JPS6141541Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀装置への穀稈搬送経路途中に設
けてあるとともに、穀稈との接触で弾性復元力に
抗して揺動するセンサーバーを備えている稈長検
出装置と、この稈長検出装置の検出結果に基い
て、前記脱穀装置への穀稈供給深さを一定にする
ために穀稈搬送装置の姿勢を制御する操作機構と
を備えたコンバインに関する。

刈取るべき穀稈が圃場に密生している部分にコ
ンバインが到来すると、多数の穀稈が集中的に刈
取られるので、脱穀装置への穀稈搬送装置やフイ
ードチエーンは厚さ寸法の大きい穀稈層を挾持し
て搬送することになる。その結果、扱胴は前記部
分において刈取つた穀稈の処理を行う間、過負荷
状態になり、回転速度が低下して扱ぎ残したり、
詰まり等の種々の不都合を招来することがある。

上記問題の解決策として、例えば実開昭53−
33671号公報に記載されたコンバインでは、最適
な扱深さを得て脱穀部の動力を最も有効に利用す
るための手段として用いられる稈長検出装置のセ
ンサーバーの揺動位置にスイツチを設け、センサ
ーバーの揺動が所定量以上であることをこのセン
サーバーと前記スイツチとの接当で検出したと
き、穀稈層の厚みが大きくて脱穀負荷を招くこと
を報知する手段を講じていた。この手段は、稈長
検出装置を穀稈層の厚み検出装置に兼用した点で
特徴的なものであるが、その判断が二者択一的な
こと、報知後の処理は操縦者自身が行わねばなら
ないこと等から、更に高度の自動化が望されるも
のであつた。本考案は、上記従来技術の自動化を
簡単な構成で達成できるコンバインの提供を目的
とする。

目的達成のために講じた本考案の技術的手段
は、前記稈長検出装置の前記センサーバーの揺動
軸の回動量に基づいて単位時間当りの穀稈通過量
を連続的に検出する穀稈量検出機構を設け、脱穀
負荷を一定にするために前記穀稈量検出機構の検
出結果に基づいて前記操作機構による扱深さ調節
割合を変更する機構を設けたことを特徴とするも
のであり、この構成から次の作用効果を生じる。

すなわち、扱深さ調節のための稈長検出装置が
備えているセンサーバーを穀稈通過量の検出セン
サーバーとして兼用するので、検出装置全体が構
造簡単であることは勿論、その検出結果に基づい
て扱深さの調節割合を変更するものであるから、
脱穀負荷解消のための新たな手段は不要であり、
既存の構成を有効に活用した簡単な構成で脱穀負
荷の増大をも自動的に回避できる。しかも、穀稈
通過量はセンサーバーの揺動軸の回動量に基づい
て連続的に検出されるので、従来に比べて質の高
い自動制御を実施できるとの効果がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

脱穀フイードチエーン１により扱室内に供給さ
れる刈取穀稈を回動する扱胴によつて脱穀すべく
構成した処理部２を装備させたクローラ式走行車
体の前部に、植立穀稈に対する引起し装置３及び
刈取装置４、穂先側を係止搬送する装置部分５と
株元側を挾持搬送する装置部分６とから成り、刈
取穀稈を前記フイードチエーン１の始端部に供給
すべく機体後方に搬送すべく構成した装置７を備
えた前処理部を配設してあり、車体走行に伴い、
植立穀稈の刈取及び刈取穀稈の脱穀を行うように
したコンバインを構成してある。

前記搬送装置７を、その搬送始端位置を稈身方
向に変更すべく、流体圧シリンダ８により搬送終
端側の横軸芯周りで駆動揺動自在に構成して、そ
の揺動操作により前記株元側搬送装置部分６にお
ける挾持装置を稈身方向に変更可能に構成し、前
記シリンダ８に対するコントロールバルブ９の操
作により前記脱穀処理部２における扱深さ調節を
行えるように構成すると共に、前記引起し装置３
の穀稈経路内における穀稈の存否を検出する装置
１０、前記穀稈経路内における穀稈の長さを検出
する装置１１、及び、前記搬送装置７の揺動位置
を検出する装置１２の検出結果に基づいて、前記
コントロールバルブ９を自動的に操作すべく構成
した機構１３を設けて、扱深さ自動制御機構を構
成してあり、刈取穀稈長さが変化しても扱深さが
一定化されるようにしてある。

すなわち、前記稈長検出装置１１を構成する
に、第１図、第２図に示す如く、穀稈との接触に
より弾性復元力に抗して揺動されるべく構成した
センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、及び、そ
のセンサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃにその揺
動位相角が設定角になるに伴い入り状態あるいは
切り状態になるべく連動させた状態で付設し、か
つ、センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの揺動
位相角の検出に基づいて穀稈の存否を検出するべ
く構成したスイツチ機構１５を備えた３個のセン
サーを、前記センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４
ｃが前記穀稈通路に入り込みかつ稈身方向に並列
する状態で設けると共に、前記穀稈存否の検出結
果を前記操作機構１３に伝達させるべく、スイツ
チ機構１５…夫々と操作機構１３を連係してあ
る。つまり、全センサーバー１４…のうち下位の
２個のセンサーバー１４ｂ，１４ｃの設定位相角
以上の揺動検出により稈長が標準であると検出
し、全センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの設
定位相角以上の揺動検出により長稈を検出し、最
下位のセンサーバー１４ｃのみの揺動あるいは全
センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃの非揺動状
態の検出により短稈を検出するようにしてある。

前記搬送装置７の揺動位置検出装置１２を構成
するに、搬送装置７が揺動されるに連動して変化
する可変抵抗器の抵抗値変化に基づいて検出する
と共に、その結果を電気的信号にて前記操作機構
１３に伝達させるようにしてある。

そして、前記操作機構１３を構成するに、前記
存否検出装置１０の存在検出の結果に基づいて作
動可能状態になり、そして、前記稈長検出装置１
１からの稈長検出結果に基づいて搬送装置７を上
昇させるべく、短稈検出結果に基づいて搬送装置
７を下降させるべくコントロールバルブ９を操作
すると共に、前記揺動位置検出装置１２からの結
果に基づいて搬送装置７が所定の昇降位置に達し
た事を検出するとコントロールバルブ９をシリン
ダ停止位置に操作するようにしてある。

前記センサーバー１４ａ，１４ｂ，１４ｃのう
ちの最上位のセンサーバー１４ａを、穀稈通路に
おける穀稈量変化に伴う穀稈押圧作用の変化によ
つて揺動位相角が変化すべく構成すると共に、そ
のセンサーバー１４ａに対してその揺動位相角変
化に伴い抵抗値が変化するように連動させた可変
抵抗器の抵抗値変化に基いて、単位時間当りの穀
稈通過の量を検出すると共に、その検出結果を電
気的信号にて伝達するようにした機構１６を前記
センサーバー１４ａの揺動軸に付設し、前記搬送
装置揺動位置検出装置１２からの前記操作機構１
３への信号を変更調節する機構１７を設けると共
に、その変更調節機構１７と前記穀稈量検出機構
１６とを、穀稈量検出機構１６の検出結果に基づ
いて変更調節機構１７が自動的に作動するように
連係させて、脱穀負荷の自動制御機構を構成して
あり、長稈量が増大するに伴い、前記搬送装置７
が浅扱ぎ側に操作されて、長稈量増大に伴う脱穀
負荷の増大が自動的に防止されるようにしてあ
る。

すなわち、前記信号変更調節機構１７を構成す
るに、前記穀稈量検出機構１６からの結果により
穀稈量が設定量より大である事を判別すると、前
記位置検出装置１２からの信号を搬送装置７が実
際にある位置よりも浅扱ぎ位置にあるものに変更
し、又、穀稈量が多くなるに比例して前記変更割
合を大にするようにしてある。

尚、前記スイツチ機構１５…は、前記穀稈量検
出用のものと同様の可変抵抗器等に変更可能であ
り、要するセンサーバー１４ｂの設定揺動位相角
に基いて穀稈存否を検出するものであれば良く、
これらを検出機構１５と総称する。

又、前記穀稈量検出機構１６を、下方に位置す
る両センサーバー１４ｂ，１４ｃ夫々に付設し
て、標準長穀稈や短稈の量の増大に伴う脱穀負荷
制御を行わせるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図はコンバインの部分側面図、第２図は
制御機構の概略図である。 １４ａ……センサーバー、１５……存否検出機
構、１６……穀稈量検出機構、７……穀稈搬送装
置、１１……稈長検出装置、１３……操作機構、
１７……扱深さ調節割合の変更機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置への穀稈搬送経路途中に設けてあると
   ともに、穀稈との接触で弾性復元力に抗して揺動
   するセンサーバー１４ａを備えている稈長検出装
   置１１と、この稈長検出装置１１の検出結果に基
   いて、前記脱穀装置への穀稈供給深さを一定にす
   るために穀稈搬送装置７の姿勢を制御する操作機
   構１３とを備えたコンバインにおいて、前記セン
   サーバー１４ａの揺動軸の回動量に基づいて単位
   時間当りの穀稈通過量を連続的に検出する穀稈量
   検出機構１６を設け、脱穀負荷を一定にするため
   に前記穀稈量検出機構１６の検出結果に基づいて
   前記操作機構１３による扱深さ調節割合を変更す
   る機構１７を設けたことを特徴するコンバイン。