JP2001108426A - 非接触式歪検査装置 - Google Patents
非接触式歪検査装置Info
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- JP2001108426A JP2001108426A JP28962499A JP28962499A JP2001108426A JP 2001108426 A JP2001108426 A JP 2001108426A JP 28962499 A JP28962499 A JP 28962499A JP 28962499 A JP28962499 A JP 28962499A JP 2001108426 A JP2001108426 A JP 2001108426A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被検査物を非接触で、光学的に歪検査すること
により，不良品が流れても詰まることはなく，ラインを
停止させることなく，連続的に高速度で処理でき，生産
性を向上できる非接触式歪検査装置を提供することにあ
る。 【解決手段】ワークＡを滑走させる傾斜を有した滑走面
１３と，滑走面１３を挟んで一側に発光素子１４，他側
に前記発光素子からの光を受光する受光素子１４を備
え，滑走面１３を通過するワークＡの平面度を光学的に
非接触で検出する歪センサ１６と，滑走面１３に設けら
れ，歪センサ１６によってワークＡの平面度が設定範囲
内と判定した場合にはワークＡを通過させ，設定範囲外
と判定した場合には滑走面１３から排除する排除機構２
４とを具備したことを特徴とする。
により，不良品が流れても詰まることはなく，ラインを
停止させることなく，連続的に高速度で処理でき，生産
性を向上できる非接触式歪検査装置を提供することにあ
る。 【解決手段】ワークＡを滑走させる傾斜を有した滑走面
１３と，滑走面１３を挟んで一側に発光素子１４，他側
に前記発光素子からの光を受光する受光素子１４を備
え，滑走面１３を通過するワークＡの平面度を光学的に
非接触で検出する歪センサ１６と，滑走面１３に設けら
れ，歪センサ１６によってワークＡの平面度が設定範囲
内と判定した場合にはワークＡを通過させ，設定範囲外
と判定した場合には滑走面１３から排除する排除機構２
４とを具備したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば，自動車
の精密部品，精密機械部品の平面度を検査する非接触式
歪検査装置に関する。
の精密部品，精密機械部品の平面度を検査する非接触式
歪検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来，自動車部品の生産ラインにおい
て，例えばクラッチプレート等のワークの平面度を検査
する歪検査装置は，図３及び図４に示すように構成され
ている。すなわち，図中，１は例えば４０〜４５°に傾
斜して設けられた滑走プレートであり，この表面は研磨
加工によって平滑に仕上られた滑走面２を有している。
この滑走面２の途中にはシム板３が設けられ，このシム
板３と滑走面２との間には隙間４が設けられている。シ
ム板３の一側には排除機構としてプッシャバー５が設け
られ，このプッシャバー５はエアシリンダ６によってシ
ム板３に対して進退自在に設けられている。
て，例えばクラッチプレート等のワークの平面度を検査
する歪検査装置は，図３及び図４に示すように構成され
ている。すなわち，図中，１は例えば４０〜４５°に傾
斜して設けられた滑走プレートであり，この表面は研磨
加工によって平滑に仕上られた滑走面２を有している。
この滑走面２の途中にはシム板３が設けられ，このシム
板３と滑走面２との間には隙間４が設けられている。シ
ム板３の一側には排除機構としてプッシャバー５が設け
られ，このプッシャバー５はエアシリンダ６によってシ
ム板３に対して進退自在に設けられている。
【０００３】被検査物としてのワークＡの肉厚が例えば
１ｍｍ±０．１という精度が要求されるとすると、前記
隙間４は１ｍｍ±０．１に設定され，滑走面２を滑走す
るワークＡが隙間４を時間内に通過すれば良品、時間内
に通過せず，時間オーバーになったり，通過しなかった
場合には不良品と判断するようになっている。
１ｍｍ±０．１という精度が要求されるとすると、前記
隙間４は１ｍｍ±０．１に設定され，滑走面２を滑走す
るワークＡが隙間４を時間内に通過すれば良品、時間内
に通過せず，時間オーバーになったり，通過しなかった
場合には不良品と判断するようになっている。
【０００４】シム板３の隙間４を通過する時間はタイマ
によって計測し，滑走面２を滑走するワークＡが隙間４
を時間内に通過せず，時間オーバーになったり，通過し
なかった場合には不良品と判断し、エアシリンダ６が作
動してプッシャバー５が突出して不良品のワークＡを滑
走面２の側方に排除するようになっている。
によって計測し，滑走面２を滑走するワークＡが隙間４
を時間内に通過せず，時間オーバーになったり，通過し
なかった場合には不良品と判断し、エアシリンダ６が作
動してプッシャバー５が突出して不良品のワークＡを滑
走面２の側方に排除するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ように構成された歪検査装置を部品の生産ラインのオン
ラインとすると，ワークＡが隙間４に詰まった場合、ラ
インを停止せざるをえないため、量産に支障が出るとい
う問題がある。また、ワークＡを隙間４に通すという接
触式であることから，ワークＡに傷を付ける虞がある。
ように構成された歪検査装置を部品の生産ラインのオン
ラインとすると，ワークＡが隙間４に詰まった場合、ラ
インを停止せざるをえないため、量産に支障が出るとい
う問題がある。また、ワークＡを隙間４に通すという接
触式であることから，ワークＡに傷を付ける虞がある。
【０００６】この発明は、前記事情に着目してなされた
もので、その目的とするところは、被検査物の平面度を
非接触で検査でき，不良品が発生しても，その不良品を
瞬時に排除でき，オンラインにおいてもラインを停止す
る必要がなく，生産性を向上できる非接触式歪検査装置
を提供することにある。
もので、その目的とするところは、被検査物の平面度を
非接触で検査でき，不良品が発生しても，その不良品を
瞬時に排除でき，オンラインにおいてもラインを停止す
る必要がなく，生産性を向上できる非接触式歪検査装置
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は前記目的を達
成するために、請求項１は、被検査物を滑走させる傾斜
を有した滑走面と，前記滑走面を挟んで一側に発光素
子，他側に前記発光素子からの光を受光する受光素子を
備え，前記滑走面を通過する被検査物の平面度を光学的
に非接触で検出する歪センサと，前記滑走面に設けら
れ，前記歪センサによって被検査物の平面度が設定範囲
内と判定した場合には被検査物を通過させ，設定範囲外
と判定した場合には前記滑走面から排除する排除機構と
を具備したことを特徴とする非接触式歪検査装置にあ
る。
成するために、請求項１は、被検査物を滑走させる傾斜
を有した滑走面と，前記滑走面を挟んで一側に発光素
子，他側に前記発光素子からの光を受光する受光素子を
備え，前記滑走面を通過する被検査物の平面度を光学的
に非接触で検出する歪センサと，前記滑走面に設けら
れ，前記歪センサによって被検査物の平面度が設定範囲
内と判定した場合には被検査物を通過させ，設定範囲外
と判定した場合には前記滑走面から排除する排除機構と
を具備したことを特徴とする非接触式歪検査装置にあ
る。
【０００８】請求項２は、請求項１の前記歪センサを構
成する発光素子は，被検査物の肉厚方向に配列された複
数本の光ファイバーであることを特徴とする。
成する発光素子は，被検査物の肉厚方向に配列された複
数本の光ファイバーであることを特徴とする。
【０００９】請求項３は、請求項１の前記排除機構は、
滑走面に対して突没自在な排除バーと，この排除バーを
突没駆動する駆動機構からなり，歪センサによって被検
査物の平面度が設定範囲外と判定した場合には滑走面か
ら突出して滑走する被検査物を滑走面から側方へ排除さ
せるようにしたことを特徴とする。
滑走面に対して突没自在な排除バーと，この排除バーを
突没駆動する駆動機構からなり，歪センサによって被検
査物の平面度が設定範囲外と判定した場合には滑走面か
ら突出して滑走する被検査物を滑走面から側方へ排除さ
せるようにしたことを特徴とする。
【００１０】前記構成によれば，傾斜する滑走面を被検
査物が滑走し、歪センサの発光素子と受光素子との間を
通過する際に，歪センサによって被検査物の平面度が光
学的に非接触で検出される。歪センサによって被検査物
の平面度が設定範囲内と判定した場合には排除機構が被
検査物を通過させるが、設定範囲外と判定した場合には
排除機構が被検査物を滑走面から排除する。
査物が滑走し、歪センサの発光素子と受光素子との間を
通過する際に，歪センサによって被検査物の平面度が光
学的に非接触で検出される。歪センサによって被検査物
の平面度が設定範囲内と判定した場合には排除機構が被
検査物を通過させるが、設定範囲外と判定した場合には
排除機構が被検査物を滑走面から排除する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【００１２】図１及び図２は非接触式歪検査装置の第１
の実施形態を示し、図１は装置の斜視図，図２は歪検査
の説明図である。被検査物としてのワークＡは、例えば
自動車のクラッチプレートであり，このワークＡの搬入
台１１には金属製の滑走プレート１２が４０〜４５°の
傾斜に設けられている。この滑走プレート１２の滑走面
１３は研磨加工によって平滑に仕上られ，ワークＡが円
滑に滑走できるようになっている。
の実施形態を示し、図１は装置の斜視図，図２は歪検査
の説明図である。被検査物としてのワークＡは、例えば
自動車のクラッチプレートであり，このワークＡの搬入
台１１には金属製の滑走プレート１２が４０〜４５°の
傾斜に設けられている。この滑走プレート１２の滑走面
１３は研磨加工によって平滑に仕上られ，ワークＡが円
滑に滑走できるようになっている。
【００１３】滑走面１３、つまりワークＡが通過する部
分を挟んで一側には発光素子１４が設けられ，他側には
発光素子１４からの光を受光する受光素子１５が設けら
れ，滑走面１３を通過するワークＡの平面度を光学的に
非接触で検出する歪センサ１６が構成されている。
分を挟んで一側には発光素子１４が設けられ，他側には
発光素子１４からの光を受光する受光素子１５が設けら
れ，滑走面１３を通過するワークＡの平面度を光学的に
非接触で検出する歪センサ１６が構成されている。
【００１４】発光素子１４は滑走面１３を滑走するワー
クＡの肉厚方向に配列された複数本の極細の光ファイバ
ー１７…を有しており，光源１８から発光された光を複
数本のビームとして受光素子１５に入力するようになっ
ている。受光素子１５は各光ファイバー１７…に対応し
て複数の受光部１９に分割されており，各受光部１９の
受光有無によってワークＡの平面度（歪）を検出するよ
うになっている。
クＡの肉厚方向に配列された複数本の極細の光ファイバ
ー１７…を有しており，光源１８から発光された光を複
数本のビームとして受光素子１５に入力するようになっ
ている。受光素子１５は各光ファイバー１７…に対応し
て複数の受光部１９に分割されており，各受光部１９の
受光有無によってワークＡの平面度（歪）を検出するよ
うになっている。
【００１５】すなわち，発光素子１４と受光素子１５と
の間の滑走面１３にワークＡが存在しない場合には光フ
ァイバー１７…からの光を受光素子１５の受光部１９が
受光するが、ワークＡが存在すると，ワークＡによって
光ファイバー１７…からの光が一部遮られ，受光素子１
５の受光部１９は受光する部分と受光しない部分とに区
分され，その受光量によってワークＡの平面度が光学的
に非接触で検出されるようになっている。そして、受光
素子１９の受光信号は電気信号に変換されて制御回路２
０に入力される。
の間の滑走面１３にワークＡが存在しない場合には光フ
ァイバー１７…からの光を受光素子１５の受光部１９が
受光するが、ワークＡが存在すると，ワークＡによって
光ファイバー１７…からの光が一部遮られ，受光素子１
５の受光部１９は受光する部分と受光しない部分とに区
分され，その受光量によってワークＡの平面度が光学的
に非接触で検出されるようになっている。そして、受光
素子１９の受光信号は電気信号に変換されて制御回路２
０に入力される。
【００１６】また、滑走プレート１２の下端部近傍，す
なわちワークＡの滑走終端側にはワークＡの滑走方向に
対して傾斜するスリット２１が設けられている。このス
リット２１には排除バー２２が滑走面１３に対して突没
自在に設けられている。排除バー２２は滑走プレート１
２の裏面側に設けられた駆動機構としての電磁ソレノイ
ド２３によって支持され、排除機構２４を構成してい
る。そして、この電磁ソレノイド２３は前記制御回路２
０からの駆動信号によってオン・オフし，オンによって
排除バー２２を滑走面１３から突出し，オフによって排
除バー２２が没入して滑走面１３と面一になるように設
定されている。
なわちワークＡの滑走終端側にはワークＡの滑走方向に
対して傾斜するスリット２１が設けられている。このス
リット２１には排除バー２２が滑走面１３に対して突没
自在に設けられている。排除バー２２は滑走プレート１
２の裏面側に設けられた駆動機構としての電磁ソレノイ
ド２３によって支持され、排除機構２４を構成してい
る。そして、この電磁ソレノイド２３は前記制御回路２
０からの駆動信号によってオン・オフし，オンによって
排除バー２２を滑走面１３から突出し，オフによって排
除バー２２が没入して滑走面１３と面一になるように設
定されている。
【００１７】従って，排除バー２２が没入しているとき
は，ワークＡは排除機構２４を通過するが，排除バー２
２が突出していると，滑走面１３を滑走するワークＡは
傾斜する排除バー２２に衝突した後，その傾斜面にガイ
ドされながら滑走面１３の側方に排除されるようになっ
ている。さらに，滑走プレート１２の下端部にはコンベ
ア２５が設けられ，歪検査が済んで良品と判断されたワ
ークＡを次の工程に搬送するようになっている。
は，ワークＡは排除機構２４を通過するが，排除バー２
２が突出していると，滑走面１３を滑走するワークＡは
傾斜する排除バー２２に衝突した後，その傾斜面にガイ
ドされながら滑走面１３の側方に排除されるようになっ
ている。さらに，滑走プレート１２の下端部にはコンベ
ア２５が設けられ，歪検査が済んで良品と判断されたワ
ークＡを次の工程に搬送するようになっている。
【００１８】次に、前述のように構成された非接触式歪
検査装置の作用について説明する。平面度を検査しよう
とするワークＡを搬入台１１から滑走面１３上を滑走さ
せると，ワークＡは滑走途中で歪センサ１６を通過す
る。このとき，発光素子１４の光ファイバー１７…から
複数本の光Ｌが発光しているが、ワークＡによって光フ
ァイバー１７…からの光Ｌが一部遮られ，受光素子１５
の受光部１９は受光する部分と受光しない部分とに区分
され，その受光量によってワークＡの平面度が光学的に
非接触で検出される。この受光素子１９の受光信号は電
気信号に変換されて制御回路２０に入力される。
検査装置の作用について説明する。平面度を検査しよう
とするワークＡを搬入台１１から滑走面１３上を滑走さ
せると，ワークＡは滑走途中で歪センサ１６を通過す
る。このとき，発光素子１４の光ファイバー１７…から
複数本の光Ｌが発光しているが、ワークＡによって光フ
ァイバー１７…からの光Ｌが一部遮られ，受光素子１５
の受光部１９は受光する部分と受光しない部分とに区分
され，その受光量によってワークＡの平面度が光学的に
非接触で検出される。この受光素子１９の受光信号は電
気信号に変換されて制御回路２０に入力される。
【００１９】このとき、歪センサ１６によってワークＡ
の平面度が設定範囲内（良品）と判定した場合には電磁
ソレノイド２３はオフ状態にあり，ワークＡは排除機構
２４を通過してコンベア２５に移載される。また、ワー
クＡの平面度が設定範囲外（不良品）と判定した場合に
は歪センサ１６から制御回路２０に検出信号が入力さ
れ，制御回路２０は電磁ソレノイド２３に駆動信号が入
力される。
の平面度が設定範囲内（良品）と判定した場合には電磁
ソレノイド２３はオフ状態にあり，ワークＡは排除機構
２４を通過してコンベア２５に移載される。また、ワー
クＡの平面度が設定範囲外（不良品）と判定した場合に
は歪センサ１６から制御回路２０に検出信号が入力さ
れ，制御回路２０は電磁ソレノイド２３に駆動信号が入
力される。
【００２０】電磁ソレノイド２３がオンとなり，排除バ
ー２２が滑走面１３から突出すると、滑走面１３を滑走
するワークＡは排除バー２２に衝突した後，その傾斜面
に沿って滑走面１３の側方に排除される。つまり、不良
品のワークＡはコンベア２５に移載されることなく，排
除されて不良品回収ボックス等に回収される。
ー２２が滑走面１３から突出すると、滑走面１３を滑走
するワークＡは排除バー２２に衝突した後，その傾斜面
に沿って滑走面１３の側方に排除される。つまり、不良
品のワークＡはコンベア２５に移載されることなく，排
除されて不良品回収ボックス等に回収される。
【００２１】このようにワークＡを非接触で、光学的に
歪検査することにより，不良品が流れても詰まることは
なく，ラインを停止させることなく，連続的に高速度で
処理できる。因みに毎分２０ｍの速度でワークＡが通過
しても４／１０００までの精度で歪を瞬時に検査でき
る。しかも、非接触であるため，ワークＡが精密部品で
あっても傷を付ける虞もない。
歪検査することにより，不良品が流れても詰まることは
なく，ラインを停止させることなく，連続的に高速度で
処理できる。因みに毎分２０ｍの速度でワークＡが通過
しても４／１０００までの精度で歪を瞬時に検査でき
る。しかも、非接触であるため，ワークＡが精密部品で
あっても傷を付ける虞もない。
【００２２】なお、前記実施形態においては，生産ライ
ンに非接触式歪検査装置を入れた場合について説明した
が，単体としても使用できることは勿論である。また、
排除機構２４は，電磁ソレノイド２３によって突没する
排除バー２２によって不良ワークＡを排除するようにし
たが，この機構に限定されるものではない。
ンに非接触式歪検査装置を入れた場合について説明した
が，単体としても使用できることは勿論である。また、
排除機構２４は，電磁ソレノイド２３によって突没する
排除バー２２によって不良ワークＡを排除するようにし
たが，この機構に限定されるものではない。
【００２３】さらに、ワークＡは自動車のクラッチプレ
ートについて説明したが，平面度検査を必要とするあら
ゆる精密部品の平面度検査に適用できる。
ートについて説明したが，平面度検査を必要とするあら
ゆる精密部品の平面度検査に適用できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、被検査物を非接触で、光学的に歪検査することによ
り，不良品が流れても詰まることはなく，ラインを停止
させることなく，連続的に高速度で処理でき，生産性を
向上できる。しかも、非接触であるため，被検査物が精
密部品であっても傷を付ける虞もないという効果があ
る。
ば、被検査物を非接触で、光学的に歪検査することによ
り，不良品が流れても詰まることはなく，ラインを停止
させることなく，連続的に高速度で処理でき，生産性を
向上できる。しかも、非接触であるため，被検査物が精
密部品であっても傷を付ける虞もないという効果があ
る。
【図１】この発明の第１の実施形態を示す装置の斜視
図。
図。
【図２】同実施形態の作用説明図。
【図３】従来の歪検査装置の斜視図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【符号の説明】 １３…滑走面 １４…発光素子 １５…受光素子 １６…歪センサ ２４…排除機構
Claims (3)
- 【請求項１】 被検査物を滑走させる傾斜を有した滑走
面と，前記滑走面を挟んで一側に発光素子，他側に前記
発光素子からの光を受光する受光素子を備え，前記滑走
面を通過する被検査物の平面度を光学的に非接触で検出
する歪センサと，前記滑走面に設けられ，前記歪センサ
によって被検査物の平面度が設定範囲内と判定した場合
には被検査物を通過させ，設定範囲外と判定した場合に
は前記滑走面から排除する排除機構と，を具備したこと
を特徴とする非接触式歪検査装置。 - 【請求項２】 前記歪センサを構成する発光素子は，被
検査物の肉厚方向に配列された複数本の光ファイバーで
あることを特徴とする請求項１記載の非接触式歪検査装
置。 - 【請求項３】 前記排除機構は、滑走面に対して突没自
在な排除バーと，この排除バーを突没駆動する駆動機構
からなり，歪センサによって被検査物の平面度が設定範
囲外と判定した場合には滑走面から突出して滑走する被
検査物を滑走面から側方へ排除させるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の非接触式歪検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28962499A JP2001108426A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 非接触式歪検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28962499A JP2001108426A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 非接触式歪検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001108426A true JP2001108426A (ja) | 2001-04-20 |
Family
ID=17745654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28962499A Pending JP2001108426A (ja) | 1999-10-12 | 1999-10-12 | 非接触式歪検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001108426A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184162A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Seiko Epson Corp | 計測装置および液滴吐出装置 |
| CN107449351A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 陕西理工学院 | 应变计分选仪及分选方法 |
| CN109724517A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 日本电产东测（浙江）有限公司 | 液压控制阀装置用检查设备 |
| CN109870127A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 日本电产东测（浙江）有限公司 | 液压控制阀装置用检查设备 |
| WO2022176931A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 東洋鋼鈑株式会社 | 測定装置 |
-
1999
- 1999-10-12 JP JP28962499A patent/JP2001108426A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006184162A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Seiko Epson Corp | 計測装置および液滴吐出装置 |
| JP4492346B2 (ja) * | 2004-12-28 | 2010-06-30 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置 |
| CN107449351A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 陕西理工学院 | 应变计分选仪及分选方法 |
| CN107449351B (zh) * | 2017-08-14 | 2023-08-11 | 陕西理工学院 | 应变计分选仪及分选方法 |
| CN109724517A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 日本电产东测（浙江）有限公司 | 液压控制阀装置用检查设备 |
| CN109870127A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-06-11 | 日本电产东测（浙江）有限公司 | 液压控制阀装置用检查设备 |
| WO2022176931A1 (ja) * | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 東洋鋼鈑株式会社 | 測定装置 |
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