JPH0131843B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンバイン等の収獲機における自動
扱深さ調節装置に係り、特に脱穀部への穀稈の挿
入深さを検出する稈長検出センサを、このセンサ
が検出する穀稈から離れる方向に移動自在とな
し、作物条件に合つた安定した収獲作業を行いう
るようにしたものに関する。

コンバイン等の収獲機は、一般にゴムクローラ
等の走行部を備え、自走しながら収獲機前面に昇
降自在に設けた刈取部によつて稲等の植立穀稈を
刈取るようになつている。刈取られた穀稈は、第
１図に示す如く、回動する縦搬送装置の一種であ
る縦搬送チエン１と挾扼杆との間に挾まれて、矢
印２の方向へ搬送され、フイードチエン３と挾扼
杆４よりなる移送装置５に引継がれて脱穀室６内
を通過する。脱穀室６内には、扱刃を多数植設し
た扱胴７が回転しており、通過する穀稈の穂先が
扱刃に掻き取られて脱穀される。ここで脱穀室６
への穀稈の挿入長、即ち扱深さが、穀粒の収率や
脱穀能率に深く影響し、この扱深さを変化する穀
稈長に合わせて自動的に調節する必要がある。そ
のため脱穀室入口１２に２個の稈長検出センサ１
３及び１４を設け、ここを通過する穀稈がこの検
出センサに接触するか否かで扱深さを検出し、検
出センサ１４が深扱ぎ状態を検出した場合には、
アクチユエータ１５によつて縦搬送チエン１を矢
印１６の方向へ揺動させ、フイードチエン３への
穀稈の受け渡し位置を変えることにより浅扱ぎ方
向へ穀稈を移動させる。稈長検出センサ１３が浅
扱ぎ状態を検出した場合は、縦搬送チエンを逆方
向１６′に移動させる。

このような収獲機は、稲の刈取りのみでなく、
麦の収獲にも用いられるが、麦の場合、稲と較べ
ると雑草が多く、上記稈長検出センサに雑草がか
らみやすいため、稈長検出センサと麦をこのセン
サ方向へガイドする脱穀室の入口鉄板との隙間を
稲と同じにしておくと、雑草のからみつきによつ
てセンサ機能が失われ、自動作業が図れない。

又麦の場合、穂先のバラツキが稲より大きいた
め、稲と同じ扱深さ条件では、扱残しを生じる。
従つて、本発明の第１の目的は、稲、麦等の作物
条件に合わせて扱深さ条件を変更し、稈長検出セ
ンサへの雑草のからみや、扱浅し等を防止しうる
自動扱深さ調節装置を提供することにある。

又、従来、扱深さの制御は稈長の急激な変動に
よるハンチング等を防止するため、間欠駆動を行
つているが、麦の場合には稲と比較して稈が固い
こともあり、稈長の検出が不確実となりやすい問
題がある。従つて本発明の第２の目的は作物条件
に合わせて扱深さ条件を変更した際、同時に制御
系の駆動条件をも変化させて、制御の安定化を図
り、もつて扱残し等の問題の解決を図らんとする
点にある。

次いで、第２図以下の添付図面を参照しつつ、
本発明を具体化した実施例につき説明する。ここ
に第２図は、本発明の一実施例である自動扱深さ
調節装置の制御回路図、第３図は、同実施例に用
いる稈長検出センサの取付状態を示す同センサの
正面図、第４図は、同実施例の作動を示す波形図
である。

第２図において、稈長検出センサ１３の常開接
点M₁と、稈長検出センサ１４の常開接点Ｈは直
列接続され、オンデレー回路等より成る平滑回路
２０ａ、ダイオード２１ａを経てパルス発生器２
２の入力端２３に接続され、稈長検出センサ１３
の常閉接点M₂は、平滑回路２０ｂ、ダイオード
２１ｂを経てパルス発生器２２の入力端２３に接
続されている。又上記各接点の入力側は、オフデ
レー回路２４、穀稈が脱穀室へ供給されつつある
ことを検出する穀稈供給センサ２５の常開接点Ｌ
及び自動スイツチ２６等を経て電源バツテリ２
７′に接続されている。パルス発生器２２は、コ
ンパレータ回路及び遅延回路等よりなり、抵抗
R₁又はR₂とスイツチ２７によつて直列接続した
ダイオード２８と、抵抗R₃を直列接続したダイ
オード２９とを、互いに逆並列接続したフイード
バツク回路により比較電圧端子３０に出力電圧が
フイードバツクされるようにしてある。後記する
扱深さ調節用のソレノイド４１ａ，４１ｂは、こ
のパルス発生器２２より送出されるパルス信号に
よつて間欠的に駆動され、ハンチング等が防止さ
れるが、このパルス信号のＬレベルのパルス間隔
T₂の長さを決めるのが抵抗R₁又はR₂である。抵
抗R₁とR₂とを切換えるスイツチ２７は稈長検出
センサ１３及び１４の検出位置の変化に連動して
切換えられる。即ち第３図に示す如く、稈長検出
センサ１３，１４を内蔵したセンサケース６０
は、支軸６１を中心に揺動自在のセンサブラケツ
ト６２の先端に取付けられている。このセンサブ
ラケツト６２は、上記支軸６１の左側においてセ
ンサブラケツト６２に植設したピン６３と、支軸
６１の右側において機台上に植設したピン６４と
の間に縮着された引張スプリング６５によつて、
実線で示した下位置６２ａ又は二点鎖線で示した
上位置６２ｂのいずれかの位置で停止しうる。機
台側に植設され、センサブラケツト６２の長孔６
６に遊嵌されたピン６７は、センサブラケツト６
２の下位置及び上位置におけるストツパである。
このセンサブラケツト６２の側部には、前記切換
スイツチ２７を内蔵したパルス切換スイツチ６３
が取付けてあり、ブラケツト６２が上位置６２ｂ
にある時、ブラケツト６２の側壁６９がスイツチ
６８から離れ、従つて抵抗R₁側の常閉接点７０
が閉じており、下位置６２ａにある時には、側壁
６９がスイツチ６８に当接して、抵抗R₂に接続
した常開接点７１を閉じる。センサブラケツト６
２は、麦を刈取る場合に上位置６２ｂに傾けら
れ、稲刈取り時にセツトされる下位置６２ａと較
べると、センサケース６０の位置が挿入された穀
稈１′から離れる方向へ移動し、入口鉄板７２と
稈長検出センサ１４との隙間がl₂からl₁に広がる。
抵抗R₁はR₂に較べて大きく設定してあるから、
間欠駆動を行うためのパルス信号のパルス間隔
が、麦刈取りの場合の方が稲刈取りの場合に比し
て長く設定される。従つて入力端子２３に入力電
圧が加えられている間は、抵抗R₃によるパルス
幅T₁に、抵抗R₁又はR₂によるパルス間隔T₂を有
するパルス電圧Vpが出力端子３１に得られる。
このパルス発生器２２の出力端子３１は、２個の
２入力のオア回路３２ａ，３２ｂの各入力端子３
３ａ，３３ｂに接続され、且つ前記オフデレー回
路２４の出力端子に接続されたモノマルチバイブ
レータ３４の出力端子３５は、上記オア回路３２
ａ，３２ｂの各残りの入力端子３６ａ，３６ｂに
接続されている。モノマルチバイブレータ３４
は、始動後ある範囲は、搬送される穀稈の状態が
安定しないことを見越して、始動後一定時間高速
操作を行うためのものである。上記オア回路３２
ａの出力３７ａは、前記平滑回路２０ａの出力と
共に２入力のアンド回路３８ａに入力され、オア
回路３２ｂの出力と平滑回路２０ｂの出力とが、
２入力のアンド回路３８ｂに入力されていて、各
アンド回路３８ａ及び３８ｂは、リミツトスイツ
チ３９ａ及び３９ｂ、スイツチ回路４０ａ及び４
０ｂを経てアクチユエータ１５（第１図参照）を
作動させる電磁弁の浅扱用ソレノイド４１ａ及び
深扱用ソレノイド４１ｂに接続されている。

更に、バツテリー電源２７′に接続された並列
の手動スイツチ４５ａ及び４５ｂは常開接点で、
それぞれダイオード４６ａ及び４６ｂを介してア
ンド回路３８ａとリミツトスイツチ３９ａとの間
及び、アンド回路３８ｂとリミツトスイツチ３９
ｂとの間に接続されていると共に、スイツチ回路
４０ａ及び４０ｂを構成するトランジスタ４７ａ
及び４７ｂに接続されている。このトランジスタ
４７ａ及び４７ｂは、それぞれアンド回路３８ａ
と接地間及び、アンド回路３８ｂと接地間に挿入
されている。４８は自動状態を示すパイロツトラ
ンプである。

上記実施例を第３図に示した波形図を参照しつ
つ、その作動について説明する。自動スイツチ２
６をオンし、図示せぬ刈取り装置、縦搬送装置１
を駆動すると穀稈が刈取られ、穀稈が脱穀部へ供
給されていき、その過程で穀稈供給センサ２５の
接点Ｌがオンになる。従つて、この時点t₁からモ
ノマルチバイブレータ３４が作動して、一定時間
Tm連続した出力をオア回路３２ａ，３２ｂに送
出する。この時の刈取られた穀稈の長さが基準よ
り短かい場合を考えると、この場合、稈長検出セ
ンサ１３，１４は作動しないので接点M₂がオン、
M₁，Ｈはオフであり、平滑回路２０ｂの働らき
によつて時刻t₁から一定時間T₀後t₂にアンド回路
３８ｂの入力端４９ｂがＨレベルになる。従つて
モノマルチバイブレータ３４からオア回路３２ｂ
を経て送出された連続信号と合わせてアンド回路
３８ｂから出力信号がリミツトスイツチ３９ｂを
経てスイツチ回路４０ｂに送られ、深扱用ソレノ
イド４１ｂが作動され、縦搬送チエン１を深扱側
へ連続的に送る。この動きによつて、やがて移送
される穀稈の穂先きが稈長検出センサ１３に当接
するに至ると（時刻t₃）、接点M₁がオンに、又接
点M₂がオフになり（接点Ｈはオフ）、アンド回路
３８ａ，３８ｂのそれぞれの片側の入力端４９
ａ，４９ｂがＬレベルになるため、両ソレノイド
４１ａ，４１ｂが不作動となり、縦搬送チエン１
の揺動は停止する。これと前後して、時刻t₄にモ
ノマルチバイブレータ３４の設定時間Tmが終了
し、以後はパルス発生器２２による間欠制御（低
速制御）に移る。続いて刈取り作業が進むと、稈
長の変化により深扱ぎ又は浅扱ぎ状態となるが、
例えば稈長が長すぎて深扱ぎ状態となると、稈長
検出センサ１４が作動し、接点Ｈがオンとなる。
この時点をt₅とすると、この時から平滑回路２０
ａによる一定時間（T′₀経過後t₆にパルス発生器
２２が作動し始め、間欠的なパルス信号をオア回
路３２ａ，３２ｂに送出する。オア回路３２ａ，
３２ｂより出たパルス信号は、アンド回路３８
ａ，３８ｂへ送られるが、接点M₂が開いている
ため深扱側のアンド回路３８ｂはアンド条件を満
たさないので出力せず、浅扱側のアンド回路３８
ａのみが入力端４９ａより入力される連続信号と
入力端３７ａより入力される間欠信号とにより間
欠的にアンド条件を満たし、断続信号をリミツト
スイツチ３９ａを経てスイツチ回路４０ａへ出力
する。従つて浅扱用ソレノイド４１ａが間欠的に
駆動され、縦搬送チエン１を浅扱側へ移動する。
この時の間欠運動の周期は前記したように抵抗
R₃とR₁によつて定まるオン時間（Ｈレベルの時
間）T₁とオフ時間（Ｌレベルの時間）T₂によつ
て構成され、センサブラケツト６２の傾きを変え
てスイツチ２７を切換え、抵抗R₁を抵抗R₂に切
換えれば、麦刈りに適したパルス周期から、稲刈
りに適したパルス周期に自動的に切換えることが
できると共に、それぞれに適した稈長検出センサ
と入口鉄板との間の隙間を得ることができる。

本発明は以上述べた如く、稈長検出センサを検
出される穀稈に対して直角の方向に移動自在とな
したものであるから、雑草の多い麦を刈取る場合
にも簡単に稈長検出センサと入口鉄板の隙間を調
節して雑草のからみを防止することができ、しか
もこの隙間を麦用に広くすると稈長検出センサの
感度が低下して深扱ぎ状態を得られるから、穂先
のバラツキの大きい麦の扱残しをも防止しうる長
所を有する。又上記隙間の切換えに連動して自動
扱深さ調節装置の間欠駆動の周期を変更するよう
にしたものであるので、稈が固いために稈長の検
出が不確実になりやすい麦の場合にも安定した制
御状態が得られ、ハンチング等による扱深さ制御
の混乱を防止しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、扱深さ調節装置を扱胴入口正面から
見た図、第２図は、本発明の一実施例である自動
扱深さ調節装置の制御回路図、第３図は、同実施
例に用いる稈長検出センサの取付状態を示す同セ
ンサの正面図、第４図は、同実施例の作動を示す
波形図である。 （符号の説明）、１３，１４…稈長検出センサ、
６…脱穀部（脱穀室）、１…縦搬送装置（チエ
ン）、１，１′…穀稈、６０…センサケース、６２
…センサブラケツト、６８…パルス切換スイツ
チ、６５…引張スプリング、R₁，R₂…抵抗、２
２…パルス発生器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱穀部へ挿入される穀稈の挿入深さを検出す
   る稈長検出センサを有し、この稈長検出センサか
   らの信号に基づいて脱穀部へ穀稈を供給する縦搬
   送装置の位置を変化させ、上記挿入深さを自動的
   に一定に調節する自動扱深さ調節装置において、
   上記稈長検出センサを検出される穀稈から離れる
   方向に移動自在となすと共に、この稈長検出セン
   サの移動と連動して自動扱深さ調節装置の間欠駆
   動の周期を変更するようになした収獲機の自動扱
   深さ調節装置。