JPS59112880A - 薄片ワ−ク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明はパーツフィーダ等に取付けられたシュートによ
って整列送シされる薄片ワークを１個ずつ分離し、次工
程へ供給するための薄片ワーク供給装置に関するもので
ある。

口、従来技術 ］ネクタのバネ接点等に使用される薄片ワークは、薄肉
の帯板状をした金属薄板の先端部を第１図に示す如くＳ
字状に折シ曲げ、薄片ワークに）の先端部の）に弾性力
を持たすようにしである。そして当該薄片ワークに）を
第２図に示す如くコネクタ０）の所定位置に２側御組で
配置することによシバネ接点を形成している。

ところで、上記したような薄片ワーク色）は薄肉な金属
板によって形成されており、外径寸法も小さく、又先端
部ＣＢ）は上記した如く弾性を持たせるために複雑な形
状をしているなめ、パーツフィー、ダ等によって整列送
りされそ来る多数の薄片ワーク（６）を１個ずつ分離し
、例えば所定の作業ポジシランに供給するといった分離
供給（以下切出しと称す）が非常に困難であった。

即ち薄片ワーク内をパーツフィーダ等によって整列送シ
させる時、薄片ワーク（Ａ）を縦方向に送ると、第８図
に示す如く薄片ワーク先端部（Ｂ）のＳ字状をした部分
に、後方に位置する薄片ワーク←）の先端部の）が嵌り
込んでしまい、薄片ワークに）同士が絡み合うため、薄
片ワークに）を縦方向に送ることは不可能であった。

又薄片ワーク囚を幅方向に整列させた状態で送ると、薄
片ワークに）の整列送υは出来るものの、第４図に示す
如く振動シュート（ロ）によって整列送シされて来た薄
片ワーク（へ）が薄片ワークに）を切出すために設けた
固定スライド（ハ）上に移動し、固定スライド（→上を
連続した状態で移動する時、図示の如く薄片ワーク（Ａ
）が盛シ上がったシ、又、薄片ワークに）の脚部（Ｃ）
が第５図に示す如く重なり合ってしまうといった欠点が
あった。

又振動シュート←）から搬送されて来た薄片ワーク（６
）を、第６図に示す如く２個のシャッターに）（ホ）を
交互に上下動させることによ９１個ずつ切出すと、薄片
ワーク（Ａ）は帯板状をした薄板によって形成されてい
るため、薄片ワーク（６）が変形しやすいといった問題
があった。即ちシャッター（ハ）（ホ）を所定の間隔を
あけて配置し、シャッター０によって薄片ワークに）の
排出を阻止した状態で、シャッターに）により第２番目
の薄片ワーク内を挾持し、この状態でシャッター（ハ）
を開らいて先頭の薄片ワーク（Ａ）を外部へ排出させる
といった動作を行なう場合、シャッター（ホ）によって
薄片ワーク（Ａ）を挾持する時、薄片シークｄが変形し
やすいといった欠点があった 従って通常の搬送手段によって薄片ワークの切出しを行
なうためには、上記した間態点を除去するために装置の
構造が複雑になシ、又切出しの安定性にも欠けるといっ
た欠点があった。

ハ、発明の目的 パーツフィーダ等によって整列送りされて来る薄片ワー
ク←）を、簡単な構造をした薄片ワ−り供給装置によっ
て安定した状態で切出しが行なえるようＫするものでお
る。

二、発明の構成 幅方向に整列された薄片ワークを整列送シさせるための
シュートを、シュートの短辺側が水平面に対し所定角度
傾斜するように支持し、当該シュートの端面にストッパ
を配置し、ストッパに当接した薄片ワークを、薄片ワー
クを１個のみ切出せる厚みをもった切出し板を、薄片ワ
ークの流れと直交する方向にスライドさせることによっ
てシュートから１個ずつ切出し、シュートから傾斜した
状態で切出された薄片ワークを受は座を有する揺動板に
移送し、この後揺動板を所定角度回動させることにょシ
薄片ワークを水平な状態に保持し、この状態で薄片ワー
クを真空吸着等によって所定の作業ボジシ目ンまで搬送
するようにしたものである。

ホ、実施例 第７図及び第８図は本発明に係る薄片ワーク供給装置を
示す図面であ〕、当該薄片ワーク供給装置は幅方向に整
列された薄片ワーク（Ａ）を整列送シするためのシュー
ト（１）と、シュート＋１１によって整列送ルされて来
る薄片ワーク（Ａ）を１個゛ずつ切出すための切出し板
（２）と、切出し板イ２）によって切出された薄片ワー
クに）を保持するための受は座（３）を有する揺動板（
４）とによって構成されている。

上記シュー）　（１１は第８図に示す如く短辺側が水平
面に対し所定角度（図面では８ｏ０）傾斜した状態とな
るようＫして取付ベース（５）上に設置した直進フィー
ダ（図示せず）に取付けてあシ、その表面には薄片ワー
ク（Ａ）を傾斜した状態で整列送りさせるための段部（
６）が設けである。そして尚該シュー）　＋１）上を薄
片ワーク（Ａ）が移動する時には、段部（６）の端部（
６ａ）に、薄片ワーク休）の下端部ψ）が当接し、段部
（６）の傾斜面（６ｂ）　Ｋ薄片ワーク（Ａ）の先端部
０３）及び脚部（Ｃ）のフラットの方の面が接触した状
態で、第７図矢印１方向に薄片ワークに）が整列送りさ
れるようＫＮ片ワーク（ト）ヲシュート（１）に供給す
る。（７）はシュート（１）の上面に取付けたワークガ
イドであり、当該ワークガイド（７）は、その裏面がシ
ュー）　ｆｉｌ上に整列配置された薄片ワーク（Ａ）の
脚部（Ｃ）上方を覆うように配置してあり、シュートｆ
ｌ）とワークガイド（７）によってガイドされた状態で
薄片ワーク（Ａ）は整列送シされるようになっている。

又当該シュート（１）の端面にはストッパ（８）が設置
してあり、シュート（１）上を整列送りされて来た薄片
ワーク（Ａ）はストン、バ（８）によってその移動が阻
止されるようにし°Ｃある。

切出し板（２）はシュート（１）の端部に、薄片ワーク
（Ａ）の流れ方向と直交するようにして配置してちシ、
又そｃ／）肉厚はストッパ（８）Ｋ当接して移動を阻止
された薄片ワーク（Ａ）を１個だけ切出すのに必要な厚
みを有している。そして当該切出し板（２）は、エアー
シリンダ（９）によってワーク（Ａ）の流れ方向と直交
する方向に摺動するスライダ＋１０１に固着してあり、
エアーシリンダ（９）を伸長及び短縮させることによ）
、切出し板（２）が薄片ワーク（Ａ）の流れと直交する
方向にスライドするようにしである。そして、エアーシ
リンダ（９）を短縮させて切出し板（２）を矢印■方向
にスライドさせると、切出し板（２）の先端部が薄片ワ
ーク先端部（［３）のＳ字状部に接触し、薄片ワーク（
Ａ）をシュート＋１＋から１個だけ切出すようにしであ
る。

受は座（３）を有する揺動板（４）は、切出し板（２）
と対向する位置に回動自在に配置してア勺、又受は座（
３）には切出し板（２）によって切出された薄片ワーク
（Ａ）が嵌合する凹溝（８ａ）が設けである。そして揺
動板（４）が下方に回動すると、上記受は座（３）とシ
ュート（１）の段部（６）とが面一となり、シュー　）
　＋１）から切出されて来た薄片ワーク（Ａ）が受は座
（３）の凹溝（３ａ）に嵌シ込むようにしである。又揺
動板（４）を上方に回動させると、揺動板（４）の受は
座（３）が水平状態となるようにしており、受は座（３
）の凹溝（８”）に嵌シ込んだ薄片ワーク（Ａ）を水平
な状態に保持するようにしである。（１１）は上記揺動
板（３）を所定角度回動させるため、揺動板（４）の側
方に配置したレバーで８ル、当該レバー（１１）と揺動
板（４）とは両者間に介在させたスプリング（１匂によ
って圧接している。そして当該レバー（ｌりをカム駆動
によって所定角度の範囲で回動させることによシ、受は
座（３）を有する揺動板（４）を所定角度揺動させるよ
うにしである。

上記構成に於いて、本発明に係る薄片ワーク供給装置に
よって薄片ワーク（Ａ）を１個ずつ確実に切出すには、
エアーシリンダ（９）を伸長させて切出し板（２）を図
中矢印■方向に移動させておくと同時に、レバー（川を
カム駆動させて揺動板（４）を下方に回動させ、受は座
（３）の表面とシュート＋１１の段部（６）とが面一と
なるようＫしておき、この状態でシュート（１）に薄片
ワーク（Ａ）を供給する（第８図実線の状態）。この時
薄片ワーク（Ａ）は幅方向に整列され、薄片ワーク（Ａ
）の先端部（Ｂ）が・シュー）　ｆｉ＋の図中右方向側
に位置し、且つ先端部（Ｂ）のＳ字状部が上方を向くよ
うにしてシュート（１）に供給する。そしてシュート＋
１＋に供給された薄片ワーク（Ａ）をシュート＋１）に
結合した直進フィーダを作動させることにより、シュー
トｆｌ）の端部に設置したストッパ（８）に向けて整列
送シさせる。この時、シュー）　ｆｌ＋は短辺側が水平
面に対し所定角度傾斜した状態で配置しであるため、薄
片ワーク（Ａ）は安定した状態でシュー）　（１１の段
部（６１に接触しているため、薄片ワーク（Ａ）はシュ
ート（１）上を安定した状態で整列送シされる。

そして先頭の薄片ワーク（へ）がシュート（１）の端面
に設置したストッパ（８）に当接すると、エアーシリン
ダ（９）を短縮させて切出し板（２）を矢印■方向にス
ライドさせ、切出し板（２）の先端をストッパ（８）に
当接した薄片ワーク（へ）先端部の）のｓ字状部に接触
させ、この状態で薄片ワーク（Ａ）をシュート（１）か
ら１個だけ切出し、切出し板（２）と対向する位置に配
置した揺動板（４）の受は座（３）に設けた凹溝（８ａ
）に当該薄片ワーク（Ａ）を落し込む。このようにして
受は座（３）の凹溝（８ａ）内に薄片ワーク（Ａ）を１
個供給すると、エアーシリンダ（９）を伸長させて切出
し板（９）を元の位置まで復帰させる。

すると切出し板（９）が矢印■方向にスライドすること
によって移動を阻止されていた第２番目の薄片ワークに
）が矢印１方向に移動し、シュート（１）の端部に設置
したストッパ（８）に当接し、シュー　）　ｆｌｌ上を
彫列送シされて来た薄片ワーク（Ａ）が１ピツチだけ移
動する。又エアーシリンダ（９）の伸長と同時にレバー
（１１）をカム駆動によって上方へ回動させ、レバー（
１１）と係合している揺動板（４）を上方へ回動させる
ことによル、揺動板（４）に固着した受は座（３）を第
８図一点鎖線に示す如く水平状態に位置させ、受は座（
３）の凹溝（８ａ）内に嵌）込んだ薄片ワーク（Ａ）を
水平状態に保持する。

そして水平状態に保持されている薄片ワーク休）を真空
吸着等によって所定の作業ポジションまで搬送し、薄片
ワーク（Ａ）が受は座（３）から離れると、レバー（ｌ
りをカム駆動によって今度は下方に回動させ、レバー（
１すと係合している揺動板（４）を下方に回動させるこ
とによシ、揺動板（４）に固定した受は座（幻を元の位
置まで復帰させて１回の動作を終了する。

後は上記動作を連続的に繰返すことによシ、シュート（
１）上を整列送シされて来る薄片ワーク（Ａ）を１個ず
つ確実に切出し、所定のポジションまで搬送することが
できる。

へ、゛発明の効果 上記した如く、薄片ワークを短辺側が水平面に対し所定
角度傾斜した状態に配置されたシュートを使用して幅方
向に整列した状態で整列送りさせ、又シュートの端部に
達した薄片ワークを、薄片ワークを１個のみ切出すのに
必要な厚みを有し、且つ、薄片ワークの流れ方向と直交
する方向にスライドする切出し板によって１個ずつ切出
すようにすれば、薄片ワークを安定した状態で整列送シ
させることが可能になると同時に、整列送シされて来た
薄片ワークを１個ずつ確実にシュートから切出せるよう
になる。又、シュートから傾斜した状態で切出された薄
片ワークは、揺動板の作用によって水平な状態に保持さ
れた後、次工程に搬送されるため、次工程での作業が容
易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は薄片ワークの形状を示す図面、第２図は薄片ワ
ークの使用状態を示す断面図、第８図乃至第６図は従来
の搬送手段によって薄片ワークを整列送シする時の問題
点を示すための図面、第７図は本発明に係る薄片ワーク
供給装置の平面図、第８図は部分断面側面図である。 （Ａ）・・・薄片ワーク、　（１）・・・シュート、　
（２）・−・切出し板、（３）・・・受は座、（４）・
・・揺動板、（６）・・・シュートの段部、（ｓｌ・・
・ストッパ、（９）・・・エアーシリンダ、［１０）・
・・スライダ、ｆ＋ｔ）・・・レバー。 −４，Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　帯板状をした薄板を所定形状に折曲形成、す
   ることによ多形成された薄片ワークを幅方向に整列させ
   た状態で整列送力するためのシュートと、シュートの端
   部に配置した、薄片ワークを一個のみ切出すのに必要な
   厚みを有する切出し板と、当該切出し板を薄片ワークの
   流れ方向と直交する方向に所定量スライドさせる手段と
   、切出し板によって切出された薄片ワークを保持するた
   めの受は座を有する揺動板とからなシ、上記シュートを
   、シュートの短辺側が水平面に対し所定角度傾斜した状
   態となるように配置し、シュートから傾斜した状態で切
   出されて来る薄片ワークを、揺動板を所定角度回動させ
   ることによシ水平な状態で保持し、この状態で薄片ワー
   クを任意の手段によって次工程に送るようにしたことを
   特徴とする薄片ワーク供給装置。