JPS5849077Y2 - コンバインのセンサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 こノ考案はコンバインにおける脱穀部への殻稈供給深さ
を調整するためのセンサに関するものである。

殻稈刈取、脱穀、籾袋詰等の操作を一連して自動的に行
うコンバインにおいて、刈取られた殻稈は脱穀部へ適正
な状態で供給される必要がある。

すなわち殻稈刈取時常時回転する扱胴を内蔵する脱穀部
に、殻稈の穂先部が浅く供給された場合、籾の扱ぎ残り
が生じ、また深く供給された場合、脱穀部負荷が増大し
茎部とともに籾を扱いでしまうからである。

従来のコンバインにおいては、このような欠点を除くた
め、脱穀部供給口にセンサを設け、このセンサによって
殻稈の穂先部が脱穀部に浅く供給されるか深く供給され
るかを認識させ、この信号に基づき他の機構で殻稈供給
状態を調整している。

さらに前記センサを具体的に説明すると、殻稈刈取後、
殻稈搬送装置によって横たわって送られた殻稈は、それ
が適正な状態で脱穀部へ供給できるのならば、所定個所
の穂先部の太さは一様であることから、脱穀部供給口に
ほぼ垂直に垂れたアームを備え付け、殻稈供給時にこの
穂先部により押されて回動するアームの回動角をマイク
ロスイッチ等で検出し、脱穀部に供給される殻稈供給状
態を認識するものである。

そして前記アームは常に垂直な状態に帰着され得るよう
にバネで反回動力が加わるようにしている。

しかしながらこのようなセンサにおいては、長期使用に
よるバネの弾性疲労が生じる結果、センサの誤動作をも
たらすという欠点を有していた。

したがって、この考案の目的は、誤動作せず信頼性の優
れた殻稈供給深さ調整用のセンサを提供するものである
。

このような目的を達成するためにこの考案は、一端が支
軸され、この支軸個所近傍に備えられた錘で回動するの
を他の部材で規制されたアームが殻稈搬送部に垂れるよ
うに設けられ、搬送されてくる殻稈の供給状態を前記ア
ームの回動状態で検知するようにしたものである。

以下、図面に基づきこの考案を詳細に説明する。

第１図はこの考案のセンサの一実施例を備えたコンバイ
ンの概略側面図、第２図はその−概略平面図を示す。

各図において、機体１は走行するためのクローラ等の走
行装置２の上に装着され、機体１の前方には殻稈を導く
ための分草体３ａ、３ｂ。

３Ｃが分草杆４ａ、４ｂ、４ｃによって支持され、機体
１の前進面先端に並列に取付けられ、各分草杆の間には
殻稈引起装置５が取付けられ、殻稈引起装置５の後方下
部にはバリカン状の刈取装置６が取付けられている。

分草体３ａ、３ｂ、３ｃで分けられ誘導路に入って来た
殻稈は殻稈引起装置５で引起されその根元を刈取装置６
で切断され、さらにその後方に設けられた殻稈搬送装置
７により上方に送られ殻稈送込装置８により扱胴９′を
内蔵する脱穀装置９に穂先部のみが挿入されるよう横た
わって送り込まれ、ここで脱穀され籾だけが分離されて
籾袋詰装置１０に送られ袋詰される。

以上の作業はすべて制御されて自動的に行われる。

また殻稈搬送部上における脱穀装置９の供給口には殻稈
供給深さを調整するためのセンサ１１が備えられ、この
センサ１１は第３図に示す如く構成されている。

すなわち、一端が脱穀装置９の供給口に備えられた支持
部１２に支軸されへこの支軸個所近傍に備えられた錘１
３によって回動されるアーム１４が前記支持部１２に形
成されたストッパー１５で規制され殻稈搬送部１６上に
垂れるようにしである。

そして前記アーム１４が搬送されてくる殻稈の穂先部に
押されて脱穀装置９方向にａの角度で回動する範囲では
穂先部が脱穀装置９へ所定よりも浅く供給されているこ
とから、図示せぬマイクロスイッチがＯＮされ殻稈の穂
先部がより深く脱穀装置９へ供給されるように適正な供
給状態にする機構（図示せぬ）が働き、またｂの角度で
回動後さらにＣの角度で回動する範囲では穂先部が脱穀
装置９へ所定よりも深く供給されていることから図示せ
ぬ他のマイクロスイッチがＯＮされ殻稈の穂先部がより
浅く脱穀装置９へ供給されるように適正な供給状態にす
る機構（図示せぬ）が働くようになっている。

なおアーム１４の支軸個所近傍に備えられた錘１３は支
軸から所望距離離間して配置できるように調整できるよ
うになっている。

このように錘１３の位置を調整することによりアーム１
４のモーメントを簡単に変化させることができるので、
適切なセンサ調整をなし得、脱穀作業を効率よくできる
効果を有する。

以上述べたようにこの考案に係るコンバインのセンサに
よれば、センサのアームが常に垂れる状態に帰着され得
るようにするのに錘を用いることができるので、長期使
用による疲労が生ずるということはまったくなくなるた
め、脱穀部への殻稈への殻稈供給深さを調整するための
センサが誤動作せず信頼性が向上し、効率のよい脱穀作
業をなし得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のセンサの一実施例を備えたコンバイ
ンの概略側面図、第２図はその概略平面図、第３図はこ
の考案に係るセンサの一実施例を示す構成図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・走行装置、３ａ、
３ｂ。 ３Ｃ・・・・・・分草体、４ａ、４ｂ、４ｃ・・・・・
・分草杆、５・・・・・・殻稈引起装置、６・・・・・
・刈取装置、７・・・・・・殻稈搬送装置、８・・・・
・・殻稈送込装置、９′・・・・・・扱胴、９・・・・
・・脱穀装置、１０・・・・・・籾袋詰装置、１１・・
・・・・センサ、１２・・・・・・支持部、１３・・・
・・・錘、１４・・・・・・アーム、１５・・・・・・
ストッパー、１６・・・・・・殻稈搬送部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 刈取られた殻稈が殻稈搬送部を通って脱穀部へ供給され
   る際に、殻稈の供給深さを調整するために殻稈の供給状
   態を検知するコンバインのセンサにおいて、一端が支軸
   され、この支軸個所近傍に備えられた錘で殻稈供給方向
   と反対方向に回動するのをストッパーで規制されたアー
   ムが、殻稈搬送部に垂れるように設けられ、搬送されて
   くる殻稈の供給状態をアームの回動状態で検知すること
   を特徴とするコンバインのセンサ。