JPS59110400A - パルスモ−タの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、プリンタ等のスベーシンクモータとシテ使用
されているパルスモータの駆動方法に関するものである
。

パルスモータにおいては、１つの電気パルスか与えられ
るごとに１ステツプだけ回転するというように、その回
転駆動はパルスに作用されてお９、常に正常なパルス電
圧の印加が必要とされている。

（従来技術） 以下に、その従来例を説明する。

第１図はパルスモータの駆動回路図である。

図において、１はパルスモータ駆動回路、２はパルスモ
ータ、ｒｌはパルスモータ２に夫れ夫れ形成されたコイ
ル抵抗、Ｅはパルスモータ２の駆動電源、Ｓｌはオーバ
ードライブ回路のスイッチ、８２〜Ｓ５はパルスモータ
各相のスイッチ、Ｔｒｌ　＋　Ｔｒｉｍはオーバードラ
イブ回路スイッチＳ１のトランジスタ、Ｔｒ２〜Ｔｒ５
ハパルスモータ各相のスイッチ８２〜Ｓ５のトランジス
タ、ｉはパルスモータの相に流れる電流である。

上記のように回路構成されたパルスモータは、２相励磁
のオーバードラ・ｆブ方式であシ、駆動源Ｅの電流をパ
ルスモータ駆動回路１でパルス電圧に変換し１．かつパ
ルス印加周期をも変化させ１．そ扛を夫れ夫扛のスイッ
チ８１〜Ｓ５を介してパルスモータ２の２相コイルに印
加してパルスモータ２を回転させる。

このパルスモータ駆動回路１でのパルス印加周期の変化
は、パルスモータ２の回転速度を変える作用をする６゜ 第２図は従来のパルスモータ駆動を示すタイムチャート
である。

図において、８１〜Ｓうは第１図での構成スイッチ、Ｔ
１はパルス印加周期、Ｔ２はオーバードライブ時間であ
す１．スイッチ８１〜Ｓ５は夫れ夫れのパルス印加層Ｊ
ＪＡ　Ｔ　１のパルスモータ２への印加状態を示、して
いる。

この場合、第１図で示したパルスモータ２に巻か扛たコ
イル抵抗ｒ１によっては１．オーバードライブ時間Ｔ２
がパルス印加周期Ｔ１に較べ非常に少なくなってしまう
。従って１．パルスモータ２の回転にトルクリップルが
発生して、パルスモータ２はスムーズに回転できない欠
点が生じる。

（発明の目的） そこで、本発明はオーバードライブ電■、あるいは励磁
さ才１ている２相コイルをチョッピングすることによっ
て従来の欠点を解決することを目的とするものである。

（発り１の第１４成） パルスモータの低速回転時の安定した回転を得るために
パルスモータ各相のスイッチ側でチョッピングをオーバ
ードライブ時間に対応して行ない、その時間だけパルス
モークの２相コイルが励磁されない状態とする。

あるいは、オーバードライブ電圧側でオーバードライブ
時間に対応してチョッピングを行ない、パルスモータの
２相コイルが励磁されない状態とすることにある。

これは、パルスモータに印加されるパルス電圧を瞬断す
ることによってパルスモータの２相コイルの電流を一時
少なくすることで異状電流の発生を防止するためである
。

（実施例） 以下に、本発明の実施例をタイムチャートを用いて具体
的に説明する。尚、パルスモータの駆動回路図において
は第１図の説明を準用するので、その説明はここでは省
略する。

第３図（Ｉ）は本発明の第１実施例によるパルスモーり
の高速回転時のタイムチャート２．同（ロ）は低速回転
時のタイムチャートである。

Ｓｉ−Ｓ５は第１図において構成される各スイッチ、Ｔ
１はパルス印加周期、−Ｔ２はオーパードライノ時間、
ｌはパルスモータの２相コイルに流れる電流、Ｔつはオ
ーバードライブ時間Ｔ２に対するチョッピング、Ｔ１１
はスイッチ切替えに対する補償時間である。

第３図（１）に示すように、パルスモータの高速回転時
には従来同様の駆動方法で回転させるので、各スイッチ
の切替え時の時間遅れにより／くルスモークの２相コイ
ルにスパイク電流が生じるのを防ぐための補償時間Ｔ１
１のみを次のスイッチ切替え１１．５に作用させるよう
にオーバードライブ時間Ｔ２に対応させた方法である。

そこで、本発明の主眼であるパルスモータの低速回転時
の場合であるが、それは第３図（６）で示すように、ス
イッチ８２〜Ｓ５のそのスイッチの１１；Ｉ、−、のパ
ルス印加同期Ｔ１の範囲内にて励磁されている２相コイ
ルにチョッピングＴつを、そのオーツクードライブ＋＋
−１ｊ間Ｔ２に対して行う。

こうすることによって、そのチョッピングＴ５の時間パ
ルス電圧の印加は瞬断され、パルスモータの２相コイル
の励磁を解除すると同時に　ｉＪ　ノ、７示すように、
そこに流れる電流ｉを低下させるこ。

によって異状電流の印加を防ぎ１．パルスモータの２相
コイルに滑らかな電流を投入しスムーズなパルスモータ
の低速回転を行なうことができる。

もちろん、高速時においての補償時間ＴＩＩも同様に併
せて用いている。

また２、上記第１実施例同様の効果を得る方法として次
の第２実施例がある。

第４図（１）は本発明の第２実施例を示すパルスモータ
駆動の高速回転時のタイムチャー］・であシ、。

同（…は低速回転時のタイムチャートである。

第４図（Ｉ）で示すように、この場合もパルスモータの
高速回転時においては従来同様の方法であり、第１実施
例で行なった補償時間Ｔ１１を第１実施例同様に行なう
のであるが、ここでは、それをオーバードライブ側のス
イッチＳ１をＯＦＦ”にすることによって、パルスモー
タの２相コイルの励磁を）質除する方ｌ去である。

次に第４図Ｑｌ）に示す低速回転の場合では、、その方
法は上記した高速回転時同様にオーバードライブ側のス
イッチＳ１をＯＦＦにするのであるが、そのチョッピン
グのタイミングは第１実施例の低速回すｖ；時と同様の
要領で３．そのパルス印加周期Ｔ１の範囲内で励磁され
ているパルスモータの２相コイルを励磁されないように
、オーバードライブＴ２に対してチョッピングＴ５を行
ない、その時間だけパルスモータの２相コイルへの電流
の印加を遮断して、２相コイルの励磁を解除する。前記
高速回転時同様補償時間ＴＩＩも併せて行なう。

すると、第１実施例と同様パルスモータの２相コイルに
流れる電流ｉは図に示すように、前記したチョッピング
Ｔ５によって電流が低くなりパルスモータへの異状電流
の印加は行なわれず２．第１実施例同様にパルスモータ
の２相コイルに滑らかな電流を投入でき、スムーズなパ
ルスモータの低速回転を行なうことができ、第１実施例
と同様な効果を得ることができる。

以上、詳細に説明したようにパルスモークの低速回転時
において、第１及び第２実施例のようにパルスモータ各
相のスイッチ側モしくハオーハードライブ回路側でオー
バードライブ時間に対応してチョッピングを行なうこと
によってパルスモータの２相コイルの励磁を解除すると
同時に電流を低下させるので異状電流の発生を防せぎ滑
らかな電流を印加することができ２．パルスモータの低
速回転時に発生するトルクリップルがオーバードライブ
方式の駆動方法でも解消することが可能となる。従って
１．高速回転を行うオーバードライブ方式のパルスモー
タでも低速回転をスムーズに行なうことができる効果を
奏するものである。

このように、同一パルスモータで高速から低速までの広
範な回転速度を行なうことが可能となったので、本実施
例の方法を採用したプリンタ等においては、その装置の
性能を向上させるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はパルスモータの駆動回路図、第２図は従来のパ
ルスモータ駆動のタイムチャート１．第３図（Ｉ）は本
発明の第１実施例によるパルスモータ駆動の高速回転の
場合、同（ＩＩ）図は低速回転の場合を示すタイムチャ
ート、第４図（Ｉ）は第２実施例によるパルスモータ駆
動の高速回転の場合１．同（１１）図は低速回転の場合
を示すタイムチャートである。 １・・・パルスモータ駆動回路　２・・・パルスモータ
特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　金　　倉　　召　　−輪１ｃｉ１ 輪２− ５５　−一一一」− 角３ｃｉ１１ ＣＩ） （Ｉｆ） （１） （Ｉｆ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １２相励磁オ一バードライブ方式のパルスモータを回転
   させるパルスモータの駆動方法において、その回転が低
   速の際、励磁されている２相側もしくはオーバードライ
   ブ電圧側でドライブ時間に対応してチョッピングを行な
   うことを特徴トスるパルスモータ駆動方法。