JPS6235727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、穀稈の長短を検出する稈長検出部か
らの検出信号と扱深さ調節用の搬送装置に連設さ
れてこの搬送装置の扱深さ位置を調整する調節装
置とを関連づけて供給される穀稈長に応じて搬送
装置の位置を調節して適正な扱深さを得るコンバ
インの自動扱深さ調節方法に関する。

〔従来の技術〕

従来のコンバインの自動扱深さ調節方法として
は、刈取装置と脱穀装置の穀稈自動送込チエンの
始端部との間に刈取穀稈を横倒伏姿勢で搬送する
穀稈搬送装置を設けると共に、この搬送装置の搬
送途中で穀稈の穂先部の通過個所に感知装置を、
又株元側に調節装置を設け、穀稈の長さが長短に
も拘らず該感知装置の感知作用に関連して調節装
置が作動して穀稈の扱ぎ深さを一定にするように
していた（特開昭49―41113号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来構造は、穀稈の長さの長短を検出す
る感知装置が、引起し刈取後で横倒伏姿勢にある
穀稈の穂先部に作用する構造を採用しているため
に、穀稈の自重や搬送部に対する摩擦などが原因
して、この搬送穀稈の姿勢に乱れ、変動が生じ、
その結果、稈長を正しく感知できない欠点がある
上に、感知装置が単一のセンサーで構成されてい
るために、アクチユエーターの慣性などにより扱
深さ制御面でハンチングをおこす欠点がある。

又、これを解決するには、絶えず手動レバーの
調整が必要となり、機体操作も煩雑とならざるを
得ない欠点がある。

本発明はこれら従来構造の欠点を解決するもの
で、穀稈の長短を正確に検出できる上に、扱深さ
制御面でのハンチング現象をなくすことができる
ようにすることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するための本発明の構成を、
実施例に対応する第１〜４図に例示するところに
従つて説明すると、本発明は、扱深さ調節用の搬
送装置８よりも搬送上手側で、しかも立姿勢にあ
る穀稈の長短を検出するするようにして稈長検出
部６を設け、又前記搬送装置８に連設されていて
この搬送装置の位置を検出する位置検出部Ｂを設
ける。これら両検出部６，Ｂからの検出信号を一
致させるべく前記搬送装置８を位置変更して扱深
さを調節するにあたり、両検出信号のうち少なく
とも一方の信号レベルに所定の幅を与えて両検出
信号を比較するものである。

〔作用〕

扱深さ調節用の搬送装置８に至つて横倒伏姿勢
となる前の立ち姿勢で稈長が検出される。従つ
て、穂先部の自重とか搬送部に対する摩擦などの
搬送穀稈の姿勢を乱すあるいは変動させる要因の
ない条件下での検出が可能となり、正確な稈長を
検出できる。又、両検出信号が共に一定のレベル
である場合には、両検出信号に僅にでも差が生じ
るとただちに搬送装置８が位置変更される。この
とき、搬送装置がオーバーランすると、再び両検
出信号に差が生じる結果、今度は先と逆の方向に
搬送装置が変位せられ、この繰返しによつて搬送
装置８が扱深さ制御上のハンチングを起すが、本
発明では、両検出信号のうち少なくとも一方の信
号レベルに所定の幅を与えてあるために、前記の
搬送装置のオーバーランを吸収でき、ハンチング
をうまく抑制できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係るコンバインの全体正面図
を示し、同図において、１は機体前部において後
方上方に向けて斜設された引起し装置で、引起し
爪２…の作用によつて植立穀稈を略々直立姿勢ま
で引起す。この引起し装置１の引起しケース３，
３′には、発光と受光の素子４ａ，５ａ，４ｂ，
５ｂ，４ｃ，５ｃ対からなる稈長検出センサー
Sa，Sb，Scが、夫々素子４ａ，４ｂ，４ｃ及び
５ａ，５ｂ，５ｃを対向させる状態で上下方向に
複数個設けられ、穀稈の長短を検出する検出部６
を構成している。（第２図参照）。

７は前記引起し装置１によつて引起された植立
穀稈の株元部に刈取作用する刈刃、８は刈取られ
た穀稈を脱穀部９のフイードチエーン１０の始端
位置まで搬送する搬送装置である。この搬送装置
８は、第３図に示されているように、中間部が揺
動杆１１に回動自在に枢支され、始端部がアクチ
ユエータの一例である油圧シリンダ１２の往復動
に連動してＰ位置を中心に揺動する腕杆１３に枢
支されていて、前記油圧シリンダ１２の往復動に
応じて前記搬送装置８の終端が前記フイードチエ
ーン１０の始端に対して矢印Ａ，A′方向に移動
するように構成され、これによつて脱穀部９にお
ける扱深さの調節を行うようにしている。

尚、第３図中の１４は前記油圧シリンダ１２の
作動を司る電磁弁であつて、一対のソレノイド
SOL₁，SOL₂を備えている。このソレノイド
SOL₁，SOL₂は後述する搬送装置駆動回路の出力
端子に接続されていて、穀稈の長短を検出する前
記検出部６からの指令に応じていずれか一方が通
電されるようにしてある。

第４図イは稈長検出回路を示し、同図ロは扱深
さ制御のための前記搬送装置８に対する駆動回路
を示す。

同図において、PTaは前記検出部６の受光素子
５ａとして用いられるフオトトランジスタであつ
て、このトランジスタPTaの出力は周知の多段ト
ランジスタ増幅回路Ampおよび時間遅れ回路Ta
を介してリレーRyaに導かれている。

上記のリレーRyaは、前記フオトトランジスタ
PTaが発光素子４ａからの光を受けて導通状態に
ある時は通電されず、図示のようにリレー接点a₁
を開きa₂を閉じている。一方、引起し装置１にて
引起された穀稈によつて発光素子４ａからの光が
遮断され前記フオトトランジスタPTaが非導通状
態にある時は前記リレーRyaが通電され、リレー
接点a₁を閉じてa₂を開く。

尚、前記時間遅れ回路Taは、穀稈が検出部６
位置を通過してから脱穀部９に搬入されるまでの
時間を補償する為に設けられている。

即ち、前記稈長検出部６からの稈長検出指令に
応じて直ちに扱深さ制御を行わせるのでは無く、
穀稈が稈長検出位置を通過して脱穀部９に導入さ
れるまでの時間だけ遅らせて扱深さ制御を行わせ
るもので、既に適正に扱深さ制御されている穀稈
をそのまま脱穀処理させると共に、扱深さ制御す
べき穀稈について始めて扱深さ制御を行わせるも
のであり、ここに時間遅れ回路Taが構成されて
いる。

尚、図示はしないが、前記以外の受光素子５
ｂ，５ｃは、前記受光素子５ａと同様に夫々フオ
トトランジスタが用いられ、且つ多段トランジス
タ増幅回路及び時間遅れ回路を介してリレーに導
かれていて、前記フオトトランジスタの導通・非
導通によつて前記リレーを非通電・通電し、夫々
のリレー接点b₁，b₂，c₁，c₂を開閉するように構
成されている。

前記各リレー接点a₁，a₂，b₁，b₂，c₁，c₂は、
夫々図示のように、定電圧Vstを各端子t₁，t₂，
t₃，t₄で分圧する抵抗体Ｒの前記各端子t₁，t₂，
t₃，t₄と、第１の比較器Comp₁の負側端子、及
び、第２の比較器Comp₂の正側端子との間に接
続されていて、検出部６からの指令に基づいて開
閉することによつて穀稈の長短に応じた分圧電圧
を前記各比較器Comp₁，Comp₂の前記端子に印
加するように構成されている。

例えば穀稈が長い為に全ての受光素子５ａ，５
ｂ，５ｃが光遮断されたとすると、前記各リレー
Rya…が通電される為にリレー接点a₁，b₁，c₁を
閉じ、a₂，b₂，c₂を開く。するとt₄→c₁→b₁→a₁
を通じて前記端子t₄で分圧される比較的高い電圧
が第１の比較器Comp₁の負側端子と第２の比較
器Comp₂の正側端子に印加される。また前記穀
稈よりも多少短い穀稈によつて受光素子５ａ，５
ｂが光遮断されたとすると、今度はリレー接点
a₁，b₁，c₂が閉じ、a₂，b₂，c₁が開く為、端子t₃
で分圧される電圧が比較器Comp₁，Comp₂の前
記端子に印加される。更に穀稈長が短くなると、
比較器Comp₁，Comp₂の前記端子に印加される
電圧は端子t₂で分圧される電圧、端子t₁で分圧さ
れる電圧と順次低下する。

次に、前記抵抗体Ｒに並列に可変抵抗体R′が
接続され、可変端子tvによつて分圧された電圧
Vvがそのまま第２の比較器Comp₂の負側端子
に、且つ、調整用抵抗Rjによつて多少低下させ
た電圧V′vが第１の比較器Comp₁の正側端子に印
加されている。

この可変抵抗体R′においては、前記油圧シリ
ンダ１２の作動量に応じて前記可変端子tvを移動
させ、分圧電圧を大小変更するように構成されて
いる。

即ち、前記可変端子tvは扱深さに応動し、深扱
きの場合は下方に移動して分圧電圧を低下し、浅
扱きの場合は上方に移動して分圧電圧を高める動
作を行うもので、その分圧電圧を基にして搬送装
置８の現在の扱深さ位置を検出することができる
ものであり、即ち、シリンダ１２を介して搬送装
置８に連設されている可変端子tvを主体にして、
搬送装置８の扱深さ位置検出部Ｂが構成されてい
る。

前記比較器Comp₁，Comp₂は、夫々負側端子
よりも正側端子に印加される電圧が高い場合にの
み出力電圧を生じる動作を行うものである。従つ
て第１の比較器Comp₁は、抵抗体Ｒのいずれか
の端子t₁，t₂，t₃，t₄によつて分圧された電圧Vs
よりも、可変抵抗体R′の可変端子tvによつて分圧
され且つ調整用抵抗Rjによつて低下された電圧
V′vのほうが高い場合に出力電圧を生じる。換言
すれば第１の比較器Comp₁は、前記搬送装置８
が前記検出部６にて検出された穀稈長に適した扱
深さよりも浅扱き位置にある場合に出力電圧を発
する。

これに反し第２の比較器Comp₂は、前記搬送
装置８が前記検出部６にて検出された穀稈長に適
した扱深さよりも深扱き位置にある場合に出力電
圧を発する。従つて、前記搬送装置８が検出部６
にて検出された穀稈長に適した扱深さとなし得る
位置にあるとき以外は、いずれかの比較器
Comp₁，Comp₂から出力電圧が発せられる。

即ち、稈長検出部６からの指令に基づいて定電
圧Vstが抵抗体Ｒで分圧され、その分圧電圧を基
にして搬送装置８の在るべき扱深さ位置が検出さ
れ、そして、この在るべき扱深さ位置の検出信号
と前記扱深さ位置検出部Ｂによる現在の扱深さ位
置の検出信号とを、第１及び第２の比較器
Comp₁，Comp₂に入力させることによつて、前
記搬送装置８を深扱側もしくは浅扱側の何れに扱
深さ制御すべきかを比較して出力信号を出させる
ことができるものであり、この両比較器
Comp₁，Comp₂によつて前記搬送装置８を扱深
さ制御のために変位調節させる比較回路Compが
構成されている。

前記調整用抵抗Rjは、扱深さに応じて分圧さ
れた電圧Vvを多少低下させた電圧V′vを第１の比
較器Comp₁に加えて、第２の比較器Comp₂に加
えられる扱深さに応じた電圧Vvとの間に差（Vv
−V′v＞０）をもたせるもので、前記比較回路
Compの安定化を図る調整用回路Ｃを構成してい
る。

即ち、前記調整用抵抗Rjがなければ、両比較
器Comp₁，Comp₂に扱深さに応じて分圧された
同一電圧Vvが加わる為、この電圧Vvと前記検出
部６からの指令による電圧Vsとの間に極く僅か
にでも電圧差が生じると、何れか一方、例えば比
較器Comp₁が出力信号を発し、シリンダ１２が
作動して搬送装置８が深扱側に制御される。この
とき、搬送装置８が所定の扱深さ位置をオーバー
ランすると、直ちに他方の比較器Comp₂が出力
信号を発して浅扱側への制御が成され、これの繰
返しによつて前記搬送装置８が扱深さ制御上のハ
ンチングを起し、この結果、油圧シリンダ１２の
伸縮動によつて可変抵抗体R′を介して負帰還が
かかり、回路が振動を起すことになるが、前記調
整用抵抗Rjを設けることによつてこれを防止す
るようにしてある。

１５，１５は抵抗、１６，１６はコンデンサー
で、稈長検出部６のセンサーSa，Sb，Scの何れ
かが、短稈あるいは長稈や背の高い雑草を短時間
だけ検出しても、それがコンデンサー１６，１６
を充電するに足りない時間であれば出力信号を流
さないように平滑回路Ｄを構成してある。

この平滑回路Ｄを通してスイツチ回路SW₁，
SW₂に出力信号が発せられると、リレーRy₁，
Ry₂とそれが具備するリレー接点S₁，S₂が通電
し、一方のリレー接点S₁は、電源Ｅに直列接続さ
れた電磁弁１４のソレノイドSoL₂を、かつ、他
方のリレー接点S₂はSoL₁を励磁し、油圧シリン
ダ１２を作動させて、比較回路Compからの出力
信号が停止されるまで搬送装置８を扱深さ制御す
るようになつている。

前記構成において、例えば脱穀部９が浅扱き状
態にあるときに、引起し装置１で引起される穀稈
が短くてその穂先側によつて受光素子５ａのみが
光遮断されたとすると、時間遅れ回路Taで所定
時間遅延された後、リレーRyaを通電して、その
接点a₁，a₂を図示する状態から切換える。する
と、抵抗体Ｒの端子t₂によつて分圧された電圧Vs
が比較器Comp₁，Comp₂に加えられる。この
時、脱穀部９は浅扱きの為に、可変抵抗体R′の
可変端子tvに分圧される電圧Vv並びに調整用抵
抗Rjを通して低下される電圧V′vは、前記抵抗体
Ｒの端子t₂によつて分圧された電圧Vsよりも大き
く、従つて、第１の比較器Comp₁が出力電圧を
発してスイツチ回路SW₁を導通駆動し、電磁弁作
動用リレーRy₁を通電する。するとリレー接点S₁
が閉じてソレノイドSoL₂を通電し、電磁弁１４
を切換えて油圧シリンダ１２を作動させ、深扱き
方向に搬送装置８を揺動させる。

一方、前記油圧シリンダ１２の作動は可変抵抗
体R′によつて検出され、可変端子tvを介して前記
第１の比較器Comp₁に負帰還されているので、
該比較器Comp₁が出力を発しなくなるまで前記
油圧シリンダ１２が作動して停止する。

かくして搬送装置８の揺動が停止され、その時
の扱深さが検出部６にて検出された穀稈長に適し
た扱深さに調節されるのである。そして例えば、
脱穀部９が扱深き状態にあるときに、引起し装置
１で引起される穀稈が長くてその穂先側によつて
受光素子５ａ，５ｂ，５ｃが光遮断された場合に
は、第２の比較器Comp₂が出力電圧を発してス
イツチ回路SW₂を導通駆動し、リレー接点S₂を閉
じてソレノイドSoL₁を通電し、電磁弁１４を切
換えて油圧シリンダ１２を作動させ、深扱き方向
に搬送装置８を揺動させるのである。

尚、稈長検出部６を、発光素子４ａ，４ｂ，４
ｃと受光素子５ａ，５ｂ，５ｃで構成している
が、例えばマイクロスイツチ等の穀稈との接触に
よりその長短を検出させる等に変更できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるコンバイン
における自動扱深さ調節装置は、稈長検出部を扱
深さ調節用の搬送装置よりも搬送上手側に設ける
ことによつて、引起し穀稈あるいは引起し後の伸
長状態にある穀稈を対象にして、たとえ軟弱稈で
あつても穂部の重い穀稈であつてもそれの稈長を
正確に検出することができるようになり、精度の
高い扱深さ制御を行わせることができる。

しかも、搬送装置のオーバーランを吸収してハ
ンチングを抑制できる扱深さ制御を一層良好に又
高い精度で行え、併せて従来構造のような手動レ
バーによる頻繁な調整も不要で機体操作を軽快且
つ簡便に行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインにおける自動扱
深さ調節方法の一実施例を示し、第１図はコンバ
インの全体正面図、第２図は機体前部の側面図、
第３図は扱深さ調節の作動状態を示す説明図、第
４図イは稈長検出回路図、第４図ロは搬送装置駆
動回路図である。 ６…稈長検出部、８…搬送装置、Ｂ…扱深さ位
置検出部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扱深さ調節用の搬送装置８よりも搬送上手側
   で立姿勢にある穀稈の長短を検出する稈長検出部
   ６と、前記搬送装置８に連設され該搬送装置８の
   位置を検出する位置検出部Ｂとを設け、両検出部
   ６，Ｂからの検出信号を一致させるべく前記搬送
   装置８を位置変更して扱深さを調節するにあた
   り、両検出信号のうち少なくとも一方の信号レベ
   ルに所定の幅を与えて両検出信号を比較すること
   を特徴とするコンバインにおける自動扱深さ調節
   方法。