JPS5880159A - カセツト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータの動力によってテープカセットの装着
動作及び排出動作を行なわせるテープカセットの移送装
置に関するものである。

従来、車載用のカセットデツキ等においてモータの動力
によってテープカセット（以下単にカセットと言う）の
装着及び排出を行なわせるものがニヨってカセットの装
着を行なわせ、モータの他方向の回転によってカセット
の排出を行なわせるものがほとんどであった。この場合
、モータを正反転させなければならないためにモータの
制御回路が複雑となり、高価になるという欠点を有して
いた。また、プランジャー等の動力によって動力伝達経
路を切換えて、モータの一方向の回転のみでカセットの
装着及び排出を行なわせるも０も考えられるが、この場
合、他の動力を用いてカセットの移送方向を切換えなけ
ればならないため高価になるという欠点を有している。

また、従来モータ動力によってカセットの装着゛及び排
出を行なわせる装置においては、カセットの装着完了及
びカセットの排出完了を検出するためにそれぞれ独立し
たスイッチを必要としていたため、高価なものとなって
いた。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたもの
でありモータの一方向の動力のみでカセットの移送方向
を切換えてカセットの装着及び排出を行なわせるととも
に、カセットの装着完了及びカセットの排出完了を１つ
のスイッチにより検出を可能とする簡素な構成で動作の
確実なカセット移送装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図、第２図および第３図において、基板２にはモー
タ４が取り付けられており、モータ４の軸にはモータグ
ーリ６が取り付けられている。基板２に植設された軸１
ｏにはプーリ１２が支承されており、プーリ１２のプー
リ部１２ａとモータプーリ６０間にはベルト８が掛けら
れている。また軸１０には、回動アーム１４が回動自在
に支承されている。回動アーム１４には立上、り部１４
ａが設けられており、立上り部１４ａは基板２の開口部
２ａから基板の上方に突出している。また回動アーム１
４には、軸１６．軸２０が植設されており、軸１６には
歯車１８が、軸２０には歯車２２がそれぞれ支承されて
いる。歯車１８及び歯車２２はプーリ１２の歯車部１２
ｂと常時噛み合っているＪまた基板２には軸受１１６（
第３図）が設置されており、軸受１１６には軸２８が回
転自在に支持さ−れている。軸２８には第３図のように
、基板２をはさんで歯車３０ａと歯車３ｏｂが一体的に
設けられている。歯車３０ａは基板２に植設された軸２
４ｔ１ｅ支承された歯車２６と噛み合っている。また、
歯車ｓｏｂは、第１図及び第３図のように基板２の上面
に植設された軸３２に支承された歯車３４の平歯車部３
４ａと噛み合っている。

また歯車３４にはウオーム部３４ｂが設けられている。

回動アーム１４の両端には、第６図のように軸５４．６
０が植設されており、軸５４．６０はそれぞれ基板２の
長穴２ｂ、２ｃを貫通して基板２の上部に突出している
。回動アーム１４が時計方向に回動すると、歯車１８が
歯車２６と噛み合い、反時計方向に回動すると歯車２２
が歯車３０　ａと噛み合うよう構成されている。基板２
の上面には軸６０．軸６６が植設されており、軸５０．
軸５６にはそれぞれ係止部材５２．５８が支承されてい
る。係止部材５２は図示しないバネによって反時計方向
の付勢力を与えられており、回動アーム１４が反時計方
向に回動したときに軸６４と保合部５２ａで係合して回
動アーム１４を保持可能なように構成されている。また
係止部材６８は図示しないバネによって時計方向の付勢
力を与えられており、回動アーム１４が時計方向に回動
したときに軸６０と係合部５８ａで係合して回動アーム
１４を保持可能なように構成されている。係止部材６２
゜６８にはそれぞれ立上り部ｓ２ｂ　、ｓａｂが設けら
れておシ、後述するキャリッジ３８の係合部３８ａ、３
８ｂとそれぞれ係合可能となっている。

また基板の上部には検出スイッチ６４が取り付けられて
おり、回動アーム１４が時計方向に回動したときに軸６
０によって押されて動作するようになっている。

基板２には、第１図のように支持板３６及びカセットガ
イド板６２が基板２に垂直に設けられている。また基板
２の反対側の上方には案内台１００が取りつけられてお
り、カセットはこの案内台板６２によって案内される。

また、案内台１ｏ。

には立上り部１ｏＯｂが設けられており、立上り部１０
０ｂには軸７０が植設されている。

カセット押上部材８８は基板２に対して上下方向に移動
可能なように構成されており、通常は図示しないバネに
よって上方向に付勢されている。

なおりセット押上部材８８は、カセットを挿入する時に
カセットの下面を案内する役目も果たすようになってい
る。

カセット押え６６は、カセットガイド板６２に植設され
た軸６８と案内台１００の立上り部１００ｂに植設され
た軸７０によって回動自在に支持されており、通常は図
示しないバネによって第９図のように上方に回動した位
置に付勢されている。カセット押え６６の先端には第１
図のようにカセット押えバネ７６が取り付けられており
、カセット押え６６が下方に回動すると、カセット押上
部材８８の上方向への付勢力に逆らってカセットをカセ
ット押上部材８８とともに下方向へ移動させて上方から
押圧するよう構成されている。

第９図において、キャリッジ３８は軸９０．軸９２及び
支持板３６の長穴３６ａ、３６ｂによって支持板３６に
対して摺動自在に案内されている、支持板３６．には軸
４ｏが植設されており、軸４０には歯車４２が支承され
ている。歯車４２の小径部４２ｂはキャリッジ３８のラ
ック部３８Ｃと噛み合っている。また歯車４２のウオー
ムホイール部４２ａは前記歯車３４のウオーム部３４ｂ
と噛み合っており、ウオーム側からウオームホイール側
へは動力は伝達するがウオームホイール側からウオーム
側へは動力が伝達されないよう構成されている。軸４４
は、キャリッジ３８に植設され支持板３６の長穴３６ａ
を貫通して反対側に突出している。軸４４と前記回動ア
ーム１４の立上−り部１４ａとの間にはバネ４６が掛け
られており、バネ４６の付勢力によって回動アーム１４
に回動力を与えるよう構成されている。またキャリッジ
３８には係合部３８ａ、３８ｂが設けられておりそれぞ
れ係止部材５２．５８の立上り部５２ｂ、ｓｓｂと係−
合可能な位置にある。カム７４はキャリッジ３８に取り
付けられ、キャリッジ３８が移動することによって、カ
セット押え６６に植設された軸７２と協働してカセット
押え６６を第１０図のように下方へ回動させるよう構成
されている。

れている。軸８２にはカセット引掛部材８４が回動可能
に支承されており、カセット引掛部材８４は、通常図示
しないバネにより反時計方向の付勢力を与えられている
。前記カセット引掛部材８４には引掛爪８４ａが設けら
れてカセット挿入路内に突出しており、カセットの移送
時にはカセットのピンチローラ挿入穴に嵌合してカセッ
トを保持する働きをしている。またカセット引掛部材８
４には軸８６が植設されており、案内台１００のカム溝
１０２と協働してカセット引掛部材８４の引掛爪８４ａ
がカセットのピンチローラ挿入穴に挿入される位置と、
カセットから離間する位置の間を移動可能としている。

案内台１００には軸７８が植設されており、軸７８には
カセット挿入検出部材８０が回動自在に支持されている
。このカセット挿入検出部材８゜は図示しないバネによ
って通常反時計方向の付勢力を与えられており、カセッ
トのない場合には第１図の状態にある。カセット挿入検
出スイッチ１０４は案内台１００に取り付けられており
、カセットが第１図の右方から装置内の所定位置まで挿
入されてカセット挿入検出部材８ｏが押され、時計方向
に回動されると動作するよう構成されている。

次に本実施例のカセット移送装置の動作について説明す
る。

第１図はカセット挿入待機時の平面図であり、このとき
カセット押上部材８８は、カセットの水平移動を案内す
るよう上方へ付勢された位置にある。またカセット押え
６６は、第９図に示すようにカセットの水平移動を可能
とする上方へ回動した状態になっている。

一方回動アーム１４は、第６図に示すようにバネ４６に
より付勢されて時計方向に回動された位置にあり、歯車
１８を歯車２６と噛み合わせ、歯車２２−を歯車３０ａ
と離間させている。まだ回動アーム１４上の軸６０は係
止部材５８の係合部５８ａによって係止されている。こ
のとき検出スイッチ６４は、軸６０に押されて閉成状態
にあり、第１１図の実線の位置にある。一方力セット挿
入検出スイッチ１０４は、実線のように開成状態にあり
、したがってモータ４へは通電されない。

第１図において、カセットが装着の前面開口部より挿入
され、カセット押上部材８８．カセットガイド板６２．
案内台１０００カセット案内部１００ａに案内されて押
し込まれると、カセットの端部がカセット挿入検出部材
８ｏに当接し、このカセット挿入検出部材８ｏを時計方
向に回動させ、カセット挿入検出スイッチ１０４を作動
させる。

このときカセット挿入検出スイッチ１０４は第１１図の
点線の位置となり、モータ４は通電されて第２図の入方
向へ回転される。モータ４の回転はプーリ６、ベルト８
．プーリ部１２ａを介して歯車部１２ｂへ伝達され、歯
車部１２ｂを時計方向へ回転させる。歯車部１２ｂが回
転されると、歯車１８、歯車２６を介して歯車３０　ａ
は反時計方向に回転させられる。さらに歯車３０ａの反
時計方向の回転４第１図に示したように歯車ｓｏｂ　、
歯車部３４ａ、ウオーム部３４ｂ、ウオームホイール部
４２ａ、小径部４２ｂ、キャリッジ３８のラック部３８
ｃを介してキャリッジに伝達され、キャリッジ３８を図
示のＢ方向へ移動させる。キャリッジ３８の図示Ｂ方向
への移動によりカセット引掛爪８４ａがカセットのピン
チローラ挿入穴に嵌合し、カセットを保持してこのカセ
ットを図示のＢ方向へ移送させる。

カセットの水平方向の移送が完了し、カセットが装着位
置の上部まで移動されると、カセット引掛部材８４に植
設された軸８６がカム溝１０２の傾斜部１０２ａに当接
し、キャリッジ３８がさらに移動されると、軸８６が傾
斜部１０２ａに沿って斜め方向に移動することからカセ
ット引掛部材８４が時計方向に回動し、カセット引掛爪
８４ａはピンチローラ挿入穴から離間する。またこのと
き、キャリッジ３８に設けられたカム７４がカセット押
え６．６上の軸７２と当接し、カセット押えアームを図
示しない付勢力に逆らって下方向へ回動させる。このた
め、カセット及びカセット押上部材８８は下方向へ移動
せしめられて、カセットが装置の所定位置に装着される
。

カセット装着完了直前の動力伝達経路の様子を第６図に
示す。このときキャリッジ３８は、第６図のＢ方向へ移
動せしめられており、回動アーム１４は、バネ４６によ
り反時計方向に付勢されている。しかしながら軸６ｏが
係止部材６８によって係止されているため、回動アーム
１４は時計方向に回動した位置を保持されており、歯車
１８と歯車２６の噛み合いが保たれている。また検出ス
イッチ６４は閉成状態を保たれている。なお、このとき
キャリッジ３８に設けられた係合部３８ｂが係止部材６
８の立上り部ｓｓｂと当接している。

以上のようにこのカセット装着完了直前の状態において
は、モータ４の回転によってキャリッジ３８を図示Ｂ方
向へ移動させるよう動力が伝達さ五ている。

キャリッジ３８がさらに図示Ｂ方向へ移動されると、キ
ャリッジ３８の係合部３ｓｂにより係止部材６８が２反
時計方向へ回動せしめられ、回動ア一台１４の、係止が
解かれるとともに、バネ４６の付勢力によって回動アー
ム１４は反時計方向へ回動せしめられて第７図の状態に
なる。また、上記回動アーム１４の回動と同時に検出ス
イッチ６４が開成され、第１１図の点線のようになる。

このときトランジスタ１１４は電流を遮断しているため
、モータ４への電流が遮断されモータ４が停止してカセ
ットの装着が完了する。またこのとき、第７図のように
歯車１８と歯車２６は離間し、歯車２２と歯車３０ａが
噛み合った状態にある。また回動アーム１４は係止部材
６２によって係止される状態にある。

以上のように、係止部材５８による回動アーム１４の保
持が解除される瞬間までモータ４の動力が確実にキャリ
ッジ３８へ伝達されるので、動力の伝−達から解除への
切換えが確実に行なわれる。

またこの切換えの瞬間及びカセットの装着が完了した状
態において、キャリッジ３８は図示のＣ方向へ付勢され
ているが、ウオーム及びウオームホイールによってロッ
クがなされるため、キャリッジ３８が移動することはな
い。

力ｔットの装着が完了したときの装置の平面図を第４図
、動力伝達経路の様子を表わす図を第７図、装置の側面
図を第１０図に示す。

以上がカセットの装着動作についての説明であるが、次
にカセットの排出動作について説明する。

カセットの排出は、第１１図のイジェクトスイッチ１１
２等が作動される等により行なわれ、モータ制御回路１
１０からの指令によりトランジスタ１１４が動作し、こ
のとき検出スイッチ６４゜１０４は図の点線の位置にあ
るためモータ４へ電流が流れる。以上によりモータ４は
カセット装着時と同様に入方向に回転を開始する。この
モータ４の回転により、今度はモータプーリ６、ベルト
８、プーリ部１２ａ、歯車部１２ｂ、歯車２２を介して
動力が伝達され、歯車３０＆はカセット装着時とは逆方
向である時計方向に回転する。この歯車３０　ａの時計
方向の回転によって、キャリッジ３８は第４図の位置か
ら図示のＣ方向へ移動される。キヤ、リッジ３８の図示
Ｃ方向への移動により、まずカム了４によるカセット押
え６６の下方向への回動が解除され、カセット押え６６
及びカセット押上部材８８が付勢力によって上方向へ移
動する。これによってカセットも上方向へ移動せしめら
れてカセットの水平移動が可能な位置となる。

一方カセット引掛部材８４は、軸８６がカム溝１０２に
沿うようにして付勢力によって反時計方向へ回動せしめ
られ、引掛爪８４ａが装着位置から上昇してきたカセッ
トのピンチローラ挿入穴に挿入される。キャリッジ３８
がさらに図示のＣ方向へ移動されると、カセットは引掛
爪８４ａに保持され、カセット押上部材８８．案内台１
ｏｏのカセット案内部１００ａ、カセットガイド板６２
に案内されて図示のＣ方向へ移動される。

ｈセット排出完了直前の動力伝達経路の様子を第８図に
示す。このとき回動アーム１４はバネ４６により時計方
向の付勢力を受けるが、係止部材６２によって反時計方
向に回動した状態を保持されている。このため歯車２２
と歯車３０　ａは噛み合ったままであり、モータ４の動
力はキャリッジ３゛８へ伝達されている。またこのとき
、キャリッジ３８の係合部３８ａが係止部材６２の立上
り部５２ｂに当接している。キャリッジがさらにＣ方向
へ移動すると、キャリッジ３８の係合部３８ａが係止部
材６２を時計方向へ回動させ回動アーム１４の保持を解
除する。これにより回動アーム１４はバネ４６の付勢力
でもって時計方向へ回動せしめられて第６図の状態に戻
る。回動アーム１４が時計方向へ回動することによって
検出スイッチ６４は閉成され、第１１図の実線の位置と
なる。ただしこのときカセット挿入検出スイッチ１０４
はすでに図の実線のように開成状態となっているためモ
ータ４へは電流は流れない。このためモータ４が停止し
てカセットの排出が完了する。

カセットの装着が完了したときの装置の平面甲を第１図
、動力伝達経路の様子を表わす図を第６図、装置の側面
図を第９図に示す。

なお上記の実施例においては、回動アーム１４に与える
付勢力をコイルバネ４６により与えており、カセットの
装着時及び排出時にこのコイルバネ４６によりキャリッ
ジ３８が引張られてモータの負荷となっているが、キャ
リッジ３８に板バネを設ける等によってカセットの装着
完了時、排出完了時にのみ回動アーム１４に付勢力を与
えるように構成することも可能である。

以上のように本発明によれば、簡単な構成によりカセッ
トの装着完了動作及び排出完了動作に連動して動力伝達
経路を切換え、モータの一方向の回転のみでカセットの
装着動作及び排出動作を確実に行なわせることができ、
さらにカセットの装着完了及び排出完了の検出を動力伝
達経路の切換わりに連動させて行なうことによシ、スイ
ッチ１個で検出可能となり、モータの駆動制御回路を簡
単にすることができ、安価なカセット移送装置を提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカセット移送装置一実施例におけるカ
セット挿入待機時の平面図、第２図は本実施例の動力伝
達部の平面図、第３図はその要部断面図、第４図は本実
施例装置におけるカセット装着、完了時の平面図、第６
図はカセット挿入待機時の要部平面図、第６図はカセッ
ト装着完了前の要部平面図、第７図はカセット装着完了
時の要部平面図、第８図はカセット排出完了直前の要部
平面図、第９図は本実施例のカセット挿入待機時の側面
図、第１０図はカセット装着完了時の側面図、第１１図
はモータ制御回路を示すブロック図である０ ２・・・・・・基板、４・・・・・・モータ、１２・・
・・・・プーリ、１２ｂ・・・・・・歯車部、１４・・
・・・・回動アーム、１Ｂ、２２，２６，３０ａ、３０
ｂ、３４・・・・・・・・歯車、３４ｂ・・・・・・ウ
オーム部、３６・・・・・・・支持板、３８・・・・・
・キャリッジ、３８ｃ・・・・・・ラック部、４２ａ・
・・・・・ウオームホイール部、４２ｂ・・・・・・歯
車の小径部、５２．５８・・・・・・係止部材、６４・
・・・・・検出スイッチ、６６・・：・・・カセット押
え、７６・・・用カセット押エバネ、８゜・・・・・・
カセット挿入検出部材、８４・・・・・・カセット引掛
部材１，８８・・・・・・カセット押上部材、１００・
・・・、・・案内台、１ｏ４・・・・・・カセット挿入
検出スイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第゛
１図 第２図 ／１ 第４図 ＃１５図 第６図 β 第７図 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータ六、カセットを保ｒしカセットの装着が完
   了する第１の位置と、力士ノドの排出が完了する第２の
   位置の間をカセットを、１着する第１の方向とカセット
   を排出する第２の方向とに往復動可能なキャリッジと、
   前記モータの第３の方向への回転により前記キャリッジ
   を第１の方向へ移動させ乞第１の動力伝達手段と、前記
   モータの第３の方向への回転により前記キャリッジを第
   ２の方向へ移動させる第２の動力伝達手段と、前記キ４
   ・リッジと連動し、キャリッジの第１の位置で前記第１
   の動力伝達手段を非動作とするとともに前記第２の動力
   伝達手段を動作可能とし、キャリッジの第２の位置で前
   記第２の動力伝達手段を非動作とするとともに前記第１
   の動力伝達手段を動作可能とする切換手段とを備え、カ
   セットの装着完了時及びカセットの排出完了時に前記キ
   ャリッジの動力゛により前記切換手段を動作させて前記
   キャリッジの運動方向を反転させて、モータの一方向の
   回転のみによりカセットの装着及び排出を行なわせるこ
   とを特徴とするカセット移送装置。
2. （２）切換手段は、第１の動力伝達手段を動作させる第
   ３の位置と第２の動力伝達手段を動作させる第４の位置
   とをとり得る配置手段と、配置手段の第３の位置を保持
   する第１め保持手段と、前記配置手段の第４の位置を保
   持する第２の保持手段と、キャリッジ上に設けられ前記
   キャリッジの第１の位置で前記第１の保持手段を解除す
   る第１の解除一手段と、前記キャリッジ上に設けられ前
   記キャリッジの第２の位置で前記第２の保持手段を解除
   する第２の解除手段と、前記キャリッジと連動し前記配
   置手段を、前記キャリッジの第１の位置で前記第４の位
   置へ付勢し、前記キャリッジの第２の位置で前記第３の
   位置へ付勢する付勢手段とからなることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のカセット移送装置。
3. （３）　　配置手段の位置を検出する検出部材と、この
   検出部材の作動によってモータを制御する制御手段とを
   備え、前記検出部材によりカセットの装着完了時及びカ
   セットの排出完了時に前記配置手段の切換わりを検出し
   てカセットの装着完了及びカセットの排出完了を検出す
   るとともに前記制御手段を動作させて前記モータを制御
   することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のカセ
   ット移送装置。
4. （４）第１の動力伝達手段及び第２の動力伝達手段中に
   、ウオームと該ウオームと噛合うウオームホイールを含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２項また
   は第３項記載のカセット移送装置。