬送装置が扱深さ制御面でハンチングする不都合
を解消することを目的とする。 （以下余白、次葉に続く。） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 第１図は、本発明に係るコンバインの全体正面図であり
、同図において、１は機体前部において後方上方に向け
て斜設された引起し装置であって引起し爪２・・・の作
用によって植立殻稈を略々直立姿勢まで引起す。この引
起し装置１の引起しケース３，８には、発光と受光の素
子４ａ、５ａ、４ｂ。 ５ｂ、４ｃ、５ｃ対からなる稈長検出センサーＳａ、Ｓ
ｂ、Ｓｃが、夫々素子４ａ、４ｂ、４ｃ及び５ａ、５ｂ
、５ｃを対向させる状態で上下方向に複数個設けられ、
殻稈の長短を検出する検出部６を構成している（第２図
参照）。 ７は前記引起し装置ｌによって引起された植立殻稈の株
元部に刈取作用する刈刃、８は刈取られた殻稈を脱穀部
９のフィードチェーン１０始端位置まで搬送する搬送装
置である。この搬送装置８は、第３図に示されているよ
うに、中間部が揺動杆１１に回動自在に枢支され、始端
部がアクチュエータの一例である油圧シリンダ１２の往
復動に連動してＰ位置を中心に揺動する腕杆１８に枢支
されていて、前記油圧シリンダ１２の往復動に応じて前
記搬送装置８の終端が前記フィードチェーン１０の始端
に対して矢印Ａ、Ａ方向に移動するように構成され、こ
れによって脱穀部９における扱深さの調節を行なうよう
にしている。尚、第３図中１４ｔｊ：前記油圧シリンダ
１２の作動を司どる電磁弁であって、一対のソレノイド
５ＱＬ１゜５ＯＬ２を備えている。このソレノイド５Ｏ
Ｌ１゜５ＯＬ２は後述する搬送装置駆動回路の出力端子
に接続されていて、穀稈の長短を検出する前記検出部６
からの指令に応じていずれか一方が通電されるようにし
である。 第４図（イ）は稈長検出回路を示し、同図（ロ）は扱深
さ制御のための前記搬送装置８に対する駆動回路を示す
。 同図においてＰＴａは前記検出部６の受光素子５ａとし
て用いられるフォトトランジスタであって、このトラン
ジスタＰＴａの出力は周知の多段トランジスタ増幅回路
Ａｍｐおよび時間遅れ回路Ｔａを介してリレーＲｙａに
導ひかれている。前記リレーＲｙａはフォトトランジス
タＰＴａが発光素子４ａからの光を受けて導通状態にあ
る時は通電されず、図示のようにリレー接点ａ１を開き
ａ２を閉じている。一方引起し装置１にて引起された殻
稈によって発光素子４ａからの光が遮断されフォトトラ
ンジスタＰＴａが非導通状態にある時は前記リレーＲｙ
ａが通電され、リレー接点ａ１を閉じ、ａ２を開く。尚
、前記時間遅れ回路Ｔａは、穀稈が検出部６位置を通過
してから脱穀部９に搬入されるまでの時間を補償する為
に設けられている。 即ち、前記稈長検出部６か′らの稈長検出指令に応じて
直ちに扱深さ制御を行なわせるのでは無く、穀稈が稈長
検出位置を通過して脱穀部９に導入されるまでの時間だ
け遅らせて扱深さ制御を行なわせるもので、既に適正に
扱深さ制御されている穀稈をそのまま脱穀処理させると
共に、扱深さ制御すべき殻稈について始めて扱深さ制御
を行なわせるものであり、ここに時間遅れ回路Ｔａが構
成されている。 尚、図示はしないが、前記以外の受光素子５ｂ。 ５ｃは、前記受光素子５ａと同様に夫々フォトトランジ
スタが用いられ、且つ多段トランジスタ増幅回路及び時
間遅れ回路を介してリレーに導びかれていて、前記フォ
トトランジスタの導通・非導通によって前記リレーを非
通電・通電し、夫々のリレー接点ｂｌ　、１）２　ｔ　
Ｃ１＋　Ｃ２を開閉するように構成されている。 前記各リレー接点ａ１．ａ２．ｂ１．ｂ２．。１．Ｃ２
は夫々図示のように、定電圧Ｖｓｔを各端子ｔ１゜１２
．１８．１４　で分圧する抵抗体Ｒの前記各端子ｔ１．
ｔ２．ｔＢ、ｔ４と、第１の比較器Ｃｏｍｐｌの負側端
子、第２の比較器Ｃｏｍｐ２の正側端子との間に接続さ
れていて、検出部６からの指令に基いて開閉することに
よって殻稈の長短に応じた分圧電圧を前記各比較器Ｃｏ
ｍｐ１、Ｃｏｍｐ２α配端子に印加するように構成され
ている。例えば穀稈が長い為に全ての受光素子５ａ、５
ｂ、５ｃが光遮断されたとすると、前記各リレーＲｙａ
・・・が通電される為にリレー接点ａ１ｓｂ１．ＣＩを
閉じ、ａ２．　　　　　　′ｂ２．Ｃ２を開く。すると
［４→Ｃ１→ｂ１→ａ１　を通じて前記端子ｔ４で分圧
される比較的高い電圧が第１の比較器Ｃｏｍｐ１の負側
端子と第２の比較器Ｃｏｍｐ２の正側端子に印加される
。また前記殻稈よシも多少短かい殻稈によって、受光素
子５ａ。 ５ｂが光遮断されたとすると、今度はリレー接点ａ１１
　ｂｌ　３　Ｃ２が閉じ、ａ２．ｂ２　、Ｃ１が開く為
、端子ｔ８で分圧される電圧が比較器Ｃｏｍｐ１　。 Ｃｏｍｐ２の前記端子に印加される。更に穀稈長が短か
くなると、比較器Ｃｏ　ｍ　ｐ　１、Ｃｏｍｐ２の前記
端子に印加される電圧は端子ｔ２で分圧される電圧、端
子ｔ１で分圧される電圧と順次低下する。 次に、前記抵抗体Ｒには並列に可変抵抗体ｉが接続され
、可変端子ｔｖによって分圧された電圧Ｖｖがそのまま
第２の比較器Ｃｏｍｐ２の負側端子に、且つ、調整用抵
抗Ｒ・によって多少低下させた電圧ザ　が第１の比較器
Ｃｏｍｐ１の正側端子に■ 印加されている。 この可変抵抗体ｉにおいては、前記油圧シリンダ１２の
作動量、に応じて前記可変端子ｔｖを移動させ分圧電圧
を大小変更するように構成されている。すなわち、前記
可変端子ｔｖは扱深さに応動し、深扱きの場合は下方に
移動して分圧電圧を低下し、浅扱きの場合は上方に移動
して分圧電圧を高める動作を行なうもので、その分圧電
圧を恭にして搬送装置８の現在の扱深さ位置を検出する
ことができるものであり、即ち、シリンダー２を介して
搬送装置８に連設されている可変端子【Ｖを主体にして
、搬送装置８の扱深さ位置検出部Ｂが構成されている。 前記比較器Ｃｏｍｐ１．Ｃｏｍｐ２は、夫々負側端子よ
りも正側端子に印加される電圧が高い場合にのみ出力電
圧を生じる動作を行なうものである。従って第１の比較
器Ｃｏｍｐ１は、抵抗体Ｒのいずれかの端子ｔｌ、ｔ２
．ｔ３．ｔ４によって分圧された電圧Ｖ　よりも、可変
抵抗体Ｒの可変端子ｔｖによって分圧され且つ調整用抵
抗Ｒｊによって低下された電圧ｖｖのほうが高い場合に
出力電圧を生じる。換言すれば第１の比較器Ｃｏｍｐｌ
　Ｉｒｉ、前記搬送装置８が前記検出部６にて検出され
た穀稈長に適した扱深さよりも浅扱き位置にある場合に
出力電圧を発する。これに反して第２の比較器Ｃｏｍｐ
２は、前記搬送装置８が前記検出部６にて検出された穀
稈長に適した扱深さよりも深扱き位置にある場合に出力
電圧を発する。従って前記搬送装置８が検出部６にて検
出された穀稈長に適した扱深さとなし得る位置にあると
き以外はいずれかの比較器Ｃｏｍｐ１．Ｃｏｍｐ２から
出力電圧が発せられる。 ｕＩＪち、稈長検出部６からの指令に基いて定電圧ｖｓ
ｔが抵抗体Ｒで分圧され、その分圧電圧を基にして搬送
装置８の在るべき扱深さ位置が検出され、そして、この
在るべき扱深さ位置の検出信号と前記扱深さ位置検出部
Ｂによる現在の扱深さ位置の検出信号とを、第４及び第
２の比較器Ｃｏｍｐ１　＋Ｃｏ　ｍ　ｐ　２に入力させ
ることによって、前記搬送装置８を深扱側もしくは浅扱
側の何れに扱深さ制御すべきかを比較して出力信号を出
させることができるものであシ、この両比較器Ｃｏｍｐ
１．Ｃｏｍｐ２によって前記搬送装置８を扱深さ制御の
ために変位調節させる比較回路Ｃｏｍｐが構成されてい
る。 前記調整用抵抗Ｒｊは、扱深さに応じて分圧された電圧
Ｖ　を多少低下させた電圧Ｖ　を第１のｖ　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｖ比較器Ｃｏ
ｍｐ１に加えて、第２の比較器Ｃｏｍｐ２に加えられる
扱深さに応じた電圧ｖｖとの間に差（Ｖ　　−Ｖ、＞０
）をもたせるもので、前記比較器■ 路Ｃｏｍｐの安定化を図る調整用回路Ｃを構成している
。 即ち前記調整用抵抗Ｒ・がなければ両比較器Ｃｏｍｐｌ
、Ｃｏｍｐ２に扱深さに応じて分圧された同一電圧Ｖ　
が加わる為、仁の電圧ｖｖと前記検出■ 部６からの指令による電圧ｖｓとの間に極く僅にでも電
圧差が生じると、何れか一方、例えば比較器Ｃｏｍｐ□
が出力信号を発し、シリング−２が作動して搬送装置８
が深扱側に制御される。このとき、搬送装置８が所定の
扱深さ位置をオーバーランすると、直ちに他方の比較器
Ｃｏ　ｍ　ｐ　２　が出力信号を発して浅扱側への制御
が成され、仁れの繰返しによって前記搬送装置８が扱深
さ制御上のハンチングを起し、この結果、油圧シリンダ
ー２の伸線動によって可変抵抗体Ｒ′を介して負帰環が
かか９、回路が振動を起すことになるが、調整用抵抗Ｒ
ｊを設けるこ七によってこれを防止するようにしである
。１５．１５は抵抗、１６．１６はコンデンサーで、稈
長検出部６のセンサーＳａ　、Ｓｂ、Ｓｃの何れかが短
稈あるいは長稈や背の高い雑草を短時間だけ検出しても
、それがコンデンサー１６．１６を充電するに足りない
時間であれば出力信号を流さないように平滑回路りを構
成しである。 この平滑回路りを通してスイッチ回路ＳＷ１、ＳＷ２に
出力信号が発せられると、リレーＲｙ１゜Ｒｙ２とそれ
が具備するリレー接点Ｓ１．Ｓ２が通電し、一方のリレ
ー接点Ｓ１は、電源Ｅに直列接続された電磁弁１４のソ
レノイドＳ　ｏ　Ｌ　２を、他方のリレー接点Ｓ２はＳ
　ｏ　Ｌ　１を励磁し、油圧シリンダ１２を作動させて
、比較回路Ｃｏｍｐからの出力信号が停止されるまで搬
送装置８を扱深さ制御するようになっている。 前記構成において、例えば脱穀部９が浅扱き状態にある
ときに、引起し装置１で引起される殻稈が短かく、その
穂先側によって受光素子５ａのみが光遮断されたとする
と、時間遅れ回路Ｔａで所定時間遅延された後、リレー
Ｒｙａを通電して、その接点ａｌ、ａ２ｔｌ−図示する
状態から切換える。 すると、抵抗体Ｒの端子ｔ２によって分圧された電圧ｖ
５が比較器Ｃｏｍｐ１　、Ｃｏｍｐ２に加えられる。こ
の時、脱穀部９は浅扱きの為に、可変抵抗体Ｒの可変端
子ｔ　に分圧される電圧Ｖ　並ひにｖ　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　ｖ調整用抵抗Ｒｊを通し
て低下される電圧ｖｖは、前記抵抗体Ｒの端子ｔ２によ
って分圧された電圧Ｖ８よりも大きく、従って、第１の
比較器Ｃｏｍｐｌが出力電圧を発してスイッチ回路ＳＷ
０を導通駆動し、電磁弁作動用リレーＲｙ１を通電する
。するとリレー接点５１７５ｍ閉じてソレノイドＳ　ｏ
　Ｌ　２を通電し、電磁弁１４を切換えて油圧シリンダ
１２を作動させ、深扱き方向に搬送装置８を揺動させる
。 一方曲記油圧シリンダ１２の作動は可変抵抗体Ｒによっ
て検出され、可変端子ｔｖを介して前記第１の比較器Ｃ
ｏｍｐ１に負帰環されているので、該比較器Ｃｏｍｐ１
が出力を発しなくなるまで前記油圧シリンダ１２が作動
して停止する。 かくして搬送装置８の揺動が停止され、その時の扱深さ
は検出部６にて検出された穀稈長に適した扱深さに調節
されるのである。又、たとえば脱穀部９が深扱き状態に
あるときに引起し装置１で引起される殻稈が長く、その
穂先側によって受光素子５ａ、５ｂ、５ｃが光遮断され
た場合には、第２の比較器ＣＯｍｐ２が出力電圧を発し
てスイッチ回路ＳＷ２を導通駆動し、リレー接点Ｓ２を
閉じてソレノイドＳ　ｏ　Ｌ　１を通電し電磁弁１４を
切換えて油圧シリンダ１２を作動させ、浅扱き方向に搬
送装置８を揺動させるのである。 （以下余白、次葉に続く。） 尚、稈長検出部６を、発光素子４ａ、　４ｂ、　４ｃと
受光素子５ａ、　５ｂ、　５ｃで構成しているが、例え
ばマイクロスイッチ等の穀稈との接触によりその長短を
検出させる等に変更できる。 以上説明したように、本発明によるコンバインにおける
自動扱深さ調節装置は、扱深さ調節用の搬送装置よりも
搬送上手側に設けられ穀稈の長短を検出する稈長検出部
と、前記搬送装置に連設され扱深さ位置を検出する位置
検出部とを設けると共に、両横山部からの検出信号を比
較して搬送装置を深扱側もしくは浅扱側に変位調節する
出力を発する比較回路に、回路の安定化を図るための調
整用回路を設けであることを特徴とする。 即ち、稈長検出部を扱深さ調節用の搬送装置よりも搬送
上手側に設けることによって、引起し穀あってもそれの
稈長を正確に検出することができるようになり、精度の
高い扱深さ制御を行なわせることができる。 そして、前記稈長検出部と扱深さ位置検出部からの検出
信号を単純に比較して扱深さ制御を行なわせると、実施
例で詳述したように、搬送装置が扱深さ制御面でハンチ
ング動作することとなるが、比較回路にその回路の安定
化を図るための調整用回路を設けて、実質的に不感帯を
構成することにより、ハンチングを生じさせないで扱深
さ制御を良好に行なわせることができるようになった。 ４、図面の簡単な説明 図面は本発明に係るコンバインにおける自動扱深さ調節
装置の一実施例を示し、第１図はコンバインの全体正面
図、第′２図は機体前部の側面図、第３図は扱深さ調節
の作動状態を示す説明図、第４Ｎｅ）は稈長検出回路図
、第４図←）は搬送装置駆動回路図である。 ６・・・稈長検出部、８・・・搬送装置、Ｂ・・・扱深
さ位置検出部、Ｃ・・・調整用回路、（’：　ｏ　ｍ、
ｐ・・７・比較回路。 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 殻稈の長短を検出する検出部からの指令に応じて扱深さ
   調節用の搬送装置を作動させて扱深さを自動調節するコ
   ンバインにおいて、前記検出部からの指令に応じて前記
   搬送装置を作動させるための電気回路の可変抵抗体と比
   較回路の間に、前記電気回路の安定化を図るための調整
   用回路を設けであることを特徴とするコンバイン。 （以下余白、次頁に続く。）