JPS6141540Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀部へ移送する穀稈に対する接触
センサーの複数個を稈長方向に並設し、前記脱穀
部での扱深さを調節する装置を設け、前記センサ
ーと扱深さ調節装置を、センサーの一部に接触す
ると共に残部に接触しない長さの穀稈を標準とし
て扱深さが一定化されるべく調節装置が自動的に
作動するように連係させてあるコンバインに関す
る。

上記コンバインにおいて、脱穀部に供給される
穀稈の長さが標準であつても、その穀稈の単位時
間当りの供給量が多くなると、脱穀負荷が増大し
て、脱穀効率が悪くなつたり、駆動負荷が増大す
る等のトラブルを招く事になるのであり、本考案
は、扱深さ調節用の制御構成を有効利用する事に
より、簡単な改良を加えるだけで、穀稈供給量の
増大に伴う上記トラブル発生の防止構成を得られ
るようにする事を目的とする。

次に、本考案の実施例を例示図に基づいて説明
する。

クローラ式走行装置１を装備すると共に、穀稈
案内底板２上に形成された穀稈移送経路Ａに沿わ
せてかつ横倒し姿勢で脱穀フイードチエーン３に
よつて扱室４に供給される刈取穀稈を回動する扱
胴５によつて脱穀すべく構成した処理部６を装備
する本体の前方に、植立穀稈に対する引起し装置
７及び刈取装置８、並びに、株元側を挾持搬送す
る装置部分９と穂先側を係止搬送する装置部分１
０とから成り、刈取穀稈を前記フイードチエーン
３の始端部に供給すべく機体後方に縦搬送する装
置１１を備えた前処理部を配設し、もつて、機体
走行に伴い、植立穀稈の引起し、刈取り収穫、及
び、刈取穀稈の脱穀を行えるようにしたコンバイ
ンを構成してある。

前記株元側挾持搬送装置部分９の穀稈挾持位置
を稈身方向に変更すべく、前記縦搬送装置１１の
搬送始端位置を流体圧シリンダ１２によつて、稈
身方向に変位調節自在に構成すると共に、前記イ
リンダ１２に対する制御機構１３を設け、その制
御機構１３操作によつて前記脱穀処理部６での扱
深さを調節するように構成した装置１４、及び、
前記移送経路Ａにおける穀稈の稈長を検出する装
置１５を設けると共に、その検出装置１５と前記
扱深さ調節装置１４を、検出装置１５の検出結果
に基づいて扱深さ調節装置１４が自動的に作動す
るように連係させて、扱深さ自動制御機構を構成
してあり、刈取穀稈の稈長変化にかかわらず扱深
さが一定化されるようにしてある。

すなわち、前記稈長検出装置１５を構成する
に、第３図、第４図に示す如く、前記穀稈移送経
路Ａにおける穀稈に対する接触センサー１６ａ，
１６ｂ、及び、そのセンサーを揺動自在にかつ自
動復帰自在に取付けてあると共にセンサー１６
ａ，１６ｂの揺動に連動して入り、切り状態に切
換わるスイツチ機構を収納してあるスイツチボツ
クス１７ａ，１７ｂを備えた２個の兼出機構を、
前記両センサー１６ａ，１６ｂが前記移送経路Ａ
に入り込みかつ稈身方向に並列する状態に取付部
材１８を介して前記扱室４の前方壁１９に取付け
ると共に、前記両スイツチ機構を前記シリンダ制
御機構１３に連係してある。もつて、両センサー
１６ａ，１６ｂの一方１６ｂに接触すると共に他
方１６ｂに接触しない長さの穀稈を標準と検出
し、両センサー１６ａ，１６ｂのいずれにも接触
しない長さの穀稈を短稈と検出し、両センサー１
６ａ，１６ｂのいずれにも接触する長さの穀稈を
長稈と検出し、それら検出結果を両スイツチの入
り、切りによつてシリンダ制御機構１３に伝達す
るようにしてある。

そして、前記シリンダ制御機構１３を構成する
に、前記検出装置１５の短稈検出に基づいて前記
縦搬送装置１１を深扱ぎ方向に駆動すべくシリン
ダ１２を操作し、検出装置１５の長稈検出に基づ
いて縦搬送装置１１を浅扱ぎ方向に駆動すべくシ
リンダ１２を操作し、検出装置１５の標準検出に
基づいてシリンダ１２をロツク操作するようにし
てある。

第３図、第４図に示すように、前記取付部材１
８を、前記両スイツチボツクス１７ａ，１７ｂを
保持させてある部材２０、前記扱室壁１９、及
び、前記スイツチボツクス保持部材２０と扱室壁
１９を稈身方向に対して傾斜した軸芯周りで枢支
連結する上下一対の連結部材２１ａ，２１ｂから
成り、前記両センサー１６ａ，１６ｂの一体昇
降、及び、その昇降に伴う稈身方向への一体変位
を可能にした平行四連リンク機構で構成してあ
る。もつて、自由状態においては、第３図イ、第
４図イに示すように、両検出機構及び取付部材１
８の自重とリンク機構の作用とによつて、両セン
サー１６ａ，１６ｂが、下方連結部材２１ｂがス
トツパー２２に接当するまで下降した位置でかつ
穂先側に寄つた位置にあるようにしてある。そし
て、移送経路Ａにおける穀稈量が多くなると、そ
の穀稈の前記スイツチ保持部材２０に付設してあ
る受圧面２３に対するそれを上昇させる方向への
押圧作用と平行四連リンク機構の上昇作用によつ
て、両センサー１６ａ，１６ｂが、一体的にかつ
自重下降力に抗して、第３図イに示す状態から第
３図ロに示すように移送経路Ａの上方に変位する
と共に、第４図イに示す状態から第４図ロに示す
ように株元側に変位されるようにしてある。

つまり、前記移送経路Ａにおける穀稈が標準長
さであつても、その単位時間当りに移送される量
が多くなると、その押圧作用によつ両センサー１
６ａ，１６ｂが株元側に変位して長稈検出状態に
なり、縦搬送装置１１が浅扱ぎ側に操作されて、
扱室４への穀稈挿入長さが短かくされ、前記移送
量増大に起因する脱穀負荷の増大が防止されるよ
うにしてある。

尚、前記稈長検出装置１５は、第５図に示すよ
うに、前記引起し装置７から縦搬送装置１１への
穀稈移送経路Ａに設けても良い。

又、前記移送経路Ａにおける穀稈量増大に伴い
複数センサーを株元側に一体変位させるに、第５
図、第６図に示すように、複数のセンサーを稈身
方向に並列させた状態に付設した部材１８を、移
移送穀稈による押圧作用によつて稈身方向の軸芯
２４周りで揺動すべく構成した状態で設けると共
に、前記押圧作用力増大に伴い前記センサー取付
部材１８の揺動量が増大するに伴つて、全センサ
ーの穀稈に対するレベルが株元側に変位すべく、
前記揺動軸芯２４を、その上方ほど穀稈移送方向
下手側でかつ移送経路Ａから退避する箇所に位置
する傾斜軸芯にしても良い。

尚、図中の符号２５，２５は、センサー取付部
材１８を穀稈移送経路の側に移動付勢するコイル
スプリングである。

以上要するに、本考案は、冒記したコンバイン
において、前記複数のセンサー１６ａ，１６ｂ
を、穀稈移送経路から退避する方向に一体的に移
動自在に支持し、且つその移動を穀稈株元側に案
内する取付部材１８を介して取付けるとともに、
この複数のセンサー１６ａ，１６ｂを前記穀稈移
送経路の側に移動付勢して設けた事を特徴とす
る。

すなわち、上記構成によれば、供給穀稈が標準
長さであつてもその穀稈供給量が増大すると、そ
れに伴い増大する移送穀稈の押圧作用によつて全
センサー１６ａ，１６ｂが株元側に変位され、そ
の結果、センサー１６ａ，１６ｂが長稈検出状態
になつて扱深さ調節装置１４が浅扱ぎ側に操作さ
れるので、単位時間当りの穀稈供給量増大に伴う
脱穀負荷の増大を防止できるのであり、しかも、
そのための制御構成として扱深さ調節用の制御構
成を有効利用してあるから、複数個の接触センサ
ー１６ａ，１６ｂを、それに対する移送穀稈の押
圧作用によつて株元側に一体的に変位可能に設け
るだけの簡単な改良を加えるだけで済み、穀稈供
給量増大に起因する脱穀効率悪化や駆動負荷増大
等のトラブル発生の防止を経済面、製作面で有利
に行えるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は部分側面図、第２図は扱深さ制御系
のブロツク図、第３図イ，ロは要部とその作動状
態を示す側面図、第４図イ，ロは要部とその作動
状態を示す正面図、第５図はセンサー変位構成の
別実施例を示す平面図、第６図は同側面図であ
る。 ６……脱穀部、１４……扱深さ調節装置、１６
ａ，１６ｂ……センサー、１８……取付部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀部６へ移送する穀稈に対する接触センサー
   の複数個を稈長方向に並設し、前記脱穀部６での
   扱深さを調節する装置１４を設け、前記センサー
   １６ａ，１６ｂと扱深さ調節装置１４を、センサ
   ー１６ａ，１６ｂの一部に接触すると共に残部に
   接触しない長さの穀稈を標準として扱深さが一定
   化されるべく調節装置１４が自動的に作動するよ
   うに連係させてあるコンバインにおいて、前記複
   数のセンサー１６ａ，１６ｂを、穀稈移送経路か
   ら退避する方向に一体的に移動自在に支持し、且
   つその移動を穀稈株元側に案内する取付部材１８
   を介して取付けるとともに、この複数のセンサー
   １６ａ，１６ｂを前記穀稈移送経路の側に移動付
   勢して設けたことを特徴とするコンバイン。