JPS59113825A - コンバインの「かん」長検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバインの稈長検出装置に関し、殻稈の長
短を検出する稈長検出部を扱深さ調節用搬送装置の搬送
上手側に設けて、引起し殻稈あるいは引起し後の伸長状
態にある殻稈を対象にして稈長を正確に検出できるよう
にすると共に、稈長を電圧値に変換することによって安
定した制御を行なわしめるようにすることを目的とする
。

（以下余白、次葉に続く０） 以下、木発り１の実施例を図面に基いて説りｊする。

９５１丙は、木光り１に佳るコンバインの全体止＋１Ｊ
Ｉ図であり、同図において、ＬＦＪ：梢体前部において
後方上方に回りて１設された引ＩＮ　Ｌ装置であって引
起１．爪２・・・の作用によって杭立殻稈を略々直立姿
勢まで引起す。仁の引起し装置ｌの引起しクース８．８
に＃よ、発光と受光の素子４　ａ　、　５　ａ、　４ｂ
　。

５ｂ％４ｃ、５ｃ対からなる稈長検出センサーＳａ、Ｓ
ｂ、Ｓｃが、大々素子４ａ、４ｂ、４ｃ及び５ａ、５ｂ
、６ｃを対向させる状虐で上下方向に複数個設けられ、
殻稈の長短を検出する検出部６を構成している（第２図
参照）。

７ｔ″ｉ、前記引起し装置１によって引起されたｍ　ｓ
ｒ−穀稈の株元部に刈ｊｌＸ伶用する刈刃、８は刈取ら
れた東゛七稈を脱穀部９のフィードチェーンｌＯ始端位
１１叉まで仰゛送する挽込装置である。この搬送装置！
８は、第８１本１に示されているように、中四部が揺動
杆１１に回前自在に枢支され、始ｎ４部がアクチュエー
タの一例である油圧シリンダ１２の往復動に連動してＰ
位ｒｉを中心に揺動する腕杆１８に枢支・されていて、
前記油圧シリンダ１２の往復１ｉ１Ｊ　ＩＣ応じて前記
搬送￥ｉＩ’；ｊ　８の終端が前記フィードチェーン１
０の始ＮＭＫ対して矢印Ａ、Ｘ方同に移νＪするように
構成され、これによって脱穀％ｉ＜　９　ｒｃおける扱
深さのｎ節を行なうようにしている。尚、第８図中１４
Ｆｉｆｌｆｌ記氾１圧シリンダ１２の作！！ＩＩＪを司
どるｍＷ介であって、一対のソレノイドＳＱＬ、。

５ＱＬ２’ｉ備えている。このソレノイドＳＱＬ、。

Ｓ　ＯＬ　２は後述する搬送装置座哨回路の出力端予圧
接続されていて、殻稈の長短全検出する６７１記検出部
６からの指令に応じていずれか一方が通電されるように
しである。

第４１ネ１（イ）は稈長検出回路を示し、同図（ロ）は
扱深さ制御のための前記搬送装ａ　８　［対する瞬、へ
動回路を示す。

同図においてＰＴａＦｉ前記検８１部６の受光索子５ａ
として用いられるフォトトランジスタであって、このト
ランジスタＰＴａの出力ｌｉ局間知多段トランジスタ増
幅回路Ａｍｐおよび時間遅り、回路Ｔａを介Ｌ２てリレ
ーＲｙｎＶＣｊｌｌびかれている。前記リレーＲｙａｌ
フォトトランジスタＰＴａが発光索子４ａからの光を受
けて導Ｊ１ハ状晦にある時１抽電されず、図示のように
リレー接点ａｌｆｃ開きＲ２を閉じている。一方引起し
装置ＩＫて引起され７’ｃ殻稈によって発光素子４ａか
らの光が部所されフォトトランジスタＰ　’ｒ　ａが非
廊通釈ｆ島にある時ｉｔｒ＋ｔｓ記リレーＲｙａが通電
され、リレー接点ａ１を閉じ、ａ　２　ｋ　ｌ’ｉｌｌ
　＜　ｏ尚、＋ｉｔｔ記１１；７　間ｉ’ｌｉれ回ｊ各
Ｔ　ａは、穀′程が検出部６拉置を通過してから脱穀部
９に搬入されるまでの時間を補償する為に設けられてい
る。

即ち、前記稈長検出部６カ・らの稈長検出指令に沁じて
Ｄｌちに扱深さ制曲１を行なわせるのでは熱く、穀稈が
稈長検出位置を通過して脱穀部９に導入される壕での時
ｌ１１１だけ遅らせて扱深さ制御を行なわせるもので、
既に適正に扱深さ制御されている殻稈をそのまま脱穀処
理させると共に、扱深さ制御すべき穀稈について始めて
扱深さ制豹を行なわせるものてあり、ここに時間遅れ回
路Ｔａが構成されている。

尚、図示はしないが、前記以外の受光素子５ｂ。

ｂｃｔよ、Ｏ１ｊ記受光素子５ａと同様に大々フォトト
ランジスタが用いられ、且つ多段トランジスタ増ｌｉｉ
％ｊ回隋及び時間遅れ回路を介してリレーに堺びかれて
いて、ｉｕＪ記フォトトランジスタの導通・非導通によ
って前記リレーを非通電１１通電し、夫々のリレー接点
１）　１　、　ｂ　２　、　Ｃ１、Ｃ２を開閉するよう
に１？す成されている。

前記各リレー接点ａ１．ａ２　、ｂｌ　、ｂ、　、Ｃ１
，Ｃｇは夫々図示のように、定電圧Ｖｓｔを各端子ｔ１
＃ｔ２．ｔ８．ｔ４　で分圧する４Ｊｔ抗体Ｒの前記各
端子ｔｌ　、ｔ２．ｔ８．ｔ４と、？、ｌ、　１の比較
に＋Ｃｏｍｐ１の負側ｉり１１子、τ１′Ｊ２の北！（
器Ｌ　Ｏｍ　ｐ　２の止Ｏ°り端子との藺に接醜さＪｌ
でいて、検出部６からの指令に基りてＩｒ１Ｊ閑するこ
とによって殻稈の長短に応じた分圧？ｉ−ｔ　Ｉｆ、　
ｋ前記各比較器Ｃｏｍｐ１．Ｃｏｍｐ２の前記端子に印
加するように構１ｊν、されている。例えけ殻稈が長い
ＡＶＣ全ての受光素子５　ａ　、　５　ｂ　、　５　ｃ
が光漉断されたとすると、０１Ｊ記各リレーＲｙａ・・
・が」ｉｎ電される為にリレー接点ａ　　、ｂ　　、ｃ
　　を閉じ、す。

ｌｌ ｂ２．ｃ２？開く。する七１４’−＋（１→ｂ１−＋２
１　ｆノルじて１１１）記端子ｔ４で分圧される比較的
昌い電圧が第１の比１２器Ｃ０ｎ１ｐｌの負側端子と第
２の比較器Ｃｏｍｐ２の正側端子に印加される。ま几前
記殻稈よシも多少焼かい殻稈によって、受光素子５ａ。

５ｂが光瘍断されたとすると、今度はリレー接点８１　
ｅＪ　＊Ｃ２が閉じ、ａ２　、ｂ２．ＣＩ　が開く為、
端子ｔ８で分圧される電圧が比軟器Ｃｏｍｐｌ　　。

Ｃｏｍｐ２の前記端子に印加される。更に穀稈長が短か
くなると、比較器Ｃｏｍ１’ｌ、Ｃｏｍ□の前記端子に
印加される電圧＃ｉ端子ｔ２で分圧される電圧、端子ｔ
、で分圧される電圧と順次低下する。

次に、前記抵抗体ＲＫは並列に可変抵抗体Ｒ′が接続さ
れ、可に端子１ｖによって分圧されｆＣ電圧ｖｖがその
まま第２の比較器Ｃｏｍｐ２の負側端子に、且つ、調整
用抵抗Ｒ，にょって多少低下させた電圧九が第１の比較
器Ｃｏｍｐｌ　（７）正側端子に印加されている。

この可変抵抗体Ｒにおいてｅよ、前記油圧シリング１２
の作１ｉｉＩＪ量に応じて前記回天端子ｔｖを移動させ
分圧電圧全大小変更するようｊ／′ｃ榊成されている。

すなわち、　ＮＱ記可変端子ｔ　は扱深さに心的マ し、深扱きの場合ｔ：ｌ、下方に移動して分圧電圧を低
下し、浅扱きの場合は上方［移動し゛【分圧電圧をハめ
る動作を行なうもので、その分圧電圧を基にして４般送
装ｆ？１８の現在の扱深さｆｆｌ　ＩＭを検出すること
ができるものであシ、即ち、シリング１２を介１−て掻
送装置５（８Ｋ連設されている可変端子１ｖを主体にし
て、挟込装置８の扱深さ位置検出部Ｂが４、育成さｊし
ている。

前記比’ｆ、＜’Ａ’ｉ４　Ｃｏｍｐ　１　、　Ｃｏｍ
ｐ　２Ｆｉ、夫々負側端子よりも正側端子に印加される
電圧が高り、場合にのみ出力電圧を生じる動作を行なう
ものである。従って第１の比較器Ｃｏｍｐｏｒｔ、抵抗
体Ｒのいずれかの端子ｔ１．ｔ、、ｔｇ、ｔ４によッテ
分圧された電圧ｖｓよりも、可変抵抗体Ｒ′の可変端子
ｔ、によって分出され且つ調整用抵抗ＲｊＶｃよって低
下された５ｕＬＥ　Ｖ　、のｔようが高い場合に出力電
圧を生じる。換言すれば第１の比較器Ｃｏｍｐ１れ、前
記〕せ送装置８が前記検出部６にて検出された穀稈長に
ｈＬ、た扱深さよりも浅扱き位置にある場合に出力電圧
を発する。仁れに反して第２の比較器Ｃｏｍｐｇｔｉ、
前記搬送装置？、１８が前記検出部６にて検出されｆｃ
較程長に１囁した扱深さよシも深扱き位１［イにある場
合に出力２Ｈ，圧を発する。従って前記搬送装（＋：４
．８が検出部６にで検出された穀稈長に適した扱深さと
なし１１Ｊる位置にある七き以外はいずれかの比較器Ｃ
Ｏｍ　ｐ　１　ｅ　ＣＯｍ　ｐ　２から出力電圧が発せ
られる。

即ち、稈長検出部６からの指令に基いて定電圧■ｓｔが
抵抗体Ｒで分圧され、その分圧電圧を基にして搬送装置
１１８の在るべき扱深さ位置が検出され、そ【７．て、
この在るべき扱深さ位１１１７の検出（Ｌ’ｔ　”Ｊと
１１１１記扱深さ位置検出部ＢＫよる現在の汲深さ位置
の検出信号とを、第１及び第２の比較器ＣｏｍｐＩＣｏ
ｍｐ２Ｉｔζ入力させる仁とによって、前記撮送装ｈ′
ｔ　ｓを深扱イ０すもしくけ浅扱側の何］１に扱深さ制
寥１すべきか全比較して出力信号を出させることができ
るものであり、この両比較器ＣＯｍｐｌ　、Ｃｏｍｐｌ
によって前記搬送装置ｉ′！、８″’＆扱深さ＄り御の
ために変位ｎ節させる比較回路Ｃｏｍｐが措成されてい
る。

！Ｉｌｌ記調整用抵回路　３　＃ｉ、扱深さに応じて分
圧された電圧Ｖ　を多少低下させた電圧ｖｖを第１の比
較器Ｃｏｍｐｌに加えて、第２の比較器Ｃｏｍｐ２に加
えられる扱深さに応じた電圧ｖｖとの間に差（ｖｖ　−
Ｖ’　　＞０）をもたせるもので、前記比較器路Ｃｏｍ
ｐの安定化を図る１整用回路Ｃを溝底している。

即ち０り記＃、１整用抵抗Ｒｊがなけれは両比較器Ｃｏ
ｍｐ１　、Ｃｏｍｐ２に扱深さに心じて分圧された同一
電圧７マが加わる為、仁の電圧ｖｖと前記検出部６から
の指令による電圧ｖ３との聞に極く僅にでもＤｒ：　ｆ
Ｅ差が生じると、伺れか一方、例えば比較器ＣＯｍｐｔ
が出力信号を光し、シリンダー２が作動して搬送装＠８
が深扱側に制ｒｉｔｌ＋される。このとき、搬送装置８
が所定の扱深さ位ＩＮをオーバーランすると、１ばちに
他方の比較器Ｃｏｍｐ２が出力信号を光して浅扱側への
制御が成され、これの繰返しによって前記搬送装置ＮＳ
が扱深さ制（］ＩＩ上のハンチングを起し、この結果、
油圧シリンダー２の仲老ｆＩ勅によって司大抵抗体ｉを
介して負帰環がかかり、回路が振動を起すことになるが
、調整用抵抗Ｒ−を設けることによってこれを防止する
ようにしである。１５．１５は抵抗、１６．１６はコン
デンサーで、稈長検出ＩＩＩ〜６のセンサーＳａ、Ｓｂ
、Ｓｃの何りかが短稈あるいは長稈や背の高い雑草を短
時間だけ検出しても、それがコンデンサー１６．１６を
充電するに、足シない時＋ｒ、ｔ＋であれば出力信号を
流さないように平滑回ｌ！ｅＩＤｅ溝底しである。

この平ｊｎ回％　Ｄ　ｆ　ｔｍしてスイッチ回路ＳＷ１
゜ＳＷ２に出力信号が発せられると、リレーＲ７，。

、ＲＶ　２とそれが具備するリレー接点Ｓｔ、Ｓｔが［
電し、一方のリレー接点Ｓ、ｉ、ｊ：、電源Ｅに１α列
接枕された電磁弁１４のソレノイドＳ　ＯＬ　２　ｔ”
　、他方のリレー接点Ｓ、は５ｏＬ１をｌ１ｊｂ磁し、
油圧シリング１２を作−）させて、比較回路Ｃｏｍｐか
らの出力信号が（５′−止されるまで搬送装置８を扱深
さ制御するようになっている。

Ｎｔｊ記ｔＩｖｌＪｋ、において、例えば脱穀部９が浅
扱き状鶴罠あるときに、引起し装置ｉ　ｔで引起される
殻稈カ牧りか（、その穂先側によって受光素子５ａのみ
が光舶１ｔ７「さ〕７．たとすると、時間起れ回路Ｔａ
で所定１１９１ｒ￥１ノ〔越された後、リレーＲｙｓ＋
を通電して、その接点ａ１，８２を図示する状想から切
換える。

すると、抵抗体Ｒの端子ｔ、によって分圧された電圧ｖ
８が比較器Ｃｏｍｐ　１．Ｃｏｍｐ２に加えられる。

この１°、脱穀部９は浅扱きの為に、可変抵抗体ｄの相
談端子ｔ　に分出される市、圧■ｖ並ひに、ｆ、ｊｌｌ
整 相抵抗Ｒ−を通して低下される電圧ｖ、ＦＪ１、前記抵
抗体Ｒの端子ｔ２によって分圧さｌした電圧ｖ８よりも
大きく、従って、第１の比較器Ｃｏｍｐ１が出力電圧？
１ｉｌ−発してスイッチ回１洛ＳＷ１を導通駆ＱＪし、
電磁ブ「作１り由リレーｆｌｙ、を通’ｔｌｆする。す
るとりレーむ１点Ｓ１が閉じてソレノイドＳ　ｏ　Ｌ　
２を通Ｚｌｉ　Ｌ、、電磁弁１４を切換えて油圧シリン
グ１２を作動させ、深扱き方向に搬送装置ｌ＆、　８を
揺動させる。

一方ＩｌＪ記油圧シリング−２の作ＷＪｔま可変抵抗体
Ｒによって検出され、可及端子１．１−介して前記第１
の比較器Ｃｏｍｐｌに負帰環されているので、該比較器
Ｃｏｍｐ１が出力を発しなくなるまで前記油圧シリング
１２が作動して停止する。

かくして搬送装置？４８の４７ｉ４ｖＪが停止され、そ
の時の択深さは検Ｕ」部６にて横用された殻稈長に適し
た扱深さにＦＪ＃されるのである。又、たとえば脱穀部
９が深扱き状怒にあるときに引起１．装置ｌで引起され
る穀稈が長く、その穂先側によって受光素子５ａ、６ｂ
、５ｃが光論断された場合には、第２の比較器Ｃ０７ｎ
ｐ２が出力電圧を発してスイッチ回路ｓｗ、を導通１区
（：のし、リレー接点Ｓ、を閉じてソレノイド５ｏＬ１
を通電し電磁弁１４金切換えて油田シリンダ１２を作動
させ、浅扱き方向に搬送装置８を揺中ｊＪさせるのであ
る２゜（以下余白、次葉に続く。） かかる構成において、稈長変換回路Ｆにおける抵抗体１
ｔの各端子ｔ１＋　七４＋　シ３＋　ｔ４で分圧する電
圧値を変更設定することによって、品種や成育の違い等
によって着粒部の長さが異なっても、それに応じてレベ
ル調整を行なうことにより、扱残し防止や脱穀負荷の軽
減など、殻稈の性状に見あった扱深さ制御を行なうこと
も可能となる。

尚、稈長検出部６を、発光素子４ａ　、　４ｂ　、　４
ｃと受光素子５ａ、　５ｂ、　５Ｃで構成しているが、
例えばマイクロスイッチ等の殻稈との接触によりその長
短を検出させる等に変更できる。

以上説明したように本発明によるコンバインの稈長検出
装置は、殻稈の長短を検出する稈長検出部鞘搬送装置よ
りも搬送上手側に設けた複数のセンサーにより構成する
と共に、抵抗体に対して並列的に各センサーに対応する
電圧値を取出し、稈長検出信号を決定する稈長変換回路
を設けたことを特徴とする。

即ち、稈長検出部を扱深さ調節用の搬送装置よりも搬送
上手側に設けることによって、引起し穀稈あるいは引起
し後の伸長状態にある殻稈を対象にして、たとえ軟弱稈
であっても糖部が重い殻稈であってもそれの稈長を正確
に電圧値に変換して検出することができるようになり、
機械式制御に比べて構造簡単で精度の高い安定した扱深
さ制御を行なわせることができる。

そして例えば、稈長検出部のセンサーを位置変更させる
ことによって、扱深さの制御範囲を変更することも可能
であるが、この形態に比べて、本発明においては、稈長
検出を電気的に行なうため、扱深さの制御範囲の変更も
構造簡単かつ安価に行なえ、しかも、稈長変換回路を運
転席近傍に設けることも可能であるから、それの変更操
作も極めて容易となる１、 等の効果を奏するに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの稈長検出装置の一実施
例を示し、第１図はコンバインの全体止面図、第２図は
機体前部の側面図、第３図は扱深さ調節の作動状態を示
す説明図、第４図（イ）は稈長検出回路図、第４図（ロ
）は搬送装置、駆動回路図である０ ６・・・稈長検出部、８・・・搬送装置、Ｆ・・・稈長
変換回路、１（・・・抵抗体、Ｓａ、３ｂ、Ｓｃ・・・
センサー、Ｖ日・・・稈長検出信号。 第１図 ２１７ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 殻稈の長短を検出する検出部６からの指令に応じ扱深さ
   調節用の搬送装置８を作動させて扱深さを自動調節する
   コンバインにおいて、前記検出部６を搬送装置８よりも
   搬送上手側に設けた複数のセンサーｓａ、　ｓｂ、　ｓ
   ｃによシ構成すると共に、抵抗体Ｒに対して並列的に各
   センサー３ａ、　Ｓｂ、　Ｓｃに対応する電圧値を取り
   出し、稈長検出信号ＶＢを決定する稈長変換回路Ｆを設
   けたことを特徴とするコンバインの稈長検出装置。