JPS59113223A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- JPS59113223A JPS59113223A JP57222086A JP22208682A JPS59113223A JP S59113223 A JPS59113223 A JP S59113223A JP 57222086 A JP57222086 A JP 57222086A JP 22208682 A JP22208682 A JP 22208682A JP S59113223 A JPS59113223 A JP S59113223A
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- Japan
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- step motor
- timing
- valve timing
- camshaft
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
- F01L1/34406—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft the helically teethed sleeve being located in the camshaft driving pulley
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン運転条件に応じた多段階のパルプタ
イミング制御を行うことができる装置に関する。
イミング制御を行うことができる装置に関する。
パルプタイミング制御装置として本出願人の提案に係る
カム軸側のインナスリーブとタイミンググーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリ、トは相互に傾斜する方向に延び
そのスリ、ト内にはローラベアリングが設置される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
より担持される。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するす、トよシ成る回転運動−直線
運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータの
回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリングは
カム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転を
惹起させる。その結果パルプタイミングが、モータの一
方向への同転極限位置と他方向への回転極限位置との間
で２段階に変化する。
カム軸側のインナスリーブとタイミンググーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリ、トは相互に傾斜する方向に延び
そのスリ、ト内にはローラベアリングが設置される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
より担持される。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するす、トよシ成る回転運動−直線
運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータの
回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリングは
カム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転を
惹起させる。その結果パルプタイミングが、モータの一
方向への同転極限位置と他方向への回転極限位置との間
で２段階に変化する。
本発明はかかる本出願人提案のパルプタイミング装置を
改善し、より精密にパルプタイミングの制御を誤作動な
く行うことを可能とする技術を提案することを目的とす
る。この目的を達成するため、本発明にあっては、回転
駆動モータとしてステップモータを採用し、運転条件に
応じてステップモータを駆動している。また、始動時に
スタータを回すと、それに食われる電流が大きくなシ脱
調や動作不良が発生することがあるので、ステップモー
タの作動時にスタータの作動を禁止するような制御を行
っている。
改善し、より精密にパルプタイミングの制御を誤作動な
く行うことを可能とする技術を提案することを目的とす
る。この目的を達成するため、本発明にあっては、回転
駆動モータとしてステップモータを採用し、運転条件に
応じてステップモータを駆動している。また、始動時に
スタータを回すと、それに食われる電流が大きくなシ脱
調や動作不良が発生することがあるので、ステップモー
タの作動時にスタータの作動を禁止するような制御を行
っている。
以下添付図面によって説明すると、１はシリンダブロッ
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介してピ
ストン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形
成され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸
気弁２４、排気弁２５にパルプスプリング２６に抗して
作用する。カム軸１８の一端にタイミンググーリ２８が
相対回転可能に位置し、タイミングベルト３０を介して
クランク軸１０上のゾーリ３２に巻掛けられている。タ
イミンググーリ２８とカム軸１８とは本発明に係るパル
プタイミング制御装置３４によって連結される。
ク、２はシリンダヘッド、３はシリンダヘッドカバー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管である。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介してピ
ストン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形
成され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸
気弁２４、排気弁２５にパルプスプリング２６に抗して
作用する。カム軸１８の一端にタイミンググーリ２８が
相対回転可能に位置し、タイミングベルト３０を介して
クランク軸１０上のゾーリ３２に巻掛けられている。タ
イミンググーリ２８とカム軸１８とは本発明に係るパル
プタイミング制御装置３４によって連結される。
パルプタイミング制御装置３４は第２図にその構成が示
される。カム軸１８の一端にインナスリープ３６ががル
）３７によって固設される。前記のタイミンダグーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングベルト２８のボス部からはインナ
スリーブ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタスリー
ブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える。第
３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２は傾
斜しておシ、その結果相互に交差する関係にある。スリ
ット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及び４６が
位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸の方
向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径方向に一
体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
される。カム軸１８の一端にインナスリープ３６ががル
）３７によって固設される。前記のタイミンダグーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングベルト２８のボス部からはインナ
スリーブ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタスリー
ブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える。第
３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２は傾
斜しておシ、その結果相互に交差する関係にある。スリ
ット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及び４６が
位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸の方
向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径方向に一
体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
５０はステップモータであり、回転運動−直線運動変換
手段を介して移動体４８に連結される。
手段を介して移動体４８に連結される。
この手段はいわゆるリサーキ二レーティングが一ルねじ
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナラ）５２には無端の内ねじが切ら
れ、ポール５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よりして、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がす、ト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナラ）５２には無端の内ねじが切ら
れ、ポール５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よりして、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がす、ト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
６２はケースであり一端でがルト６４によってタイきン
ググーリ２８のノ１ｆ部に固定され、他端はベアリング
６６によってモータハウジングに回転自在に連結される
。６８はタイミングベルトヵパーテアシ、本発明のパル
プタイミング制御装置をも含めてタイミングペル）３０
を収納している。
ググーリ２８のノ１ｆ部に固定され、他端はベアリング
６６によってモータハウジングに回転自在に連結される
。６８はタイミングベルトヵパーテアシ、本発明のパル
プタイミング制御装置をも含めてタイミングペル）３０
を収納している。
クランク軸１００回転はタイミンググーリ３２、タイミ
ングベルト３ｏを介してタイミンググーリ２８に伝えら
れる。タイミンダグーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３Ｂのスリット４２内に位置するローラベ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリ、ト４０内に位置するローラベア
リング４４よジインナスリープ３６に伝わシ、カム軸１
Ｂは回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してパルプ２
４．２５のステムラ押し、パルプスゲリング２６に抗し
てパルプ２４．２５の開弁を行う。
ングベルト３ｏを介してタイミンググーリ２８に伝えら
れる。タイミンダグーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３Ｂのスリット４２内に位置するローラベ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリ、ト４０内に位置するローラベア
リング４４よジインナスリープ３６に伝わシ、カム軸１
Ｂは回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してパルプ２
４．２５のステムラ押し、パルプスゲリング２６に抗し
てパルプ２４．２５の開弁を行う。
ステップモータ５０が駆動されると、その出力軸５０’
が回シナ、ト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リット４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリープ
３６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従りて、被駆動側であ
るインナスリープ３６に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、パルプ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるパルプタイミングが可変となる。そ
のパルプタイミングはカム軸方向における移動体４８の
位置、換言すれば基準位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。
が回シナ、ト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。その
ため、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上に設
けたローラベアリング４４及び４６も同方向に夫々のス
リット４０及び４２内を動く。スリット４０及び４２は
第３図の如く相互に交差しているためベアリング４４及
び４６のカム軸方向における直線運動はインナスリープ
３６とアウタスリーブ３８との、第３図のＣ又はＤ方向
における相対回転に変換される。従りて、被駆動側であ
るインナスリープ３６に連結されたカム軸１８の、駆動
側であるアウタスリーブ３８即ちタイミングプーリ２８
更にはクランク軸１０に対する位相は変化する。そのた
め、パルプ２４゜２５にカム２０が作用するときのクラ
ンク角度位置であるパルプタイミングが可変となる。そ
のパルプタイミングはカム軸方向における移動体４８の
位置、換言すれば基準位置からのステップモータ５０の
回転角度に応じて定められる。
上述の構造によシモータ５０の回転に応じて連続的に変
化したパルプタイミングが取シ得ることが明らかである
が、本発明ではこのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を換え、多段階でパルプ
タイミングを制御しようとしておシ、その原理は次の通
電である。即ち、パルプタイミングは、エンジンの運転
条件、例えば水温ＴＴ（Ｗ等で定まシ、ステップモータ
５０はこれらの運転条件に応じてパルプタイミングとな
るように制御される。しかし、始動時スタータを回すと
きもこの制御を行うとスタータで食われる電流が大きい
ため税調が生ずる可能性がある。そこで本発明ではステ
ップモータのオンオフを検知し、ステップモータの作動
中はスタータの作動を禁止するような仕組みとしている
。以下、このような本発明の作動を実現する構成につい
て説明する。
化したパルプタイミングが取シ得ることが明らかである
が、本発明ではこのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を換え、多段階でパルプ
タイミングを制御しようとしておシ、その原理は次の通
電である。即ち、パルプタイミングは、エンジンの運転
条件、例えば水温ＴＴ（Ｗ等で定まシ、ステップモータ
５０はこれらの運転条件に応じてパルプタイミングとな
るように制御される。しかし、始動時スタータを回すと
きもこの制御を行うとスタータで食われる電流が大きい
ため税調が生ずる可能性がある。そこで本発明ではステ
ップモータのオンオフを検知し、ステップモータの作動
中はスタータの作動を禁止するような仕組みとしている
。以下、このような本発明の作動を実現する構成につい
て説明する。
６０は本発明に係るパルプタイミング制御を行う制御回
路でｓｂマイクロコンピュータトシての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力ｐｂを検知する。回転数センサ６４は
クランク軸上に設けた検知片６４′の位置に応じた）々
ルス信号を発生する。また水温センサ６６はシリン／ｆ
ロック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
路でｓｂマイクロコンピュータトシての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力ｐｂを検知する。回転数センサ６４は
クランク軸上に設けた検知片６４′の位置に応じた）々
ルス信号を発生する。また水温センサ６６はシリン／ｆ
ロック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
制御回路６０はこれらのセンサ群６２，６４゜６６から
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号を形成す
る。
の信号を処理しステップモータ５０の駆動信号を形成す
る。
第４図は制御回路６０の大略をブロック図として示すも
のである。入出カポ−トロ８は吸気管圧力センサ６２、
回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受け
る。出カポ−）７０は、う、チ回路７２、ゲート７４を
介してステ、グモータ５０のステータコイルに結線され
る。ステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持ち、
磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、所定
方向に１ステツ！毎に回転する。ｆ−）７４は、そのよ
うな複数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励磁コ
イルを選択する役目を持つ。また、ラッチ回路７２は、
ステ、グモータの回転すべき方向および回転すべきステ
ツブ数をマイクロコンピュータよシ指令を受け、それを
実行するようダート７４の開閉命令を所定シーケンスに
従って出力する役目を負う。尚、ステップモータ５０の
詳細構造については、本発明の特徴と無関係であるから
、ここでは詳しく述べないが、もし必要であれば本出願
人の出願に係る特願昭５６−８１４７号の願書に添附し
た明細書及び図面の記載を参照されたい。
のである。入出カポ−トロ８は吸気管圧力センサ６２、
回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を受け
る。出カポ−）７０は、う、チ回路７２、ゲート７４を
介してステ、グモータ５０のステータコイルに結線され
る。ステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持ち、
磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、所定
方向に１ステツ！毎に回転する。ｆ−）７４は、そのよ
うな複数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励磁コ
イルを選択する役目を持つ。また、ラッチ回路７２は、
ステ、グモータの回転すべき方向および回転すべきステ
ツブ数をマイクロコンピュータよシ指令を受け、それを
実行するようダート７４の開閉命令を所定シーケンスに
従って出力する役目を負う。尚、ステップモータ５０の
詳細構造については、本発明の特徴と無関係であるから
、ここでは詳しく述べないが、もし必要であれば本出願
人の出願に係る特願昭５６−８１４７号の願書に添附し
た明細書及び図面の記載を参照されたい。
９０はイグニッションスイッチであシ、始動接点９０−
１とスタータ接点９ｏ−２とを持つ。始動接点９０−１
は入力ポートロ８に結線され、スタータ接点９０−２は
リレー９２の接点９２−１を介しスタータ９４に結線さ
れる。リレー９２のコイル９２−２は一端で出力ポード
ア０に結線され、他端はバッテリＢに至っている。
１とスタータ接点９ｏ−２とを持つ。始動接点９０−１
は入力ポートロ８に結線され、スタータ接点９０−２は
リレー９２の接点９２−１を介しスタータ９４に結線さ
れる。リレー９２のコイル９２−２は一端で出力ポード
ア０に結線され、他端はバッテリＢに至っている。
９４は制御回路の作動コントロール用のリレーであり、
その接点９４−１は入力ポートロ８に結線され、その作
動コイル９４−２は出力ポードア０に結線される。
その接点９４−１は入力ポートロ８に結線され、その作
動コイル９４−２は出力ポードア０に結線される。
入出力ｙｊ？−）６８及び７０はパス８０によってマイ
クロコンピュータシステムの構成要素である、マイクロ
グロセシングユニッ）８２（ＭＰＵ）、＋７−ドオンリ
メモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ ）に結線される。８８はクロック信号発生器
（ＣＬＯＣＫ ）である。ＲＯＭ ８４には、前に概観
したような本発明のバルブタイミング切替制御を実現す
るルーチンがプログラムの形で格納されている。ＭＰＵ
８２は、ＲＯＭ８４のかかる記憶内容に従って、バルブ
タイミング制御を行う。とのプログラムは第５図にフロ
ーチャートとして示されておシ、以下このフローチャー
トについて順を追って説明する。
クロコンピュータシステムの構成要素である、マイクロ
グロセシングユニッ）８２（ＭＰＵ）、＋７−ドオンリ
メモリ８４（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ８６
（ＲＡＭ ）に結線される。８８はクロック信号発生器
（ＣＬＯＣＫ ）である。ＲＯＭ ８４には、前に概観
したような本発明のバルブタイミング切替制御を実現す
るルーチンがプログラムの形で格納されている。ＭＰＵ
８２は、ＲＯＭ８４のかかる記憶内容に従って、バルブ
タイミング制御を行う。とのプログラムは第５図にフロ
ーチャートとして示されておシ、以下このフローチャー
トについて順を追って説明する。
第５図において１００はこのルーチンの開始を示し、所
定時間毎に実行される割込ルーチンである。ＭＰＵ ８
２にこの時間割込要求が入ると、この割込ルーチンが実
行に移り、１０１ではＭＰｔｌはＲＡＭ８６の所定エリ
ヤを見てイダニツシｌンスイッチ９０の接点９０−１が
ＯＮか否かを判定する。
定時間毎に実行される割込ルーチンである。ＭＰＵ ８
２にこの時間割込要求が入ると、この割込ルーチンが実
行に移り、１０１ではＭＰｔｌはＲＡＭ８６の所定エリ
ヤを見てイダニツシｌンスイッチ９０の接点９０−１が
ＯＮか否かを判定する。
Ｙｌ！Ｉｌ！でちれば１０２に行き、同じ（ＲＡＭ８６
の所定エリヤに格納されている、ステップモータ５０が
オンか否かのデータを判定する。Ｙ６８、即ち、ステッ
プモータの作動中と認識すれば、１０４に行き、エンジ
ン回転数センサ６４によシ検知される回転数ＮｏがＯか
どうか判定する。Ｙｅｓであれば、エンジン停止中と判
断し１０６に行く。ＭＰＵ８２はリレー９２のコイル９
２−２に至る出力ポートをＯＦＦとしそのためコイル９
２−２に通電されず、接点９２−１は開き、スタータ接
点９０−２まで廻してもスタータ９４は駆動されない。
の所定エリヤに格納されている、ステップモータ５０が
オンか否かのデータを判定する。Ｙ６８、即ち、ステッ
プモータの作動中と認識すれば、１０４に行き、エンジ
ン回転数センサ６４によシ検知される回転数ＮｏがＯか
どうか判定する。Ｙｅｓであれば、エンジン停止中と判
断し１０６に行く。ＭＰＵ８２はリレー９２のコイル９
２−２に至る出力ポートをＯＦＦとしそのためコイル９
２−２に通電されず、接点９２−１は開き、スタータ接
点９０−２まで廻してもスタータ９４は駆動されない。
１０２でステップモータがオンでないと判定すればＮｏ
に分岐し、回転数Ｎｅが０かどうかの判定をする。Ｎｅ
＝Ｏ（Ｙｅｓ ）であれば、スタータを駆動しても良い
と考え、１０８に行く。ＭＰＵ ８２はリレー９２のコ
イル９２−２に至る出力ポートをＯＮとし、コイル９２
−２に通電され、接点９２−１を閉じ、スタータ９４を
駆動することができる０スタータ９４が回され、機関が
始動すると、１０６の判定はＮＯとなシ、１１０に来る
と、前述したように、各センサからの信号に応じ／？ル
プタイミングを制御するという通常のステップモータ制
御が行われる。
に分岐し、回転数Ｎｅが０かどうかの判定をする。Ｎｅ
＝Ｏ（Ｙｅｓ ）であれば、スタータを駆動しても良い
と考え、１０８に行く。ＭＰＵ ８２はリレー９２のコ
イル９２−２に至る出力ポートをＯＮとし、コイル９２
−２に通電され、接点９２−１を閉じ、スタータ９４を
駆動することができる０スタータ９４が回され、機関が
始動すると、１０６の判定はＮＯとなシ、１１０に来る
と、前述したように、各センサからの信号に応じ／？ル
プタイミングを制御するという通常のステップモータ制
御が行われる。
その後機関の停止時に、イグニッションスイッチはＯＦ
Ｆとなる。そのため、ＮＯへの分岐が１０１で生じ、１
２０ではイニシャライズ処理が行われる。その処理の内
容としては、最も遅れ側のバルブタイミングに設定する
。イニシャライズ処理の終了後、出力ポードア０よシ、
制御リレーのオフ命令が出される。このときリレー９４
のコイル９４−２は消磁され、接点９４−１は開く。
Ｆとなる。そのため、ＮＯへの分岐が１０１で生じ、１
２０ではイニシャライズ処理が行われる。その処理の内
容としては、最も遅れ側のバルブタイミングに設定する
。イニシャライズ処理の終了後、出力ポードア０よシ、
制御リレーのオフ命令が出される。このときリレー９４
のコイル９４−２は消磁され、接点９４−１は開く。
以上述べたように本発明ではステップモータ駆動時にス
タータの作動を禁止することによシパルブタイミング制
御装置の誤作動を防止することができる。
タータの作動を禁止することによシパルブタイミング制
御装置の誤作動を防止することができる。
第１図は本発明に係る内燃機関の全体概略図、第２図は
可変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図、 第３図は第２図の■方向矢視図、 第４図は制御回路のブロック図、 第５図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図、 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変パルプタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリープ
、４０．４２・・・スリッ）、４４．４６・・・ローラ
ヘアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第３図
可変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図、 第３図は第２図の■方向矢視図、 第４図は制御回路のブロック図、 第５図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図、 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変パルプタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリープ
、４０．４２・・・スリッ）、４４．４６・・・ローラ
ヘアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士西舘和之 弁理士 中 山 恭 介 弁理士 山 口 昭 之 第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カム軸と同軸に設けられかつクランク軸に連結される回
転被駆動部材とカム軸とに夫々連結される相互に同軸の
内側及び外側のスリーブ部材１該スリーブに相互に交差
するように形成される一対のスリット、 該スリット内に位置するベアリング、 カム軸の方向に沿って往復移動可能にベアリングを担持
する移動部材、 ステップモータとしての回転駆動部材、ステップモータ
からの回転運動を移動部材の直線運動に変換する回転運
動−直線運動変換手段、ステップモータをエンジンの運
転条件に応じたパルプタイミングが得られるように駆動
する手段、ステップモータが回転しているか否かを検知
する手段、 エンジンが回転しているか否かを検知する手段、ステッ
プモータが回転中でかつエンジンが回転していないとき
はスタータの作動を禁止する手段、よシ成る内燃機関の
パルプタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222086A JPS59113223A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222086A JPS59113223A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113223A true JPS59113223A (ja) | 1984-06-29 |
| JPH0472968B2 JPH0472968B2 (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=16776903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222086A Granted JPS59113223A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113223A (ja) |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57222086A patent/JPS59113223A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0472968B2 (ja) | 1992-11-19 |
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