JPH0217861B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータの動力によつてテープカセツト
の装着動作及び排出動作を行なわせるテープカセ
ツトの移送装置に関するものである。

従来、車載用のカセツトデツキ等においてモー
タの動力によつてテープカセツト（以下単にカセ
ツトと言う）の装着及び排出を行なわせるものが
あつたが、これらの装置はモータの一方向の回転
によつてカセツトの装着を行なわせ、モータの他
方向の回転によつてカセツトの排出を行なわせる
ものがほとんどであつた。この場合、モータを正
反転させなければならないためにモータの制御回
路が複雑となり、高価になるという欠点を有して
いた。また、プランジヤー等の動力によつて動力
伝達経路を切換えて、モータの一方向の回転のみ
でカセツトの装着及び排出を行なわせるものも考
えられるが、この場合、他の動力を用いてカセツ
トの移送方向を切換えなければならないため高価
になるという欠点を有している。

また、従来モータ動力によつてカセツトの装着
及び排出を行なわせる装置においては、カセツト
の装着完了後及びカセツトの排出完了を検出する
ためにそれぞれ独立したスイツチを必要としてい
たため、高価なものとなつていた。

本発明は、上述の問題点を解決するためになさ
れたものでありモータの一方向の動力のみでカセ
ツトの移送方向を切換えてカセツトの装着及び排
出を行なわせるとともに、カセツトの装着完了及
びカセツトの排出完了を１つのスイツチにより検
出を可能とする簡素な構成で動作の確実なカセツ
ト移送装置を提供するものである。

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図、第２図および第３図において、基板２
にはモータ４が取り付けられており、モータ４の
軸にはモータプーリ６が取り付けられている。基
板２に植設された軸１０にはプーリ１２が支承さ
れており、プーリ１２のプーリ部１２ａとモータ
プーリ６の間にはベルト８が掛けられている。ま
た軸１０には、回動アーム１４が回動自在に支承
されている。回動アーム１４には立上り部１４ａ
が設けられており、立上り部１４ａは基板２の開
口部２ａから基板の上方に突出している。また回
動アーム１４には、軸１６，軸２０が植設されて
おり、軸１６には歯車１８が、軸２０には歯車２
２がそれぞれ支承されている。歯車１８及び歯車
２２はプーリ１２の歯車部１２ｂと常時噛み合つ
ている。また基板２には軸受１１６（第３図）が
設置されており、軸受１１６には軸２８が回転自
在に支持されている。軸２８には第３図のよう
に、基板２をはさんで歯車３０ａと歯車３０ｂが
一体的に設けられている。歯車３０ａは基板２に
植設された軸２４に支承された歯車２６と噛み合
つている。また、歯車３０ｂは、第１図及び第３
図のように基板２の上面に植設された軸３２に支
承された歯車３４の平歯車部３４ａと噛み合つて
いる。また歯車３４にはウオーム部３４ｂが設け
られている。

回動アーム１４の両端には、第５図のように軸
５４，６０が植設されており、軸５４，６０はそ
れぞれ基板２の長穴２ｂ，２ｃを貫通して基板２
の上部に突出している。回動アーム１４が時計方
向に回動すると、歯車１８が歯車２６と噛み合
い、反時計方向に回動すると歯車２２が歯車３０
ａと噛み合うよう構成されている。基板２の上面
には軸５０、軸５６が植設されており、軸５０，
軸５６にはそれぞれ係止部材５２，５８が支承さ
れている。係止部材５２は図示しないバネによつ
て反時計方向の付勢力を与えられており、回動ア
ーム１４が反時計方向に回動したときに軸５４と
係合部５２ａで係合して回動アーム１４を保持可
能なように構成されている。また係止部材５８は
図示しないバネによつて時計方向の付勢力を与え
られており、回動アーム１４が時計方向に回動し
たときに軸６０と係合部５８ａで係合して回動ア
ーム１４を保持可能なように構成されている。係
止部材５２，５８にはそれぞれ立上り部５２ｂ，
５８ｂが設けられており、後述するキヤリツジ３
８の係合部３８ａ，３８ｂとそれぞれ係合可能と
なつている。また基板の上部には検出スイツチ６
４が取り付けられており、回動アーム１４が時計
方向に回動したときに軸６０によつて押されて動
作するようになつている。

基板２には、第１図のように支持板３６及びカ
セツトガイド板６２が基板２に垂直に設けられて
いる。また基板２の反対側の上方には案内台１０
０が取りつけられており、カセツトはこの案内台
１００のカセツト案内部１００ａとカセツトガイ
ド板６２によつて案内される。また、案内台１０
０には立上り部１００ｂが設けられており、立上
り部１００ｂには軸７０が植設されている。

カセツト押上部材８８は基板２に対して上下方
向に移動可能なように構成されており、通常は図
示しないバネによつて上方向に付勢されている。
なおカセツト押上部材８８は、カセツトを挿入す
る時にカセツトの下面を案内する役目も果たすよ
うになつている。

カセツト押え６６は、カセツトガイド板６２に
植設された軸６８と案内台１００の立上り部１０
０ｂに植設された軸７０によつて回動自在に支持
されており、通常は図示しないバネによつて第９
図のように上方に回動した位置に付勢されてい
る。カセツト押え６６の先端には第１図のように
カセツト押えバネ７６が取り付けられており、カ
セツト押え６６が下方に回動すると、カセツト押
上部材８８の上方向への付勢力に逆らつてカセツ
トをカセツト押上部材８８とともに下方向へ移動
させて上方から押圧するよう構成されている。

第９図において、キヤリツジ３８は軸９０、軸
９２及び支持板３６の長穴３６ａ，３６ｂによつ
て支持板３６に対して摺動自在に案内されてい
る。支持板３６には軸４０が植設されており、軸
４０には歯車４２が支承されている。歯車４２の
小径部４２ｂはキヤリツジ３８のラツク部３８ｃ
と噛み合つている。また歯車４２のウオームホイ
ール部４２ａは前記歯車３４のウオーム部３４ｂ
と噛み合つており、ウオーム側からウオームホイ
ール側へは動力は伝達するがウオームホイール側
からウオーム側へは動力が伝達されないよう構成
されている。軸４４は、キヤリツジ３８に植設さ
れ支持板３６の長穴３６ｃを貫通して反対側に突
出している。軸４４と前記回動アーム１４の立上
り部１４ａとの間にはバネ４６が掛けられてお
り、バネ４６の付勢力によつて回動アーム１４に
回動力を与えるよう構成されている。またキヤリ
ツジ３８には係合部３８ａ，３８ｂが設けられて
おりそれぞれ係止部材５２，５８の立上り部５２
ｂ，５８ｂと係合可能な位置にある。カム７４は
キヤリツジ３８に取り付けられ、キヤリツジ３８
が移動することによつて、カセツト押え６６に植
設された軸７２と協働してカセツト押え６６を第
１０図のように下方へ回動させるよう構成されて
いる。

キヤリツジ３８は、第１図のように案内台１０
０の方へ延びており、その端部には軸８２が植設
されている。軸８２にはカセツト引掛部材８４が
回動可能に支承されており、カセツト引掛部材８
４は、通常図示しないバネにより反時計方向の付
勢力を与えられている。前記カセツト引掛部材８
４には引掛爪８４ａが設けられてカセツト挿入路
内に突出しており、カセツトの移送時にはカセツ
トのピンチローラ挿入穴に嵌合してカセツトを保
持する働きをしている。またカセツト引張部材８
４には軸８６が植設されており、案内台１００の
カム溝１０２と協働してカセツト引掛部材８４の
引掛爪８４ａがカセツトのピンチローラ挿入穴に
挿入される位置と、カセツトから離間する位置の
間を移動可能としている。

案内台１００には軸７８が植設されており、軸
７８にはカセツト挿入検出部材８０が回動自在に
支持されている。このカセツト挿入検出部材８０
は図示しないバネによつて通常反時計方向の付勢
力を与えられており、カセツトのない場合には第
１図の状態にある。カセツト挿入検出スイツチ１
０４は案内台１００に取り付けられており、カセ
ツトが第１図の右方から装置内の所定位置まで挿
入されてカセツト挿入検出部材８０が押され、時
計方向に回動されると動作するよう構成されてい
る。

次に本実施例のカセツト移送装置の動作につい
て説明する。

第１図はカセツト挿入待機時の平面図であり、
このときカセツト押上部材８８は、カセツトの水
平移動を案内するよう上方へ付勢された位置にあ
る。またカセツト押え６６は、第９図に示すよう
にカセツトの水平移動を可能とする上方へ回動し
た状態になつている。

一方回動アーム１４は、第５図に示すようにバ
ネ４６により付勢されて時計方向に回動された位
置にあり、歯車１８を歯車２６と噛み合わせ、歯
車２２を歯車３０ａと離間させている。また回動
アーム１４上の軸６０は係止部材５８の係合部５
８ａによつて係止されている。このとき検出スイ
ツチ６４は、軸６０に押されて閉成状態にあり、
第１１図の実線の位置にある。一方カセツト挿入
検出スイツチ１０４は、実線のように開成状態に
あり、したがつてモータ４へは通電されない。

第１図において、カセツトが装着の前面開口部
より挿入され、カセツト押上部材８８、カセツト
ガイド板６２、案内台１００のカセツト案内部１
００ａに案内されて押し込まれると、カセツトの
端部がカセツト挿入検出部材８０に当接し、この
カセツト挿入検出部材８０を時計方向に回動さ
せ、カセツト挿入検出スイツチ１０４を作動させ
る。このときカセツト挿入検出スイツチ１０４は
第１１図の点線の位置となり、モータ４は通電さ
れて第２図のＡ方向へ回転される。モータ４の回
転はプーリ６、ベルト８、プーリ部１２ａを介し
て歯車部１２ｂへ伝達され、歯車部１２ｂを時計
方向へ回転させる。歯車部１２ｂが回転される
と、歯車１８、歯車２６を介して歯車３０ａは反
時計方向に回転させられる。さらに歯車３０ａの
反時計方向の回転は第１図に示したように歯車３
０ｂ、歯車部３４ａ、ウオーム部３４ｂ、ウオー
ムホイール部４２ａ、小径部４２ｂ、キヤリツジ
３８のラツク部３８ｃを介してキヤリツジに伝達
され、キヤリツジ３８を図示のＢ方向へ移動させ
る。キヤリツジ３８の図示Ｂ方向への移動により
カセツト引掛爪８４ａがカセツトのピンチローラ
挿入穴に嵌合し、カセツトを保持してこのカセツ
トを図示のＢ方向へ移送させる。

カセツトの水平方向の移送が完了し、カセツト
が装着位置の上部まで移動されると、カセツト引
掛部材８４に植設された軸８６がカム溝１０２の
傾斜部１０２ａに当接し、キヤリツジ３８がさら
に移動されると、軸８６が傾斜部１０２ａに沿つ
て斜め方向に移動することからカセツト引掛部材
８４が時計方向に回動し、カセツト引掛爪８４ａ
はピンチローラ挿入穴から離間する。またこのと
き、キヤリツジ３８に設けられたカム７４がカセ
ツト押え６６上の軸７２と当接し、カセツト押え
アームを図示しない付勢力に逆らつて下方向へ回
動させる。このため、カセツト及びカセツト押上
部材８８は下方向へ移動せしめられて、カセツト
が装置の所定位置に装着される。

カセツト装着完了直前の動力伝達経路の様子を
第６図に示す。このときキヤリツジ３８は、第６
図のＢ方向へ移動せしめられており、回動アーム
１４は、バネ４６により反時計方向に付勢されて
いる。しかしながら軸６０が係止部材５８によつ
て係止されているため、回動アーム１４は時計方
向に回動した位置を保持されており、歯車１８と
歯車２６の噛み合いが保たれている。また検出ス
イツチ６４は閉成状態を保たれている。なお、こ
のときキヤリツジ３８に設けられた係合部３８ｂ
が係止部材５８の立上り部５８ｂと当接してい
る。以上のようにこのカセツト装着完了直前の状
態においては、モータ４の回転によつてキヤリツ
ジ３８を図示Ｂ方向へ移動させるよう動力が伝達
されている。

キヤリツジ３８がさらに図示Ｂ方向へ移動され
ると、キヤリツジ３８の係合部３８ｂにより係止
部材５８が反時計方向へ回動せしめられ、回動ア
ーム１４の係止が解かれるとともに、バネ４６の
付勢力によつて回動アーム１４は反時計方向へ回
動せしめられて第７図の状態になる。また、上記
回動アーム１４の回動と同時に検出スイツチ６４
が開成され、第１１図の点線のようになる。この
ときトランジスタ１１４は電流を遮断しているた
め、モータ４への電流が遮断されモータ４が停止
してカセツトの装着が完了する。またこのとき、
第７図のように歯車１８と歯車２６は離間し、歯
車２２と歯車３０ａが噛み合つた状態にある。ま
た回動アーム１４は係止部材５２によつて係止さ
れる状態にある。

以上のように、係止部材５８による回動アーム
１４の保持が解除される瞬間までモータ４の動力
が確実にキヤリツジ３８へ伝達されるので、動力
の伝達から解除への切換えが確実に行なわれる。
またこの切換えの瞬間及びカセツトの装着が完了
した状態において、キヤリツジ３８は図示のＣ方
向へ付勢されているが、ウオーム及びウオームホ
イールによつてロツクがなされるため、キヤリツ
ジ３８が移動することはない。

カセツトの装着が完了したときの装置の平面図
を第４図、動力伝達経路の様子を表わす図を第７
図、装置の側面図を第１０図に示す。

以上がカセツトの装着動作についての説明であ
るが、次にカセツトの排出動作について説明す
る。カセツトの排出は、第１１図のイジエクトス
イツチ１１２等が作動される等により行なわれ、
モータ制御回路１１０からの指令によりトランジ
スタ１１４が動作し、このとき検出スイツチ６
４、１０４は図の点線の位置にあるためモータ４
へ電流が流れる。以上によりモータ４はカセツト
装着時と同様にＡ方向に回転を開始する。このモ
ータ４の回転により、今度はモータプーリ６、ベ
ルト８、プーリ部１２ａ、歯車部１２ｂ、歯車２
２を介して動力が伝達され、歯車３０ａはカセツ
ト装着時とは逆方向である時計方向に回転する。
この歯車３０ａの時計方向の回転によつて、キヤ
リツジ３８は第４図の位置から図示のＣ方向へ移
動される。キヤリツジ３８の図示Ｃ方向への移動
により、まずカム７４によるカセツト押え６６の
下方向への回動が解除され、カセツト押え６６及
びカセツト押上部材８８が付勢力によつて上方向
へ移動する。これによつてカセツトも上方向へ移
動せしめられてカセツトの水平移動が可能な位置
となる。

一方カセツト引掛部材８４は、軸８６がカム溝
１０２に沿うようにして付勢力によつて反時計方
向へ回動せしめられ、引掛爪８４ａが装着位置か
ら上昇してきたカセツトのピンチローラ挿入穴に
挿入される。キヤリツジ３８がさらに図示のＣ方
向へ移動されると、カセツトは引掛爪８４ａに保
持され、カセツト押上部材８８、案内台１００の
カセツト案内部１００ａ、カセツトガイド板６２
に案内されて図示のＣ方向へ移動される。

カセツト排出完了直前の動力伝達経路の様子を
第８図に示す。このとき回動アーム１４はバネ４
６により時計方向の付勢力を受けるが、係止部材
５２によつて反時計方向に回動した状態を保持さ
れている。このため歯車２２と歯車３０ａは噛み
合つたままであり、モータ４の動力はキヤリツジ
３８へ伝達されている。またこのとき、キヤリツ
ジ３８の係合部３８ａが係止部材５２の立上り部
５２ｂに当接している。キヤリツジがさらにＣ方
向へ移動すると、キヤリツジ３８の係合部３８ａ
が係止部材５２を時計方向へ回動させ回動アーム
１４の保持を解除する。これにより回動アーム１
４はバネ４６の付勢力でもつて時計方向へ回動せ
しめられて第５図の状態に戻る。回動アーム１４
が時計方向へ回動することによつて検出スイツチ
６４は閉成され、第１１図の実線の位置となる。
ただしこのときカセツト挿入検出スイツチ１０４
はすでに図の実線のように開成状態となつている
ためモータ４へは電流は流れない。このためモー
タ４が停止してカセツトの排出が完了する。

カセツトの装着が完了したときの装着の平面図
を第１図、動力伝達経路の様子を表わす図を第５
図、装置の側面図を第９図に示す。

なお上記の実施例においては、回動アーム１４
に与える付勢力をコイルバネ４６により与えてお
り、カセツトの装着時及び排出時にこのコイルバ
ネ４６によりキヤリツジ３８が引張られてモータ
の負荷となつているが、キヤリツジ３８に板バネ
を設ける等によつてカセツトの装着完了時、排出
完了時にのみ回動アーム１４に付勢力を与えるよ
うに構成することも可能である。

以上のように本発明によれば、簡単な構成によ
りカセツトの装着完了動作及び排出完了動作に連
動して動力伝達経路を切換え、モータの一方向の
回転のみでカセツトの装着動作及び排出動作を確
実に行なわせることができ、さらにカセツトの装
着完了及び排出完了の検出を動力伝達経路の切換
わりに連動させて行なうことにより、スイツチ１
個で検出可能となり、モータの駆動制御回路を簡
単にすることができ、安価なカセツト移送装置を
提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカセツト移送装置一実施例に
おけるカセツト挿入待機時の平面図、第２図は本
実施例の動力伝達部の平面図、第３図はその要部
断面図、第４図は本実施例装置におけるカセツト
装着完了時の平面図、第５図はカセツト挿入待機
時の要部平面図、第６図はカセツト装着完了前の
要部平面図、第７図はカセツト装着完了時の要部
平面図、第８図はカセツト排出完了直前の要部平
面図、第９図は本実施例のカセツト挿入待機時の
側面図、第１０図はカセツト装着完了時の側面
図、第１１図はモータ制御回路を示すブロツク図
である。 ２……基板、４……モータ、１２……プーリ、
１２ｂ……歯車部、１４……回動アーム、１８，
２２，２６，３０ａ，３０ｂ，３４……歯車、３
４ｂ……ウオーム部、３６……支持板、３８……
キヤリツジ、３８ｃ……ラツク部、４２ａ……ウ
オームホイール部、４２ｂ……歯車の小径部、５
２，５８……係止部材、６４……検出スイツチ、
６６……カセツト押え、７６……カセツト押えバ
ネ、８０……カセツト挿入検出部材、８４……カ
セツト引掛部材、８８……カセツト押上部材、１
００……案内台、１０４……カセツト挿入検出ス
イツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モータ４と、カセツトを保持しカセツトの装
   着が完了する第１の位置と、カセツトの排出が完
   了する第２の位置の間をカセツトを装着する第１
   の方向とカセツトを排出する第２の方向とに往復
   動可能なキヤリツジ３８と、前記モータ４の回転
   により前記キヤリツジ３８を第１の方向へ移動さ
   せる第１の動力伝達手段１２，１２ｂ，１８，２
   ６，３０ａと、前記モータ４の前記回転と同一方
   向への回転により前記キヤリツジ３８を第２の方
   向へ移動させる第２の動力伝達手段１２，１２
   ｂ，２２，３０ａと、前記キヤリツジ３８と連動
   し、キヤリツジ３８の第１の位置で前記第１の動
   力伝達手段１２，１２ｂ，１８，２６，３０ａを
   非動作とするとともに前記第２の動力伝達手段１
   ２，１２ｂ，２２，３０ａを動作可能とし、キヤ
   リツジ３８の第２の位置で前記第２の動力伝達手
   段１２，１２ｂ，２２，３０ａを非動作とすると
   ともに前記第１の動力伝達手段１２，１２ｂ，１
   ８，２６，３０ａを動作可能とする切換手段とを
   備え、前記切換手段は、第１の動力伝達手段１
   ２，１２ｂ，１８，２６，３０ａを動作させる第
   ３の位置と第２の動力伝達手段１２，１２ｂ，２
   ２，３０ａを動作させる第４の位置とをとり得る
   配置手段１４と、配置手段１４の第３の位置を保
   持する第１の保持手段５８，６０と、前記配置手
   段１４の第４の位置を保持する第２の保持手段５
   ２，５４と、キヤリツジ３８上に設けられ前記キ
   ヤリツジ３８の第１の位置で前記第１の保持手段
   ５８，６０を解除する第１の解除手段３８ｂと、
   前記キヤリツジ３８上に設けられ前記キヤリツジ
   ３８の第２の位置で前記第２の保持手段５２，５
   ４を解除する第２の解除手段３８ａと、前記キヤ
   リツジ３８と連動し前記配置手段１４を、前記キ
   ヤリツジ３８の第１の位置で前記第４の位置へ付
   勢し、前記キヤリツジ３８の第２の位置で前記第
   ３の位置へ付勢するとともに、前記キヤリツジ３
   ８と前記配置手段１４とを結合している付勢手段
   ４６とから成り、カセツトの装着完了時及びカセ
   ツトの排出完了時に前記キヤリツジ３８の動力に
   より前記切換手段を動作させて前記キヤリツジ３
   ８の運動方向を反転させて、モータ４の一方向の
   回転のみによりカセツトの装着及び排出を行なわ
   せることを特徴とするカセツト移送装置。 ２ 配置手段１４の位置を検出する検出部材６４
   と、この検出部材６４の作動によつてモータ４を
   制御する制御手段とを備え、前記検出部材６４に
   よりカセツトの装着完了時及びカセツトの排出完
   了時に前記配置手段１４の切換わりを検出してカ
   セツトの装着完了及びカセツトの排出完了を検出
   するとともに前記制御手段を動作させて前記モー
   タを制御することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のカセツト移送装置。 ３ 第１の動力伝達手段１２，１２ｂ，１８，２
   ６，３０ａ及び第２の動力伝達手段１２，１２
   ｂ，２２，３０ａ中に、ウオーム３４ｂと該ウオ
   ーム３４ｂと噛合うウオームホイール４２ａを含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載のカセツト移送装置。