JPS59100654A - 信号の伝送方法 - Google Patents
信号の伝送方法Info
- Publication number
- JPS59100654A JPS59100654A JP21029482A JP21029482A JPS59100654A JP S59100654 A JPS59100654 A JP S59100654A JP 21029482 A JP21029482 A JP 21029482A JP 21029482 A JP21029482 A JP 21029482A JP S59100654 A JPS59100654 A JP S59100654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sequencer
- program
- memory area
- area
- flag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リング状に接続された複数の分散制御を行々
うシーケンサの相互間で信号を送受信するようにした信
号の伝送方法に関する。
うシーケンサの相互間で信号を送受信するようにした信
号の伝送方法に関する。
このような伝送方法では、成るシーケンサが変更される
べきストア領域にストアされているプログラムを実行し
ているとき、そのストア領域に他のシーケンサから伝送
されてきたプログラムが書込まれてしまうと、誤動作が
生じることになる。
べきストア領域にストアされているプログラムを実行し
ているとき、そのストア領域に他のシーケンサから伝送
されてきたプログラムが書込まれてしまうと、誤動作が
生じることになる。
したがって本発明の目的は、誤動作を生じることなくプ
ログラムなどの情報を成るシーケンサへ他のシーケンサ
から伝送する方法を提供することである。
ログラムなどの情報を成るシーケンサへ他のシーケンサ
から伝送する方法を提供することである。
第１図は、本発明の一実施例の全体の系統図である。複
数のシーケンサＡ、Ｂ、Ｃｄ、入カインタフエイス１ａ
、ｌｂ、ｌｃと出力インクフェイス２ａ、２ｂ、２ｃに
よって光ファイバｌａ、１ｂ、ｌｃを介して、リング状
に接続される。各シーケンサＡ、Ｂ、Ｃには、マイクロ
スイッチなどの検出素子およびモータなどの制御稼動さ
れるべき設備が接続されており、設備の分散制御が行な
われる。
数のシーケンサＡ、Ｂ、Ｃｄ、入カインタフエイス１ａ
、ｌｂ、ｌｃと出力インクフェイス２ａ、２ｂ、２ｃに
よって光ファイバｌａ、１ｂ、ｌｃを介して、リング状
に接続される。各シーケンサＡ、Ｂ、Ｃには、マイクロ
スイッチなどの検出素子およびモータなどの制御稼動さ
れるべき設備が接続されており、設備の分散制御が行な
われる。
第２図は、シーケンサＡに備えられているメモリのメモ
リマツプを示す。リードオンメモリ（略称ＲＯＭ）のシ
ステム用プログラムのメモリ領域３には、シーケンサＡ
がシーケンサとして働くだめの制御用プログラムがスト
アされる。ランダムアクセスメモリ（略称ＲＡＭ）には
、システム用プログラムのメモリ領域４と、シーケンス
プログラムのメモリ領域５と、特殊フラグのメモリ領域
６と、入出力データのメモリ領域７と、伝送用プログラ
ムのメモリ領域８とが設けられる。メモリ領域４け、メ
モリ領域５にストアされているシステム用プログラムの
実行の際に用いられる。メモＩＪ領域５のシーケンスプ
ログラムは、シーケンス動作を具体的に行うためのプロ
グラムであシ、操作者によってシーケンスへの用途に応
じて組込まれる。メモリ領域６の特殊フラグは１本発明
に従う後述の伝送制御フラグを含む。メモリ領域７に一
時的にストアされる人出データは、シーケンサＡ、Ｂ、
Ｃに送受信されるデータである。残余のシーケンサＢ、
Ｃもまた同様なメモリマツプを有する。
リマツプを示す。リードオンメモリ（略称ＲＯＭ）のシ
ステム用プログラムのメモリ領域３には、シーケンサＡ
がシーケンサとして働くだめの制御用プログラムがスト
アされる。ランダムアクセスメモリ（略称ＲＡＭ）には
、システム用プログラムのメモリ領域４と、シーケンス
プログラムのメモリ領域５と、特殊フラグのメモリ領域
６と、入出力データのメモリ領域７と、伝送用プログラ
ムのメモリ領域８とが設けられる。メモリ領域４け、メ
モリ領域５にストアされているシステム用プログラムの
実行の際に用いられる。メモＩＪ領域５のシーケンスプ
ログラムは、シーケンス動作を具体的に行うためのプロ
グラムであシ、操作者によってシーケンスへの用途に応
じて組込まれる。メモリ領域６の特殊フラグは１本発明
に従う後述の伝送制御フラグを含む。メモリ領域７に一
時的にストアされる人出データは、シーケンサＡ、Ｂ、
Ｃに送受信されるデータである。残余のシーケンサＢ、
Ｃもまた同様なメモリマツプを有する。
第３図は、特殊フラグがストアされる領域６の具体的な
メモリマツプの構成を示す。メモリ領域６のうち、メモ
リ領域９には、伝送制御フラグがストアされる。この伝
送制御フラグのうち、シーケンサＡ、Ｂ、Ｃに備えられ
ているメモリ領域５へのプログラムの書込みが可能であ
るか否かのフラグＥｌ、Ｅ２．・・・、Ｅｎは、メモリ
領域１０にストアされ、る。各フラグＥｌ、Ｅ２．・・
・＋ＥｎはシーケンサＡ、Ｂ、Ｃに個別的に対応し、た
とえば論理「１」は書込み可能を表わし、論理「０」は
不可能を表わす。メモリ領域１１には、シーケンサＡ、
Ｂ、Ｃへのプログラムの書込みが終了したか否かを表わ
すフラグＷｌ、Ｗ２．・・・、Ｗｎがストアされる。フ
ラグＷｌ、Ｗ２．・・・、Ｗｎは、各シーケンサＡ、Ｂ
、Ｃに個別的に対応し、たとえば論理ｒｌＪけ書込みが
終了してプログラムが変更されたことを表わし、論理「
０」は変更中であって未だ終了していないことを表わす
。
メモリマツプの構成を示す。メモリ領域６のうち、メモ
リ領域９には、伝送制御フラグがストアされる。この伝
送制御フラグのうち、シーケンサＡ、Ｂ、Ｃに備えられ
ているメモリ領域５へのプログラムの書込みが可能であ
るか否かのフラグＥｌ、Ｅ２．・・・、Ｅｎは、メモリ
領域１０にストアされ、る。各フラグＥｌ、Ｅ２．・・
・＋ＥｎはシーケンサＡ、Ｂ、Ｃに個別的に対応し、た
とえば論理「１」は書込み可能を表わし、論理「０」は
不可能を表わす。メモリ領域１１には、シーケンサＡ、
Ｂ、Ｃへのプログラムの書込みが終了したか否かを表わ
すフラグＷｌ、Ｗ２．・・・、Ｗｎがストアされる。フ
ラグＷｌ、Ｗ２．・・・、Ｗｎは、各シーケンサＡ、Ｂ
、Ｃに個別的に対応し、たとえば論理ｒｌＪけ書込みが
終了してプログラムが変更されたことを表わし、論理「
０」は変更中であって未だ終了していないことを表わす
。
第４図は、各シーケンサＡ、Ｂ、Ｃの全体の動作を説明
するためのフローチャートである。ステップｓ１からス
テップｓ２に移り、メモリ領域７にデータを入力し、ス
テップｓ３ではそのメモリ領域７からデータを転送して
伝送する。ステップｓ４では入出力されたデータに基づ
いてシーケンスプログラムを実行する。ステップｓ３．
ｓ４間のステップｓ５では本発明に従う伝送動作が行な
われる。
するためのフローチャートである。ステップｓ１からス
テップｓ２に移り、メモリ領域７にデータを入力し、ス
テップｓ３ではそのメモリ領域７からデータを転送して
伝送する。ステップｓ４では入出力されたデータに基づ
いてシーケンスプログラムを実行する。ステップｓ３．
ｓ４間のステップｓ５では本発明に従う伝送動作が行な
われる。
第５図〜第８図を参照して、シーケンサＡからシーケン
サＢへ情報を伝送してシーケンサＢのメ゛モリ領域５に
ストアされているシーケンスプログラムの一部または全
部を変更して書込む伝送動作を説明する。第５図はシー
ケンサＡの動作を説明するためのフローチャートであり
、第６図はシーケンサＡのシーケンスプログラムを示す
。シーケンサＡでは、操作者はシーケンスＢに伝送して
書込むべき伝送用プログラムをメモリ領域８に書き込ん
でおく。ステップｎ１からステップｎ２に移シ、フラグ
Ｅ２を検出してシーケンサＢに書込みが可能か、すなわ
ちシーケンサＢのシーケンスプログラムの変更が可能か
を判断する。フラグＥ２が論理「１」であって変更が可
能であれば、表示灯ＹＯが点灯し、ステップｎ３に移り
、伝送用プログラムをシーケンサＢに転送して伝送し、
シーケンサＢのシーケンスプログラムを変更する。ステ
ップｎ４においてシーケンサＢへのシーケンスプログラ
ムの変更が終了したときには、リレー接点ｘＯを導通し
てステップｎ５で７ラグＷ２を論理「１」とし、変更が
終了していなければ、リレー接点ＸＯは遮断したｔまで
あり、ステップｎ６でフラグＷ２は論理ｒＯＪである。
サＢへ情報を伝送してシーケンサＢのメ゛モリ領域５に
ストアされているシーケンスプログラムの一部または全
部を変更して書込む伝送動作を説明する。第５図はシー
ケンサＡの動作を説明するためのフローチャートであり
、第６図はシーケンサＡのシーケンスプログラムを示す
。シーケンサＡでは、操作者はシーケンスＢに伝送して
書込むべき伝送用プログラムをメモリ領域８に書き込ん
でおく。ステップｎ１からステップｎ２に移シ、フラグ
Ｅ２を検出してシーケンサＢに書込みが可能か、すなわ
ちシーケンサＢのシーケンスプログラムの変更が可能か
を判断する。フラグＥ２が論理「１」であって変更が可
能であれば、表示灯ＹＯが点灯し、ステップｎ３に移り
、伝送用プログラムをシーケンサＢに転送して伝送し、
シーケンサＢのシーケンスプログラムを変更する。ステ
ップｎ４においてシーケンサＢへのシーケンスプログラ
ムの変更が終了したときには、リレー接点ｘＯを導通し
てステップｎ５で７ラグＷ２を論理「１」とし、変更が
終了していなければ、リレー接点ＸＯは遮断したｔまで
あり、ステップｎ６でフラグＷ２は論理ｒＯＪである。
第７図はシーケンサＢの動作を説明するためのフローチ
ャートであシ、第８図はそのシーケンスプログラムを示
す。シーケンサＢでは、ステップｍ１からステップｍ２
に移ル、シーケンスプログラムの変更が可能な状態であ
るかが判断され、そうであればリレー接点ＲＯを導通し
てステップｍ３でフラグＥ２を論理ｒｌＪとする。変更
ができないときにはリレー接点ＲＯは遮断しておシ、ス
テップｍ４においてフラグＥ２は論理「０」とする。ス
テップｍ５では前述のステップｎ５．ｎ６におけるフラ
グＥ２が論理「１」であるか、すなわちシーケンスプロ
グラムの変更が終了したかが判断され、そうであれば、
この一連の動作を終了して第４図のステップｓ４に移る
。フラグＥ２が論理ｒｌＪであることは、表示灯Ｙ５の
点灯によって表示される。
ャートであシ、第８図はそのシーケンスプログラムを示
す。シーケンサＢでは、ステップｍ１からステップｍ２
に移ル、シーケンスプログラムの変更が可能な状態であ
るかが判断され、そうであればリレー接点ＲＯを導通し
てステップｍ３でフラグＥ２を論理ｒｌＪとする。変更
ができないときにはリレー接点ＲＯは遮断しておシ、ス
テップｍ４においてフラグＥ２は論理「０」とする。ス
テップｍ５では前述のステップｎ５．ｎ６におけるフラ
グＥ２が論理「１」であるか、すなわちシーケンスプロ
グラムの変更が終了したかが判断され、そうであれば、
この一連の動作を終了して第４図のステップｓ４に移る
。フラグＥ２が論理ｒｌＪであることは、表示灯Ｙ５の
点灯によって表示される。
第９図は、メモリ領域８における変更すべきシーケンス
プログラムのストア状態を示す図である。
プログラムのストア状態を示す図である。
１００番台のアドレスはシーケンサＡに、また２００番
台のアドレスはシーケンサＢにそれぞれ対応している。
台のアドレスはシーケンサＢにそれぞれ対応している。
たとえばアドレス領域ＡＤＩアドレス１００がストアさ
れ、そのアドレス１００に対応する領域ＣＯＩには、シ
ーケンサＡの変更すべきシーケンスプログラムの命令Ｓ
Ｔ Ｘがストアされる。同様にアドレス２５４のアド
レス領域ＡＤ２に対応する領域ＣＯ２には、シーケンサ
Ｂの変更すべきシーケンスプログラムの命令ＡＮ Ｙ
がストアされる。シーケンサＡからシーケンサＢには、
この領域ＣＯ２にストアされている命令が変更されて書
込まれ、シーケンサＢにおいてその命令が実行されるこ
とになる。
れ、そのアドレス１００に対応する領域ＣＯＩには、シ
ーケンサＡの変更すべきシーケンスプログラムの命令Ｓ
Ｔ Ｘがストアされる。同様にアドレス２５４のアド
レス領域ＡＤ２に対応する領域ＣＯ２には、シーケンサ
Ｂの変更すべきシーケンスプログラムの命令ＡＮ Ｙ
がストアされる。シーケンサＡからシーケンサＢには、
この領域ＣＯ２にストアされている命令が変更されて書
込まれ、シーケンサＢにおいてその命令が実行されるこ
とになる。
以上のように本発明によれば、フラグを検出することに
よってシーケンスプログラムなどの情報が伝送されるの
で、シーケンサが誤動作を生じることはない。
よってシーケンスプログラムなどの情報が伝送されるの
で、シーケンサが誤動作を生じることはない。
第１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図はシ
ーケンサＡのメモリマツプを示す図、第３図は領域６の
具体的なメモリマツプの構成を示す図、第４図は各シー
ケンサＡ、Ｂ、Ｃの全体の動作を説明するためのフロー
チャート、第５図はシーケンサＡの動作を説明するため
のフローチャー）、第６ＣｕｔシーケンサＡのシーケン
スプログラムを示す図、第７図はシーケンサＢの動作を
説明するためのフローチャート、第８図はシーケンサＢ
のシーケンスプログラムを示す図、第９図はメモリ領域
８における変更すべきシーケンスプログラムのストア状
態を示す図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ−・・シーケンサ、１ ａ、 １ ｂ、
１ ｃ＝−人力インタフェイス、２ａ、２ｂ、２ｃ・
・・出力インタフエイス、３〜１１・・・メモリ領域代
理人 弁理士 西教圭一部 第３図 第４図 第６図 第８図 第９図 手続補正書 １、事件の表示 特願昭５７−２１０２９４ ２、発明の名称 信号の伝送方法 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名称 （５８：（） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興産ビ
、。 国際ＦＡＸ ＧＩ［［＆ＧＩＩ （０６）５３８−０２
４７６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面７、補正の内
容 ｉ１１明細書第３頁第８行目において「メモリ領域５」
とあるを、「メモリ＠駿３」に訂正する。 （２）明細書第５頁第８行目において「実行する。 ステップｓ８Ｊとあるヲ、「実行する。ステップＳ６は
その実行結果を出力する。ステップｓ８Ｊと訂正する。 （３）明細書第７頁第５行目〜第１６行目におＡで「第
９図は、・・・ストアされる。」とあるを、下記のとお
り訂正する。 記 第９図は、シーケンサＡからシーケンサＢにプログラム
全転送する場合のシーケンサＡ側のジ−ケンサブミグラ
ムのストア状態ヲ示す図である。 この例では、シーケンサＢの１００番地ＫＳＴＸｓを２
５４番地にＡＮ Ｙ１１６を転送する場合を示す。 （４）図面の第４図および第９図を別紙のとおり訂正す
る。 （５）明細書第７頁第１７行目において、「この領域Ｃ
０２」とあるを１コマンド」に訂正する。 以 上 第４図 第９！
ーケンサＡのメモリマツプを示す図、第３図は領域６の
具体的なメモリマツプの構成を示す図、第４図は各シー
ケンサＡ、Ｂ、Ｃの全体の動作を説明するためのフロー
チャート、第５図はシーケンサＡの動作を説明するため
のフローチャー）、第６ＣｕｔシーケンサＡのシーケン
スプログラムを示す図、第７図はシーケンサＢの動作を
説明するためのフローチャート、第８図はシーケンサＢ
のシーケンスプログラムを示す図、第９図はメモリ領域
８における変更すべきシーケンスプログラムのストア状
態を示す図である。 Ａ、Ｂ、Ｃ−・・シーケンサ、１ ａ、 １ ｂ、
１ ｃ＝−人力インタフェイス、２ａ、２ｂ、２ｃ・
・・出力インタフエイス、３〜１１・・・メモリ領域代
理人 弁理士 西教圭一部 第３図 第４図 第６図 第８図 第９図 手続補正書 １、事件の表示 特願昭５７−２１０２９４ ２、発明の名称 信号の伝送方法 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名称 （５８：（） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号 新興産ビ
、。 国際ＦＡＸ ＧＩ［［＆ＧＩＩ （０６）５３８−０２
４７６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面７、補正の内
容 ｉ１１明細書第３頁第８行目において「メモリ領域５」
とあるを、「メモリ＠駿３」に訂正する。 （２）明細書第５頁第８行目において「実行する。 ステップｓ８Ｊとあるヲ、「実行する。ステップＳ６は
その実行結果を出力する。ステップｓ８Ｊと訂正する。 （３）明細書第７頁第５行目〜第１６行目におＡで「第
９図は、・・・ストアされる。」とあるを、下記のとお
り訂正する。 記 第９図は、シーケンサＡからシーケンサＢにプログラム
全転送する場合のシーケンサＡ側のジ−ケンサブミグラ
ムのストア状態ヲ示す図である。 この例では、シーケンサＢの１００番地ＫＳＴＸｓを２
５４番地にＡＮ Ｙ１１６を転送する場合を示す。 （４）図面の第４図および第９図を別紙のとおり訂正す
る。 （５）明細書第７頁第１７行目において、「この領域Ｃ
０２」とあるを１コマンド」に訂正する。 以 上 第４図 第９！
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 リング状に接続された複数のシーケンサの相互間で信号
を送受信するようにした信号の伝送方法において。 成るシーケンサに備えられているメモリへの書込みが可
能であるか否かを表わすフラグを他のシーケンサで検出
して前記他のシーケンサに備えられているメモリにスト
アしておき、前記他のシーケンサにおけるフラグが前記
成るシーケンサへの書込み可能を表わすとき前記他のシ
ーケンサから前記成るシーケンサへ書込まれるべき情報
を伝送することを特徴とする信号の伝送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21029482A JPS59100654A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 信号の伝送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21029482A JPS59100654A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 信号の伝送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59100654A true JPS59100654A (ja) | 1984-06-09 |
Family
ID=16587011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21029482A Pending JPS59100654A (ja) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | 信号の伝送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59100654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329592A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Fuji Electric Co Ltd | プラント監視システムのオンラインによる監視内容設定方法 |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP21029482A patent/JPS59100654A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0329592A (ja) * | 1989-06-27 | 1991-02-07 | Fuji Electric Co Ltd | プラント監視システムのオンラインによる監視内容設定方法 |
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