JPS59113227A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関のバルブタイミング制御装置Info
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- JPS59113227A JPS59113227A JP57222090A JP22209082A JPS59113227A JP S59113227 A JPS59113227 A JP S59113227A JP 57222090 A JP57222090 A JP 57222090A JP 22209082 A JP22209082 A JP 22209082A JP S59113227 A JPS59113227 A JP S59113227A
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- Japan
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- engine
- step motor
- timing
- camshaft
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/34403—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft
- F01L1/34406—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using helically teethed sleeve or gear moving axially between crankshaft and camshaft the helically teethed sleeve being located in the camshaft driving pulley
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジン運転条件に応じた多段階のバルブタ
イミング制御を行うことができる装置に関する。
イミング制御を行うことができる装置に関する。
バルブタイミング制御装置として本出願人の提案に係る
カム軸側のインナスリープとタイミングプーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延び
そのスリット内にはローラベアリングが設置される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
よシ担持きれる。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するナツトより成る回転運動−直線
運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータの
回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリングは
カム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転を
惹起させる。その結果バルブタイミングが、モータの一
方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置との間
で２段階に変化する。
カム軸側のインナスリープとタイミングプーリ側のアウ
タスリーブとに近接する一対のスリットを設けたものが
ある。その一対のスリットは相互に傾斜する方向に延び
そのスリット内にはローラベアリングが設置される。ロ
ーラベアリングはカム軸方向に移動可能な筒状移動体に
よシ担持きれる。回転駆動モータは、その出力軸上のね
じ部及びこれに係合するナツトより成る回転運動−直線
運動変換手段を介し前記移動体に連結される。モータの
回転方向に応じて交差スリット内をローラベアリングは
カム軸方向に移動しこれが一対のスリーブの相対回転を
惹起させる。その結果バルブタイミングが、モータの一
方向への回転極限位置と他方向への回転極限位置との間
で２段階に変化する。
本発明はかかる本出願人の提案のバルブタイミング装置
を改善し、より多段階に精密制御を誤作動なく行うこと
を可能とする技術を提案することを目的とする。この目
的を達成するため本発明にあっては回転駆動モータとし
てステップモータを採用し、運転状態に応じてステップ
モータをフィードバック制御している。そして、そのよ
うなフィードバック制御はクランキング時には行われず
、そのときは、イグニッションスイッチのオフ後行われ
るイニシャライズ時に設定されるバルブタイミングに選
定する。
を改善し、より多段階に精密制御を誤作動なく行うこと
を可能とする技術を提案することを目的とする。この目
的を達成するため本発明にあっては回転駆動モータとし
てステップモータを採用し、運転状態に応じてステップ
モータをフィードバック制御している。そして、そのよ
うなフィードバック制御はクランキング時には行われず
、そのときは、イグニッションスイッチのオフ後行われ
るイニシャライズ時に設定されるバルブタイミングに選
定する。
以下添附図面によって説明すると、１はシリンダブロッ
ク、２はシリングヘッド、３はシリンダへッドカパー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管でおる。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗シて作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が相
対回転可能に位置し、タイミングベルト３０を介してク
ランク軸１０上のノーリ３２に巻掛けられている。タイ
ミングプーリ２８とカム軸１８とは本発明に係るバルブ
タイミング制御装置ｔ３４によって連結される。
ク、２はシリングヘッド、３はシリンダへッドカパー、
４は吸気管、６はスロットル弁、８は排気管でおる。１
０はクランク軸でコネクティングロッド１２を介しピス
トン１４に連結される。カム軸１８上にカム２０が形成
され、カム２０はロッカアーム２２．２３を介して吸気
弁２４、排気弁２５にバルブスプリング２６に抗シて作
用する。カム軸１８の一端にタイミングプーリ２８が相
対回転可能に位置し、タイミングベルト３０を介してク
ランク軸１０上のノーリ３２に巻掛けられている。タイ
ミングプーリ２８とカム軸１８とは本発明に係るバルブ
タイミング制御装置ｔ３４によって連結される。
バルブタイミング制御装置３４は第２図にその構成が示
される。カム軸１８の一端にインナスリーブ３６がボル
ト３７によって固設される。前記のタイミングプーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングプーリ２８のゲス部からはインナ
スリープ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタスリー
ブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える。第
３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２は傾
斜しており、その結果相互に交差する関係にある。スリ
ット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及び４６が
位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸の方
向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径方向に一
体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
される。カム軸１８の一端にインナスリーブ３６がボル
ト３７によって固設される。前記のタイミングプーリ２
８はこのインナスリーブ３６上に軸受３９によって取付
けられる。タイミングプーリ２８のゲス部からはインナ
スリープ３６と同軸となるようにアウタスリーブ３８が
一体に延びている。インナスリープ３６とアウタスリー
ブ３８とは近接するスリット４０及び４２を備える。第
３図の如くその一方４０は真直ぐであるが他方４２は傾
斜しており、その結果相互に交差する関係にある。スリ
ット４０及び４２内には夫々ベアリング４４及び４６が
位置している。ベアリング４４及び４６は、カム軸の方
向に沿って往復する筒状の移動体４８から半径方向に一
体に延びる軸部４８′上に軸支されている。
５０はステップモータであり、回転運動−直線運動変換
手段を介して移動体４８に連結される。
手段を介して移動体４８に連結される。
この手段はいわゆるリサーキュレーティングポールねじ
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切ら
れ、ゲール５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よシして、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がナツト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
として構成される。即ち、モータ５０の出力軸５０′上
に外ねじが切られ、ナツト５２には無端の内ねじが切ら
れ、ゲール５４がこれらのねじ条間に位置している。モ
ータ５０のハウジングから延びるガイド棒５１はナツト
５２に形成されるカム軸方向ガイド溝５２′と嵌合して
いる。かかる構造よシして、モータ５０の出力軸５０′
の回転運動がナツト５２の直線運動に変換されることは
明らかであろう。ナツト５２はベアリング６０を介して
移動体４８に連結され、ベアリング４４及び４６がカム
軸方向に駆動される。
６２はケースであり一端でｒルト６４によってタイミン
グプーリ２８のノ九ブ部に固定され、他端はベアリング
６６によってモータハウジングに回転自在に連結される
。６８はタイミングベルトカパーでアシ、本発明のバル
ブタイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０
を収納している。
グプーリ２８のノ九ブ部に固定され、他端はベアリング
６６によってモータハウジングに回転自在に連結される
。６８はタイミングベルトカパーでアシ、本発明のバル
ブタイミング制御装置をも含めてタイミングベルト３０
を収納している。
クランク軸１００回転はタイミンググー９３２％タイミ
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３８のスリ、ト４２内に位置するローラベ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベア
リング４４よりインナスリープ３６に伝わり、カム軸１
８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してノ々ルブ
２４．２５のステムを押し、バルプスグリング２６に抗
してバルブ２４．２５の開弁を行う。
ングベルト３０を介してタイミングプーリ２８に伝えら
れる。タイミングプーリ２８の回転は、これに一体なア
ウタスリーブ３８のスリ、ト４２内に位置するローラベ
アリング４６を介して、軸部４８′に伝えられる。軸部
４８′の回転は、スリット４０内に位置するローラベア
リング４４よりインナスリープ３６に伝わり、カム軸１
８は回転駆動される。カム軸１８上のカム２０が山のと
ころに来るとロッカアーム２２．２３を介してノ々ルブ
２４．２５のステムを押し、バルプスグリング２６に抗
してバルブ２４．２５の開弁を行う。
ステップモータ５０が駆動されると、その出力軸５０′
が回りナツト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。
が回りナツト５２は第２図のＡ又はＢ方向に動く。
そのだめ、ナツト５２と一緒に動く移動体４８の軸部上
に設けだローラベアリング４４及び４６も＋ｉ１方向に
夫々のスリット４０及び４２内を動く。スリット４０及
び４２は卯、３図の如く相互に交差しているためベアリ
ング４４及び４６のカム軸方向における直線運動はイン
ナスリーブ３６とアウタスリーブ３Ｂとの、第３図のＣ
又はＤ方向における相対回転に変換される。従って、被
駆動側であるインナスリーブ３６に連結されたカム軸１
８の、駆動側であるアウタスリーブ３８即ちタイミング
オーリ２８更にはクランク軸１０に対する位相は変化す
る。そのため、バルブ２４゜２５にカム２０が作用する
ときのクランク角度位置であるバルブタイミングが可変
となる。そのバルブタイミングはカム軸方向における移
動体４８の位置、換言すれば基準位置からのステツノモ
ータ５００回転角度に応じて定められる。
に設けだローラベアリング４４及び４６も＋ｉ１方向に
夫々のスリット４０及び４２内を動く。スリット４０及
び４２は卯、３図の如く相互に交差しているためベアリ
ング４４及び４６のカム軸方向における直線運動はイン
ナスリーブ３６とアウタスリーブ３Ｂとの、第３図のＣ
又はＤ方向における相対回転に変換される。従って、被
駆動側であるインナスリーブ３６に連結されたカム軸１
８の、駆動側であるアウタスリーブ３８即ちタイミング
オーリ２８更にはクランク軸１０に対する位相は変化す
る。そのため、バルブ２４゜２５にカム２０が作用する
ときのクランク角度位置であるバルブタイミングが可変
となる。そのバルブタイミングはカム軸方向における移
動体４８の位置、換言すれば基準位置からのステツノモ
ータ５００回転角度に応じて定められる。
上述の構造によシモータ５０の回転に応じて連続的に変
化したバルブタイミングが取シ得ることが明らかである
が、本発明ではとのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を変え、多段階でバルブ
タイミングを制御しようとしており、その原理は次の通
りである。即ち、バルブタイミングは、エンジンの運転
条件、例えばエンジン回転数Ｎい負荷を代表する吸気管
圧力Ｐｂｚ水温Ｔ副等で定まり、例えばＮ。とＰｂとに
ついていえば第４図の如く等高線Ｖ１＋’ｒｔ＋・・・
に従って変化する。第４図の様な等高線はテーブルとし
てコンピュータのメモリに記憶されており、機関の運転
中に実測される回転数Ｎ。、吸気管圧力Ｐｂ等よりテー
ブル中の一点が目標バルブタイミング位置として計算設
定され、この目標値と実際のバルブタイミング位置との
偏差が計算され、その偏差に相当したステップ分だけス
テップモータ５０を回転させ、これによって、バルブタ
イミングを常に目標値に維持するものである。
化したバルブタイミングが取シ得ることが明らかである
が、本発明ではとのことに着目しエンジン運転条件に応
じてステップモータの回転角度を変え、多段階でバルブ
タイミングを制御しようとしており、その原理は次の通
りである。即ち、バルブタイミングは、エンジンの運転
条件、例えばエンジン回転数Ｎい負荷を代表する吸気管
圧力Ｐｂｚ水温Ｔ副等で定まり、例えばＮ。とＰｂとに
ついていえば第４図の如く等高線Ｖ１＋’ｒｔ＋・・・
に従って変化する。第４図の様な等高線はテーブルとし
てコンピュータのメモリに記憶されており、機関の運転
中に実測される回転数Ｎ。、吸気管圧力Ｐｂ等よりテー
ブル中の一点が目標バルブタイミング位置として計算設
定され、この目標値と実際のバルブタイミング位置との
偏差が計算され、その偏差に相当したステップ分だけス
テップモータ５０を回転させ、これによって、バルブタ
イミングを常に目標値に維持するものである。
また始動時についていうと、クランキングの回転数が低
いため、精度の良い制御ができない。始動時にバルブタ
イミングを初期化するのは困難があるので、エンジン停
止時にそのようなバルブタイミングの初期化（イニシャ
ライズ）を行い、始動時回転が低いときには前述のよう
なバルブタイミングの制御を何も行わなくても、バルブ
タイミングはその初期化された値に維持される。
いため、精度の良い制御ができない。始動時にバルブタ
イミングを初期化するのは困難があるので、エンジン停
止時にそのようなバルブタイミングの初期化（イニシャ
ライズ）を行い、始動時回転が低いときには前述のよう
なバルブタイミングの制御を何も行わなくても、バルブ
タイミングはその初期化された値に維持される。
６０は本発明に係るバルブタイミング制御を行う制御回
路でありマイクロコンピュータとしての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力Ｐｂを検知する。回転数センサ６４け
クランク軸上に設けた検知肖６４′の位置に応じたパル
ス信号を発生する。また水温センサ６６はシリンダブロ
ック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
路でありマイクロコンピュータとしての機能を持つ。制
御回路６０には種々の運転条件検知センサ群からの信号
が入力している。吸気管圧力センサ６２は吸気管４に設
けられ吸気管圧力Ｐｂを検知する。回転数センサ６４け
クランク軸上に設けた検知肖６４′の位置に応じたパル
ス信号を発生する。また水温センサ６６はシリンダブロ
ック１のところに設けられ冷却水温を検知する。
制御回路６０はこれらのセンサ群６２ 、６４ 。
６６からの信号を処理しステップモータ５０の駆動信号
を形成する。
を形成する。
第５図は制御回路６０の大略をブロック図として示すも
のである。入出力＃ −トロ Ｂは吸気管圧力センサ６
２、回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を
受ける。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、デート７
４を介してステップモータ５０のステータコイルに結線
される。ステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持
ち、磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、
所定方向に１ステツグ毎に回転する。ゲート７４は、そ
のような検数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励
磁コイルを選択する役目を持つ。またラッチ回路７２は
、ステップモータ５０を−ステップ所定方向に回転すべ
き信号をマイクロコンピュータよυ受け、その指令をス
テップモータの回転完了まで保持する役目を負う。尚、
ステージモータ５０の詳細構造については、本発明の特
徴と無関係であるから、ここでは詳しく述べないが、も
し必要であれば本出願人の出願に係る特願昭５６−８１
４７号の願書に添附した明細書及び図面の記載を参照さ
れたい。
のである。入出力＃ −トロ Ｂは吸気管圧力センサ６
２、回転数センサ６４及び水温センサ６６からの信号を
受ける。出力ポードア０は、ラッチ回路７２、デート７
４を介してステップモータ５０のステータコイルに結線
される。ステップモータ５０は、複数の励磁コイルを持
ち、磁化すべき励磁コイルを順次選択することによシ、
所定方向に１ステツグ毎に回転する。ゲート７４は、そ
のような検数の励磁コイルのうちの磁化すべき一部の励
磁コイルを選択する役目を持つ。またラッチ回路７２は
、ステップモータ５０を−ステップ所定方向に回転すべ
き信号をマイクロコンピュータよυ受け、その指令をス
テップモータの回転完了まで保持する役目を負う。尚、
ステージモータ５０の詳細構造については、本発明の特
徴と無関係であるから、ここでは詳しく述べないが、も
し必要であれば本出願人の出願に係る特願昭５６−８１
４７号の願書に添附した明細書及び図面の記載を参照さ
れたい。
９０は制御回路の作動を制御するリレーであり、電源Ｂ
を制御回路に供給する接点９０−１を持つ。
を制御回路に供給する接点９０−１を持つ。
またその励磁コイル９０−２は出力ポードア０に結線さ
れる。リレー９０は、後述の如く、機関の運転中はＯＮ
とされ、停止後イニシャライズが行われるとＯＦＦとさ
れる。
れる。リレー９０は、後述の如く、機関の運転中はＯＮ
とされ、停止後イニシャライズが行われるとＯＦＦとさ
れる。
入力ポートロ８及び出力ポードア０はパス８０によって
マイクロコンピュータシステムの構成要素である、マイ
クロプロセシングユニット８２（ＭＰＵ ）、リードオ
ンリメモリ８４ （ＲＯＭ ）、ランダムアクセスメモ
リ８６ （ＲＡＭ ）に結線される。
マイクロコンピュータシステムの構成要素である、マイ
クロプロセシングユニット８２（ＭＰＵ ）、リードオ
ンリメモリ８４ （ＲＯＭ ）、ランダムアクセスメモ
リ８６ （ＲＡＭ ）に結線される。
８８はクロック信号発生器（ＣＬＯＣＫ ）である。
ＲＯＭ８４には、前に概観したような本発明のバルブタ
イミング切替制御を実現するソフトウェアがプログラム
の形で格納されている。ＭＰＵ８２は、ＲＯＭ８４のか
かる記憶内容に従って、本発明のイニシャライズ処理も
含めたパルプタイミング制御を実行する。このプログラ
ムは第６図にフローチャートとして示されておｐ、ｙ、
下このフローチャートについて順を追って説明する。
イミング切替制御を実現するソフトウェアがプログラム
の形で格納されている。ＭＰＵ８２は、ＲＯＭ８４のか
かる記憶内容に従って、本発明のイニシャライズ処理も
含めたパルプタイミング制御を実行する。このプログラ
ムは第６図にフローチャートとして示されておｐ、ｙ、
下このフローチャートについて順を追って説明する。
第６図において、１００はこのルーチンが所定時間毎に
実行される時間割込ルーチンであることを示す。ＭＰＵ
は割込み要求を受けると、次の１０２では機関のイグニ
ッションスイッチがオンかオフかを記録するＲＡＭ８６
のエリヤを見に行きイグニッションスイッチがオンか否
かを判別する。Ｙｅｓであれば、１０３に行きエンジン
回転数がクランキングより高い例えば４００ ｒ、ｐ、
ｍより大きいか否か判定する。４００ ｒ、ｐ、ｍより
高い、即ち機関は作動中であ、９，１０４に行き、通常
のバルブタイミング制御を実行する。即ち、水温センサ
６６、回転数センサ６４、圧力センサ６２からのエンジ
ン運転状態信号をもとにそのときのパルプタイミングの
目標値をテーブルにて計算し、この計算目標値と実測の
パルプタイミングとの偏差を計算しその偏差を解消する
方向にその偏差に応じたステップ数だけステップモータ
５０が回転駆動されるのである。その際出力ポードア０
からはラッチ７２を介しゲート７４に信号が出され、励
磁コイル５０−１．・・・、５０−ｎは所定方向に所定
ステップ数だけステップモータ５０が駆動されるよう順
次励磁される。１０６はＩＮＩフラグのリセット（１１
） を示す。
実行される時間割込ルーチンであることを示す。ＭＰＵ
は割込み要求を受けると、次の１０２では機関のイグニ
ッションスイッチがオンかオフかを記録するＲＡＭ８６
のエリヤを見に行きイグニッションスイッチがオンか否
かを判別する。Ｙｅｓであれば、１０３に行きエンジン
回転数がクランキングより高い例えば４００ ｒ、ｐ、
ｍより大きいか否か判定する。４００ ｒ、ｐ、ｍより
高い、即ち機関は作動中であ、９，１０４に行き、通常
のバルブタイミング制御を実行する。即ち、水温センサ
６６、回転数センサ６４、圧力センサ６２からのエンジ
ン運転状態信号をもとにそのときのパルプタイミングの
目標値をテーブルにて計算し、この計算目標値と実測の
パルプタイミングとの偏差を計算しその偏差を解消する
方向にその偏差に応じたステップ数だけステップモータ
５０が回転駆動されるのである。その際出力ポードア０
からはラッチ７２を介しゲート７４に信号が出され、励
磁コイル５０−１．・・・、５０−ｎは所定方向に所定
ステップ数だけステップモータ５０が駆動されるよう順
次励磁される。１０６はＩＮＩフラグのリセット（１１
） を示す。
１０２でイグニッションスイッチがオンでなければ（Ｎ
ｏ）、エンジン停止中と判別し、次の１０８では初期化
フラグＩＮＩを検定する。１０６のところでこのフラグ
ＩＮＩは運転中は′０″に保持されるから、停止直後の
１０４の判定結果はＮｏであり、１０９に分岐する。１
０９では初期化フラグＩＮＩのセットが行われる。次の
１１０では、始動時のパルプタイミングの設定位置（始
めに述べたようにこのパルプタイミングは最も遅れ側で
あるが便宜上このときはステップモータを最大限正転さ
せ移動体５２を第２図の最も右方に移動した状態とする
。）におけるステップモータの回転角度Ｏに対する停止
直後のパルプタイミングにおけるステップモータの回転
角度Ｖｐｏｓｉｔに対する偏差５ＴＥＰが計算される。
ｏ）、エンジン停止中と判別し、次の１０８では初期化
フラグＩＮＩを検定する。１０６のところでこのフラグ
ＩＮＩは運転中は′０″に保持されるから、停止直後の
１０４の判定結果はＮｏであり、１０９に分岐する。１
０９では初期化フラグＩＮＩのセットが行われる。次の
１１０では、始動時のパルプタイミングの設定位置（始
めに述べたようにこのパルプタイミングは最も遅れ側で
あるが便宜上このときはステップモータを最大限正転さ
せ移動体５２を第２図の最も右方に移動した状態とする
。）におけるステップモータの回転角度Ｏに対する停止
直後のパルプタイミングにおけるステップモータの回転
角度Ｖｐｏｓｉｔに対する偏差５ＴＥＰが計算される。
次の１１２では、この１１０で計算されたものに２０ス
テツプを加えたものを５ＴＥＰとする。即ち１１０で計
算したステ、ｆ数だけステ、プモータを回せば停止時の
パルプタイミング位置から始動時のパルプタイミング位
置ま（１２） で移動体４８、即ちローラベアリング４４．４６を駆動
することは理論上は可能であるが余裕をみて２０ステツ
プだけ加える。従って、この２０という数値は単なる例
示であり、限定的な意味は少しもない。次の１１４では
、ＭＰＵ８２は出力ポードア０にステ、ｆモータを１ス
テツノだけ正転させるデジタル信号を出力し、その内容
はラッチ７２で保持される。ゲート７４はラッチ７２の
内容に従ってＯＮ 、 ＯＦＦされ、その結果ステップ
モータ５０の各励磁コイル５０−１ 、・・・、５０−
ｎはステップモータ５０の正方向への一ステップ回転が
生ずるように駆動される。
テツプを加えたものを５ＴＥＰとする。即ち１１０で計
算したステ、ｆ数だけステ、プモータを回せば停止時の
パルプタイミング位置から始動時のパルプタイミング位
置ま（１２） で移動体４８、即ちローラベアリング４４．４６を駆動
することは理論上は可能であるが余裕をみて２０ステツ
プだけ加える。従って、この２０という数値は単なる例
示であり、限定的な意味は少しもない。次の１１４では
、ＭＰＵ８２は出力ポードア０にステ、ｆモータを１ス
テツノだけ正転させるデジタル信号を出力し、その内容
はラッチ７２で保持される。ゲート７４はラッチ７２の
内容に従ってＯＮ 、 ＯＦＦされ、その結果ステップ
モータ５０の各励磁コイル５０−１ 、・・・、５０−
ｎはステップモータ５０の正方向への一ステップ回転が
生ずるように駆動される。
次の割込みが開始されると１０８での判定結果はＩＮＩ
＝１であることがらＹｅｓであり、次の１１６では現在
の５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする。１１８
ではこの５ＴＥＰが０か否か判定され、０でない（Ｎｏ
）と判定したときは１１４に進み前ト同様にステップモ
ータ５０の１ステツノ回転を起させる。
＝１であることがらＹｅｓであり、次の１１６では現在
の５ＴＥＰから１引いたものを５ＴＥＰとする。１１８
ではこの５ＴＥＰが０か否か判定され、０でない（Ｎｏ
）と判定したときは１１４に進み前ト同様にステップモ
ータ５０の１ステツノ回転を起させる。
１１２で設定したステップ数の回転すると、移動体４８
は第２図の最も右方にストッパに当るところまで位置し
、このときバルブタイミングは最も遅角側となる。この
ようにイニシャライズ処理が完了すると、１１８の判定
は５ＴＥＰ ＝ ０ （Ｙｅｓ）となり、１２０のステ
ップに進む。ＭＰＵ ８２は出力ポードア０にリレー９
０の励磁コイルを消磁させる信号を送り接点９０−１を
ＯＦＦとする。そのため、制御回路６０への通電が解除
される。
は第２図の最も右方にストッパに当るところまで位置し
、このときバルブタイミングは最も遅角側となる。この
ようにイニシャライズ処理が完了すると、１１８の判定
は５ＴＥＰ ＝ ０ （Ｙｅｓ）となり、１２０のステ
ップに進む。ＭＰＵ ８２は出力ポードア０にリレー９
０の励磁コイルを消磁させる信号を送り接点９０−１を
ＯＦＦとする。そのため、制御回路６０への通電が解除
される。
次の再始動時、イグニッションスイッチカ回すれ、１０
２の判定でＹｅｓとなり、１０３に進む。
２の判定でＹｅｓとなり、１０３に進む。
この場合クランキング時はエンジン回転数は４００ ｒ
、ｐ、ｍより小さく、判定はＮｏとなり何も行わずメイ
ンルーチンへ復帰する。このときのバルブタイミングは
１０８以下のイニシャライズ処理により設定される遅角
側の値となる。そのため、始動性が確保されると共に、
クランキング時のスタータの負荷によるバッチＩＪ ［
圧の降下があっても、バルブタイミングが狂うことがな
い。
、ｐ、ｍより小さく、判定はＮｏとなり何も行わずメイ
ンルーチンへ復帰する。このときのバルブタイミングは
１０８以下のイニシャライズ処理により設定される遅角
側の値となる。そのため、始動性が確保されると共に、
クランキング時のスタータの負荷によるバッチＩＪ ［
圧の降下があっても、バルブタイミングが狂うことがな
い。
第１図は本発明に係る内燃機関の全体概略図第２図は可
変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図 第３図は第２図の■方向矢視図 第４図はエンジン回転数及び吸気管圧力の組み合せに対
するバルブタイミングの要求特性を示す線図 第５図は制御回路のブロック図 第６図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリーブ
、４０．４２・・・スリッ）、４４．４６・・・ローラ
ベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。
変バルブタイミング機構のカム軸方向断面詳細図 第３図は第２図の■方向矢視図 第４図はエンジン回転数及び吸気管圧力の組み合せに対
するバルブタイミングの要求特性を示す線図 第５図は制御回路のブロック図 第６図は本発明のソフトウェア構成を示すフローチャー
ト図 １０・・・クランク軸、１８・・・カム軸、２４．２５
・・・バルブ、３４・・・可変バルブタイミング機構、
３６・・・アウタスリーブ、３８・・・インナスリーブ
、４０．４２・・・スリッ）、４４．４６・・・ローラ
ベアリング、５０・・・ステップモータ、６０・・・制
御回路、６２・・・圧力センサ、６４・・・回転数セン
サ、６６・・・水温センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 カム軸と同軸に設けられかつクランク軸に連結される回
転被駆動部材とカム軸とに夫々連結される相互に同軸の
内側及び外側のスリーゾ部材、該スリーブに相互に交差
するように形成される一対のスリット、 該スリット内に位置するベアリング、 カム軸の方向に沿って往復移動可能にベアリングを担持
する移動部材、 ステップモータとしての回転駆動部材、ステップモータ
からの回転運動を移動部材の直線運動に変換する回転運
動−直線運動変換手段、機関の停止時にバルブタイミン
グが固定の域る値となるようにステップモータの回転ス
テツブ数及び回転方向を制御するイニシャライズ手段、
機関始動後のエンジン回転数の検知を行う手段、回転数
がアイドル回転数よシ相当低い所定値以上あるか否かの
判定を行う手段、 回転数が所定値以上と判定したときはバルブタイミング
が運転条件に応じて定まる所定値となるようにステップ
モータの回転ステップ数及び回転方向を制御する手段、 回転数が所定値以下と判定したときは、イニシャライズ
時のバルブタイミングにステップモータを維持する手段
より成る内燃機関のバルブタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222090A JPS59113227A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57222090A JPS59113227A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113227A true JPS59113227A (ja) | 1984-06-29 |
| JPH0583723B2 JPH0583723B2 (ja) | 1993-11-29 |
Family
ID=16776963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57222090A Granted JPS59113227A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113227A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029242A2 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing system and method for controlling the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57222090A patent/JPS59113227A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832910A (ja) * | 1981-07-14 | 1983-02-26 | アトラス・フア−ルツオイクテヒニク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | カム軸制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008029242A2 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing system and method for controlling the same |
| WO2008029242A3 (en) * | 2006-08-29 | 2008-05-22 | Toyota Motor Co Ltd | Variable valve timing system and method for controlling the same |
| US7909008B2 (en) | 2006-08-29 | 2011-03-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Variable valve timing system and method for controlling the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0583723B2 (ja) | 1993-11-29 |
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