JPS5896203A - 自動閾値回路 - Google Patents
自動閾値回路Info
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- JPS5896203A JPS5896203A JP56194407A JP19440781A JPS5896203A JP S5896203 A JPS5896203 A JP S5896203A JP 56194407 A JP56194407 A JP 56194407A JP 19440781 A JP19440781 A JP 19440781A JP S5896203 A JPS5896203 A JP S5896203A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N nobelium Chemical compound [No] ORQBXQOJMQIAOY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Manipulation Of Pulses (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の適用分野）
本発明は媒体走行の制御に゛有効な媒体の有無検出装置
に関し、特にその自動閾値回路に関する。
に関し、特にその自動閾値回路に関する。
（背景技術）
従来のこの種の回路を第１図に示す。同図において、１
０１．１０５は固定抵抗器、１０６は可変抵抗器、１０
２は補償用負性抵抗器、１０３は発光ダイオード、１０
４は受光トランジスタ、１０７は比較回路、１０８はイ
ンバータで構成されている。１０１〜１０３を流れる電
流により１０２が発光し、１０３と１０４の間を走行す
る媒体１０の有無により１０５をアースに向って流れる
出力電流をオン・オフし１０５によって電圧変換された
電圧レベルと１０６によって設定された閾値電圧レベル
が１０７（−よって比較されて２値化され１０８に入力
する。
０１．１０５は固定抵抗器、１０６は可変抵抗器、１０
２は補償用負性抵抗器、１０３は発光ダイオード、１０
４は受光トランジスタ、１０７は比較回路、１０８はイ
ンバータで構成されている。１０１〜１０３を流れる電
流により１０２が発光し、１０３と１０４の間を走行す
る媒体１０の有無により１０５をアースに向って流れる
出力電流をオン・オフし１０５によって電圧変換された
電圧レベルと１０６によって設定された閾値電圧レベル
が１０７（−よって比較されて２値化され１０８に入力
する。
この種の回路では比較回路１０７の閾値が固定であるか
ら、２値化を安定化させるため光電変換された出力電圧
レベル差を大きくとるために発光・受光素子に大きな電
流を流す必要があり、従って１０１の抵抗値は小さく高
電力化大型化し、また発光・受光素子も大型化する欠点
があった。また＋１２ｖの電圧変動や、発光・受光素子
の温度変化を補償して１０１．１０３ 、１０５を流れ
る電流を安定化するため特別な素子１０２（一般に負性
抵抗器）が選定される必要があった。以上の事柄により
従来の技術では回路構成が大型化し可変抵抗値の調整が
必要１．補償用の特別素子が必要で回路が高価格化する
などの欠点があった。
ら、２値化を安定化させるため光電変換された出力電圧
レベル差を大きくとるために発光・受光素子に大きな電
流を流す必要があり、従って１０１の抵抗値は小さく高
電力化大型化し、また発光・受光素子も大型化する欠点
があった。また＋１２ｖの電圧変動や、発光・受光素子
の温度変化を補償して１０１．１０３ 、１０５を流れ
る電流を安定化するため特別な素子１０２（一般に負性
抵抗器）が選定される必要があった。以上の事柄により
従来の技術では回路構成が大型化し可変抵抗値の調整が
必要１．補償用の特別素子が必要で回路が高価格化する
などの欠点があった。
（発明の課題）
本発明は従来の技術の上記欠点を改善することを目的と
し、閾値を光電変換された出力電圧レベルに追従させて
変動させ、出力電圧レベルが変動しても安定に２値化さ
せるもので、その特徴は、光源とフォトセンサに近接し
て媒体を通過させ、フォトセンサの検出レベルを基準値
と比較することにより媒体の有無を検出する装置におい
て、媒体を検出する第１フオトセ／すと、該第１フオト
センサと同じ電源により動作する第２フオトセンサとが
もうけられ、第２フオトセンサの出力を前記基準値とす
ることにより、当該基準値を第１フオトセンサの検出レ
ベルに自動的に追従させるごとき自動閾値回路にある。
し、閾値を光電変換された出力電圧レベルに追従させて
変動させ、出力電圧レベルが変動しても安定に２値化さ
せるもので、その特徴は、光源とフォトセンサに近接し
て媒体を通過させ、フォトセンサの検出レベルを基準値
と比較することにより媒体の有無を検出する装置におい
て、媒体を検出する第１フオトセ／すと、該第１フオト
センサと同じ電源により動作する第２フオトセンサとが
もうけられ、第２フオトセンサの出力を前記基準値とす
ることにより、当該基準値を第１フオトセンサの検出レ
ベルに自動的に追従させるごとき自動閾値回路にある。
（第１の実施例）
第２図は本発明の実施例であって２００ 、２０５．２
０６は固定抵抗器、２０１．２０”３は発光ダイオード
、２０２ 、２０４は受光トランジスタ、２０７は比較
回路、２０８はインバータである。２０１と２０２．２
０３と２０４はそれぞれフォトセンサー回路全構成する
。
０６は固定抵抗器、２０１．２０”３は発光ダイオード
、２０２ 、２０４は受光トランジスタ、２０７は比較
回路、２０８はインバータである。２０１と２０２．２
０３と２０４はそれぞれフォトセンサー回路全構成する
。
媒体１０は２０１と２０２の間を通過し、２０３．２０
４の間は通過しない。Ｓ ２００はフォトセンサー回路
２０１ 、２０２によって光電変換され２０５によって
電圧レベルに変換されて比較器２０７に入る検出信号、
５２０１はフォトセンサー回路２０３．２０４によって
光電変換され２０６によって電圧レベルに変換されて比
較器２０７に入る閾値信号、５２０２は２値化された比
較器２０７の出力信号である。
４の間は通過しない。Ｓ ２００はフォトセンサー回路
２０１ 、２０２によって光電変換され２０５によって
電圧レベルに変換されて比較器２０７に入る検出信号、
５２０１はフォトセンサー回路２０３．２０４によって
光電変換され２０６によって電圧レベルに変換されて比
較器２０７に入る閾値信号、５２０２は２値化された比
較器２０７の出力信号である。
第３図において■Ｈ−ＶＬは検出信号の電圧レベルを表
わす（８２００信号）。ＶＨ′〜■Ｌ′は電源変軌温度
変化などにより変動した電圧レベルを表わす。
わす（８２００信号）。ＶＨ′〜■Ｌ′は電源変軌温度
変化などにより変動した電圧レベルを表わす。
■８は従来の固定閾値でＶＳ２は追、従型の閾値（８２
０１信号）である。なお、■Ｌ、■Ｈは媒体の有無に対
応した電圧レベルを示す。今２０１ 、２０２．２０５
系による検出レベルが第３図ＶＨ′〜ＶＬ′のように変
動した時従来の固定閾値ｖ８では第３図５２０２Ａ信号
のように検出を誤まることがあった。
０１信号）である。なお、■Ｌ、■Ｈは媒体の有無に対
応した電圧レベルを示す。今２０１ 、２０２．２０５
系による検出レベルが第３図ＶＨ′〜ＶＬ′のように変
動した時従来の固定閾値ｖ８では第３図５２０２Ａ信号
のように検出を誤まることがあった。
本実施例では２０１．２０２フオトセンサーと同一のフ
ォトセンサーを２０１の発光ダイオードと直列に接続し
、変動がある場合その変動が２０３，２０４のフォトセ
ンサーに対して同じように作用するようにしたことによ
り、２０３．２０４．２０６系艦−より検出される閾値
（通常抵抗２０６は２０５の２ ”’ ３に選定される
。）が変動しｖＨ′〜ｖＬ′に対して一定のマージンを
保つよう自動的に決定され安定で正確な出力８２０２
Ｂを得ることができる。
ォトセンサーを２０１の発光ダイオードと直列に接続し
、変動がある場合その変動が２０３，２０４のフォトセ
ンサーに対して同じように作用するようにしたことによ
り、２０３．２０４．２０６系艦−より検出される閾値
（通常抵抗２０６は２０５の２ ”’ ３に選定される
。）が変動しｖＨ′〜ｖＬ′に対して一定のマージンを
保つよう自動的に決定され安定で正確な出力８２０２
Ｂを得ることができる。
（第２の実施例）
第４図はフォトセンサーに反射型のものを使用した他の
実施例であり４００．４０５．４０６は固定抵抗器、４
０１．４０３は発光ダイオード、４０２．４０４は受光
トランジスタ、４０７は比較器、４０８はインバータ、
５４００は４０１．４０２のフォトセンサーで光電変換
され４０５で電圧変換される検出信号で４０７の入力信
号、 ８４０１は４０３ 、’４０４のフォトセンサ
ーで光電変換され４０６で電圧変換される閾値信号で４
０７に入り、電圧焉にクランプされている。第５図は動
作を説明する図で同図（Ａ）で媒体に対するフォトセン
サ４０１ 、４０２がＰ２の位置に設定され、フォトセ
ンサ４０３ 、４０４がＰ、の位置に設定されている。
実施例であり４００．４０５．４０６は固定抵抗器、４
０１．４０３は発光ダイオード、４０２．４０４は受光
トランジスタ、４０７は比較器、４０８はインバータ、
５４００は４０１．４０２のフォトセンサーで光電変換
され４０５で電圧変換される検出信号で４０７の入力信
号、 ８４０１は４０３ 、’４０４のフォトセンサ
ーで光電変換され４０６で電圧変換される閾値信号で４
０７に入り、電圧焉にクランプされている。第５図は動
作を説明する図で同図（Ａ）で媒体に対するフォトセン
サ４０１ 、４０２がＰ２の位置に設定され、フォトセ
ンサ４０３ 、４０４がＰ、の位置に設定されている。
（Ａ）で網目の塗りつぶし部分（Ａ）は媒体無しの部分
、斜線部分（Ｂ）は媒体の白地部分が幾分黒く変色して
いるような部分、白地部（Ｃ）は白地の媒体ありの部分
を示す。Ｐｌ、Ｐ、の位置に媒体が無い場合ｓ Ｐｌ
ｓ Ｐ２のセンサとも出力レベルは■Ｌであるが閾値ｖ
８はＶ、にクランプされているので（Ｃ）で示すように
”無し”を検出する。媒体が矢印で示すように走行する
に従い（Ｂ）で示すような検出用レベル信号■Ｈ〜ｖＬ
、また閾値ｖ８が生じ、変動によりＶＨ′〜■Ｌ′にレ
ベルが変動しても■８が■８′に追従して変動すること
により（Ｃ）で示すように安定に２値化出力を得ること
ができる。
、斜線部分（Ｂ）は媒体の白地部分が幾分黒く変色して
いるような部分、白地部（Ｃ）は白地の媒体ありの部分
を示す。Ｐｌ、Ｐ、の位置に媒体が無い場合ｓ Ｐｌ
ｓ Ｐ２のセンサとも出力レベルは■Ｌであるが閾値ｖ
８はＶ、にクランプされているので（Ｃ）で示すように
”無し”を検出する。媒体が矢印で示すように走行する
に従い（Ｂ）で示すような検出用レベル信号■Ｈ〜ｖＬ
、また閾値ｖ８が生じ、変動によりＶＨ′〜■Ｌ′にレ
ベルが変動しても■８が■８′に追従して変動すること
により（Ｃ）で示すように安定に２値化出力を得ること
ができる。
（発明の効果）
以上説明したように本実施例では電源変動、温度変化な
どによる出力レベルの変動に対して、出力系と同じ構成
の系によりその変動に追従させるよう閾値を補償し媒体
の有無を安定に検出できるようにしたものであり、同一
のフォトセンサーを用意すること５二より特別の補償用
素子（負性抵抗器）や可変抵抗と調整が不要となる点、
電圧レベル差を従来の技術にくらべて小さく設定できる
ので発光ダイオードに流す電流を小さく設定でき省電力
化できる点、また一般に遮断型のフォトセンサーにくら
べて小型、軽量、低電力型の反射型のフォトセンサーも
使用可能としたことにより実装設計、布線設計の効率化
を図ることができる点など経済的及び省エネルギー的効
果がある。
どによる出力レベルの変動に対して、出力系と同じ構成
の系によりその変動に追従させるよう閾値を補償し媒体
の有無を安定に検出できるようにしたものであり、同一
のフォトセンサーを用意すること５二より特別の補償用
素子（負性抵抗器）や可変抵抗と調整が不要となる点、
電圧レベル差を従来の技術にくらべて小さく設定できる
ので発光ダイオードに流す電流を小さく設定でき省電力
化できる点、また一般に遮断型のフォトセンサーにくら
べて小型、軽量、低電力型の反射型のフォトセンサーも
使用可能としたことにより実装設計、布線設計の効率化
を図ることができる点など経済的及び省エネルギー的効
果がある。
本発明は自動閾値決定回路を有しているので安定に媒体
の有無と白黒）を検出できるので媒体の走行、位置制御
を行う各種装置たとえばＯＣＲあるいは黒く塗られたマ
ークなどを読取る装置たとえばマークカードリーダなど
に利用できる。
の有無と白黒）を検出できるので媒体の走行、位置制御
を行う各種装置たとえばＯＣＲあるいは黒く塗られたマ
ークなどを読取る装置たとえばマークカードリーダなど
に利用できる。
第１図は従来の検出回路図、第２図は本発明の一実施例
の回路図、第３図は第２図の装置の動作を説明する信号
波形図、第４図は本発明の他の実施例の回路図、第５図
（４）〜（Ｃ）は第４図の装置の動作の説明図である。 １０１．１０５・・・固定抵抗器、 １０２・・・補償
用負性抵抗素子、 １０３・・・発光ダイオード、 １
０４・・・受光トランジスタ、 １０６・・・可変抵抗
器、 １０７・・・比較器、 １０８・・・インバータ
、 ２００ 、２０５ 、２０６・・・固定抵抗器、
２０１ 、２０３・・・発光ダイオード、２０２ 、
２０４・・・受光トランジスタ、２０７・・・比較器、
２０８・・・インバータ、 ４００ 、４０５．４０
６・・・固定抵抗器、 ４０１．４０３・・・発光ダ
イオード、 ４０２．４０４・・・受光トランジスタ、
４０７・・・比較器、 ４０８・・・インバータ。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山本惠−
の回路図、第３図は第２図の装置の動作を説明する信号
波形図、第４図は本発明の他の実施例の回路図、第５図
（４）〜（Ｃ）は第４図の装置の動作の説明図である。 １０１．１０５・・・固定抵抗器、 １０２・・・補償
用負性抵抗素子、 １０３・・・発光ダイオード、 １
０４・・・受光トランジスタ、 １０６・・・可変抵抗
器、 １０７・・・比較器、 １０８・・・インバータ
、 ２００ 、２０５ 、２０６・・・固定抵抗器、
２０１ 、２０３・・・発光ダイオード、２０２ 、
２０４・・・受光トランジスタ、２０７・・・比較器、
２０８・・・インバータ、 ４００ 、４０５．４０
６・・・固定抵抗器、 ４０１．４０３・・・発光ダ
イオード、 ４０２．４０４・・・受光トランジスタ、
４０７・・・比較器、 ４０８・・・インバータ。 特許出願人 沖電気工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 山本惠−
Claims (1)
- 光源とフォトセンサに近接して媒体を通過させ、フォト
センサの検出レベルを基準値と比較することにより媒体
の有無を検出する装置において、媒体を検出する第１フ
オトセンサと、該第１フオトセンサと同じ電源により動
作する第２フオトセンサとがもうけられ、第２フオトセ
ンサの出力を前記基準値とすることにより、当該基準値
を第１フオトセンサの検出レベルに自動的に追従させる
ことを特徴とする自動閾値回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194407A JPS5896203A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 自動閾値回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194407A JPS5896203A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 自動閾値回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5896203A true JPS5896203A (ja) | 1983-06-08 |
Family
ID=16324085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56194407A Pending JPS5896203A (ja) | 1981-12-04 | 1981-12-04 | 自動閾値回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5896203A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054981U (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | 株式会社明電舎 | 光電スイツチによる距離計における感度調整装置 |
| JPS62138776A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Sharp Corp | 反射型ホトインタラプタ |
| JPS62284521A (ja) * | 1986-06-02 | 1987-12-10 | Omron Tateisi Electronics Co | 光電スイツチ |
| JPS6381535U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPS6381536U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPS6483179A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Opt Kk | Photoelectric switch |
| JP2013210854A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nidec Sankyo Corp | 情報記録媒体処理装置および信号処理方法 |
| CN110501035A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 好庆科技企业股份有限公司 | 感测器及感测器的自动校正方法 |
-
1981
- 1981-12-04 JP JP56194407A patent/JPS5896203A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6054981U (ja) * | 1983-09-24 | 1985-04-17 | 株式会社明電舎 | 光電スイツチによる距離計における感度調整装置 |
| JPS62138776A (ja) * | 1985-12-12 | 1987-06-22 | Sharp Corp | 反射型ホトインタラプタ |
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| JPS6381536U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPS6483179A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-28 | Opt Kk | Photoelectric switch |
| JP2013210854A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Nidec Sankyo Corp | 情報記録媒体処理装置および信号処理方法 |
| CN110501035A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 好庆科技企业股份有限公司 | 感测器及感测器的自动校正方法 |
| CN110501035B (zh) * | 2018-05-18 | 2022-03-15 | 好庆科技企业股份有限公司 | 感测器及感测器的自动校正方法 |
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