JPS59113226A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- JPS59113226A JPS59113226A JP57222089A JP22208982A JPS59113226A JP S59113226 A JPS59113226 A JP S59113226A JP 57222089 A JP57222089 A JP 57222089A JP 22208982 A JP22208982 A JP 22208982A JP S59113226 A JPS59113226 A JP S59113226A
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- engine
- valve timing
- camshaft
- timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
- F01L1/34406—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft the helically teethed sleeve being located in the camshaft driving pulley
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン運転条件に応じた多段階のパルプタ
イミング制御を行なうことができる装置に関する。
イミング制御を行なうことができる装置に関する。
パルプタイミング制御装置として本出願人の提案に係る
カム軸側のインナスリーブとタイミングジーり側のアウ
タスリーブとに、近接する一対のスリッＩｆ設けたもの
がある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延
びそのスリット内にはローラベアリングが設置される。
カム軸側のインナスリーブとタイミングジーり側のアウ
タスリーブとに、近接する一対のスリッＩｆ設けたもの
がある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延
びそのスリット内にはローラベアリングが設置される。
ローラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体
により担持される。回転駆動モータは、その出力軸上の
ねじ部及びこれに係合するナツトより成る回転運動−直
線運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータ
の回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリング
はカム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転
を惹起させる。その結果パルプタイミングが、モータの
一方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置との
間で２段階に変化する。
により担持される。回転駆動モータは、その出力軸上の
ねじ部及びこれに係合するナツトより成る回転運動−直
線運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータ
の回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリング
はカム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転
を惹起させる。その結果パルプタイミングが、モータの
一方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置との
間で２段階に変化する。
本発明はかかる本出願人の提案のバルブタイミング装置
を改善し、より多段階に精密制御を可能とするため、モ
ータとしてステップモータを使用する改良技術、そのう
ちで特にステップモータのイニシャライズを行う；技術
を提供することを目的とする。この目的を達成するため
本発明にあっては機関の停止後にバルブタイミングが最
も遅れ側の位置を取るようにステップモータを駆動する
ことによυ制御回路のイニシャライズ処理を行っている
。従って、次の始動時にバルブタイミングは始動用のそ
れに既に変っておシ、パルスモータ、バッテリの負担を
押えることができる。
を改善し、より多段階に精密制御を可能とするため、モ
ータとしてステップモータを使用する改良技術、そのう
ちで特にステップモータのイニシャライズを行う；技術
を提供することを目的とする。この目的を達成するため
本発明にあっては機関の停止後にバルブタイミングが最
も遅れ側の位置を取るようにステップモータを駆動する
ことによυ制御回路のイニシャライズ処理を行っている
。従って、次の始動時にバルブタイミングは始動用のそ
れに既に変っておシ、パルスモータ、バッテリの負担を
押えることができる。
以下添附図面によって説明すると、１はシリンダブロッ
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗シて作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が位
置し、タイミングベルト３０を介してクランク軸１０上
のプーリ３２に巻掛けられている。タイミングプーリ２
８とカム軸１８とは本発明に係るパルプタイミング制御
装置３４によって連結される。
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗シて作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が位
置し、タイミングベルト３０を介してクランク軸１０上
のプーリ３２に巻掛けられている。タイミングプーリ２
８とカム軸１８とは本発明に係るパルプタイミング制御
装置３４によって連結される。
バルブタイミングｔＶ１１ Ｎ装置３４は＠２図にその
構成が示される。カム軸１８の一端にインナスリーブ３
６がゲルト３７によって固設される。前記のタイミング
プーリ２８はこのインナスリープ３６上に軸受３９によ
って取付けられる。タイミングプーリ２８のがス部から
はインナスリーブ３６と同軸となるようにアウタスリー
ブ３８が一体に延びている。インナスリーブ３６とアウ
タスリーブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備
える。第３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方
４２は傾斜しヤおｐｌその結果相互に交差する関係にあ
る。スリット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及
び４６が位置している。ベアリング４４及び４６は、カ
ム軸の方向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径
方向に一体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
構成が示される。カム軸１８の一端にインナスリーブ３
６がゲルト３７によって固設される。前記のタイミング
プーリ２８はこのインナスリープ３６上に軸受３９によ
って取付けられる。タイミングプーリ２８のがス部から
はインナスリーブ３６と同軸となるようにアウタスリー
ブ３８が一体に延びている。インナスリーブ３６とアウ
タスリーブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備
える。第３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方
４２は傾斜しヤおｐｌその結果相互に交差する関係にあ
る。スリット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及
び４６が位置している。ベアリング４４及び４６は、カ
ム軸の方向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径
方向に一体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
５０はステップモータであシ、回転運動−直線運動変換
手段を介して移動体４８に連結される。
手段を介して移動体４８に連結される。
この手段はいわゆるリサーキエレーティング？−ルねじ
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切ら
れ、？−ル５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よシに１、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がナツト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切ら
れ、？−ル５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よシに１、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がナツト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
６２はケースでオシ一端で？ルト６４によってタイミン
グプーリ２８のハブ部に固定され、他端はベアリング６
６によってモータハウジングに回転自在に連結される。
グプーリ２８のハブ部に固定され、他端はベアリング６
６によってモータハウジングに回転自在に連結される。
６８はタイミングベルト力パーであり、本発明のパルプ
タイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０を
収納している。
タイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０を
収納している。
クランク軸１０の回転はタイミングプーリ３２、タイミ
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３８．のスリット４２内に位置するローラ
ベアリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸
部４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベ
アリング４４よジインナスリーブ３６に伝わシ、カム軸
１８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山の
ところに来るとロッカアーム２２．２３’ｅ介してパル
プ２４．２５のステムを押し、パルプスゲリング２６に
抗してパルプ２４．２５の開弁を行う。
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３８．のスリット４２内に位置するローラ
ベアリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸
部４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベ
アリング４４よジインナスリーブ３６に伝わシ、カム軸
１８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山の
ところに来るとロッカアーム２２．２３’ｅ介してパル
プ２４．２５のステムを押し、パルプスゲリング２６に
抗してパルプ２４．２５の開弁を行う。
ステップモータ５０が駆動されると、その出力軸５０′
が回９ナツト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リブ）４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリーブ
４６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従って、被駆動側であ
るインナスリープ３乙に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、パルプ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるパルプタイミングが可変となる。そ
のバルブタイミングはカム軸方向における移動体４８の
位置、換言すれば基準位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。然るに、ステップモータ
はその単位ピッチの任意の倍数づつ自由に正転又は逆転
させることができる。従って、運転状態に応じて幾段階
にも変るパルプタイミングに適合するように可変バルブ
タイミング機構と駆動することができる〇 さて、このようなステップモータによるバルブタイミン
グ制御の場合、機関の停止時ステップモータは停止時の
パルプタイミング位置のとこ６に止まっている。その後
の再始動を考えるに、停止期間中に停止位置を記憶して
おかなければならない。また始動時に所定位置にイニシ
ャライズするとバルブタイミングを変更するのにはパル
プスプリング２６に打勝ってカム軸１８を回さなければ
ならない関係上、モータやバッテリに大きな負荷がかか
る問題がある。そこで、本発明では、ステップモータの
イニシャライズ処理を機関が停止するとともに行うよう
にするものである。
が回９ナツト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リブ）４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリーブ
４６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従って、被駆動側であ
るインナスリープ３乙に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、パルプ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるパルプタイミングが可変となる。そ
のバルブタイミングはカム軸方向における移動体４８の
位置、換言すれば基準位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。然るに、ステップモータ
はその単位ピッチの任意の倍数づつ自由に正転又は逆転
させることができる。従って、運転状態に応じて幾段階
にも変るパルプタイミングに適合するように可変バルブ
タイミング機構と駆動することができる〇 さて、このようなステップモータによるバルブタイミン
グ制御の場合、機関の停止時ステップモータは停止時の
パルプタイミング位置のとこ６に止まっている。その後
の再始動を考えるに、停止期間中に停止位置を記憶して
おかなければならない。また始動時に所定位置にイニシ
ャライズするとバルブタイミングを変更するのにはパル
プスプリング２６に打勝ってカム軸１８を回さなければ
ならない関係上、モータやバッテリに大きな負荷がかか
る問題がある。そこで、本発明では、ステップモータの
イニシャライズ処理を機関が停止するとともに行うよう
にするものである。
６０はこのようなイニシャライズ処理をも含めた本発明
のパルプタイミング制御を行う制御回路であυマイクロ
コンビエータとしその機能を持つ。
のパルプタイミング制御を行う制御回路であυマイクロ
コンビエータとしその機能を持つ。
制御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信
号が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に
設けられ吸気管圧力Ｐｂヲ検知する。
号が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に
設けられ吸気管圧力Ｐｂヲ検知する。
回転数センサ６４はクランク軸上に設けた検知片６４′
の位置に応じたパルス信号を発生する。また水温センサ
６６はシリングブロック１のところに設けられ冷却水温
を検知する。
の位置に応じたパルス信号を発生する。また水温センサ
６６はシリングブロック１のところに設けられ冷却水温
を検知する。
制御回路６０はこれらのセンサ群６２，６４゜６６から
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号全形成す
る。
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号全形成す
る。
第５図は制御回路６０の大略をブロック図として示すも
のである。入力ポートロ８は吸気管圧力センサ６２、回
転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受ける
。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、ダート群７４を
介してステップモータ５０のステータコイルに結線され
る。ステップモータ５０は、複数の励磁コイル５０−１
＋・・・。
のである。入力ポートロ８は吸気管圧力センサ６２、回
転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受ける
。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、ダート群７４を
介してステップモータ５０のステータコイルに結線され
る。ステップモータ５０は、複数の励磁コイル５０−１
＋・・・。
５０、−ｎ？持ち、磁化すべき励磁コイルを順次選択す
ることによシ、所定方向に１ステツプ毎に回転する。ｆ
−） ７４は、そのような複数の励磁コイルのうちの磁
化すべき一部の励磁コイルを選択する役目を持つ。また
ラッチ回路７２は、ステップモータ５０を−ステップ所
定方向に回転すべき信号をマイクロコンビエータよシ受
け、この指令をステップモータの回転完了まで保持する
役目を負う。尚、ステップモータ５０の詳細構造につい
ては、本発明の特徴と無関係であるから、ここでは詳し
く述べないが、もし必要であれば本出願人の出願に係る
特願昭５６−８１４７号の願書に添附した明細書及び図
面の記載を参照されたい。
ることによシ、所定方向に１ステツプ毎に回転する。ｆ
−） ７４は、そのような複数の励磁コイルのうちの磁
化すべき一部の励磁コイルを選択する役目を持つ。また
ラッチ回路７２は、ステップモータ５０を−ステップ所
定方向に回転すべき信号をマイクロコンビエータよシ受
け、この指令をステップモータの回転完了まで保持する
役目を負う。尚、ステップモータ５０の詳細構造につい
ては、本発明の特徴と無関係であるから、ここでは詳し
く述べないが、もし必要であれば本出願人の出願に係る
特願昭５６−８１４７号の願書に添附した明細書及び図
面の記載を参照されたい。
９０は制御回路の作動を制御するリレーであり、電源Ｂ
を制御回路に供給する接点９０−１を持つ。
を制御回路に供給する接点９０−１を持つ。
またその励磁コイル９０−２は出力ポードア０に結線さ
れる。リレー９０は、後述の如く、機関の運転中はＯＮ
とされ、停止後イニシャライズが行われるとＯＦＦとさ
れる。
れる。リレー９０は、後述の如く、機関の運転中はＯＮ
とされ、停止後イニシャライズが行われるとＯＦＦとさ
れる。
入力ポートロ８及び出力ポードア０はパス８０によって
マイクロコンビシータシステムの構成要素である、マイ
クロゾロセシ／グユニット８２（ＭＰＵ）、リンドオ／
リメモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ）に結線される。
マイクロコンビシータシステムの構成要素である、マイ
クロゾロセシ／グユニット８２（ＭＰＵ）、リンドオ／
リメモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ）に結線される。
８８はクロック信号発生器（ＣＬＯＣＫ）である。
ＲＯＭ８４には、前に概観したような本発明のバルブタ
イミング切替制御を実現するソフトウェアがプログラム
の形で格納されている。ＭＰＵ８２は、ＲＯＭ８４のか
かる記憶内容に従って、本発明のイニシャライズ処理も
含めたバルブタイミング制御を実行する。このプログラ
ムは第５図にフローチャートとして示されており、以下
このフローチャートについて順を追って説明する。
イミング切替制御を実現するソフトウェアがプログラム
の形で格納されている。ＭＰＵ８２は、ＲＯＭ８４のか
かる記憶内容に従って、本発明のイニシャライズ処理も
含めたバルブタイミング制御を実行する。このプログラ
ムは第５図にフローチャートとして示されており、以下
このフローチャートについて順を追って説明する。
第５図において、１００はこのルーチンが所定時間毎に
実行される時間割込ルーチンであることを示す。ＭＰＵ
は割込み要求を受けると、次の１０２では機関のイブニ
ラシロンスイッチがオ／かオフかを記録するＲＡＭ８６
のエリヤ金兄に行きイブニラシロンスイッチがオンか否
かを判別する。Ｙｅｓであれば、機関は作動中であり、
１０４に行き、通常のバルブタイミング制御を実行する
。即ち、水温センサ６６、回転数センサ６４、圧力セン
サ６２からのエンソン運転条態信号をもとにそのときの
バルブタイミングの目標値をテーブルにて計算し、この
計算目標値を実測のバルブタイミングとの偏差を計算し
、その偏差を解消する方向にその偏差に応じたステップ
数だけステップモータ５０が回転駆動されるのである。
実行される時間割込ルーチンであることを示す。ＭＰＵ
は割込み要求を受けると、次の１０２では機関のイブニ
ラシロンスイッチがオ／かオフかを記録するＲＡＭ８６
のエリヤ金兄に行きイブニラシロンスイッチがオンか否
かを判別する。Ｙｅｓであれば、機関は作動中であり、
１０４に行き、通常のバルブタイミング制御を実行する
。即ち、水温センサ６６、回転数センサ６４、圧力セン
サ６２からのエンソン運転条態信号をもとにそのときの
バルブタイミングの目標値をテーブルにて計算し、この
計算目標値を実測のバルブタイミングとの偏差を計算し
、その偏差を解消する方向にその偏差に応じたステップ
数だけステップモータ５０が回転駆動されるのである。
その際出力ポードア０からはラッチ７２を介しゲート７
４にイぎ号が出力され、励磁コイル５０−１．・・・＋
５０−ｎはステップモータ５０は所定方向に所定ステ
ップ数ステップモータ５０が駆動されるよう順次励磁さ
れる。１０６はＩＮＩフラグのリセットを示す。
４にイぎ号が出力され、励磁コイル５０−１．・・・＋
５０−ｎはステップモータ５０は所定方向に所定ステ
ップ数ステップモータ５０が駆動されるよう順次励磁さ
れる。１０６はＩＮＩフラグのリセットを示す。
１０２でイグニツシ１ンスイッチがオンでなければ（Ｎ
ｏ）、エンジン停止中と判別し、次の１０８では初期化
フラグｌＮｌ１検定する。１０６のところでこのフラグ
ＩＮＩは運転中は°０”に保持されるから、停止直後の
１０８の判定結果はＮｏであり、１０９に分岐する。１
０９では初期化フラグＩＮＩのセットが行われる。次の
１１０では、始動時のバルブタイミングの設定位置（始
めに述べたようにこのバルブタイミングは最も遅れ側で
あるが便宜上このときはステップモータラ最大限正転さ
せ移動体５２を第２図の最も右方に移動した状態とする
。）におけるステップモータの回転角度ＺＥＲＯに対す
る停止直後の／Ｊルブタイミングにおけるステップモー
タの回転角度Ｖ に対するｏｓｉｔ 偏差５ＴＥＰが計算される。次の１１２では、この１１
０で計算されたものに２０ステツプを加えたものＱＳＴ
ＥＰとする。即ち１１０で計算したステップ数だけステ
ップモータを回せば停止時のバルブタイミング位置から
始動時のバルブタイきング位置まで移動体４８、即ちロ
ーラベアリング４４゜４６を駆動することは理論上は可
能であるが余裕をみて２０ステツプだけ加える。従って
、この２０という数値は単なる例示であり、限定的な意
味は少しもない。次の１１４では、ＭＰＵ８２は出力ポ
ードア０にステップモータを１ステツプだけ正転させる
デジタル信号を出力し、その内容はラッチ７２で保持さ
れる。ゲート７４はラッチ７２の内容に従ってＯＮ、Ｏ
ＦＦされ、その結果ステップモータ５０の各励磁コイル
５０−．ｌ・・・、 ５０−ｎはステップモータ５０の
正方向への一ステップ回転が生ずるように駆動される。
ｏ）、エンジン停止中と判別し、次の１０８では初期化
フラグｌＮｌ１検定する。１０６のところでこのフラグ
ＩＮＩは運転中は°０”に保持されるから、停止直後の
１０８の判定結果はＮｏであり、１０９に分岐する。１
０９では初期化フラグＩＮＩのセットが行われる。次の
１１０では、始動時のバルブタイミングの設定位置（始
めに述べたようにこのバルブタイミングは最も遅れ側で
あるが便宜上このときはステップモータラ最大限正転さ
せ移動体５２を第２図の最も右方に移動した状態とする
。）におけるステップモータの回転角度ＺＥＲＯに対す
る停止直後の／Ｊルブタイミングにおけるステップモー
タの回転角度Ｖ に対するｏｓｉｔ 偏差５ＴＥＰが計算される。次の１１２では、この１１
０で計算されたものに２０ステツプを加えたものＱＳＴ
ＥＰとする。即ち１１０で計算したステップ数だけステ
ップモータを回せば停止時のバルブタイミング位置から
始動時のバルブタイきング位置まで移動体４８、即ちロ
ーラベアリング４４゜４６を駆動することは理論上は可
能であるが余裕をみて２０ステツプだけ加える。従って
、この２０という数値は単なる例示であり、限定的な意
味は少しもない。次の１１４では、ＭＰＵ８２は出力ポ
ードア０にステップモータを１ステツプだけ正転させる
デジタル信号を出力し、その内容はラッチ７２で保持さ
れる。ゲート７４はラッチ７２の内容に従ってＯＮ、Ｏ
ＦＦされ、その結果ステップモータ５０の各励磁コイル
５０−．ｌ・・・、 ５０−ｎはステップモータ５０の
正方向への一ステップ回転が生ずるように駆動される。
次の割込みが開始されると１０８での判定結果はＩＮＩ
＝１であることがらＹｅｓであ９１次の１１６では現在
の５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする。１１８
ではこのＳＴＦ、Ｐが０か否か判定され、０でない（Ｎ
ｏ ）と判定したとき１１４に進み前と同様にステップ
モータ５０の１ステツプ回転を起させる。
＝１であることがらＹｅｓであ９１次の１１６では現在
の５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする。１１８
ではこのＳＴＦ、Ｐが０か否か判定され、０でない（Ｎ
ｏ ）と判定したとき１１４に進み前と同様にステップ
モータ５０の１ステツプ回転を起させる。
１１２で設定したステップ数の回転すると、移動体４８
は第２図の最も右方にストッパに当るところまで位置し
、このときバルブタイミングは最も遅角側となる。この
ようにイニシャライズ処理が完了すると、１１８の判定
は５ＴＥＰ＝ Ｏ（Ｙｅｓ ）となり、１２０のステッ
プに進む。ＭＰＵ８２は出力、３２−）７０にリレー９
０の励磁コイル９０−２を消磁させる信号を送り接点９
０−４をＯＦＦとする。
は第２図の最も右方にストッパに当るところまで位置し
、このときバルブタイミングは最も遅角側となる。この
ようにイニシャライズ処理が完了すると、１１８の判定
は５ＴＥＰ＝ Ｏ（Ｙｅｓ ）となり、１２０のステッ
プに進む。ＭＰＵ８２は出力、３２−）７０にリレー９
０の励磁コイル９０−２を消磁させる信号を送り接点９
０−４をＯＦＦとする。
そのため、制御回路６０への通電が解除される。
本発明では機関停止直後にバルブタイばングの初期設定
を行っているため、始動時にイニシャライズが不要であ
シバルスモータやバッテリへの負荷を軽減することがで
きる。
を行っているため、始動時にイニシャライズが不要であ
シバルスモータやバッテリへの負荷を軽減することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る内燃機関の全体概略図第２図は可
変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図 第３図は第２図の■方向矢視図 第４図は制御回路のブロック図 第５図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図 １０・・・クランクｌ１１１．１８・・・カム軸、２４
，２５・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング
機構、３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナス
リーブ、４０．４２・・・スリット、４４．４６・・・
ローラベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・
・・制御回路。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 （１５） 第１図
変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図 第３図は第２図の■方向矢視図 第４図は制御回路のブロック図 第５図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図 １０・・・クランクｌ１１１．１８・・・カム軸、２４
，２５・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング
機構、３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナス
リーブ、４０．４２・・・スリット、４４．４６・・・
ローラベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・
・・制御回路。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 昭 之 （１５） 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カム軸と同軸に設けられかつクランク軸に連結される回
転被駆動部材とカム軸とに夫々連結される相互に同軸の
内側及び外側のスリーブ部材、該スリーブに相互に交差
するように形成される一対のスリット、 該スリット内に位置するベアリング、 カム軸の方向に沿って往復移動可能にベアリングを担持
する移動部材、 ステップモータとしての回転駆動部材、ステップモータ
からの回転運動を移動部材の直線運動に変換する回転運
動−直線運動変換手段、機関の運転から停止への切替１
判別する手段、機関が運転中と判定したときは、機関の
運転条件に応じたパルプタイミングが得られるようにス
テップモータへの駆動信号を出力する手段、機関が停止
と判定したときはパルプタイミングが初期値を取るよう
にステップモータへの駆動信号を出力する手段、 より成る内燃機関のパルプタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22208982A JPH063126B2 (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22208982A JPH063126B2 (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113226A true JPS59113226A (ja) | 1984-06-29 |
| JPH063126B2 JPH063126B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16776947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22208982A Expired - Lifetime JPH063126B2 (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063126B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005307910A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Denso Corp | バルブ特性調整装置 |
| JP2007100681A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 電動式バルブタイミング可変機構 |
| CN106499457A (zh) * | 2015-09-03 | 2017-03-15 | 现代自动车株式会社 | 控制cvvt的方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP22208982A patent/JPH063126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005307910A (ja) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Denso Corp | バルブ特性調整装置 |
| JP4647934B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2011-03-09 | 株式会社デンソー | バルブ特性調整装置 |
| JP2007100681A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | 電動式バルブタイミング可変機構 |
| CN106499457A (zh) * | 2015-09-03 | 2017-03-15 | 现代自动车株式会社 | 控制cvvt的方法 |
| CN106499457B (zh) * | 2015-09-03 | 2020-08-07 | 现代自动车株式会社 | 控制cvvt的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063126B2 (ja) | 1994-01-12 |
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