JPS5831915A - コンバインにおける扱深さ自動調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンバインにおける扱深さ自ｆｆ１ｌ］調節装
置に係１つ、訂−Ｌ　＜は、脱穀におけＺ）フィートチ
エン始端部に対する相対位置を変更できるように１゜だ
殻稈搬送′ＩＩ／置吉殻稈搬・送経路中に配設！−だ検
用器古を関連させグー該検出器に７１Ｌ・殻稈４：、！
ｉ先）Ｘ４４が桟板方向に適宜離れた位置を１−１標扱
深さ位置となるように設定できるようにす、７１吉共に
、殻・稈（１（ツ送経路中の・段桿穂先ｔ〜（ζ力・検
出器に、４一つ子！（＆知され２）と穀稈を強制的に浅
扱き方向に移＋１σ１させ／′、ことにより、脱穀部に
おける最も深扱きの状１μ、：を規制できるようＶＣ１
〜だものである。

次に本発明を実施例に基いて説明すると一図において（
１）は走行（／しｔｍｔ２＋の」１曲にフィルド手エン
（３）付き脱穀ｒ？（Ｈ４）を搭載し、扱胴（５）乙−
内蔵した脱・段部（４）の前方に殻稈分草イｌ；　ｆ６
ｔ、殻稈中、ｌ：、＋、　！ｊ７す置（７）、株元切断
ｇ置（８）、並びに穀稈株元搬送装置（１））等を備え
た刈取前処理部面）を配備した自走自説式コンバインを
示す。前記刈取前処理部面）で刈取られた・穀程は前記
殻稈搬送装置（９）で株元部か秋持さ１１バＣがらフィ
ートチエン（３）の始１％ｌ　８１Ｘに同って搬送され
、脱穀部１・１）の扱室内にその穀稈供給１１１１１１
かＣつ供給するよう４１′４成されている。

１１ｒ１記・段程搬送装置（９）は、その終端がフィー
トチエン（３）の始端に対して左右方向に１σ１〈よう
に挿動自在に４４１成１〜．この揺ｊｌｒ）＋操作によ
り扱室への穀稈穂先部の供給位置即ぢ扱深さを調節する
ようになっている。

＋＋ｚ　＆：ｊ：　ｒｆｒ＋記穀程供穀稈１ｆ１１＋の
前方位置に位置固定的に配設置〜た検出器で一該検出器
（１２）で前記般稈搬送装詮（９）等の最程搬送経路中
の穀稈穂先部を感知１゜これにより該検出器（１２）と
殻稈搬送装置（９）とを後述する制御１１１１回路（１
３）及び駆１σ１手段を介１−で穀稈搬送装置（１］）
を浅扱き又は深扱き方向に叙位させるように関連させる
。

１１［（記・段程搬送装置（９）の駆１１Ｉｌはこれに
取付く複動式アク千エータ（Ｉ４）のピストンロッド（
１５）の出没動により行われ、このアク千エータ（１４
）の作動は油圧回路Ｑｅ）中の電磁操作三方切換弁（１
ηに取付くソレノイドｆ１８）　ｔｌ　ｉＩ）により駆
１１σｊ制イａｎされる。即ち浅扱きソレノイド（１８
）をＯＮにすれば回路（２０）に油圧が送られ−　ピス
トンロッド（１５）を突出させて殻稈搬送装置（９）を
一定速度で浅扱き方向に移１１ｉ１１　Ｌ、反対に深扱
き・ノｌツノイト（１！１）ヲＯＮニすレバ、回路ｒ２
＋ｉ　Ｋ　Ａｌ　１．１：’ｅ　」！：　ツてピストン
ロッド（１５）を後退させ・没程搬込（ｔ！；１７：　
Ｉｌｌを一定速度で深扱き方向に移（１σ１させる。な
お、＋２２１２＋ｌ　ｉＩ：ｌ−安全装置と１７ての１
１ミツトスイッチで、ＩＱ　４１ｋ　％リミットスイッ
チ＋２３］か作１１σ１すれはピストンロッド（１５）
がそれ以」二桟板き方向へ移１肋１−７ない、にう前記
浅扱きソレノイド（１８１７＼の通電な０目−にし−ｙ
ｙ；汲きリミットスイッチ（２２）が作１１υ１すれは
、ピストンロッドｄ５］がそれ以上深扱き方向に移動１
７ないよう曲部深扱きソレノイドｉｌ！ｌ）への通電音
ＯＦＦにすＺｌよう構成されている。

’ｃ　ｌ、　テ第３　図ニ示ｔ　制御１＋ｎ　路１１３
１　（ｄ　＋３ｆｌ記検出’Ｘｓ　１１２１に対１−７
穂先部が浅扱き方向に」内室距離（ｅｌ’Ｉ剛れた位置
にあるときを［１標扱深となるように設定すると共に前
記検出器（１２）設定位置、１：　ｈ　＃氾１．ＩＩ先
部が深扱方向に移動せず最深扱き状態を規制て“きるよ
うに制御するものである。即ち蛇４）　ｉｌ：ｊ制御１
１１１路ｉ１　：ｌＩの作＋１０１用主スイツ千−（２
５）は殻稈１般送経路中に・殻稈があればＯＮとなる程
検出スイッチ−（２ｆｌ＋　シｊ曲記構出器（１２）で
穂先部を感知したときＯＮとなるＮＯ（ノーマルオーブ
ン）接点、（２ηは前記検出器（１２）で穂先部を感知
１〜た吉きＯＦＦとなるＮＣ（ノーマルクローズ）接点
である。前記浅扱きソレノイド（１８）−深扱きソレノ
イド（１９）、設定タイマ（Ｔｌｌ）及びサンプリング
タイマ（ｔｐ、）　（，１−互に並列結線されると共に
前記ＮＣ接点１２ηの後方に直列結線されている。

ｌ１ｆＩ記設定タイマ（Ｔ］）のＯＮによりノーマルク
ローズとなる接点（２８）ば１１１１記ＮＣ接点（２′
７）と浅扱きソレノイド（１８）との間に直列結線され
、サンプリングタイマ（Ｔ２）のＯＮによｈノーマルオ
ープンとなる接点１ｄ：　Ｎ　Ｃ接点（２ηと深扱きソ
レノイド（１９）との間に直列結線されＮＣ接点（２η
Ｏ］？Ｆ’によｈタイマ（ＴＩＭ’Ｉｌ’２’）Ｖ」リ
セットするよう構成する。また初期タイマ（ＴＯ）は刈
取開始時に、穀稈搬送装置（９）により穀稈が挾持搬送
されているが前記検出器（１）に穂先部が感知されない
、いわゆる浅扱き状態である場合に深扱きを指令するた
めに設けられ−この初期タイマ（ＴＯ）の作１１σ１時
間（ｔｏ）中ノーマルオープンとなる接点（３０）に１
＋ｉｉｌ記タイマ（’Ｉ’ｌ）のノーマルクローズ接点
（２８）と浅６− 扱きソレノイド（１８）との１１１１に設けられ一前記
作＋１０１１ｔ！ｊ間（ｔｏ）　中７−マルクローズと
なる接点（：（ｌ）は前記タイマ（Ｔ２）のノーマルオ
ープン接点ｉ２！ｌ）に’ｈ４Ｌ並列結線される。

遅延タイ？　（’ｎｘ）ｔｄ　１１ｆｉ　記構田型ｆ１
２１　（７）　Ｎ　□　接点（２ｆｉ）　１直列接続さ
れ、該ＮＣ接点（２ｒｉ）　ＯＮによりこの遅延タイ？
　（’１１（’）　Ｉｔ、を作１１Ｕｌｌ−，−コ（７
）作１１σ１時間（１■Ｉ）中ノーマルオープンとなる
接点＋３２）　ｆｉｘｔ　戊扱きソレノイド（１８）に
対し直列かつＮＣ接点軽、接点（２８）、接点（：ｔ（
））に対し並列結線されている。これによｈ深扱きソレ
ノイド（１９）作Ｕ１終わから適宜作１１σ１時間（ｌ
ｕ）’ｌ＆に浅扱きソレノイド（１８）が作１ＩＩＪ１
始めるように作１１σ１を遅延させ、両ソレノイド１１
８）ｉＩｑ）の作ｔｌｉｌ＋ゆＪ＝時におけるノ＼ン千
ングを防止するように構成１．でいる。

また、前記各タイマ（Ｔ′Ｉ■）、（’Ｉ’ｔ）、（Ｉ
Ｊ’、、）の作１′ｌ１１１時間は、例えばｔＨ＝０．
５秒−１１−１秒−１，２＝ｌＯ秒に設定するなどｉｌ
ｌ　＜　ｔｌ　＜　１２となるように設定するか、（１
１）時間をその範囲内で可変できる、１−うに設定タイ
マ（宥）を可変式に構成１〜でも良く、同様にタイマｒ
’ｌ’２’）の作動時間（１２）を装用できるように１
．でも艮い。

６一 このＩＶ７ｉ成による扱深さの制御を第４図に示す各・
小素の作１１σ１時間図表に従って例えば刈取開始から
説明すると一穀稈搬送装置（９）によって穀稈が挾持搬
ノスされている間ｔま程検出スイッチ（２ｎがＯＮとな
る。

１１Ｃ）　Ｊスされる穀稈穂先部が検１１１器（１２）
に感知されないいわゆる桟板状態では、初期タイマ（Ｉ
″０）が（ｔｏ）時間作１１ｄｌすると共にＮＣ接点（
２力はＯＮとなわ、深扱きソレノイド（ロ））をＯＮに
して穂先部が検出器１１２Ｎｃｌ（＆知される捷で殻稈
搬送装置＋ｆ１９）を深扱き方間Ｋｇ位させる（第４図
■〜０区間）。検出器（１２）で穂先部が感知され乙々
、ＮＣ接点（２７）Ｉ″１ＯＦＦ吉なりこれと同時にＮ
　（’）接点（２６）がＯＮとなって遅延タイマ（”Ｉ
’ｎ）が作＋１σＩＬ（（［’）〜Ｏ区間）、（ｔｌＩ
）時間後桟板きソレノイド（１８）をＯＮにする。これ
によ”　ｅ　Ｐｆ！搬送ｆ！ｌ）　ｌ−、ｆ、戊扱方同
に変位するが、この搬送される穀稈の穂先部が検出器［
１２１に感知されている間（換言すれは搬送・殻稈が長
稈であれば）浅扱きソレノイド（１８）は作ｔＩ０１　
Ｌ続ける（Ｏ〜０区間）。検出器１１２）からイ思先１
ｉ＋（が１ｔｉｌｌれるとＮＣ接点伐７）はＯＮ−Ｎｏ
接点（２Ｇ）ｉｌ　０　ＦＦρとな１〕（０点）−タイ
マ（′肖’）　（Ｔ２）が同時１ｒｉＯＮＬ続ける。こ
の（１１）時間の成板き方向への移１１により穂先部が
検出器（１２）から距ｔ）４１１　（ｅｌ）たけ浅扱き
方向に離れ、これにより１１標扱深さ位置に設定できた
ことになる（［Ｆ］点）。次いで・Ｋ、Ｌ稈搬ノス装置
（９）の変位を停止して、（ｊ２ｊ１　）時間だけこの
状態を保持する（［Ｆ］〜［Ｆ］区ｌ１ｉ１）。

この後タイマ（Ｔ２）の作１σ１終１つによって接点（
２！１）がＯＮしく０点）、深扱きソレノイドｉｔ！ｌ
ｊ　％−作１σ１さぜ殻稈搬送装置（１」）を深扱き方
向に強制的に変位させ。

検出器（１２）で穂先部を感知すればＮＣ接点（２７）
をＯＦＦ、ＮＯ接点１２６）をＯＮとし、タイマ（′ｈ
）（Ｔ２）＃ｉミリセットれると同時にタイマ（ＴＩ■
）を介１−で接点（：＋２１が（−）Ｎとなｈ（ｏ点）
、以後前記０〜［Ｆ］と同４ｐＱの１！￥１作Ｏ〜σ−
［Ｆ］を操１つ返すのである。

このように、目標抜法さ位１ｄで（＋２−１１）時間だ
け斐位不４σ１に保持した後、深扱き位ＩＨ寄１つに配
置された検出器に対し穂先部を感知させるよう移Ｗ＋さ
せた後（ｔｌ）時間だけ浅扱き方向に４）どすという繰
り返しによね一搬送されるその時間の穀稈穂′）ｔ１部
表検出器との距離と一目標抜法さ位１丘との偏１ツ全修
正することができる一方、搬送殻稈中に長稈が混入すれ
ば直ちに殻稈搬送装置を浅扱き方向に移ｆｌ（Ｉｆさぜ
深扱き過きとなることを防止できるのである。

なオタ、ｒＩｔ記検出器（１２）は、穂先部が接触する
ことによ１つ感知する接触型に代えて、光電管等利用の
光遮断又ｄ−光反射によって感知する非接触型でも良い
。

以」−要するに木発明に従えば、刈取った穀稈を脱・段
部に送る殻稈搬送経路「１１に一説穀部におけるフィ・
−トチエン始端部に対する相対位置を変更できるように
１〜た穀稈搬送装置を設ける一方、前記・殻稈搬送経路
中に穀稈の穂先部を感知する検出器を配設し、該検出器
と前記殻稈搬送装置Ｊ−を検出器に」こる穀稈穂先部感
知によって殻稈搬送装置を浅扱き又は深扱き方向に変位
するように関連するにおいて、前記検出器に対１一般程
穂先部が浅扱き方向に適宜離れた位置を目標抜法さ位置
となるように設定すると共に前記検出器による穂先部感
知９− によ１つ前記・殻稈搬送装置ち・強制的に浅扱き方向に
変位させて穂先部が前記１−１標扱深さ位１〆ｔに来る
ように制イ＋ｊｌｌするもので、殻稈１解送経路１１１
に長稈が混入すれば穀Ａ（−搬送装置をただ１）に戊扱
き方向に強制的に親位移仙させて深扱き状態になること
４−防止でき一説穀部の過負荷を発生さ−１“ない３．
そ１〜てこの構成では検出器が最深扱き位置４−規１制
するイ）のとして作１ｉ１＋　Ｌ−他方−検出器に殻稈
４！、！、ｉ先部か１１＆知されない浅扱き方向に離れ
た位置が刈常の１−１標扱深さ位置となるように制６１
１１され；！、）から−検出器を唯一配置することで安
電制御＋＋＋＋が用能とな１］−従来のように安Ｔ制（
ｉｌｌ＋のために２以−に必υであった検出器を木発明
でば唯一に減少さぜることができ一穀稈感知部のレイア
ウトをＩｌ′ｌｉ　ｔｌｔにできムと共にその部分の構
造もコンパクトになる。

寸だ検出器の配置箇所を、穀セ１１搬込」−一装置にお
ける挾持搬送終端部近傍の殻稈４Ｂ、！ｉ先部を感知て
きる位置にすることにより、穀稈の長短の検出とフィー
トチエン始端部への受は紺、ぎ相対位置の変位との時間
的遅れを最小限にでき一制（＋ｌｌＩ　ＶＣおける応答
−１〇　− 遅れをなくして極めて精度の高い制御を行うことができ
る。

なオ（、ｒｌ［１記制４ＤＩの回路中に目標抜法さ位置
を可変設定できるように時間１１１ｉ１節できるｉ■変
設定タイマ円ｌＩ）を設ければ一検田型の配置を固疋さ
せた１斗［］標液深さｚ、任意に設定することが極めて
容易となる。

【図面の簡単な説明】

１ズ１而に１木発明の実施例を示し一第１図はコンバイ
ンの斜ｉ１，１．　Ｉｌｌ、第２図＆″１制１ｉ１１１
系統図、第３図は制品Ｉ１１回路図、第４図にＩ　１ｌ
ｌｌ制御回路における各７１４作ｉ［Ｒ１時間図表であ
る。 （１）・・・コンバイン−（４）・・・脱般部、（３）
・・・フィード千エン、（９）・・・殻稈搬込′ｖ；置
、（１２）・・・検出器−ｆ＋３１・・制御回路−（１
８）・・・戊扱きソレノイド、（１９）・・・深扱きソ
レノイド、（ｉｂＭ’ｌ”ＩＭＴ２Ｍ’ｌ’に＋）−１
１７゜１１−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （］）刈」］Ｖ、つた穀稈を脱穀部に送る殻稈搬送経路
   中に、脱・段ｆＬＪＪ（、におけるフィード手エン始”
   ’：Ｉ’＋ｆ部に対する相対位置を変りｊできるようＫ
   　＋、、た殻稈搬送装置を設Ｒる−　方、前記殻稈搬送
   経路中に殻稈の穂先）；（へを感知する検出器を配設［
   ７、該検出器と６ｆｆ記穀ｐ、ｊ　、１般送装置６と４
   ・検出器による穀稈穂先部感知によって・殻稈（射込装
   置を成板き又は深扱き方向に変位ずＺ）ように関連する
   において、前記検出器に対（一般（１１（穂先部が浅扱
   き方向に適宜離れた位１直を目椋扱深さ位置となるよう
   に設定すると共に前記検出器による穂先部感知により前
   記・殻稈搬送装置を強制的に浅扱き方向に変位させて穂
   先部が前記目Ｊ、ｌｌｊ汲深さ位置に来るｊ；うに制佃
   ｌすることを特徴とするコンバインにおける扱深さ自動
   調節装置。