JPS6031459Y2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、引起し爪の移動軌跡よりも前に、稈長検出セ
ンサーを設けた刈取収穫機に関する。

上記刈取収穫機は、稈長検出を極力早期に行う事により
稈長変化に伴う扱深さ変更等の所望対策を遅滞なく行え
るようにしたものであるが、従来、前記センサーの取付
部を露出させていたため、引起し茎稈が前記取付部に絡
み付いて、茎稈引起し作用やセンサー作動にトラブルが
生じやすい問題があった。

本考案は、簡単な改良でもって、上記トラブル発生を防
止できるようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図に基づいて説明する
。

コンバインに装備される前処理装置を構成するに、複数
本の引起し爪１・・を取付けた無端回動帯（図外）を斜
設引起しカバー２内に巻回して威る引起し装置３，３を
引起し経路Ａの左右に並設して、前記経路Ａ内を上昇移
動する左右引起し装置３，３における引起し爪１・・の
協働により植立殻稈を棟上げるようにして引起し搬送さ
せるべく構威した殻稈引起し部、この引起し部からの殻
稈を刈取る装置５、この刈取り装置５から補助搬送装置
６を介して供給された殻稈を本体の脱穀フィードチェー
ン７に供給する挾持搬送装置８を、本体から前方に延設
の枠体９に付設しである。

前記挾持搬送装置８の搬送始端側を搬送終端側の横軸２
周りで稈身方向に揺動可能に構威し、その揺動操作によ
り前記補助搬送装置６からの殻稈を搬送始端部に受継ぎ
挾持させる位置を変更して、本体の脱穀装置１０におけ
る扱深さ変更調節を行うようにしである。

そして、前記挟持搬送装置８を上下揺動させる流体圧シ
リンダ１１、前記引起し部における植立殻稈の稈長を検
出する装置１２、引起し部における殻稈の存否を検出す
る装置１５、雨検出装置１２．１５の結果に基づいて前
記シリンダ１１に対するコントロールバルブ１３を操作
する制御装置１４を設けて、挾持搬送装置自動制御機構
を構威し、もって、前記引起し部において引起し状態に
ある植立殻稈の稈長検出に基づいて扱深さ調節を自動的
に行わせるようにしである。

すなわち、前記稈長検出装置１２を構威するに、殻稈の
存在をそれとの接触揺動により検出するセンサーパー１
６とこのセンサーパー１６の揺動に連動したスイッチ部
１７とから殻稈存否検出センサー１８を構威し、３個の
センサー１８・・を、第３図、第４図に示すように、前
記センサーパー１６が前記引起し経路Ａに突出する状態
にして、前記引起しカバー２の上端側に上下に並設する
と共に、前記バー１６が揺動するとその信号を伝達させ
るべく各スイッチ部１７・・を前記制御装置１４に連係
しである。

そして、前記制御装置１４を構成するに、前記稈長検出
装置１２における全てのセンサーパー１６・・が揺動す
ると、引起し殻稈が標準より長いと判断して前記挟持搬
送装置８を上昇させる方向に前記シリンダ１１を駆動す
べく前記コントロールバルブ１３を操作し、そして、下
方の２本のセンサーパー１６．１６が揺動すると引起し
殻稈が標準であると判断して挟持搬送装置８をその位置
に維持させるべくコントロールバルブ１３を中立位置に
操作し、更に、最下段のセンサーパー１６のみが揺動す
ると引起し殻稈が標準より短かいと判断して挟持搬送装
置８を下降させる方向にシリンダ１１を駆動すべくコン
トロールバルブ１３を操作するようにしである。

前記センサー１８・・を取付けるに、第４図に示すよう
に、稈長検出箇所を極力前方に位置させるべくセンサー
パー１６が前記引起し爪１の移動軌跡Ｂよりも前に位置
するように、センサー１８・・全体を引起しカバー２の
前向き面に付設し、そして、各スイッチ部１７・・に引
起し殻稈が絡み付く事を防止するために、各センサー１
８・・の取付部を一体的に覆うカバー１９を前記引起し
カバー２の前向き面上に付設しである。

前記センサーカバー１９の前向き面１９ａを引起しカバ
ー２における下部部分２ａの前向き面２ｂとほぼ平行に
構成すると共に、センサーカバ−１９取付部において前
記両前向き面１９ａ、２ｂ間に急激な段差ができないよ
うにするために、両前向き面１９ａ、２ｂをそれら両面
１９ａ、２ｂに比較的緩やかに連続する前向き案内面２
０ａを有する折曲げ板体２０でもって接続しである。

尚、前記センサーカバー１９と引起しカバー２とを、両
力バ一部分の前向き面１９ａ、２ｂどうしを緩やかに接
続する前向き案内面２０ａを備えた一体物力バーに構成
しても良いのであり、センサーカバー１９をセンサー１
８・・の取付部を覆うカバ一部分１９と総称し、引起し
カバー２における下部部分２ａを引起し下部カバ一部分
２ａと総称する。

以上要するに、本考案は、前記した刈取収穫機において
、センサーの取付部を覆うカバ一部分の前向き面と、そ
の面とほぼ平行な引起し下部カバ一部分の前向き面を、
それら両面に比較的化やかに連続する前向き案内面で接
続しである事を特徴とする。

すなわち、センサーの取付部を覆うカバ一部分を設ける
だけの簡単な改良を加えるだけで、前記カバ一部分の作
用により茎稈のセンサー取付部に対する絡み付きを防止
でき、センサーの作動不良を防止できるに至った。

しかも、前記カバ一部分を構成するに、第５図に示す如
く、その引起し下部カバ一部分２ａへの接続部において
センサーカバ一部分１９の前向き面１９ａと引起し下部
カバ一部分２ａの前向き面２ｂとの間に急激な段差が形
成されるものとすると、その箇所に茎稈が滞留する搬送
トラブルが生じる事となり、又、第６図に示す如く、セ
ンサーカバ一部分１９の前向き面１９ａを引起し下部カ
バ一部分２ａの下端まで延長すると、引起し装置始端部
における引起し爪１の上方高位置にまで固定物を存在さ
せる事となり、その結果、引起し茎稈が前記固定物に干
渉し易くなるのであるが、本考案によれば、センサーカ
バ一部分の前向き面と外起し下部カバ一部分の前向き面
とを、はぼ平行にすると共にそれら両面に比較的緩やか
に連続する前向き案内面で接続しであるから、第４図に
示すように、センサーカバ一部分１９と引起し下部カバ
一部分２ａとの接続部において前述のような急激な段部
ができなくなると共に、引起し装置始端部において引起
し爪１の上方に存在する固定物のレベルを低くできるの
で、前述のような搬送に係るトラブルや引起しに係るト
ラブルの発生を極力防止できるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る刈取収穫機の実施の態様を例示し、
第１図はコンバイン前処理部の側面図、第２図は制御機
構の概略図、第３図は引起し部の正面図、第４図は要部
の側面図、第５図第６図は比較構造を示す側面図である
。 １・・・・・・引起し爪、２ａ・・・・・・下部カバ一
部分、２ｂ、１９ａ・・・・・・前向き面、１８・・・
・・・センサー １９・・・・・・カバ一部分、２０ａ
・・・・・・案内面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 引起し爪１の移動軌跡Ｂよりも前に、稈長検出センサー
   １８・・を設けた刈取収穫機であって、前記センサー１
   ８・・の取付部を覆うカバ一部分１９の前向き面１９ａ
   と、その面１９ａとほぼ平行な引起し下部カバ一部分２
   ａの前向き面２ｂを、それら両面１９ａ、２ｂに比較的
   緩やかに連続する前向き案内面２０ａで接続しである事
   を特徴とする刈取収穫機。