JPS5899501A - 油圧ポンプ制御回路 - Google Patents
油圧ポンプ制御回路Info
- Publication number
- JPS5899501A JPS5899501A JP56195028A JP19502881A JPS5899501A JP S5899501 A JPS5899501 A JP S5899501A JP 56195028 A JP56195028 A JP 56195028A JP 19502881 A JP19502881 A JP 19502881A JP S5899501 A JPS5899501 A JP S5899501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- hydraulic
- circuit
- absolute value
- pressure oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
- F15B21/087—Control strategy, e.g. with block diagram
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、１つの油圧ポンプにより複数の油圧シャベル
などの油圧機器を駆動する油圧ポンプ市制御回路に関す
る。
などの油圧機器を駆動する油圧ポンプ市制御回路に関す
る。
油圧ポンプにより油圧イ幾器を°ｆｆ１ｌ制御する油圧
回路は、油圧ポンプが油圧機器の必要に応じた＃、量の
圧油欠吐出するため非常に経済的であるが、一般に、１
つの油圧ポンプに対し１つの油圧ｆ！１器丁なわち油圧
シリンダという構成であるため、１つの油圧ポンプが複
数の油圧機器？駆動するのには適さなかった。
回路は、油圧ポンプが油圧機器の必要に応じた＃、量の
圧油欠吐出するため非常に経済的であるが、一般に、１
つの油圧ポンプに対し１つの油圧ｆ！１器丁なわち油圧
シリンダという構成であるため、１つの油圧ポンプが複
数の油圧機器？駆動するのには適さなかった。
このような欠点ン除去するものとして、従来。
カムを用いて切僕弁の操作レバーの傾動角と油圧ポンプ
の吐出量ケ比例させるようにしたものが仰られているが
、このものでは、複数の操作レバーのうち最大傾動角の
操作レバーに油圧ポンプの吐出量が比例していた１、Ｊ
、つて、例えば、１つの油圧ポンプで２つの油圧機器を
駆動する場合、２不の操作レバーの傾動角の差が大きけ
れば問題はないか、２木の操作レバーの傾動角を等しく
すると、油圧ポンプの吐出量は必硬＆竜の手分に−なる
とい５久点かあった。
の吐出量ケ比例させるようにしたものが仰られているが
、このものでは、複数の操作レバーのうち最大傾動角の
操作レバーに油圧ポンプの吐出量が比例していた１、Ｊ
、つて、例えば、１つの油圧ポンプで２つの油圧機器を
駆動する場合、２不の操作レバーの傾動角の差が大きけ
れば問題はないか、２木の操作レバーの傾動角を等しく
すると、油圧ポンプの吐出量は必硬＆竜の手分に−なる
とい５久点かあった。
本発明は、前述した従来のものにおける欠点を除去し、
１つの油圧ポンプにより複数の油圧シリンダに常に必要
な１の圧油Ｚ供給することのできる油圧ポンプ判御回路
Ｚ提供することを目的としてなされたもので、各油圧シ
リンダへの圧油の供給方向および流量ぞ匍制御する複数
の切換弁ぞ油圧ポンプの吐出側菅路に並列に接続し、各
切換弁の中立位置からの変位を検出して出力電圧とする
複数のポテンショメータを各切劫升に接続し、各ポテン
ショメータの電気回路に油圧シリンダへの圧油の供給量
を演算する冶対値回Ｗｊ乞設け、各絶対１百回路の合計
電圧により電動アクチュエータ７ａ−駆動し、この合計
電圧に比例した吐出量を油圧ポンプに与えろようにした
ものである７ 以下、本発明乞１ン１而に示す実施例により説明する。
１つの油圧ポンプにより複数の油圧シリンダに常に必要
な１の圧油Ｚ供給することのできる油圧ポンプ判御回路
Ｚ提供することを目的としてなされたもので、各油圧シ
リンダへの圧油の供給方向および流量ぞ匍制御する複数
の切換弁ぞ油圧ポンプの吐出側菅路に並列に接続し、各
切換弁の中立位置からの変位を検出して出力電圧とする
複数のポテンショメータを各切劫升に接続し、各ポテン
ショメータの電気回路に油圧シリンダへの圧油の供給量
を演算する冶対値回Ｗｊ乞設け、各絶対１百回路の合計
電圧により電動アクチュエータ７ａ−駆動し、この合計
電圧に比例した吐出量を油圧ポンプに与えろようにした
ものである７ 以下、本発明乞１ン１而に示す実施例により説明する。
労連するｔ動アクチュエータ１８により可変油圧ポンプ
ｌは駆動されるようになっており、この油圧ポンプ１か
らの圧油により複数（本実施例においては２つ）の油圧
シリンダ２ａ、２ｂが駆動され、各油圧シリンダ２ａ、
２ｂＶＣ接続された図示しない−ｆｉ数の油圧シャベル
のような油圧機器が押作されるようになっている。
ｌは駆動されるようになっており、この油圧ポンプ１か
らの圧油により複数（本実施例においては２つ）の油圧
シリンダ２ａ、２ｂが駆動され、各油圧シリンダ２ａ、
２ｂＶＣ接続された図示しない−ｆｉ数の油圧シャベル
のような油圧機器が押作されるようになっている。
ｆなわち、油圧ポンプ１はそのｌＪ８切によりタンク３
内の圧油ン阪入１１１１管路４ン介して吸引し、吐出量
［管路５から分岐している分岐管路６ ａ ＋ ６ ｂ
を弁して各油圧シリンダ２ａ、２ｂ内に供給してピスト
ン７ａ、７ｂ’（ｒ移動せしめγ出土（・幾器ン駆動て
るようになっている。前記各分岐口Ｍ６ａ。
内の圧油ン阪入１１１１管路４ン介して吸引し、吐出量
［管路５から分岐している分岐管路６ ａ ＋ ６ ｂ
を弁して各油圧シリンダ２ａ、２ｂ内に供給してピスト
ン７ａ、７ｂ’（ｒ移動せしめγ出土（・幾器ン駆動て
るようになっている。前記各分岐口Ｍ６ａ。
６ｂＫは３位置４ボートの切換弁８ａ 、８ｈがそれぞ
れ介装されており、これらの切憚５Ｐ８ａ。
れ介装されており、これらの切憚５Ｐ８ａ。
８ｂ＆工、油圧シリンダ２ａ、２ｂσ）４１ 室９ ａ
＋９ｂへ′じ路１０ａ、１ＯｂＹ介して圧油ン供給す
る１位式、油圧シリンダ２ａ、２ｂの第２室１］ａ。
＋９ｂへ′じ路１０ａ、１ＯｂＹ介して圧油ン供給す
る１位式、油圧シリンダ２ａ、２ｂの第２室１］ａ。
１１ｂへ管路１２ａ、１．２ｂを介して圧油ケ供給する
ｎ位ｌ紅、およびドレンＪ電路１３ａ、１３ｂンブｒし
て圧油をタンク３へ還流する中立位１ηたるＩ１１位瀘
暑畷りイ静◇ようになっていり、そして、各切換９Ｐ
８ ａ 。
ｎ位ｌ紅、およびドレンＪ電路１３ａ、１３ｂンブｒし
て圧油をタンク３へ還流する中立位１ηたるＩ１１位瀘
暑畷りイ静◇ようになっていり、そして、各切換９Ｐ
８ ａ 。
８ｂはそれぞれ切換レバー１４ａ、１４ｂ［Ｊ、りその
泣ｒ縦を切換えられりようになっており、しかも中立位
置たる正位置からの変位が大きいはど圧油の供給量が大
きくなるようになっている。なお、前記各切換弁８ａ、
８ｂは圧力袖慎機能（図示せず）を有しており、負荷圧
力が変化しても弁：１ａｉ３ｔｊ４流量を弁開度に比例
させるようになっているう前記の各切換９Ｐ８．ａ 、
８ ｂ Ｋはそれぞれポテンショメータ１５ａ、１５
ｂが連設されており、切換弁８ａ、８ｂの中立位置（Ｉ
１１位置）からの変位によりこのポテンショメータ１５
ａ、１５ｂが所定の電圧を出力てるようになっている。
泣ｒ縦を切換えられりようになっており、しかも中立位
置たる正位置からの変位が大きいはど圧油の供給量が大
きくなるようになっている。なお、前記各切換弁８ａ、
８ｂは圧力袖慎機能（図示せず）を有しており、負荷圧
力が変化しても弁：１ａｉ３ｔｊ４流量を弁開度に比例
させるようになっているう前記の各切換９Ｐ８．ａ 、
８ ｂ Ｋはそれぞれポテンショメータ１５ａ、１５
ｂが連設されており、切換弁８ａ、８ｂの中立位置（Ｉ
１１位置）からの変位によりこのポテンショメータ１５
ａ、１５ｂが所定の電圧を出力てるようになっている。
このポテンショメータ１５ａ、１５ｂからの電気回路１
６ａ、１６ｂＶｃはそれぞれ絶対値回路１７ａ、１７ｂ
が接傍されており、前記切換＊８ ａ 、 ８ ｂの変
位に応じて油圧シリンダ２ａ 、２ｂへの必要流量を算
出てるようになっているうまた、前記ポテンショメータ
１５ｍ、１５ｂおよび絶対値回路１７ａ、１７ｂ間の電
気回路１６ａ。
６ａ、１６ｂＶｃはそれぞれ絶対値回路１７ａ、１７ｂ
が接傍されており、前記切換＊８ ａ 、 ８ ｂの変
位に応じて油圧シリンダ２ａ 、２ｂへの必要流量を算
出てるようになっているうまた、前記ポテンショメータ
１５ｍ、１５ｂおよび絶対値回路１７ａ、１７ｂ間の電
気回路１６ａ。
１６ｂにはバイアス′屯圧ＥＡＩ ＊ ＥＡ２が印加さ
れるよ５になっており、このバイアス′亀圧ハ、は切換
弁８！Ｌ 、８ｂが中立位置にあるとき絶対値回路１７
ａ。
れるよ５になっており、このバイアス′亀圧ハ、は切換
弁８！Ｌ 、８ｂが中立位置にあるとき絶対値回路１７
ａ。
１７ｂへの入力電圧がＯＫなるように作用する。そ３５
ゝ 。
ゝ 。
して、これらの絶対値回路１７ａ、１７ｂの合計電圧Ｅ
ｏにより電動アクチュエータ１８を駆動し、合計電圧Ｅ
。Ｋ比例した吐出量を油圧ポンプ１が吐出するように制
御する。なお１両ポテンショメータ１５ａ、１５ｂの出
力電圧ＥＰ□、ＥＰ□と合計電圧Ｅ。
ｏにより電動アクチュエータ１８を駆動し、合計電圧Ｅ
。Ｋ比例した吐出量を油圧ポンプ１が吐出するように制
御する。なお１両ポテンショメータ１５ａ、１５ｂの出
力電圧ＥＰ□、ＥＰ□と合計電圧Ｅ。
との閤には
ＥＣ”” ｌ ＥＰＩ ”Ａｌ ｌ ” Ｉ ”Ｐ２
−ＥＡ２ ’の関保が成立てる。
−ＥＡ２ ’の関保が成立てる。
前述した構成によれば、各切ｍＷ ８ ａ 、 ８ ｂ
の変位に応じた電圧を各ポテンショメータ１５ａ。
の変位に応じた電圧を各ポテンショメータ１５ａ。
１５ｂが出力し、これを各絶対１直回路１７ａ、１７ｂ
が演算して、油圧ポンプ１を、駆動する可動アクチュエ
ータ１８へは両絶対値回路１７ａ、１７ｂからの合計′
電圧Ｅ。が入力されるので、両切換弁８ａ 、 ８ｂの
変位に応じた必壺旧傘の合削量の圧油を油圧ポンプｌが
吐出てることになる。そして、この油圧ポンプ１が吐出
した圧油は各切換弁８ａ、８ｂの変位に応じて比′クリ
自己分され、谷旧圧シリンダ２ａ。
が演算して、油圧ポンプ１を、駆動する可動アクチュエ
ータ１８へは両絶対値回路１７ａ、１７ｂからの合計′
電圧Ｅ。が入力されるので、両切換弁８ａ 、 ８ｂの
変位に応じた必壺旧傘の合削量の圧油を油圧ポンプｌが
吐出てることになる。そして、この油圧ポンプ１が吐出
した圧油は各切換弁８ａ、８ｂの変位に応じて比′クリ
自己分され、谷旧圧シリンダ２ａ。
２ｂにはそれぞれ必要量の圧油が′９＋：給される。し
たがって、各切換９Ｐ ８ ａ 、 ８ ｂがいかなる
変位を（６〕 とっていようとも両油圧シリンダ２ａ、２ｂには常に必
要な量の圧油を供給することができろうなお、前述した
実施例では、１つの油圧ポンプ１で２つの油圧シリンダ
２ｍ 、２ｂを駆動するように説明したが、３つ以上の
油圧シリンダを１つの油圧ポンプで同時に駆動しても本
実施例と同様の作用効果が得られる。
たがって、各切換９Ｐ ８ ａ 、 ８ ｂがいかなる
変位を（６〕 とっていようとも両油圧シリンダ２ａ、２ｂには常に必
要な量の圧油を供給することができろうなお、前述した
実施例では、１つの油圧ポンプ１で２つの油圧シリンダ
２ｍ 、２ｂを駆動するように説明したが、３つ以上の
油圧シリンダを１つの油圧ポンプで同時に駆動しても本
実施例と同様の作用効果が得られる。
以上説明したように％本発明に、係る油圧ポンプ制御回
路は、各油圧シリンダへの圧油の供給方向および流−軟
ケ市ＩＩ御する虚数の切嬶弁を油圧ポンプの吐出１ｉｆ
Ｉｌ ｖ路に並列に接続し、各切換弁の中立位置からの
変位を＠出して出力電比とてる複数のポテンショメータ
を多動換弁に接続し、各ポテンショメータの電気回路に
油圧シリンダへの圧油の併給量を演算でる絶対値回路を
設け、各絶対値回路の＠−ｈ十′醒圧により［ｉアクチ
ュエータをｔｇ ＱＵＪＬ。
路は、各油圧シリンダへの圧油の供給方向および流−軟
ケ市ＩＩ御する虚数の切嬶弁を油圧ポンプの吐出１ｉｆ
Ｉｌ ｖ路に並列に接続し、各切換弁の中立位置からの
変位を＠出して出力電比とてる複数のポテンショメータ
を多動換弁に接続し、各ポテンショメータの電気回路に
油圧シリンダへの圧油の併給量を演算でる絶対値回路を
設け、各絶対値回路の＠−ｈ十′醒圧により［ｉアクチ
ュエータをｔｇ ＱＵＪＬ。
この合計電圧に比例した吐出量を油圧ポンプに与えるよ
うにしたので、懐数の油圧シリンダに常に必要なｌＥ油
を供給でき安定した操作ができるし。
うにしたので、懐数の油圧シリンダに常に必要なｌＥ油
を供給でき安定した操作ができるし。
微少操作も安定しているし、さらには必要以上の圧油を
供給することがないので省エネにもなるという・憂れた
効果を奏する。
供給することがないので省エネにもなるという・憂れた
効果を奏する。
図＆：１１．本発明に係る油圧ポンプ市制御回路の実施
例を示で油圧回路１ヌＩである。
例を示で油圧回路１ヌＩである。
Claims (1)
- １つの油圧ポンプにより複数の油圧シリンダを駆動する
油圧ポンプ制御回路において、各油圧シリンダへの圧油
の併給方向および＃Ｌ悄゛を°制御する複数の切換５Ｐ
ン前記油圧ポンプの吐出側管路に並列に接続し、各切倭
弁の中立位置からの変位ン検出して出力電圧とする複数
のポオンショメータ？谷切換弁に＃続し、各ポテンショ
メータの寒気回路に油圧シリンダへの圧油の供給量を演
算する絶対値回＃！Ｉン設け、各絶対値回路の合計電圧
に工り駆動アクチュエータを駆動し、この合計電圧に比
例した吐出量ケ前記油圧ポンプに与えるよ゛うにしたこ
と′Ｉ！：特徴とする油圧ポンプ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195028A JPS5899501A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 油圧ポンプ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56195028A JPS5899501A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 油圧ポンプ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899501A true JPS5899501A (ja) | 1983-06-13 |
Family
ID=16334326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56195028A Pending JPS5899501A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 油圧ポンプ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0205925A2 (de) * | 1985-06-19 | 1986-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Steuereinrichtung für hydraulische Arbeitsmaschinen |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56195028A patent/JPS5899501A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0205925A2 (de) * | 1985-06-19 | 1986-12-30 | Robert Bosch Gmbh | Steuereinrichtung für hydraulische Arbeitsmaschinen |
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