JP7306936B2 - ワーク受け支持装置 - Google Patents
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Description
図1~図3に示すように、ワーク受け支持装置1は、矩形の平板からなる共通基板2のZ2方向に面する取付け側面21に、ワークを当接させて支持する位置決め部材3及び表面倣い部材4を有する。ワーク受け支持装置1は、共通基板2を介して、図示しないロボットアームやクレーンの先端部に取り付けられる。これによって、ワーク受け支持装置1は、ロボットアームやクレーンの動作によって任意の方向に移動し、複数種類の異なる非直平面を有する複数のワーク(例えば、後述する第1のワークW1及び第2のワークW2)を、繰り返し動作によって順次当接させて支持する。
位置決め部材3は、固定板342を介して共通基板2に固定される。図1~図3に示すように、共通基板2の取付け側面21には、Y方向に沿って延びる一対の平行な取付け腕部22,22が設けられる。取付け腕部22,22の間隔は、固定板342の幅に等しい。取付け腕部22,22は、図1に示すように、共通基板2に対してY1方向に延出する延出部分221,221を有する。位置決め部材3の固定板342は、一対の延出部分221,221に挟まれた状態で、ねじ等によって固定される。これによって、位置決め部材3は、共通基板2に対して、基部31の略全体が共通基板2からY1方向にはみ出して配置されるとともに、その位置において、回転機構部34によって軸C1の周りに回転移動可能である。
図5に示す第1のワークW1及び第2のワークW2は、いずれも円弧状に湾曲した金属製の板材である。第1のワークW1の曲率は、第2のワークW2の曲率よりも大きい。したがって、第1のワークW1と第2のワークW2とは、それぞれ異なる非直平面を有する。第1のワークW1及び第2のワークW2は、それぞれ凹曲面W1a,W2aをワーク受け支持装置1側に向けて、ワーク受け支持装置1に近い側から第1のワークW1、第2のワークW2の順に、ワーク載置部100上に並べられている。
3 位置決め部材
4 表面倣い部材
33,43 当接部
35,45 摺動部
331,431 吸盤
351,451 ローラ(回転部材)
353,453 部材
W1 第1のワーク
W2 第2のワーク
Claims (5)
- 複数種類の異なる非直平面を有する複数のワークの前記非直平面が順次当接され、そのワークを順次支持可能なワーク受け支持装置であって、
前記ワークに当接するとともに前記ワークに対して位置決めする少なくとも1つの位置決め部材と、
前記位置決め部材によって位置決めされた前記ワークに当接するとともに前記ワークの表面に倣って回転移動可能及び直線移動可能に設けられる複数の表面倣い部材と、を有し、
前記位置決め部材及び前記表面倣い部材は、前記ワークに当接して前記ワークを支持する当接部と、前記当接部の両側に、前記ワークに接触した際に前記ワークの表面に倣って摺動可能な摺動部と、を有する、ワーク受け支持装置。 - 前記摺動部は、前記ワークとの接触によって回転可能な回転部材によって構成される、請求項1に記載のワーク受け支持装置。
- 前記摺動部は、前記ワークに対して易すべり性を有する部材によって構成される、請求項1に記載のワーク受け支持装置。
- 前記当接部は、前記ワークを磁力によって吸着する磁石を有する、請求項1~3のいずれか1項に記載のワーク受け支持装置。
- 前記当接部は、前記ワークを負圧によって吸着する吸盤を有する、請求項1~3のいずれか1項に記載のワーク受け支持装置。
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