JPS59105559A - 超音波自動探傷装置 - Google Patents
超音波自動探傷装置Info
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- JPS59105559A JPS59105559A JP57216215A JP21621582A JPS59105559A JP S59105559 A JPS59105559 A JP S59105559A JP 57216215 A JP57216215 A JP 57216215A JP 21621582 A JP21621582 A JP 21621582A JP S59105559 A JPS59105559 A JP S59105559A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は鋼板をその搬送方向と直交した方向に探触子
を走査しながら探傷する鋼板用超音波自動探傷装置に関
するものである。
を走査しながら探傷する鋼板用超音波自動探傷装置に関
するものである。
一般に数層から数士朋の厚さの鋼板を超音波探触子を用
いて非破壊検査する超音波自動探傷の方法には大きく分
けて二つの探傷方法がある。
いて非破壊検査する超音波自動探傷の方法には大きく分
けて二つの探傷方法がある。
第１の方法は第１図に示す方法で、１１）は被検鋼板、
（２１は鋼板の中央部を探傷する中央探傷機構。
（２１は鋼板の中央部を探傷する中央探傷機構。
（３）は鋼板の板端いわゆるエツジを探傷するエツジ探
傷機構を表わし、（３）は両端用として２台の装置が必
要である。（２１の中央探傷機構の中にある工１〜工５
は中央探傷用の探触子群を表わし図示していない探触子
保持機構にて保持され、探傷時適当なる圧力で被検鋼板
に押しつけられ、又接触媒質の水も同時に噴射される。
傷機構を表わし、（３）は両端用として２台の装置が必
要である。（２１の中央探傷機構の中にある工１〜工５
は中央探傷用の探触子群を表わし図示していない探触子
保持機構にて保持され、探傷時適当なる圧力で被検鋼板
に押しつけられ、又接触媒質の水も同時に噴射される。
Ｅｉ、及びＥ２はエツジ探傷用の探触子又は探触子群を
表わし中央探傷用の探触子と同様に図示していない探触
子保持機構にて保持されている。
表わし中央探傷用の探触子と同様に図示していない探触
子保持機構にて保持されている。
今銅板（１）が矢印の例方向に搬送されてくる場合。
鋼板ｆｉｌの先端が工１〜工５の中央探触子の直下に到
達したとき、探触子保持機構はエアシリンダー等にて接
板させられて鋼板中央部の探傷を行う。中央探触子の探
傷軌跡は第１図中ＳＩｌ〜Ｓ工５で示されている。鋼板
の先端がエツジ探触子Ｋ ｌ 、 Ｅ２の直下に到達し
たとき、１ｉ！１．Ｆｆ２は接板させられ板端の探傷を
行う。エツジ探触子の探傷軌跡は第１図中それぞれ５Ｅ
ｊ１． ＳＦ３で示されている。
達したとき、探触子保持機構はエアシリンダー等にて接
板させられて鋼板中央部の探傷を行う。中央探触子の探
傷軌跡は第１図中ＳＩｌ〜Ｓ工５で示されている。鋼板
の先端がエツジ探触子Ｋ ｌ 、 Ｅ２の直下に到達し
たとき、１ｉ！１．Ｆｆ２は接板させられ板端の探傷を
行う。エツジ探触子の探傷軌跡は第１図中それぞれ５Ｅ
ｊ１． ＳＦ３で示されている。
第１図の探傷方法においては探傷軌跡と鋼板の搬送方向
とは一致しており一般にＸ走査探傷と呼ばれている。
とは一致しており一般にＸ走査探傷と呼ばれている。
第２の方法は第２図に示す方法である。第２図において
（１）は被検鋼板、（２）は中央探傷機構を表わしてい
る。■１〜工５は中央探傷用の探触子群を表わしている
。
（１）は被検鋼板、（２）は中央探傷機構を表わしてい
る。■１〜工５は中央探傷用の探触子群を表わしている
。
鋼板（１１は（７）の方向に搬送される。銅板の先端が
探触チェ１の直下に到達したとき、鋼板（１）は搬送を
停止され探触チェ１〜工５ は全て接板し中央探傷機構
（２１は矢印（イ）の方向に自走し、第２図中上方の板
端まで到達すると、探触子押工１〜工５ は離板する。
探触チェ１の直下に到達したとき、鋼板（１）は搬送を
停止され探触チェ１〜工５ は全て接板し中央探傷機構
（２１は矢印（イ）の方向に自走し、第２図中上方の板
端まで到達すると、探触子押工１〜工５ は離板する。
−回の走査で第２図に示すＷの幅だけ搬送方向と直交方
向に探傷される。−回の走査探傷後再びＷの距離だけ鋼
板（１）はアの方向に搬送され。
向に探傷される。−回の走査探傷後再びＷの距離だけ鋼
板（１）はアの方向に搬送され。
再び探触子押工１〜工５ を接板させ中央探傷機構を自
走させる。以後この動作を灯り返しで次々と鋼板を搬送
方向と直交方向に探傷してゆく。
走させる。以後この動作を灯り返しで次々と鋼板を搬送
方向と直交方向に探傷してゆく。
第２図は３回目の探傷途中の様子を示しておりＳ工１〜
ＥＩＩ５は探触子押工１〜工５ の探傷軌跡を表わして
いる。この軌跡は鋼板の搬送方向アと直交しておりこの
探傷方式はＸ走査探傷と呼ばれる。
ＥＩＩ５は探触子押工１〜工５ の探傷軌跡を表わして
いる。この軌跡は鋼板の搬送方向アと直交しておりこの
探傷方式はＸ走査探傷と呼ばれる。
第１図、第２図において中央探傷用の探触子群は便宜上
■１〜工５の５個の探触子群で示されている。
■１〜工５の５個の探触子群で示されている。
一般に鋼板探傷用の探触子１ケの探傷有効ビーム幅は１
０〜２０關程度の有効幅である。第１図。
０〜２０關程度の有効幅である。第１図。
第２図における各探触子押工１〜工５ 及びｘｌ。
Ｅ２の有効ビーム幅はＷで示されている。各探触子群は
単一の探触子で構成されている場合と例えば第３図に示
す複数個の探触子（第３図の例では４個）が１図示して
いない一つの探触子保持機構に取付けられ、あたかも探
傷有効ビーム幅の広い一つの探触子の様に作用する。第
３図においては探傷有効ビーム＠ｌの幅を有する４個の
探触子Ａ１．Ａ２．Ａ３．Ａ４ が各々２個づつ図の
様に配列され、これ等２組が前後に図の様に配列されて
おり全体としてＷの探傷有効幅を有する一つの探触チェ
１ を構成している。
単一の探触子で構成されている場合と例えば第３図に示
す複数個の探触子（第３図の例では４個）が１図示して
いない一つの探触子保持機構に取付けられ、あたかも探
傷有効ビーム幅の広い一つの探触子の様に作用する。第
３図においては探傷有効ビーム＠ｌの幅を有する４個の
探触子Ａ１．Ａ２．Ａ３．Ａ４ が各々２個づつ図の
様に配列され、これ等２組が前後に図の様に配列されて
おり全体としてＷの探傷有効幅を有する一つの探触チェ
１ を構成している。
各探触子押工１．工２．・・・ を第３図に示す様に複
数個の探触子で構成するとしても、その探傷有効ビーム
幅Ｗは５０〜１００ｔｔｒｗ位が限度である。
数個の探触子で構成するとしても、その探傷有効ビーム
幅Ｗは５０〜１００ｔｔｒｗ位が限度である。
いま仮に個々の探触子の有効ビーム幅１＝２０龍として
第３図に示した様に４個の探触子で一つの探触子群を構
成した場合ｗ＝２０ｍＸ４＝８０顛となる。
第３図に示した様に４個の探触子で一つの探触子群を構
成した場合ｗ＝２０ｍＸ４＝８０顛となる。
４ｍの板幅の鋼板を全面探傷する場合第１図に示すＹ探
傷方式では、必要な探触子群の数は−Ｌ東艶１匹＝５０
式 ％式％ 必要となる。
傷方式では、必要な探触子群の数は−Ｌ東艶１匹＝５０
式 ％式％ 必要となる。
一方第２図のＸ探傷では仮に第２図のままで探触子群の
数が５個のとき Ｗ＝ ５ Ｘ ８０ｇｍ＝ ４００ｍ となり、−走査で４００ｍｍの長さを鋼板全幅にわたっ
て探傷可能となり走査回数を繰り返すことにより鋼板全
幅、全長にわたっての探傷が数少ない探触子群にて可能
となる。
数が５個のとき Ｗ＝ ５ Ｘ ８０ｇｍ＝ ４００ｍ となり、−走査で４００ｍｍの長さを鋼板全幅にわたっ
て探傷可能となり走査回数を繰り返すことにより鋼板全
幅、全長にわたっての探傷が数少ない探触子群にて可能
となる。
この発明は鋼板用超音波自動探傷装置のうち。
Ｘ走査探傷に関するものである。
従来のＸ走査探傷装置は、第４図の様な構成になってい
た。すなわち（１）が被鋼板、（２）が中央探傷機構、
（３）が鋼板の両エツジを探傷するエツジ探傷機構、（
４）が鋼板の先端部を探傷するトップ探傷機構、（５）
が鋼板の後端部分を探傷するボトム探傷機構である。ま
た工１〜工５． ＩＩ！ｌ 、 Ｋ２． Ｔ、 Ｂは
それぞれ中央探傷機構、エツジ探傷機栴、トップ探傷機
構、ボトム探傷機構に収容されている各探触子群を表わ
している。
た。すなわち（１）が被鋼板、（２）が中央探傷機構、
（３）が鋼板の両エツジを探傷するエツジ探傷機構、（
４）が鋼板の先端部を探傷するトップ探傷機構、（５）
が鋼板の後端部分を探傷するボトム探傷機構である。ま
た工１〜工５． ＩＩ！ｌ 、 Ｋ２． Ｔ、 Ｂは
それぞれ中央探傷機構、エツジ探傷機栴、トップ探傷機
構、ボトム探傷機構に収容されている各探触子群を表わ
している。
（３）のエツジ探傷機構、（４）のトップ探傷機構、（
５）のボトム探傷機構は鋼板の四周辺部分の探傷を行う
装置で、もしこの装置がないと第２図に示す様に鋼板の
四周辺部分に空白のいわゆる未探傷領域が生じ、鋼板を
全面、全長にわたって探傷する装置としては必要不可欠
である。
５）のボトム探傷機構は鋼板の四周辺部分の探傷を行う
装置で、もしこの装置がないと第２図に示す様に鋼板の
四周辺部分に空白のいわゆる未探傷領域が生じ、鋼板を
全面、全長にわたって探傷する装置としては必要不可欠
である。
第４図のＸ走査探傷装置においては、探傷機構が５台に
なりその制御系を含めて全体装置は複雑となる。これを
改善する目的で考案されたのが本発明である。
なりその制御系を含めて全体装置は複雑となる。これを
改善する目的で考案されたのが本発明である。
本発明の一実施例を第５図に示す。第５図（ａ）におい
て、（１）は被検鋼板、（２１は中央探傷機構、１３１
はエツジ探傷機構である。探傷機構装置は３台のみであ
る。
て、（１）は被検鋼板、（２１は中央探傷機構、１３１
はエツジ探傷機構である。探傷機構装置は３台のみであ
る。
■１〜工５は中央探傷用の探触子群で、第５図の例では
便宜上５組あるものとして説明する。
便宜上５組あるものとして説明する。
Ｅｌ、 Ｅｌ はエツジ探傷用の探触子群である。
中央探触子群のうち搬送方向（矢印ア）の最下流の探触
子砕工１及び最上流の工５及びはソ中央に位置する探触
子群、第５図の例では工３には探触子群の近傍に鋼板の
有無を検出する鋼板検出器が準備され、この探触子群と
鋼板検出器が同一の探触子保持機構に取付けられている
。
子砕工１及び最上流の工５及びはソ中央に位置する探触
子群、第５図の例では工３には探触子群の近傍に鋼板の
有無を検出する鋼板検出器が準備され、この探触子群と
鋼板検出器が同一の探触子保持機構に取付けられている
。
更にエツジ探傷用探触子群には鋼板検出器とさらに鋼板
の板端（エツジ）を検出するエツジセンサーが準備され
、同一の探触子保持機構に取付けられている。
の板端（エツジ）を検出するエツジセンサーが準備され
、同一の探触子保持機構に取付けられている。
各探触子群と鋼板検出器、エツジセンサーとの取付関係
を図で説明する。第５図（ｂ）に示すごとく探触子砕工
１より更に搬送方向下流方向に鋼板検出器ＭＳ１ が
探触子保持ｍ構ＩＨｉ に取付けられている。ＭＳｌは
鋼板の先端の検出を行う。第５図（Ｃ）に示すごとく、
探触子砕工３の前進進行方向矢印イ方向に鋼板検出器Ｍ
Ｓ２．後進進行方向矢印つ方向にＭＢ２ が探傷保持機
構ＩＨ３に取付けられている。第５図（（１）に示すと
とく探触子砕工５のさらに搬送方向上流方向に鋼板検出
器ＭＳ４が探触子保持機ｔｍＩＨ５に取付けられている
。ＭＢ２は鋼板の後端の検出を行う。
を図で説明する。第５図（ｂ）に示すごとく探触子砕工
１より更に搬送方向下流方向に鋼板検出器ＭＳ１ が
探触子保持ｍ構ＩＨｉ に取付けられている。ＭＳｌは
鋼板の先端の検出を行う。第５図（Ｃ）に示すごとく、
探触子砕工３の前進進行方向矢印イ方向に鋼板検出器Ｍ
Ｓ２．後進進行方向矢印つ方向にＭＢ２ が探傷保持機
構ＩＨ３に取付けられている。第５図（（１）に示すと
とく探触子砕工５のさらに搬送方向上流方向に鋼板検出
器ＭＳ４が探触子保持機ｔｍＩＨ５に取付けられている
。ＭＢ２は鋼板の後端の検出を行う。
つぎに第５図（θ）、 （ｆ）に示すごとくエツジ用探
触子群Ｅ１及びＥｌにはそれぞれその搬送方向の下流方
向に鋼板検出器ＭＳ５．ＭＳ７と搬送上流方向に鋼板検
出器ＭＳ（ｉ、ＭＳｇがあり、更に鋼板エツジセンサｇ
ｓ １． 、ＫＳ ２が各々の探触子保持機構ＥＨ１゜
ＰＨ２に取付けられている。
触子群Ｅ１及びＥｌにはそれぞれその搬送方向の下流方
向に鋼板検出器ＭＳ５．ＭＳ７と搬送上流方向に鋼板検
出器ＭＳ（ｉ、ＭＳｇがあり、更に鋼板エツジセンサｇ
ｓ １． 、ＫＳ ２が各々の探触子保持機構ＥＨ１゜
ＰＨ２に取付けられている。
鋼板エツジセンサＥｅｌ、ＥＳ２の中央部分に鋼板のエ
ツジが位置した時１丁度エツジ用探触子群１１！１．ｇ
２ が各板端から外側へはみ出すことなく。
ツジが位置した時１丁度エツジ用探触子群１１！１．ｇ
２ が各板端から外側へはみ出すことなく。
又あまり内側に入り過ぎることのない様にエツジセンサ
ーとエツジ探触子群は相対位置が設定されている。
ーとエツジ探触子群は相対位置が設定されている。
以下に本発明による探傷装置について説明する。
第５図（ａ）に示すごとく、矢印（７）方向に搬送され
てきた被検鋼板（１）はその先端が中央探触子群の最下
流１１を少し通過した場所で停止させられる。中央探傷
台車（２１についている全ての中央探触子砕工１〜工５
は鋼板（１）に接板する。
てきた被検鋼板（１）はその先端が中央探触子群の最下
流１１を少し通過した場所で停止させられる。中央探傷
台車（２１についている全ての中央探触子砕工１〜工５
は鋼板（１）に接板する。
中央探傷機構部（２）は中央探触子砕工１〜工５と共に
前後方向すなわち矢印つ方向、正方向と共に搬送正方向
、逆方向すなわち矢印ア方向、イ方向に移動できる様に
なっている。鋼板（１）に抜板後中央探傷台車（２１は
（７）方向に移動し、探触子保持機構ＩＨ１に取付けら
れた鋼板検出器ＭＳ１で鋼板（１）の先端を見つける。
前後方向すなわち矢印つ方向、正方向と共に搬送正方向
、逆方向すなわち矢印ア方向、イ方向に移動できる様に
なっている。鋼板（１）に抜板後中央探傷台車（２１は
（７）方向に移動し、探触子保持機構ＩＨ１に取付けら
れた鋼板検出器ＭＳ１で鋼板（１）の先端を見つける。
更に中央探傷機構（２）は正方向に移動して、鋼板（１
）の手前の板端を探傷保持機構工Ｈ３に取付けられた鋼
板検出器ＭＳ３で見つける。この状態で中央探触子群全
体は鋼板（１）の手前の端で、かつ、中央探触子砕工１
は鋼板（１）の先端に位置している。この時の様子を図
示したのが第６図（＆）である。この状態においては中
央探触子砕工１は鋼板の左下隅に位置しており、これを
出発点として中央探傷機構（２）は（つ）方向に自走前
進する。
）の手前の板端を探傷保持機構工Ｈ３に取付けられた鋼
板検出器ＭＳ３で見つける。この状態で中央探触子群全
体は鋼板（１）の手前の端で、かつ、中央探触子砕工１
は鋼板（１）の先端に位置している。この時の様子を図
示したのが第６図（＆）である。この状態においては中
央探触子砕工１は鋼板の左下隅に位置しており、これを
出発点として中央探傷機構（２）は（つ）方向に自走前
進する。
次第に前進しながら向う側の板端に到達すると探触子保
持機構ＩＨ３に取り付けられた鋼板検出器ＭＳ２にて板
端を検出して中央探傷台車（２）は前進を停止して、か
つ探触子群を鋼板より離板させる。
持機構ＩＨ３に取り付けられた鋼板検出器ＭＳ２にて板
端を検出して中央探傷台車（２）は前進を停止して、か
つ探触子群を鋼板より離板させる。
この状態が第６図（ｂ）である。
次に鋼板（１１はＷの距離だけア方向に搬送して停止さ
れる。これをＷ幅ＡＰ Ｃ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｏ
ｓｉｔ−１ｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ぶ。この状態を
示したのが第６図（Ｑ）である。第６図（Ｃ）の状態か
ら中央探傷機構（２１はに）方向に自走して、再びＷの
幅分の鋼板を搬送方向（ア方向）と直交方向に探傷する
。この時の探傷方法としては２通りあり、鋼板ｆｉｌが
Ｗ＠Ａｐｃで（７）方向に搬送されている間に中央探傷
台車（２１を（：Ｉ：）方向の手前側の板端まで戻して
おき、２回目の自走で（つ）方向に自走しながら探傷す
ることも勿論可能である。
れる。これをＷ幅ＡＰ Ｃ（ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｏ
ｓｉｔ−１ｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ぶ。この状態を
示したのが第６図（Ｑ）である。第６図（Ｃ）の状態か
ら中央探傷機構（２１はに）方向に自走して、再びＷの
幅分の鋼板を搬送方向（ア方向）と直交方向に探傷する
。この時の探傷方法としては２通りあり、鋼板ｆｉｌが
Ｗ＠Ａｐｃで（７）方向に搬送されている間に中央探傷
台車（２１を（：Ｉ：）方向の手前側の板端まで戻して
おき、２回目の自走で（つ）方向に自走しながら探傷す
ることも勿論可能である。
次に再び鋼板＋１１はＷ幅ＡＰＣを行い、ア方向に搬送
されるのであるが、第６図（Ｃ）から出発して（Ｌ−Ｗ
）の距離分搬送を行うと鋼板ｉ１１の先端はエツジ探触
子］ｉＥｉ、 Ｅｌの直下に到達する。ここで鋼板＋
１１は停止させられ、それと同時にエツジ探触子Ｅｉ
、 Ｅｌは接板させられる。これを示したのが第６図（
ｃｌ）である。第６図（ｄ）の状態からＪ、Ｅ２接板後
再び鋼板ｆｉｌを（２Ｗ−Ｌ ）４＠Ａ Ｐ Ｃで搬送
を行うと、第６図の点線の位置に鋼板１１１は到達する
。
されるのであるが、第６図（Ｃ）から出発して（Ｌ−Ｗ
）の距離分搬送を行うと鋼板ｉ１１の先端はエツジ探触
子］ｉＥｉ、 Ｅｌの直下に到達する。ここで鋼板＋
１１は停止させられ、それと同時にエツジ探触子Ｅｉ
、 Ｅｌは接板させられる。これを示したのが第６図（
ｃｌ）である。第６図（ｄ）の状態からＪ、Ｅ２接板後
再び鋼板ｆｉｌを（２Ｗ−Ｌ ）４＠Ａ Ｐ Ｃで搬送
を行うと、第６図の点線の位置に鋼板１１１は到達する
。
この位置は最初の位置第６図体）と比べると丁度２Ｗ分
（７）方向に鋼板が搬送された位置である。第６図（ｄ
）の状態で中央台車（２１をつ方向に自走させ第３回目
の探傷を行う。
（７）方向に鋼板が搬送された位置である。第６図（ｄ
）の状態で中央台車（２１をつ方向に自走させ第３回目
の探傷を行う。
以後、鋼板１ＩＩＷ幅ＡＰＣ，中央探傷台車（２）は（
つ）方向又は（肉方向に自走し、再び鋼板ｉｌｌ Ｗ幅
ＡＰＣを繰り返しながら鋼板ｆｉｌをＷ＠づつＸ走査探
傷を実行していく、この間エツジ探傷台車（３）は第５
図（θ１． （ｆ）のエツジセンサＥＳｉ 、ＥＳ２
の信号により板端に倣い連続的にＹ方向走査探傷を実行
していく。
つ）方向又は（肉方向に自走し、再び鋼板ｉｌｌ Ｗ幅
ＡＰＣを繰り返しながら鋼板ｆｉｌをＷ＠づつＸ走査探
傷を実行していく、この間エツジ探傷台車（３）は第５
図（θ１． （ｆ）のエツジセンサＥＳｉ 、ＥＳ２
の信号により板端に倣い連続的にＹ方向走査探傷を実行
していく。
最終段階においてはＷ＠Ａ Ｐ Ｃを行うのではなく、
鋼板１１１の後端部がおおよそ中央探触子砕工５の直下
に到達したときに搬送を停止させられる。
鋼板１１１の後端部がおおよそ中央探触子砕工５の直下
に到達したときに搬送を停止させられる。
ここで中央探触子り月〜Ｉ５は一斎に接板させられ、先
端検出のときと同様に第５図（ｆｌの探触子保持機構工
Ｈ５に取付けられた鋼板検出器ＭＳＢで鋼板（１）の後
端を検出するまで中央探傷機構は（イ）方向に移動させ
られ、更に中央探傷機構（２）は（つ）方向に移動して
第５図（ｃ）の探触子保持機構ＩＨ３に取付けられた鋼
板検出器ＭＳ２ で 向う側の板端を検出する。
端検出のときと同様に第５図（ｆｌの探触子保持機構工
Ｈ５に取付けられた鋼板検出器ＭＳＢで鋼板（１）の後
端を検出するまで中央探傷機構は（イ）方向に移動させ
られ、更に中央探傷機構（２）は（つ）方向に移動して
第５図（ｃ）の探触子保持機構ＩＨ３に取付けられた鋼
板検出器ＭＳ２ で 向う側の板端を検出する。
この状態を図示したのが第６図（ｅｌである。この状態
から中央探傷機構（２１は二方向に自走し手前側の板端
を探触子保持機構ＩＨ３に取付けられた鋼板検出器ＭＳ
３で検出した時、中央探傷機構は離板する。ここで中央
部のＸ方向走査探傷は全て完了したことになる。引き続
き鋼板（１）は（７）方向に搬送され、鋼板ｉｌｌの後
端が、エツジ探触子ｐ１．ｍ２（１１） に到達したことを第５図（ｅｌ、 （ｆ）の探触子保持
機構ＫＨ１、ＥＨ２に取付けられた鋼板検出器ＭＳ６゜
ＭＢ２ で検出して、探触子Ｅｌ、Ｅ２を離板し、こ
こで全ての探傷動作は完了となる。
から中央探傷機構（２１は二方向に自走し手前側の板端
を探触子保持機構ＩＨ３に取付けられた鋼板検出器ＭＳ
３で検出した時、中央探傷機構は離板する。ここで中央
部のＸ方向走査探傷は全て完了したことになる。引き続
き鋼板（１）は（７）方向に搬送され、鋼板ｉｌｌの後
端が、エツジ探触子ｐ１．ｍ２（１１） に到達したことを第５図（ｅｌ、 （ｆ）の探触子保持
機構ＫＨ１、ＥＨ２に取付けられた鋼板検出器ＭＳ６゜
ＭＢ２ で検出して、探触子Ｅｌ、Ｅ２を離板し、こ
こで全ての探傷動作は完了となる。
第６図（θ）において１幅ＷＤ部分は最終回と最終回の
一回前の探傷とで２度にわたって探傷されるが２図示し
ていないデータ処理装置によってデータ処理する過程に
おいて０重なり部分のデータは廃棄され、最終回の探傷
は、あたかも第６図（θ）の幅ＷＥ部分が探傷された様
に取り扱われる。
一回前の探傷とで２度にわたって探傷されるが２図示し
ていないデータ処理装置によってデータ処理する過程に
おいて０重なり部分のデータは廃棄され、最終回の探傷
は、あたかも第６図（θ）の幅ＷＥ部分が探傷された様
に取り扱われる。
上記説明においては第６図（１））に示す様に中央探触
子砕工１とエツジ探触子Ｅ１との距離りは中央探触子群
全有効幅Ｗより大きいすなわち ２ Ｗ＞Ｌ＞Ｗ の関係にあるとして説明したので、２回月のＷ幅ＡＰＣ
の途中で鋼板（１）の先端がエツジ探触子ｇ１゜Ｅｌの
位置に到達した時、この位置で搬送を停止した。
子砕工１とエツジ探触子Ｅ１との距離りは中央探触子群
全有効幅Ｗより大きいすなわち ２ Ｗ＞Ｌ＞Ｗ の関係にあるとして説明したので、２回月のＷ幅ＡＰＣ
の途中で鋼板（１）の先端がエツジ探触子ｇ１゜Ｅｌの
位置に到達した時、この位置で搬送を停止した。
今もし
Ｗ＝Ｌ
（１２）
であれば、１回目のＷ幅ＡＰＣを実行して停止した位置
で中央探傷機構がＸ走査探傷をしている間に、エツジ探
触子Ｅ１．Ｅ２も接板させることができ、鋼板（１１の
ア方向搬送途中における停止回数が１回少なくなり処理
サイクルタイム上有利である。
で中央探傷機構がＸ走査探傷をしている間に、エツジ探
触子Ｅ１．Ｅ２も接板させることができ、鋼板（１１の
ア方向搬送途中における停止回数が１回少なくなり処理
サイクルタイム上有利である。
以上の様にこの発明によれば中央探傷機構とエツジ探傷
機構だけで鋼板の四周辺部を含めた全面探傷を比較的少
ないチャンネル数で実現できる利点がある。
機構だけで鋼板の四周辺部を含めた全面探傷を比較的少
ないチャンネル数で実現できる利点がある。
第１図はＸ走査探傷の図、第２図はＸ走査探傷の図、第
３図は探触子群の構成図、 第４図は従来のＸ走査探傷
装置の構成図、第５図は本発明によるＸ走査探傷装置の
構成図及び探触子と探触子保持機構とセンサ類の配置図
、第６図は本発明による探傷動作説明図である。 なお３図中（１）は被検鋼板、（２：は中央探傷機構。 （３）はエツジ探傷機構、（４）はトップ探傷機構、（
５１はボトム探傷機構、■１〜工５は中央探傷用の探触
子群、 ｘｒｌ、’ｒ２はエツジ探触子群、Ｔはトップ
探触子群、Ｂはボトム探触子群、ＩＨ１〜ＩＨ５、ＥＨ
ｌ 。 ＥＨ２は探触子保持機構、 Ａ１−Ａ４は単一の探触子
、ＭＳ１〜ＭＢ９は鋼板検出器、 ＥｔＳｌ、 ＥＳ
２はエツジセンサーを表わしている。 なお図中同一、あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − （１５） 第１図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図 （４） 第６図 −３２１
３図は探触子群の構成図、 第４図は従来のＸ走査探傷
装置の構成図、第５図は本発明によるＸ走査探傷装置の
構成図及び探触子と探触子保持機構とセンサ類の配置図
、第６図は本発明による探傷動作説明図である。 なお３図中（１）は被検鋼板、（２：は中央探傷機構。 （３）はエツジ探傷機構、（４）はトップ探傷機構、（
５１はボトム探傷機構、■１〜工５は中央探傷用の探触
子群、 ｘｒｌ、’ｒ２はエツジ探触子群、Ｔはトップ
探触子群、Ｂはボトム探触子群、ＩＨ１〜ＩＨ５、ＥＨ
ｌ 。 ＥＨ２は探触子保持機構、 Ａ１−Ａ４は単一の探触子
、ＭＳ１〜ＭＢ９は鋼板検出器、 ＥｔＳｌ、 ＥＳ
２はエツジセンサーを表わしている。 なお図中同一、あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。 代理人 葛 野 信 − （１５） 第１図 第２図 第３図 第４図 第 ５ 図 （４） 第６図 −３２１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１鋼板をその搬送方向と直交する方向に探触子群を
走査させて探傷するＸ走査の鋼板用超音波自動探傷装置
において、鋼板の中央部分を探傷する中央探傷機構装置
と、鋼板の搬送方向の長手方向の画板端を探傷するエツ
ジ探傷機構装置とから構成され、中央探傷機構装置に鋼
板の先端および後端を捕捉検知する機能を持たせ、鋼板
の四周辺部を含めて鋼板を全面探傷するように構成した
ことを特徴とする超音波自動探傷装置。 （２） 中央探傷機構装置の全有効探傷幅と同一の距
離だけ搬送方向の下流側にエツジ探傷機構装置を離して
配置したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の超音波自動探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216215A JPS59105559A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 超音波自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57216215A JPS59105559A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 超音波自動探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105559A true JPS59105559A (ja) | 1984-06-18 |
Family
ID=16685073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57216215A Pending JPS59105559A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 超音波自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59105559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183454A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
-
1982
- 1982-12-09 JP JP57216215A patent/JPS59105559A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183454A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 検査装置 |
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